CN216681075U - 一种笔记本电脑配件组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种笔记本电脑配件组装设备，包括：机架，机架上转动连接有分度盘，机架上固定连接有驱动分度盘转动的驱动电机，分度盘上周向均匀分布有若干定位块，定位块上开设有定位槽，定位槽的中心位置开设有供螺钉穿入的定位孔，环绕分度盘依次设有垫片上料工位、压片上料工位、螺钉上料工位和取料工位。本实用新型首先由垫片取放组件将垫片依次放置在定位孔内，随后驱动电机驱动承料载盘转动，通过压片取放组件将压片放置在定位槽内，接着螺钉取放组件将螺钉穿入到装在压片上，实现铆合结构的装配，最后由收料机构来进行收集，提高了加工的效率，从而减少了生产过程的成本。

Description

一种笔记本电脑配件组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动装配技术领域，特别涉及一种笔记本电脑配件组装设备。

背景技术

如图1所示，一种电脑支架配件，通过将垫片与螺钉之间的铆合连接，将压片固定在两者之间，从而实现组装。

一种电脑支架配件包括：垫片、压片和螺钉，现有的技术中，将垫片和压片按顺序摆放，再通过螺钉穿过固定的过程全部由人工来完成，这需要大量的熟练工人。且工人的劳动强度高，组装效率低，如果操作不当，安装顺序反了则需要对产品进行返工，这个过程不仅降低产品的合格率，进一步的降低了电脑支架配件的组装效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种笔记本电脑配件组装设备，具有提高加工生产效率的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种笔记本电脑配件组装设备，包括：

机架，所述机架上转动连接有分度盘，所述机架上固定连接有驱动分度盘转动的驱动电机，所述分度盘上周向均匀分布有若干定位块，所述定位块上开设有与压片相适应的定位槽，所述定位槽的中心位置开设有与铆合结构相配合的定位孔，环绕所述分度盘依次设有垫片上料工位、压片上料工位、螺钉上料工位和取料工位；

承载于所述机架且位于所述垫片上料工位处的垫片上料机构，所述垫片上料机构包括：用于对垫片进行排列整理的垫片输送组件、以及用于将垫片逐一取放于所述定位孔内的垫片取放组件；

承载于所述机架且位于所述压片上料工位处的压片上料机构，所述压片上料机构包括：用于对压片进行排列整理的压片输送组件、以及用于将压片逐一取放于所述定位孔内的压片取放组件；

承载于所述机架且位于所述螺钉上料工位处的螺钉上料机构，所述螺钉上料机构包括:用于对螺钉进行排列整理的螺钉输送组件、以及用于将螺钉铆装于所述压片上的螺钉取放组件；以及

承载于所述机架且位于所述取料工位处的取料机构，所述取料机构包括：收料盒、以及用于将电脑支架配件从所述定位块上取放至所述收料盒中的取料组件。

实现上述技术方案，使用时，通过垫片输送组件对垫片进行排列整理，再通过垫片取放组件将垫片逐一取放到定位孔内，随后驱动电机带动分度盘转动，当转动到垫片上料位时，通过压片输送组件对压片进行排列整理，再通过压片取放组件将压片放置在定位槽内，驱动电机再次转动分度盘，转动，当转动到螺钉上料工位时，通过螺钉输送组件对螺钉进行排列整理，再由螺钉取放组件将螺钉铆装在压片上，实现铆合结构的装配，最后驱动电机再次驱动分度盘转动，当转到取料工位时，通过取料组件将组装好的电脑支架配件从分度盘上取放至收料盒中，通过压片的生产过程，提高了压片的组装效率。

作为本实用新型的一种优选方案，所述垫片输送组件包括：

固定于机架上的垫片理料盒，所述垫片理料盒上设有与垫片相配合的理料孔，且所述理料孔的入口处设有导料漏斗；

滑动式装配于所述垫片理料盒的送料板，所述送料板上设有与垫片相配合的嵌槽，所述嵌槽能够移送至与理料孔相对齐的位置；

固定连接于所述机架用于驱动所述送料板往复移动的送料气缸。

实现上述技术方案，通过导料漏斗间接增大了理料孔的直径，使得垫片的倒入理料盒的过程更加的便捷，在理料孔中垫片依次整齐排列，位于最下方的垫片滑落到嵌槽中，随后送料气缸将送料板推出，实现垫片的送料，当垫片取出后，送料气缸将送料板复位使得嵌槽与理料孔再次对齐，即下个垫片滑落到嵌槽中，等待下一次的送料。

