CN214454725U - 一种塑料件排列机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种塑料件排列机构，包括传送组件和取料组件，传送组件包括传送带，传送带上放置有多个工件，取料组件包括驱动组件以及与传送带对应的取料台，取料台连接驱动组件，取料台上等间距安装有多个吸料器，取料台的一侧还设有摆料架；工作时，驱动组件带动取料台移动至传送带上，吸料器吸取工件后将工件放置到摆料架。本实用新型一种塑料件排列机构，该机构的驱动组件内设有倒置的U形导向槽，可通过驱动组件带动取料台整体沿U形的轨迹运动，取料台可以将排列整齐的工件精准的放置到一侧的摆料架内，该排列机构相较于现有的排列机构，可以在取料台上增加吸料器的数量来实现多个工件同时摆放，工作效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化排列装置技术领域，特别是涉及一种塑料件排列机构。
背景技术
随着先进制造技术的快速发展，工业生产过程中，存在大量多种类、多数量、高精度、高重复性的零件装配或是上下料工作，然而，目前我国零件上料或是摆放过程常常是采用人工完成。人工上下料强度高、效率低、环境恶劣、危险性大。而目前研制的大部分机械手用于的产品规格单一，取料高度固定，不易调整，并且灵活性差、价格昂贵、效率低、精度差，无法满足市场需求。随着科技的发展，智能制造逐渐成为发展趋势，高强度、大密度的人工劳动已经不能满足当下对产品大批量生产和性能一致性的需求，因此，自动化设备的开发和应用具有良好的市场前景，现有的设备在工件运输后需要手动收集排列摆放，工作效率较低。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是提供一种塑料件排列机构，以克服现有技术中排列机构排列工件不精确且工作效率低的问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种塑料件排列机构，包括传送组件和设置在所述传动组件一侧的取料组件，所述传送组件包括传送带，所述传送带上放置有多个工件，具体的，所述传送带上等间距设有多个挡板，所述工件放置在所述挡板之间，所述取料组件包括驱动组件以及与所述传送带对应的取料台，所述取料台连接所述驱动组件，所述取料台上等间距安装有多个吸料器，所述取料台的一侧还设有摆料架，所述摆料架上等间距设有多个摆料槽，所述摆料槽与所述吸料器对应；工作时，所述驱动组件带动所述取料台移动至所述传送带上，所述吸料器吸取所述工件，所述驱动组件再带动所述取料台复位后移动至所述摆料架上方，将所述工件放置到所述摆料架的摆料槽内。
进一步的，所述驱动组件包括传动轴、导向臂和驱动杆，所述导向臂连接所述传动轴，所述驱动杆设置在所述导向臂内，具体的，所述导向臂上设有腰形槽，所述驱动杆设置在所述腰形槽内，所述驱动杆的下端通过连接杆连接所述取料台；所述驱动组件还包括定位板和驱动电机，所述定位板设置在所述驱动电机的一侧，所述传动轴穿过所述定位板与所述驱动电机连接，所述定位板上设有倒置的U形导向槽，所述驱动杆的一端置于所述U形导向槽内；所述驱动电机带动所述传动轴旋转，使所述导向臂同步旋转，所述导向臂旋转的过程中带动所述驱动杆在所述U形导向槽内滑动，同时所述驱动杆在所述腰形槽内移动，由于所述驱动杆连接所述连接杆，所述取料台固定在所述连接杆上，因此所述驱动杆可带动所述取料台整体沿U形导向槽的轨迹运动。
进一步的，所述连接杆上竖直滑动安装有第一滑块，所述第一滑块上固定有第二滑块，所述定位板上安装有横向的滑轨，所述第二滑块滑动安装在所述滑轨上，所述连接杆可通过所述第一滑块竖直滑动，同时可通过所述第二滑块实现横向滑动。
(三)有益效果
本实用新型一种塑料件排列机构，该机构的驱动组件内设有倒置的U形导向槽，可通过驱动组件带动取料台整体沿U形的轨迹运动，其传送带上的工件整体摆放运送，使得取料台可以将排列整齐的工件精准的放置到一侧的摆料架内，该排列机构相较于现有的排列机构，其定位更精确，且可以在取料台上增加吸料器的数量来实现多个工件同时摆放，工作效率更高。
附图说明
图1为本实用新型一种塑料件排列机构的立体图；
图2为本实用新型一种塑料件排列机构的传动带立体图；
图3为本实用新型一种塑料件排列机构的摆料架立体图；
图4为本实用新型一种塑料件排列机构的驱动组件以及取料台立体图；
图5为本实用新型一种塑料件排列机构的驱动组件和各滑块立体图；
图6为本实用新型一种塑料件排列机构的驱动组件立体图。
其中：1为传送带、2为工件、3为取料台、4为吸料器、5为摆料架、6为传动轴、7为导向臂、8为驱动杆、9为连接杆、10为定位板、11为驱动电机、12为U形导向槽、13为腰形槽、14为第一滑块、15为第二滑块、16为滑轨、17为挡板、18为摆料槽。
具体实施方式
参阅图1～图6，为解决上述技术问题，本实用新型提供一种塑料件排列机构，包括传送组件和设置在传动组件一侧的取料组件，传送组件包括传送带1，该传送带1上放置有多个工件2，参阅图2，传送带1上等间距设有多个挡板17，工件2放置在挡板17之间，传送带1通过挡板17整齐运送工件2，参阅图1和图4，取料组件包括驱动组件以及与传送带1对应的取料台3，且取料台3连接驱动组件，该取料台3上等间距安装有多个吸料器4，同时取料台3的一侧还设有摆料架5，参阅图3，该摆料架5上等间距设有多个摆料槽18，且摆料槽18与吸料器4对应；工作时，驱动组件带动取料台3移动至传送带1上，吸料器4吸取工件2后驱动组件带动取料台3复位移动至摆料架5上方，由吸料器4将工件2放置到摆料架5的摆料槽18内。
