CN110686629B - 一种基于重力学的自动平衡三坐标测量机 - Google Patents
一种基于重力学的自动平衡三坐标测量机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110686629B CN110686629B CN201911009815.5A CN201911009815A CN110686629B CN 110686629 B CN110686629 B CN 110686629B CN 201911009815 A CN201911009815 A CN 201911009815A CN 110686629 B CN110686629 B CN 110686629B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- groove
- fixedly connected
- measuring machine
- moving
- coordinate measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
- B65G21/12—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof to allow adjustment of position of load-carrier or traction element as a whole
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
- G01B21/047—Accessories, e.g. for positioning, for tool-setting, for measuring probes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
本发明涉及测量机技术领域,且公开了包括底座,所述底座的上端固定连接有工作台,所述工作台的内部开设有通槽一,所述通槽一左端开设有卡槽,所述通槽一内设置有移动板,所述移动板的右端固定连接有固定柱,所述固定柱的前端表面中心处固定连接有固定轴,所述固定轴的前端固定连接有齿轮一,所述通槽一的内部前后两侧内壁上开设有滑槽三。该基于重力学的自动平衡三坐标测量机,通过电机带动齿轮二进行旋转,从而使齿轮一带动固定柱在半圆罩的内部进行旋转,这样使移动板在工作台左端的外部开始进行向下倾斜,从而使移动板的左端与地面进行接触,实现了测量机上件的自动化,减少了工人的劳动,提高了测量工件的效率。
Description
技术领域
本发明涉及测量机技术领域,具体为一种基于重力学的自动平衡三坐标测量机。
背景技术
三坐标测量机在机械、电子、仪表、塑胶等行业广泛使用。三坐标测量机是测量和获得尺寸数据的最有效的方法之一,因为它可以代替多种表面测量工具及昂贵的组合量规,并把复杂的测量任务所需时间从小时减到分钟,这是其它仪器而达不到的效果。目前很多的三坐标测量机在进行测量时没有直接可以将工件直接传送到工作台上的装置,需要人工一件一件的进行拿去,遇到较大的工件时使工人的劳动力增加,这样不仅增强了工人的劳动强度,降低了工作效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种基于重力学的自动平衡三坐标测量机,具备了在使用三坐标测量机在进行对工件的测量时,可以自动将工件运送到工作台上进行检测,代替了手动上件,减少了工人的劳动,提高了测量的工作效率等优点,解决了在使用三坐标测量机在进行对工件的测量时,需要人工手动把工件放置到工作台上,加大了工人的劳动强度,降低了工作效率的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于重力学的自动平衡三坐标测量机,包括底座,所述底座的上端固定连接有工作台,所述工作台的内部开设有通槽一,所述通槽一左端开设有卡槽,所述通槽一内设置有移动板,所述移动板的右端固定连接有固定柱,所述固定柱的前端表面中心处固定连接有固定轴,所述固定轴的前端固定连接有齿轮一,所述通槽一的内部前后两侧内壁上开设有滑槽三,所述滑槽三的左端出口处设置有半圆罩,所述工作台的左端前侧半圆罩的内部设置有电机,所述电机的前端固定连接在半圆罩的内部前端内壁上,所述电机的后端输出轴上固定连接有齿轮二,所述移动板的上端表面设置有传送带,所述移动板的上端表面左侧开设有凹槽,所述凹槽的左侧内壁上开设有通槽二,所述凹槽的内部活动设置有挡板,所述挡板的左端表面上固定连接有移动杆,所述移动杆设置在通槽二的内部。