作为本实用新型的一种优选方案，所述垫片取放组件包括：第一三轴伺服机械臂、以及连接与所述第一三轴伺服机械臂的动力输出端的第一取料吸头。

实现上述技术方案，通过第一三轴伺服机械臂驱动第一取料吸头移动和第一取料吸头对垫片的取放的共同作用，实现垫片的取放过程。

作为本实用新型的一种优选方案，所述压片输送组件包括：压片振动盘、以及用于将压片从压片振动盘送入到压片取放组件内的导轨。

实现上述技术方案，通过压片振动盘将压片排列整理的送入到导轨中，通过导轨将压片送入到压片取料盘中，进而完成压片的取出过程。

作为本实用新型的一种优选方案，所述压片取放组件包括：第一旋转电机、固定于机架的安装座，转动装配于所述安装座用于与所述导轨相对承接压片的放置块，所述放置块朝向分度盘的一侧开设有用于承接压片的放置槽，承载于所述安装座用于封闭或者打开所述放置槽以限制压片移动的挡片，固定于所述放置块上用于驱动遮挡片移动的开合气缸。

实现上述技术方案，通过放置槽与导轨连通，使得压片能够进入到放置块中，通过第一旋转电机驱动放置块转动使得放置槽与定位槽相对应，在通过开合气缸驱动遮挡片远离放置槽使得压片滑落到定位槽内，当压片滑到定位槽中时，放置块和遮挡片复位，即下个压片被推入到放置槽中，进而完成压片的取放过程。

作为本实用新型的一种优选方案所述螺钉输送组件包括：螺钉理料盘、转动式装配于所述机架且承接于所述螺钉理料盘出料口位置的螺钉送料盘、以及用于驱动所述螺钉送料盘转动的送料电机，所述送料盘上开设有若干与螺钉相配合的限制孔。

实现上述技术方案，螺钉理料盘整理排列的将螺钉依次送入到螺钉送若干限制孔内，待螺钉被取出后，送料电机驱动螺钉送料盘转动使得已空的限制孔重新补入螺钉。

作为本实用新型的一种优选方案，所述螺钉取放组件包括：第二三轴伺服机械臂、以及连接于所述第二三轴伺服机械臂的第二取料吸头。

实现上述技术方案，通过第二三轴伺服机械臂驱动第二取料吸头移动和第二取料吸头对螺钉的吸取的共同作用，实现对螺钉吸取安装过程

作为本实用新型的一种优选方案，所述取料组件包括：固定于所述机架的第二旋转电机、固定于所述第二旋转电机的旋转轴的升降气缸、以及固定于所述升降气缸的活塞杆的第三取料吸头。

实现上述技术方案，通过第二旋转电机驱动升降气缸的旋转、升降气缸驱动第三取料吸头的移动和第三取料吸头的共同作用，实现对组装完成的压片进行收集。

作为本实用新型的一种优选方案，所述放置块和机架上均固定有用于检测动作到位的检测组件。

实现上述技术方案，通过放置块上的检测组件检测第一旋转电机是否旋转到位，进而确保了压片能够准确的落入到定位槽中，从而提高了压片取放的稳定性，通过机架上的检测组件对分度盘旋转角度的检测，进而确保了定位块能够对准垫片上料工位、压片上料工位、螺钉上料工位和取料工位，从而提高了压片组装过程的稳定性。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一取料吸头、第二取料吸头和第三取料吸头上均固定连接有弹性件。

实现上述技术方案，通过弹性件对第一取料吸头、第二取料吸头和第三取料吸头的下降时缓冲，使得第一取料吸头、第二取料吸头和第三取料吸头的吸取过程更加的稳定。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：一种笔记本电脑配件组装设备，包括：

机架，所述机架上转动连接有分度盘，所述机架上固定连接有驱动分度盘转动的驱动电机，所述分度盘上周向均匀分布有若干定位块，所述定位块上开设有与压片相适应的定位槽，所述定位槽的中心位置开设有与铆合结构相配合的定位孔，环绕所述分度盘依次设有垫片上料工位、压片上料工位、螺钉上料工位和取料工位；

承载于所述机架且位于所述垫片上料工位处的垫片上料机构，所述垫片上料机构包括：用于对垫片进行排列整理的垫片输送组件、以及用于将垫片逐一取放于所述定位孔内的垫片取放组件；

承载于所述机架且位于所述压片上料工位处的压片上料机构，所述压片上料机构包括：用于对压片进行排列整理的压片输送组件、以及用于将压片逐一取放于所述定位孔内的压片取放组件；