参阅图5和图6，本实施例中，驱动组件包括传动轴6、导向臂7和驱动杆8，其中导向臂7的一端连接传动轴6，可在传动轴6的带动下摆动旋转，驱动杆8设置在导向臂7内，具体的，导向臂7上设有腰形槽13，驱动杆8设置在腰形槽13内，驱动杆8的下端通过连接杆9连接取料台3，即连接杆9的一端固定在驱动杆8上，取料台3固定在连接杆9的另一端上；驱动组件还包括定位板10和驱动电机11，其中定位板10设置在驱动电机11的一侧，传动轴6穿过定位板10且与驱动电机11连接，定位板10上设有倒置的U形导向槽12，驱动杆8的一端置于U形导向槽12内，驱动电机11用于带动传动轴6以及导向臂7旋转，由于导向臂7上的驱动杆8置于U形导向槽12内，导向臂7在向上旋转摆动时会带动驱动杆8沿U形导向槽12移动，同时驱动杆8在导向臂7的腰形槽13内相对滑动，通过导向臂7可带动驱动杆8在U形导向槽12内自由移动，进而通过驱动杆8带动连接杆9以及取料台3实现沿U形导向槽12的轨迹运动，最终可以吸取传送带1上的工件2；本实施例中，连接杆9上竖直滑动安装有第一滑块14，该第一滑块14上固定有第二滑块15，定位板10上安装有横向的滑轨16，第二滑块15滑动安装在滑轨16上，由于连接杆9与第一滑块14滑动连接，因此连接杆9可相对第一滑块14竖向移动，且第一滑块14还可以通过第二滑块15沿滑轨16横向移动，因此第一滑块14以及第二滑块15在连接杆9沿U形导向槽12轨迹运动时起到了导向作用，使其运行更为平稳。
本实用新型一种塑料件排列机构，该机构通过皮带轮组件带动曲柄连杆组件摆动，且曲柄连杆组件中的第二连杆与第三连杆的铰接处安装有蜗杆，使得第三连杆在摆动时可以通过蜗杆同步带动涡轮以及吸料器旋转，吸料器在取料的过程中同时带动工件旋转，实现了精确摆放工件的功能，该取料机构相较于现有的取料机构，其定位更精确，且可以带动工件旋转定位。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种塑料件排列机构，包括传送组件和设置在所述传送组件一侧的取料组件，其特征在于:所述传送组件包括传送带(1)，所述传送带(1)上放置有多个工件(2)，所述取料组件包括驱动组件以及与所述传送带(1)对应的取料台(3)，所述取料台(3)连接所述驱动组件，所述取料台(3)上等间距安装有多个吸料器(4)，所述取料台(3)的一侧还设有摆料架(5)；工作时，所述驱动组件带动所述取料台(3)移动至所述传送带(1)上，所述吸料器(4)吸取所述工件(2)后将所述工件(2)放置到所述摆料架(5)。
2.根据权利要求1所述的塑料件排列机构，其特征在于：所述驱动组件包括传动轴(6)、导向臂(7)和驱动杆(8)，所述导向臂(7)连接所述传动轴(6)，所述驱动杆(8)设置在所述导向臂(7)内，所述驱动杆(8)的下端通过连接杆(9)连接所述取料台(3)。
3.根据权利要求2所述的塑料件排列机构，其特征在于：所述驱动组件还包括定位板(10)和驱动电机(11)，所述定位板(10)设置在所述驱动电机(11)的一侧，所述传动轴(6)穿过所述定位板(10)与所述驱动电机(11)连接，所述定位板(10)上设有倒置的U形导向槽(12)，所述驱动杆(8)的一端置于所述U形导向槽(12)内。
4.根据权利要求2所述的塑料件排列机构，其特征在于：所述导向臂(7)上设有腰形槽(13)，所述驱动杆(8)设置在所述腰形槽(13)内。
5.根据权利要求3所述的塑料件排列机构，其特征在于：所述连接杆(9)上竖直滑动安装有第一滑块(14)，所述第一滑块(14)上固定有第二滑块(15)，所述定位板(10)上安装有横向的滑轨(16)，所述第二滑块(15)滑动安装在所述滑轨(16)上。
6.根据权利要求1所述的塑料件排列机构，其特征在于：所述传送带(1)上等间距设有多个挡板(17)，所述工件(2)放置在所述挡板(17)之间。
7.根据权利要求1所述的塑料件排列机构，其特征在于：所述摆料架(5)上等间距设有多个摆料槽(18)，所述摆料槽(18)与所述吸料器(4)对应。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120589511.7U CN214454725U (zh) | 2021-03-23 | 2021-03-23 | 一种塑料件排列机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202120589511.7U CN214454725U (zh) | 2021-03-23 | 2021-03-23 | 一种塑料件排列机构 |
Publications (1)
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| CN214454725U true CN214454725U (zh) | 2021-10-22 |
Family
ID=78159282
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN214454725U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113857685A (zh) * | 2021-11-16 | 2021-12-31 | 武汉华工激光工程有限责任公司 | 盖体落料机构、仿形上料机构及异型盖体激光打标装置 |
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2021
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113857685A (zh) * | 2021-11-16 | 2021-12-31 | 武汉华工激光工程有限责任公司 | 盖体落料机构、仿形上料机构及异型盖体激光打标装置 |
| CN113857685B (zh) * | 2021-11-16 | 2023-04-14 | 武汉华工激光工程有限责任公司 | 盖体落料机构、仿形上料机构及异型盖体激光打标装置 |
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