优选的,所述挡板活动连接在凹槽的内部,所述挡板可以在凹槽的内部进行上下移动,所述移动杆活动连接在通槽二的内部,所述移动杆可以在通槽二的内部进行上下移动。
优选的,所述移动杆的下端设置为圆弧形状。
优选的,所述工作台的前端固定连接有移动台,所述移动台的上端开设有滑槽二,所述滑槽一开设在工作台的上端表面的后端,所述滑槽一的内部活动连接有龙门架,所述龙门架可以在滑槽一内进行移动,所述龙门架的上端活动套接有测量机,所述测量机可以在龙门架上进行移动,所述测量机的下端固定连接有测量头,所述滑槽二的内部活动连接有移动块,所述移动块可以在滑槽二内进行左右移动,所述移动块的上端与龙门架的前端竖杆固定连接。
优选的,所述工作台的上端表面中心位置设置有传送带,所述移动台的前端表面右侧固定连接有控制台,所述移动台的下端固定连接有支撑腿,所述移动台的左端表面上设置有按钮。
优选的,所述移动板活动连接在通槽一的内部且移动板可以在通槽一的内部进行移动。
优选的,所述半圆罩的数量为两个,两个所述半圆罩分别固定连接在滑槽三的左端前后两侧。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种基于重力学的自动平衡三坐标测量机,具备以下有益效果:
1、该基于重力学的自动平衡三坐标测量机,通过拉动移动板使移动板通槽一的内部向左拉出,当固定柱移动到与半圆罩相接触的位置,移动板被移动到通槽一的外部,然而固定柱与半圆罩相互卡合,这样使齿轮一刚好与齿轮二相互啮合,通过外部电源对电机进行供电,这样使电机带动齿轮二进行旋转,从而使齿轮一带动固定柱在半圆罩的内部进行旋转,这样使移动板在工作台左端的外部开始进行向下倾斜,从而使移动板的左端与地面进行接触,这样可以工件直接放置到移动板上,进而通过移动板上的传送带使工件传送到工作台的上端进而进行对工件的测量,实现了测量机上件的自动化,代替了手工上件,减少了工人的劳动,提高了测量工件的效率。
2、该基于重力学的自动平衡三坐标测量机,通过移动板的左端向下倾斜,进而使移动杆的下端着地,移动杆的下端为圆弧形状,这样使移动板在倾斜向下的时候,可以使移动杆可以在通槽二的内部保持向上移动,进而使移动杆带动挡板在凹槽的内部进行上升,当移动板的左端与地面接触,这样使挡板到移动板的上端,这样可以使工件直接放置在移动板上,通过挡板不会使工件因为移动板的倾斜而造成掉落到地面上,进而造成工件的损坏,对于一些比较的工件来说,挡板可以保证工件在移动板上的安全。
3、该基于重力学的自动平衡三坐标测量机,通过将半圆罩设置在滑槽三的左端前后两侧,这样使移动板右端的固定柱可以与半圆罩进行接触,通过电机可以带动齿轮一与齿轮二进行旋转,这样使固定柱可以在半圆罩内进行旋转,进而使移动板可以在滑槽三的外部向下产生倾斜,这样使移动板在进行下降运行的比较平稳,具备了结构简单合理的优点。
4、该基于重力学的自动平衡三坐标测量机,通过设置移动板可以收合进工作台的内部,这样使该三坐标测量机的上料传动装置的体积变小,节约了三坐标测量机的占地空间,该三坐标测量机的结构简单,经济性好,减少了生产成本,减少车间内的占地面积适合小型工厂进行使用。
附图说明
图1为本发明一种基于重力学的自动平衡三坐标测量机结构主视图;
图2为本发明半圆罩与固定柱连接结构示意图;
图3为本发明通槽一与移动板结构示意图;
图4为本发明挡板与凹槽结构示意图。
图中:1底座、2工作台、3滑槽一、4龙门架、5测量机、6测量头、7控制台、8移动块、9按钮、10支撑腿、11半圆罩、12齿轮一、13固定柱、14齿轮二、15电机、16移动板、17通槽一、18滑槽三、19挡板、20移动杆、21凹槽、22通槽二、23传送带、24移动台、25测量头、26固定轴、27卡槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供一种新的技术方案:一种基于重力学的自动平衡三坐标测量机,包括底座1,底座1的上端固定连接有工作台2,底座1的形状为方形台,通过设置方形的底座1,这样可以使工作台2的下端底面可以与底座1的支撑面积接触增大,这样底座1工作台2的支撑更加的平稳,可以使工作台2更加稳定的工作,工作台2的前端固定连接有移动台24,移动台24的内部设置有移动机构,移动台24的上端开设有滑槽二8,滑槽一3开设在工作台2的上端表面的后端,滑槽二8的宽度大于滑槽一3的宽度,滑槽一3的内部活动连接