承载于所述机架且位于所述螺钉上料工位处的螺钉上料机构，所述螺钉上料机构包括:用于对螺钉进行排列整理的螺钉输送组件、以及用于将螺钉铆装于所述压片上的螺钉取放组件；以及

承载于所述机架且位于所述取料工位处的取料机构，所述取料机构包括：收料盒、以及用于将电脑支架配件从所述定位块上取放至所述收料盒中的取料组件。

使用时，通过垫片输送组件对垫片进行排列整理，再通过垫片取放组件将垫片逐一取放到定位孔内，随后驱动电机带动分度盘转动，当转动到垫片上料位时，通过压片输送组件对压片进行排列整理，再通过压片取放组件将压片放置在定位槽内，驱动电机再次转动分度盘，转动，当转动到螺钉上料工位时，通过螺钉输送组件对螺钉进行排列整理，再由螺钉取放组件将螺钉铆装在压片上，实现铆合结构的装配，最后驱动电机再次驱动分度盘转动，当转到取料工位时，通过取料组件将组装好的压片从分度盘上取放到收料盒中，通过压片的生产过程，提高了压片的组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型背景技术中散热片的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的俯视图。

图3为本实用新型实施例中垫片输送组件的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中压片取放组件的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中螺钉输送组件的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中收料取放组件的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、机架；11、分度盘；12、驱动电机；13、定位块；14、定位槽；15、定位孔；2、垫片上料机构；21、垫片输送组件；211、垫片理料盒；212、理料孔；213、导料漏斗；214、送料板；215、嵌槽；216、送料气缸；22、垫片取放组件；221、第一三轴伺服机械臂；222、第一取料吸头；3、压片上料机构；31、压片输送组件；311、压片振动盘；312、导轨；32、压片取放组件；321、第一旋转电机；322、放置块；323、放置槽；324、遮挡片；325、开合气缸；33、安装座；4、螺钉上料机构；41、螺钉输送组件； 411、螺钉理料盘；412、螺钉送料盘；413、送料电机；414、限制孔；42、螺钉取放组件；421、第二三轴伺服机械臂；422、第二取料吸头；

5、取料机构；51、收料盒；52、取料组件；521、第二旋转电机；522、升降气缸；523、第三取料吸头；6、压片；61、垫片；62、螺钉；7、检测组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种笔记本电脑配件组装设备，如图2至图6所示，包括：机架1，机架1上转动连接有分度盘11，机架1上固定连接有驱动分度盘11转动的驱动电机12，分度盘11上周向均匀分布有若干定位块13，定位块13上开设有与压片6相适应的定位槽14，定位槽14的中心位置开设有与铆合结构相配合的定位孔15，环绕分度盘11依次设有垫片上料工位、压片上料工位、螺钉上料工位和取料工位；承载于机架1且位于垫片上料工位处的垫片上料机构2，承载于机架1且位于压片上料工位处的压片上料机构3，承载于机架1且位于螺钉上料工位处的螺钉上料机构4，承载于机架1且位于取料工位处的取料机构5。

具体的，垫片上料机构2包括：用于对垫片61进行排列整理的垫片输送组件21、以及用于将垫片61逐一取放于定位孔15内的垫片取放组件22。

垫片输送组件21包括：固定于机架1上的垫片理料盒211，垫片理料盒211上设有与垫片61相配合的理料孔212，且理料孔212的入口处设有导料漏斗213，通过导料漏斗213使得垫片61能够更加容易的放入到理料孔212中，进而提高了垫片61放入垫片理料盒211的效率，从而提高了垫片理料盒211送料过程的稳定性；滑动式装配于垫片理料盒211的送料板214，送料板214上设有与垫片61相配合的嵌槽215，嵌槽215能够移送至与理料孔212相对齐的位置；固定连接于机架1用于驱动送料板214往复移动的送料气缸216，送料板214与送料气缸216的输出轴固定连接，在垫片理料盒211内也可设置类似振动盘的理料机构，将进行垫片61的排列整理，通过将垫片61依次排列整齐的放入到理料孔212内，位于最下方的垫片61则落入到嵌槽215内，通过送料气缸216将送料板214推出，进而将点位于嵌槽215内的垫片61推出垫片理料盒211，实现对垫片61的送料过程，待垫片取放组件22将垫片61取出，送料气缸216将送料板214 复位，使得嵌槽215与理料孔212对齐，即下一个垫片61落入到嵌槽215 中，进而使得送料气缸216能够持续的将垫片61送出，从而确保了送料过程的稳定性。

垫片取放组件22包括：第一三轴伺服机械臂221、以及连接于第一三轴伺服机械臂221的动力输出端的第一取料吸头222，通过第一三轴机械臂带动第一取料吸头222移动，使得第一取料吸头222能够吸附且带动垫片61移动，进而完成垫片61的取放过程。

压片上料机构3包括：用于对压片6进行排列整理的压片输送组件31、以及用于将压片6逐一取放于定位孔15内的压片取放组件32；

压片输送组件31包括：压片振动盘311、以及用于将压片6从压片振动盘311送入到压片取放组件32内的导轨312，通过压片振动盘311将压片6整齐有序的送入到导轨312中，进而确保了压片取放组件32放料过程的稳定性，通过导轨312将压片振动盘311和压片取放组件32连接在一起，进而为压片振动盘311的送料提供了前提。

压片取放组件32包括：第一旋转电机321、固定于机架1的安装座33，转动装配于所述安装座33用于与导轨312相对承接压片的放置块322，放置块322朝向分度盘11的一侧开设有用于承接压片6的放置槽323，承载于安装座33用于封闭或者打开放置槽323以限制压片6移动的挡片，固定于放置块322上用于驱动遮挡片324移动的开合气缸325，当分度盘11转动到压片上料工位时，导轨312将压片6送入放置槽323内，通过驱动第一旋转电机321旋转使得放置块322靠近定位块13，当第一旋转电机321 转动到位时，开合气缸325驱动遮挡片324远离放置槽323，进而使得放置槽323内的压片6滑落到定位槽14内，从而完成压片6的取放过程，当压片6放入到定位槽14内时，第一旋转电机321驱动放置块322复位，开合气缸325驱动遮挡片324复位，通过遮挡片324在压片6取放过程的遮挡，减少了压片6滑出放置槽323的可能，进而提高了压片6放入定位槽 14过程的稳定性。

螺钉上料机构4包括:用于对螺钉62进行排列整理的螺钉输送组件41、以及用于将螺钉62铆装于压片上的螺钉取放组件42；

螺钉输送组件41包括：螺钉理料盘411、转动式装配于机架1且承接于螺钉理料盘411出料口位置的螺钉送料盘412、以及用于驱动螺钉送料盘412转动的送料电机413，送料盘上开设有若干与螺钉62相配合的限制孔414；通过螺钉理料盘411将螺钉62整齐排列的送入到出料口位置，通过送料电机413驱动螺钉送料盘412转动，使得螺钉62能够依次落入到限制孔414内，待螺钉62被取出后，通过送料电机413驱动螺钉送料盘412 转动，使得已空的限制孔414重新补入螺钉62。

螺钉取放组件42包括：第二三轴伺服机械臂421、以及连接于第二三轴伺服机械臂421的动力输出端的第二取料吸头422，通过驱动第二三轴伺服机械臂421带动第二取料吸头422移动和第二取料吸头422对螺钉62 的吸附的共同作用，进而完成对螺钉62的取放过程。

取料机构5包括：收料盒51、以及用于将电脑支架配件从定位块13 上取放到收料盒51中的取料组件52。

取料组件52包括：固定于机架1的第二旋转电机521、固定于第二旋转气电机的旋转轴的升降气缸522、以及固定于升降气缸522的活塞杆的第三取料吸头523；当组装好电脑支架配件转动到取料工位时，通过升降气缸522带动第三取料吸头523对组装好的电脑配件支架进行吸附，再通过第二旋转电机521带动第三取料吸头523移动到收料盒51处，通过第三取料吸头523能够将组装好的电脑支架配件放入到收料盒51内，从而完成了取料的过程。

放置块322和机架1上均固定连接有检测组件7，通过放置块322上的检测组件7检测第一旋转电机321是否旋转到位，进而确保了压片6能够准确的落入到定位槽14中，从而提高了压片6取放过程的稳定性，通过机架1上的检测组件7对分度盘11旋转角度的检测，进而确保了定位块 13能够对准垫片上料工位、压片上料工位、螺钉上料工位和取料工位，从而提高了压片6组装过程的稳定性。

第一取料吸头222、第二取料吸头422和第三取料吸头523上均固定连接有弹性件，弹性件为弹簧，通过弹性件对第一取料吸头222、第二取料吸头422和第三取料吸头523的下降时缓冲，减缓了第一取料吸头222、第二取料吸头422和第三取料吸头523下降的速度，进而使得第一取料吸头222、第二取料吸头422和第三取料吸头523的吸取过程变得更加的稳定。

工作原理：使用时，垫片输送组件21对垫片61进行排列整理、压片输送组件31对压片6进行排列整理，以及螺钉输送组件41对螺钉62进行排列整理，首先由垫片取放组件22将垫片61依次放置在定位孔15内，随后驱动电机12驱动分度盘11转动，使得装有垫片61的定位块13转动到压片上料工位处，通过压片取放组件32将压片6放入到定位槽14中，随后驱动电机12驱动分度盘11转动，使得装有垫片61和压片6的定位块 13转动到螺钉上料工位，通过螺钉取放组件42将螺钉62穿过压片6和垫片61，实现铆合结构的装配，最后驱动电机12驱动分度盘11使得定位块 13转到取料工位，通过取料组件52将装配完成的电脑支架配件放入到收料盒51中，从而节省了人力成本且达到提高加工的效率的目的。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种笔记本电脑配件组装设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上转动连接有分度盘，所述机架上固定连接有驱动分度盘转动的驱动电机，所述分度盘上周向均匀分布有若干定位块，所述定位块上开设有与压片相适应的定位槽，所述定位槽的中心位置开设有与铆合结构相配合的定位孔，环绕所述分度盘依次设有垫片上料工位、压片上料工位、螺钉上料工位和取料工位；

承载于所述机架且位于所述垫片上料工位处的垫片上料机构，所述垫片上料机构包括：用于对垫片进行排列整理的垫片输送组件、以及用于将垫片逐一取放于所述定位孔内的垫片取放组件；

承载于所述机架且位于所述压片上料工位处的压片上料机构，所述压片上料机构包括：用于对压片进行排列整理的压片输送组件、以及用于将压片逐一取放于所述定位孔内的压片取放组件；

承载于所述机架且位于所述螺钉上料工位处的螺钉上料机构，所述螺钉上料机构包括:用于对螺钉进行排列整理的螺钉输送组件、以及用于将螺钉铆装于所述压片上的螺钉取放组件；以及

承载于所述机架且位于所述取料工位处的取料机构，所述取料机构包括：收料盒、以及用于将电脑支架配件从所述定位块上取放至所述收料盒中的取料组件。

2.根据权利要求1所述的笔记本电脑配件组装设备，其特征在于，所述垫片输送组件包括：

固定于机架上的垫片理料盒，所述垫片理料盒上设有与垫片相配合的理料孔，且所述理料孔的入口处设有导料漏斗；

滑动式装配于所述垫片理料盒的送料板，所述送料板上设有与垫片相配合的嵌槽，所述嵌槽能够移送至与理料孔相对齐的位置；

固定连接于所述机架用于驱动所述送料板往复移动的送料气缸。

3.根据权利要求2所述的笔记本电脑配件组装设备，其特征在于，所述垫片取放组件包括：第一三轴伺服机械臂、以及连接与所述第一三轴伺服机械臂的动力输出端的第一取料吸头。

4.根据权利要求3所述的笔记本电脑配件组装设备，其特征在于，所述压片输送组件包括：压片振动盘、以及用于将压片从压片振动盘送入到压片取放组件内的导轨。

5.根据权利要求4所述的笔记本电脑配件组装设备，其特征在于，所述压片取放组件包括：第一旋转电机、固定于机架的安装座，转动装配于所述安装座用于与所述导轨相对承接压片的放置块，所述放置块朝向分度盘的一侧开设有用于承接压片的放置槽，承载于所述安装座用于封闭或者打开所述放置槽以限制压片移动的挡片，固定于所述放置块上用于驱动遮挡片移动的开合气缸。

6.根据权利要求5所述的笔记本电脑配件组装设备，其特征在于，所述螺钉输送组件包括：螺钉理料盘、转动式装配于所述机架且承接于所述螺钉理料盘出料口位置的螺钉送料盘、以及用于驱动所述螺钉送料盘转动的送料电机，所述送料盘上开设有若干与螺钉相配合的限制孔。

7.根据权利要求6所述的笔记本电脑配件组装设备，其特征在于，所述螺钉取放组件包括：第二三轴伺服机械臂、以及连接于所述第二三轴伺服机械臂的第二取料吸头。

8.根据权利要求7所述的笔记本电脑配件组装设备，其特征在于，所述取料组件包括：固定于所述机架的第二旋转电机、固定于所述第二旋转气电机的旋转轴的升降气缸、以及固定于所述升降气缸的活塞杆的第三取料吸头。

9.根据权利要求5所述的笔记本电脑配件组装设备，其特征在于，所述放置块和机架上均固定有用于检测动作到位的检测组件。

10.根据权利要求8所述的笔记本电脑配件组装设备，其特征在于，所述第一取料吸头、第二取料吸头和第三取料吸头上均固定连接有弹性件。

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