有龙门架4,龙门架4可以在滑槽一3内进行移动,龙门架4的上端活动套接有测量机5,测量机5可以在龙门架4上进行移动,测量机5的下端固定连接有测量头25,通过测量机5可以在龙门架4上可以进行前后移动,从而带动测量头25在工作台2的上方可以进行左右移动,这样使测量头25可以对工件进行测量,滑槽二8的内部活动连接有移动块6,移动块6可以在滑槽二8内进行左右移动,移动块8的上端与龙门架4的前端竖杆固定连接,通过移动机构带动移动块6可以在滑槽二8的内部进行左右滑动,通过移动块8带动龙门架4的前端竖杆可以进行左右移动,进而使整个龙门架4在工作台2上进行左右移动,工作台2的上端表面中心位置设置有传送带23,传送带23为现有结构,再次不做过多赘述,传动带23可以对工作进行传送,移动台24的前端表面右侧固定连接有控制台7,移动台24的下端固定连接有支撑腿10,支撑腿10的形状为圆形柱,移动台24通过支撑腿10的支撑可以使移动台24更好的固定在工作台2的前端,移动台24的左端表面上设置有按钮9,按钮9可以对移动台24内部的移动机构进行控制,工作台2的内部设置有移动板16,移动板16设置在传送带23的下方,移动板16不与传送带23相接触,工作台2的内部开设有通槽一17,通槽一17的左端开设有卡槽27,移动板16活动连接在通槽一17的内部,移动板17的右端固定连接有固定柱13,固定柱13的宽度大于移动板16的宽度,固定柱13的前端表面中心处固定连接有固定轴26,固定轴26的前端固定连接有齿轮一12,齿轮一12小于固定柱13,通槽一17的内部前后两侧内壁上开设有滑槽三18,滑槽三18的左端出口处固定设置有半圆罩11,半圆罩11的宽度小于滑槽三18开口处的宽度,这样使移动板16在通槽一17内进行左右滑动时,通过移动板16与固定柱13可以在滑槽三18内进行滑动,由于半圆罩16的宽度小于滑槽三18的开口处的宽度,这样使移动板16可以正常的在通槽一17内活动出来,当移动板16在通槽一17内完全移动出来后,使固定柱13的前后两端会被半圆罩11进行阻挡,工作台2的左端前侧半圆罩11的内部设置有电机15,电机15为双向旋转电机15,电机15的前端固定连接在半圆罩11的内部前端内壁上,电机15的后端输出轴上固定连接有齿轮二14,通过电机15转动使齿轮二14可以在半圆罩11的内部进行旋转,通过移动板16在通槽一17的内部进行向左滑动,这样使齿轮一12也会在滑槽三18内向外移动,固定柱13在滑槽三18内移动到与半圆罩11相卡合的位置,使固定柱13前端的齿轮一12刚好与电机15输出轴上的齿轮二14啮合连接,通过电机15进行逆时针进行旋转,从而带动齿轮一12开始进行逆时针进行旋转,通过齿轮一12带动固定柱13与移动板16开始在滑槽三18的外部进行向下倾斜,移动板16的上端表面同样设置有传送带,移动板16的上端表面左侧开设有凹槽21,凹槽21的左侧内壁上开设有通槽二22,凹槽21的内部活动设置有挡板19,挡板19可以在凹槽21的内部进行上下移动,挡板19的左端表面上固定连接有移动杆20,移动杆20的下端设置为圆弧形状,移动杆20活动连接在通槽二22的内部,通过移动杆20可以在通槽二22的内部进行进行上下移动,移动杆20可以带动挡板19在凹槽21的内部进行上下移动,当需要对工件进行测量时,拉动移动板16使移动板16通槽一17的内部向左拉出,当固定柱13移动到与半圆罩11相接触的位置,移动板16被移动到通槽一17的外部,这样使齿轮一12刚好与齿轮二14相互啮合,通过外部电源对电机15进行供电,这样使电机15带动齿轮二14进行旋转,从而使齿轮一12带动固定柱13在半圆罩11的内部进行旋转,这样使移动板16在工作台2左端的外部开始进行向下倾斜,进而使移动杆20的下端着地,移动杆20的下端为圆弧形状,这样使移动板16在倾斜向下的时候,可以使移动杆20可以在通槽二22的内部进行向上移动,进而使移动杆20带动挡板19在凹槽21的内部进行上升,当移动板16的左端与地面接触,这样使挡板19到移动板16的上端,这样可以使工件直接放置在移动板16上,通过挡板19不会使工件因为倾斜而造成掉落,启动传送带23使工件传送到工作台2的上端表面上,这样使工件在进行测量时,不需要人工把工件搬运到工作台2的上面,使工作人员在工作时更加的省力。
有鉴于此,本发明提供一种基于重力学的自动平衡三坐标测量机,包括如下步骤:
第一步,通过拉动移动板16使移动板16通槽一17的内部向左拉出,当固定柱13移动到与半圆罩11相接触的位置,移动板16被移动到通槽一17的外部,这样使齿轮一12刚好与齿轮二14相互啮合,通过外部电源对电机15进行供电,这样使电机15带动齿轮二14进行顺时针旋转,从而使齿轮一12带动固定柱13在半圆罩11的内部进行逆时针旋转,这样使移动板16在工作台2左端的外部开始进行向下倾斜;
第二步,通过移动板16的左端朝着地面向下倾斜,这样使移动杆20的下端着地,移动杆20的下端为圆弧形状,这样使移动板16在倾斜向下的时候,可以使移动杆20可以在通槽二22的内部进行向上移动,进而使移动杆20带动挡板19在凹槽21的内部进行上升,当移动板16的左端与地面接触,这样使挡板19到移动板16的上端,这样可以使工件直接放置在移动板16上;
第三步,移动板16需要收起时,通过外部电源对电机15进行供电,这样使电机15带动齿轮二14进行旋转顺时针,从而使齿轮一12带动固定柱13在半圆罩11的内部进行顺时针旋转,这样使移动板16的左端进行上升,进而使移动板16上上升到与通槽一17平行的位置;
第四步,通过移动板16的左端开始上升,这样使挡板19通过自身的重力下降到凹槽21的内部,同时移动杆20也在通槽二22的内部进行下降,使挡板19与移动板16的表面保持了平整,然后把移动板16推进通槽一17的内部,同时移动杆20卡合在卡槽27的内部,从而完成了移动板16收合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种基于重力学的自动平衡三坐标测量机,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上端固定连接有工作台(2),所述工作台(2)的内部开设有通槽一(17),所述通槽一(17)左端开设有卡槽(27),所述通槽一(17)内设置有移动板(16),所述移动板(16)的右端固定连接有固定柱(13),所述固定柱(13)的前端表面中心处固定连接有固定轴(26),所述固定轴(26)的前端固定连接有齿轮一(12),所述通槽一(17)的内部前后两侧内壁上开设有滑槽三(18),所述滑槽三(18)的左端出口处设置有半圆罩(11),所述工作台(2)的左端前侧半圆罩(11)的内部设置有电机(15),所述电机(15)的前端固定连接在半圆罩(11)的内部前端内壁上,所述电机(15)的后端输出轴上固定连接有齿轮二(14)。
2.根据权利要求1所述的一种基于重力学的自动平衡三坐标测量机,其特征在于:所述移动板(16)的上端表面设置有传送带,所述移动板(16)的上端表面左侧开设有凹槽(21),所述凹槽(21)的左侧内壁上开设有通槽二(22),所述凹槽(21)的内部活动设置有挡板(19),所述挡板(19)的左端表面上固定连接有移动杆(20),所述移动杆(20)设置在通槽二(22)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种基于重力学的自动平衡三坐标测量机,其特征在于:所述挡板(19)活动连接在凹槽(21)的内部,所述挡板(19)可以在凹槽(21)的内部进行上下移动,所述移动杆(20)活动连接在通槽二(22)的内部,所述移动杆(20)可以在通槽二(22)的内部进行上下移动。
4.根据权利要求2所述的一种基于重力学的自动平衡三坐标测量机,其特征在于:所述移动杆(20)的下端设置为圆弧形状。
5.根据权利要求1所述的一种基于重力学的自动平衡三坐标测量机,其特征在于:所述工作台(2)的前端固定连接有移动台(24),所述移动台(24)的上端开设有滑槽二(8),所述滑槽一(3)开设在工作台(2)的上端表面的后端,所述滑槽一(3)的内部活动连接有龙门架(4),所述龙门架(4)可以在滑槽一(3)内进行移动,所述龙门架(4)的上端活动套接有测量机(5),所述测量机(5)可以在龙门架(4)上进行移动,所述测量机(5)的下端固定连接有测量头(25),所述滑槽二(8)的内部活动连接有移动块(6),所述移动块(6)可以在滑槽二(8)内进行左右移动,所述移动块(8)的上端与龙门架(4)的前端竖杆固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于重力学的自动平衡三坐标测量机,其特征在于:所述工作台(2)的上端表面中心位置同样设置有传送带(23),所述移动台(24)的前端表面右侧固定连接有控制台(7),所述移动台(24)的下端固定连接有支撑腿(10),所述移动台(24)的左端表面上设置有按钮(9)。
7.根据权利要求1所述的一种基于重力学的自动平衡三坐标测量机,其特征在于:所述移动板(16)活动连接在通槽一(17)的内部且移动板(16)可以在通槽一(17)的内部进行移动。
8.根据权利要求1所述的一种基于重力学的自动平衡三坐标测量机,其特征在于:所述半圆罩(11)的数量为两个,两个所述半圆罩(11)分别固定连接在滑槽三(18)的左端前后两侧。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911009815.5A CN110686629B (zh) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | 一种基于重力学的自动平衡三坐标测量机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911009815.5A CN110686629B (zh) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | 一种基于重力学的自动平衡三坐标测量机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110686629A CN110686629A (zh) | 2020-01-14 |
CN110686629B true CN110686629B (zh) | 2021-01-29 |
Family
ID=69113796
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911009815.5A Active CN110686629B (zh) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | 一种基于重力学的自动平衡三坐标测量机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110686629B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112378353A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-02-19 | 仝允威 | 一种全自动小行程复合探针三坐标测量仪 |
CN113601653A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-11-05 | 丘水华 | 一种自适应家具板材的装夹系统 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007021361A2 (en) * | 2005-08-09 | 2007-02-22 | Information Systems Laboratories, Inc. | Dual axis control for cycloidal propeller |
CN205415283U (zh) * | 2015-12-11 | 2016-08-03 | 荣昌县永鑫钢结构加工厂 | 管件自动上料磨削设备 |
CN105126466B (zh) * | 2015-07-27 | 2016-09-14 | 孝感市卡普隆日用品有限公司 | 一种便于拉动的空气净化装置 |
CN107363494A (zh) * | 2017-07-10 | 2017-11-21 | 柴传程 | 一种医用制片夹自动装配机器人 |
CN108760309A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-06 | 燕山大学 | 一种直升机主旋翼系统配套组合轴承试验机 |
CN110142866A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-08-20 | 北新集团建材股份有限公司 | 一种纸面石膏板成型立边自动控制装置及方法 |
CN209395091U (zh) * | 2018-10-19 | 2019-09-17 | 北京奥格尼克生物技术有限公司 | 一种防缠绕式螺旋推进滚筒筛 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101497274B (zh) * | 2008-01-28 | 2011-07-20 | 阿尔卑斯电气株式会社 | 记录装置 |
CN107825419A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-03-23 | 柴永朋 | 一种可旋转工业机械手 |
-
2019
- 2019-10-23 CN CN201911009815.5A patent/CN110686629B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007021361A2 (en) * | 2005-08-09 | 2007-02-22 | Information Systems Laboratories, Inc. | Dual axis control for cycloidal propeller |
CN105126466B (zh) * | 2015-07-27 | 2016-09-14 | 孝感市卡普隆日用品有限公司 | 一种便于拉动的空气净化装置 |
CN205415283U (zh) * | 2015-12-11 | 2016-08-03 | 荣昌县永鑫钢结构加工厂 | 管件自动上料磨削设备 |
CN107363494A (zh) * | 2017-07-10 | 2017-11-21 | 柴传程 | 一种医用制片夹自动装配机器人 |
CN108760309A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-06 | 燕山大学 | 一种直升机主旋翼系统配套组合轴承试验机 |
CN209395091U (zh) * | 2018-10-19 | 2019-09-17 | 北京奥格尼克生物技术有限公司 | 一种防缠绕式螺旋推进滚筒筛 |
CN110142866A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-08-20 | 北新集团建材股份有限公司 | 一种纸面石膏板成型立边自动控制装置及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110686629A (zh) | 2020-01-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104972143B (zh) | 滑台机械手自动送料装置 | |
CN110686629B (zh) | 一种基于重力学的自动平衡三坐标测量机 | |
US4492301A (en) | Workpiece feeder | |
CN106629042A (zh) | 全自动上料流水线的上料方法 | |
CN106882746B (zh) | 重卡变速箱装配用自动精确翻转机 | |
CN109482982A (zh) | 一种平板精刮研机及其精刮研方法 | |
CN206795369U (zh) | 一种小型化龙门式五轴加工设备 | |
CN111038965A (zh) | 工件自动间歇输送的控制方法 | |
CN113526078A (zh) | 一种螺栓自动上料装置及其定位方法 | |
CN118458310B (zh) | 一种电池顶盖片的自动装盒设备 | |
CN108145796A (zh) | 圆形木柄全自动仿形加工机的取料移位机械手及其工艺 | |
CN209561356U (zh) | 一种晶体管折弯点焊设备 | |
CN206298099U (zh) | 一种批量自动上下料装置 | |
CN214407325U (zh) | 一种在线尺寸裂纹检测装置 | |
CN211520673U (zh) | 一种用于手机镜头载座组装的上料机构 | |
CN117206584A (zh) | 一种钢结构型材自动切割装置 | |
CN211225452U (zh) | 一种圆柱片状工件成型机自动下料装置 | |
CN116637827A (zh) | 一种离合器的气密性检测装置 | |
CN214454725U (zh) | 一种塑料件排列机构 | |
CN105728910B (zh) | 全自动压装氩焊装置 | |
CN106475888B (zh) | 一种双面陶瓷片抛光机 | |
CN104826809A (zh) | 工件的高度检料装置 | |
CN209936504U (zh) | 一种金属圆柱工件打磨装置 | |
CN111203713B (zh) | 一种自动化铁芯膨胀螺丝组装机 | |
CN208666454U (zh) | 一种送料装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |