CN104953770A - 微电机端盖与刷架自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种微电机端盖与刷架自动组装机，端盖经端盖振动盘、端盖分料机构到达端盖轨道上，端盖送料机构带动端盖在端盖轨道上移动，第一刷架经第一刷架振动盘、第一刷架送料机构、第一刷架夹取机构后安装在端盖上，第二刷架经第二刷架振动盘、第二刷架送料机构、第二刷架夹取机构后安装在端盖上，刷架补压机构将第一刷架和第二刷架压紧定位，铆钉经铆钉振动盘、铆钉送料机构安装在端盖上，铆钉经压铆钉机构压紧固定。所述自动组装机将端盖与刷架自动组装，自动化程度高，生产效率高，稳定性好。

Description

微电机端盖与刷架自动组装机

技术领域

本发明涉及一种微电机的装配设备，特别涉及一种微电机端盖与刷架自动组装机。

背景技术

微电机一般包括两个电刷，分别为正极电刷和负极电刷，且这两个电刷一般安装在微电机的端盖上，并通过两个铆钉分别将正极电刷和负极电刷固定在端盖上预留的孔中。

受端盖、电刷的结构形态所制约，目前在微电机的端盖上组装电刷，大多数仍是采用全手工或半自动化的作业方式。采用全手工的方式存在人工成本高，效率低，废品率高等缺点。在半自动化的作业情况下，将微电机的端盖、刷架与铆钉的装配过程分成几个工序，各工序采用独立的设备进行作业，各工序之间采用固定工装进行衔接，各工序基本都需要一个工人进行相应的操作，各工序之间工装的周转时间比较多，虽然产品合格率较全手工作业方式有所提高，但这种作业方式仍然存在着人工成本高，效率低等缺点，且产品合格率仍有待提高。

公开号为CN201210228866的中国发明专利公开了一种微电机端盖的电刷自动组装机，其中，左电刷和右电刷安装在端盖内，左电刷和右电刷的方向相反，右电刷在振动盘上经排列后需要翻转，左电刷和右电刷被插接入端盖相应的槽中并压紧后，需要点紧固胶和缓冲胶将电刷定位。自动组装机的工序流程为：端盖经端盖理盖装置排队后由端盖输送机构中的滑动座平移气缸和拔杆座平移气缸进行水平面上两个方向的输送，端盖放置在端盖输送轨上；左电刷和右电刷分别经左电刷排队机构和右电刷排队机构排队后，分别经夹取气缸进行夹取；夹取气缸由输送平移气缸带动把电刷从旋转操作台的前端移动到后端，并定位在旋转操作台上；步进电机带动旋转操作台旋转90°，连带将电刷旋转90°；端盖限位件对端盖进行限位，左电刷抓取插接机构将旋转操作台上的左电刷夹取并转到端盖输送轨上的相应端盖上，然后经左电刷压紧机构进行压紧，再在左电刷第一点胶工位上点紧固胶，在左电刷第二点胶工位上点缓冲胶，右电刷的安装与左电刷的安装过程相同。电刷与端盖之间的固定连接是通过两种胶水来实现的；左电刷和右电刷在竖直方向上方位状态相反，右电刷在振动盘上经排列后需要翻转，对振动盘的设计与加工要求比较高，成本比较高；由于电刷在端盖中的安装姿态与电刷经振动盘排列后的安装姿态不同，电刷经夹取气缸夹紧后由输送平移气缸输送至旋转操作台，并由步进电机带动旋转操作台进行旋转，此工序比较复杂；整个自动装配机缺少对端盖和电刷安装后的检测装置及相应的废品排出装置，对产品的检测过程仍需借助人工。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种物料从上料、排序、传送、装配到检测一体化的，结构合理，动作稳定高效的微电机端盖与刷架自动组装机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种微电机端盖与刷架自动组装机，包括端盖振动盘、端盖分料机构、端盖轨道、端盖送料机构、第一刷架振动盘、第一刷架送料机构、第一刷架夹取机构、第二刷架振动盘、第二刷架送料机构、第二刷架夹取机构、刷架补压机构、铆钉振动盘、铆钉送料机构、压铆钉机构；

所述端盖分料机构包括推端盖气缸、端盖分料块、端盖分料导向块，所述推端盖气缸通过端盖分料块与端盖分料导向块的滑动配合带动端盖分料块实现水平滑动；

所述端盖轨道为长方体，且上表面长度方向上设有宽度与端盖最大外径适配的凹槽；

所述端盖送料机构包括夹端盖气缸、第一滑块、第一导轨、端盖定位块、拨端盖气缸、第二滑块、第二导轨，夹端盖气缸通过第一滑块沿第一导轨的滑动实现端盖定位块将端盖在端盖轨道凹槽内的压紧与松开，拨端盖气缸通过第二滑块沿第二导轨的滑动带动端盖定位块实现端盖在端盖轨道凹槽内的滑动；

所述第一刷架送料机构包括刷架夹紧气缸、刷架夹紧块、刷架夹紧座、刷架挡料块、刷架送料气缸、第三滑块、第三导轨，刷架夹紧气缸通过刷架夹紧块与刷架夹紧座的滑动配合带动刷架夹紧块与刷架挡料块配合实现第一刷架的夹紧与松开，刷架送料气缸通过第三滑块沿第三导轨的滑动带动刷架夹紧气缸、刷架夹紧块实现水平滑动；

所述第一刷架夹取机构包括刷架夹取气缸、刷架滑动夹子、定位销滑杆、刷架固定夹子、刷架上下移动气缸、第四滑块、第四导轨、刷架水平移动气缸、第五导轨、第五滑块，刷架夹取气缸通过刷架滑动夹子与定位销滑杆的滑动配合带动刷架滑动夹子与刷架固定夹子配合实现第一刷架夹紧与松开；刷架上下移动气缸通过第四滑块与第四导轨的滑动配合带动刷架夹取气缸、刷架滑动夹子、刷架固定夹子实现上下滑动；刷架水平移动气缸通过第五导轨与第五滑块的滑动配合带动刷架上下移动气缸、刷架夹取气缸、刷架滑动夹子、刷架固定夹子实现水平滑动；

所述第二刷架送料机构与所述第一刷架送料机构相同；

所述第二刷架夹取机构与所述第一刷架夹取机构相同；

所述刷架补压机构包括补压气缸、第一导向杆、第一导向座、补压头，所述补压气缸通过第一导向杆与第一导向座的滑动配合带动补压头实现上下滑动；

所述铆钉振动盘和所述铆钉送料机构均有两个，且分布于端盖轨道上表面长度方向上两侧；

所述铆钉送料机构包括铆钉送料气缸、铆钉送料块、铆钉送料座，所述铆钉送料气缸通过铆钉送料块与铆钉送料座的滑动配合带动铆钉送料块实现水平滑动；

所述压铆钉机构包括吸铆钉气缸、铆钉冲头、铆钉冲压气缸、铆钉冲压导杆、铆钉冲压滑座，所述吸铆钉气缸带动所述铆钉冲头实现上下滑动，所述铆钉冲头有两个；所述铆钉冲压气缸通过铆钉冲压导杆与铆钉冲压滑座的滑动配合带动吸铆钉气缸、铆钉冲头实现上下滑动；

所述端盖分料机构、第一刷架夹取机构、第二刷架夹取机构、刷架补压机构、压铆钉机构位于端盖轨道上方且沿端盖轨道长度方向上依次排开；所述端盖振动盘、第一刷架送料机构、第一刷架振动盘、第二刷架送料机构、第二刷架振动盘、铆钉送料机构、铆钉振动盘位于端盖轨道宽度方向上侧边外侧且沿端盖轨道长度方向上依次排开；所述端盖送料机构位于端盖轨道宽度方向上侧边外侧；

所述端盖分料机构位于端盖振动盘的出口处；所述第一刷架送料机构位于第一刷架振动盘的出口处，所述第一刷架夹取机构与第一刷架送料机构对接；所述第二刷架送料机构位于第二刷架振动盘的出口处，所述第二刷架夹取机构与第二刷架送料机构对接；所述铆钉送料机构位于铆钉振动盘的出口处，所述压铆钉机构与铆钉送料机构对接。

本发明的有益效果在于：端盖经端盖振动盘、端盖分料机构到达端盖轨道的凹槽内，并在端盖送料机构作用下在凹槽内滑动，第一刷架经第一刷架振动盘、第一刷架送料机构、第一刷架夹取机构安装至凹槽上的端盖内，第二刷架经第二刷架振动盘、第二刷架送料机构、第二刷架夹取机构安装至凹槽上的端盖内，铆钉经铆钉振动盘、铆钉送料机构、压铆钉机构安装在凹槽上的端盖内，各振动盘和机构分布于端盖轨道两侧和上端依次排列，结构合理；各机构采用气缸作为动力源，各气缸动作均设有导向零件，动作灵敏性高，精度高，稳定性好，自动化程度高，效率高。

附图说明

图1为本发明实施例的端盖、第一刷架、第二刷架、铆钉爆炸图；

图2为本发明实施例的端盖、第一刷架、第二刷架、铆钉装配结构示意图；

图3为本发明实施例的微电机端盖与刷架自动组装机结构示意图；

图4为本发明实施例的端盖分料机构结构示意图；

图5为本发明实施例的端盖送料机构结构示意图；

图6为本发明实施例的端盖定位块与端盖位置关系示意图；

图7为本发明实施例的第一刷架送料机构结构示意图；

图8为本发明实施例的第一刷架夹取机构结构示意图；

图9为本发明实施例的刷架补压机构与刷架检测机构结构示意图；

图10为本发明实施例的铆钉送料机构结构示意图；

图11为本发明实施例的铆钉与铆钉送料块位置关系示意图；

图12为本发明实施例的压铆钉机构结构示意图；

图13为本发明实施例的刷架顶杆机构结构示意图；

图14为本发明实施例的刷架底部支撑机构结构示意图；

图15为本发明实施例的铆钉检测机构中上限位机构结构示意图；

图16为本发明实施例的铆钉检测机构中顶铆钉机构结构示意图；

图17为本发明实施例的不良品排出机构结构示意图。

标号说明：

1、端盖；2、第一刷架；3、第二刷架；4、铆钉；

5、端盖振动盘；6、端盖分料机构；7、端盖轨道；8、端盖送料机构；9、第一刷架振动盘；10、第一刷架送料机构；11、第一刷架夹取机构；12、第二刷架振动盘；13、第二刷架送料机构；14、第二刷架夹取机构；15、刷架补压机构；16、铆钉振动盘；17、铆钉送料机构；18、压铆钉机构；

19、推端盖气缸；20、端盖分料块；21、端盖分料导向块；

22、夹端盖气缸；23、第一滑块；24、第一导轨；25、端盖定位块；26、拨端盖气缸；27、第二滑块；28、第二导轨；

29、刷架夹紧气缸；30、刷架夹紧块；31、刷架夹紧座；32、刷架挡料块；33、刷架送料气缸；34、第三滑块；35、第三导轨；

36、刷架夹取气缸；37、刷架滑动夹子；38、定位销滑杆；39、刷架固定夹子；40、刷架上下移动气缸；41、第四滑块；42、第四导轨；43、刷架水平移动气缸；44、第五导轨；45、第五滑块；

46、补压气缸；47、第一导向杆；48、第一导向座；49、补压头；50、补压冲头座；

51、铆钉送料气缸；52、铆钉送料块；53、铆钉送料座；

54、吸铆钉气缸；55、铆钉冲头；56、铆钉冲压气缸；57、铆钉冲压导杆；58、铆钉冲压滑座；59、铜气管；

60、刷架顶杆机构；61、顶刷架气缸；62、顶刷架连接头；63、刷架顶杆；64、顶刷架气缸座；

65、刷架底部支撑机构；66、斜顶气缸；67、刷架补强块；68、斜顶块；69、补强块座；70、第一弹簧；

71、刷架检测机构；72、补压接近开关；73、补压开关座；74、补压开关基座；75、补压开关转接板；

76、铆钉检测机构；77、上限位机构；78、顶铆钉机构；

79、铆钉上限位气缸；80、第六滑块；81、第六导轨；82、检测光纤板；83、检测针板；84、端盖压紧块；85、检测光纤；86、检测针；87、检测针弹簧垫；88、检测针调节块；89、第二弹簧；

90、顶铆钉气缸；91、第三导向杆；92、第三导向座；93、顶块座板；94、第三弹簧；95、顶块；

96、不良品排出机构；97、不良品排出气缸；98、第二导向杆；99、第二导向座；100、不良品出料块；101、不良品滑道；

102、端盖外形定位块；103、端盖内销定位块；104、销轴。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于:物料的上料和排序采用振动盘来实现；端盖的传送和定位采用两个轴线互相垂直的气缸来实现；两个安装方位不同的刷架采用两个旋转方向相反的振动盘来实现，减少刷架排序后的气动元件的数量和动作；刷架和铆钉的移动和装配均采用气缸作为动力元件，且在刷架和铆钉安装后均设有检测装置，对产品安装合格率进行实时监控；在装配线的最后设有废品排出装置，将合格产品和不合格产品分开，提供一种物料从上料、排序、传送、装配到检测一体化的，结构合理，动作稳定高效的微电机端盖与刷架自动组装机。

请参照图1至图17，本发明的技术方案为：

一种微电机端盖与刷架自动组装机，包括端盖振动盘5、端盖分料机构6、端盖轨道7、端盖送料机构8、第一刷架振动盘9、第一刷架送料机构10、第一刷架夹取机构11、第二刷架振动盘12、第二刷架送料机构13、第二刷架夹取机构14、刷架补压机构15、铆钉振动盘16、铆钉送料机构17、压铆钉机构18；

所述端盖分料机构6包括推端盖气缸19、端盖分料块20、端盖分料导向块21，所述推端盖气缸19通过端盖分料块20与端盖分料导向块21的滑动配合带动端盖分料块20实现水平滑动；

所述端盖轨道7为长方体，且上表面长度方向上设有宽度与端盖1最大外径适配的凹槽；

所述端盖送料机构8包括夹端盖气缸22、第一滑块23、第一导轨24、端盖定位块25、拨端盖气缸26、第二滑块27、第二导轨28，夹端盖气缸22通过第一滑块23沿第一导轨24的滑动实现端盖定位块25将端盖1在端盖轨道7凹槽内的压紧与松开，拨端盖气缸26通过第二滑块27沿第二导轨28的滑动带动端盖定位块25实现端盖1在端盖轨道7凹槽内的滑动；

所述第一刷架送料机构10包括刷架夹紧气缸29、刷架夹紧块30、刷架夹紧座31、刷架挡料块32、刷架送料气缸33、第三滑块34、第三导轨35，刷架夹紧气缸29通过刷架夹紧块30与刷架夹紧座31的滑动配合带动刷架夹紧块30与刷架挡料块32配合实现第一刷架2的夹紧与松开，刷架送料气缸33通过第三滑块34沿第三导轨35的滑动带动刷架夹紧气缸29、刷架夹紧块30实现水平滑动；

所述第一刷架夹取机构11包括刷架夹取气缸36、刷架滑动夹子37、定位销滑杆38、刷架固定夹子39、刷架上下移动气缸40、第四滑块41、第四导轨42、刷架水平移动气缸43、第五导轨44、第五滑块45，刷架夹取气缸36通过刷架滑动夹子37与定位销滑杆38的滑动配合带动刷架滑动夹子37与刷架固定夹子39配合实现第一刷架2夹紧与松开；刷架上下移动气缸40通过第四滑块41与第四导轨42的滑动配合带动刷架夹取气缸36、刷架滑动夹子37、刷架固定夹子39实现上下滑动；刷架水平移动气缸43通过第五导轨44与第五滑块45的滑动配合带动刷架上下移动气缸40、刷架夹取气缸36、刷架滑动夹子37、刷架固定夹子39实现水平滑动；

所述第二刷架送料机构13与所述第一刷架送料机构10相同；

所述第二刷架夹取机构14与所述第一刷架夹取机构11相同；

所述刷架补压机构15包括补压气缸46、第一导向杆47、第一导向座48、补压头49，所述补压气缸46通过第一导向杆47与第一导向座48的滑动配合带动补压头49实现上下滑动；

所述铆钉振动盘16和所述铆钉送料机构17均有两个，且分布于端盖轨道7上表面长度方向上两侧；

所述铆钉送料机构17包括铆钉送料气缸51、铆钉送料块52、铆钉送料座53，所述铆钉送料气缸51通过铆钉送料块52与铆钉送料座53的滑动配合带动铆钉送料块52实现水平滑动；

所述压铆钉机构18包括吸铆钉气缸54、铆钉冲头55、铆钉冲压气缸56、铆钉冲压导杆57、铆钉冲压滑座58，所述吸铆钉气缸54带动所述铆钉冲头55实现上下滑动，所述铆钉冲头55有两个；所述铆钉冲压气缸56通过铆钉冲压导杆57与铆钉冲压滑座58的滑动配合带动吸铆钉气缸54、铆钉冲头55实现上下滑动；

所述端盖分料机构6、第一刷架夹取机构11、第二刷架夹取机构14、刷架补压机构15、压铆钉机构18位于端盖轨道7上方且沿端盖轨道7长度方向上依次排开；所述端盖振动盘5、第一刷架送料机构10、第一刷架振动盘9、第二刷架送料机构13、第二刷架振动盘12、铆钉送料机构17、铆钉振动盘16位于端盖轨道7宽度方向上侧边外侧且沿端盖轨道7长度方向上依次排开；所述端盖送料机构8位于端盖轨道7宽度方向上侧边外侧；

所述端盖分料机构6位于端盖振动盘5的出口处；所述第一刷架送料机构10位于第一刷架振动盘9的出口处，所述第一刷架夹取机构11与第一刷架送料机构10对接；所述第二刷架送料机构13位于第二刷架振动盘12的出口处，所述第二刷架夹取机构14与第二刷架送料机构13对接；所述铆钉送料机构17位于铆钉振动盘16的出口处，所述压铆钉机构18与铆钉送料机构17对接。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：端盖振动盘5将端盖1振动排列后由端盖分料机构6将端盖1推送至端盖轨道7凹槽内，端盖1通过端盖送料机构8在所述端盖轨道7凹槽内实现滑动送料；第一刷架振动盘9将第一刷架2振动排列后由第一刷架送料机构10送至第一刷架夹取机构11下方，第一刷架夹取机构11将第一刷架2夹取并安装在端盖轨道7上的端盖1内；第二刷架振动盘12将第二刷架3振动排列后由第二刷架送料机构13送至第二刷架夹取机构14下方，第二刷架夹取机构14将第二刷架3夹取并安装在端盖轨道7上的已安装有第一刷架2的端盖1内；刷架补压机构15将其下方端盖轨道7凹槽内对应的已安装有第一刷架2和第二刷架3的端盖1内的第一刷架2和第二刷架3压紧；铆钉振动盘16将铆钉4振动排列后由铆钉送料机构17送至压铆钉机构18下方，压铆钉机构18将所述铆钉4吸取并安装至其下方的端盖轨道7凹槽内对应的第一刷架2和第二刷架3已补压好的端盖1内，各振动盘和机构分布于端盖轨道7两侧和上端依次排列，结构合理；各机构采用气缸作为动力源，各气缸动作均设有导向零件，动作灵敏性高，精度高，稳定性好，自动化程度高，效率高。

进一步的，所述端盖定位块25包括端盖外形定位块102和端盖内销定位块103，所述端盖内销定位块103通过螺钉固定在端盖外形定位块102上，所述端盖外形定位块102上设有与端盖外形相适配的圆弧面，所述端盖内销定位块103上设有与端盖1上的销轴104相适配的开口槽。

由上述描述可知，端盖外形定位块102和端盖内销定位块103上分别设有与端盖外形和销轴104配合的特征，可保证端盖1在端盖轨道7内的准确定位；把端盖定位块25分成端盖外形定位块102和端盖内销定位块103分开加工后通过螺钉连接起来，方便保证加工精度，同时当端盖外形定位块102和端盖内销定位块103发生磨损时，方便更换零件，降低了生产成本。

进一步的，所述刷架滑动夹子37上与刷架固定夹子39相对的竖直面上设有与刷架形状适配的开口槽，所述刷架滑动夹子37与刷架固定夹子39配合将第一刷架2夹紧。

由上述描述可知，第一刷架2的夹紧是由刷架滑动夹子37与刷架固定夹子39的相对滑动运动实现的，刷架滑动夹子37上设有与刷架形状适配的开口槽，刷架安装在端盖1上后，端盖1会限制刷架的水平滑动运动，则刷架滑动夹子37在滑动的过程中实现将第一刷架2夹紧和松开，结构合理，运动方式合理，能保证第一刷架2的准确夹紧和松开。

进一步的，所述铆钉送料块52上与铆钉振动盘16出口相对的竖直面上设有与铆钉4形状适配的开口阶梯槽。

由上述描述可知，铆钉4经铆钉振动盘16振动排列后到达铆钉送料块52上的开口阶梯槽进行输送，在实现铆钉4输送的同时，铆钉送料块52与振动盘出口相对的面可阻挡振动盘出口处排列铆钉4的掉落，结构合理稳定。

进一步的，所述铆钉冲头55下表面设有真空孔，铆钉冲头55侧壁上连接一铜气管59，所述铜气管59与所述真空孔相通。

由上述描述可知，铆钉冲头55通过真空将铆钉4吸附在其下表面，并通过在铜气管59内填充高压空气将铆钉4去除，铆钉4的吸取与掉落合理，且运行速度块，效率高。

进一步的，所述端盖轨道7下方第二刷架夹取机构14对应位置上还设有刷架顶杆机构60，所述刷架顶杆机构60包括顶刷架气缸61、顶刷架连接头62、刷架顶杆63、顶刷架气缸座64，所述顶刷架气缸61通过顶刷架连接头62与刷架顶杆63连接，并带动刷架顶杆63实现上下运动，所述顶刷架气缸61通过顶刷架气缸座64固定在端盖轨道7上。

由上述描述可知，由于第一刷架2和第二刷架3安装在端盖1内时，两个刷架互相贴合的面为斜面，为了方便第二刷架3更好的落在端盖1内，先将第一刷架2用刷架顶杆机构60顶起，以避让第二刷架3的安装空间，结构设计合理；刷架顶杆机构60采用气缸作为动力源且安装在端盖轨道7下方，动作灵活，效率高。

进一步的，所述端盖轨道7下方压铆钉机构18对应位置上还设有刷架底部支撑机构65，所述刷架底部支撑机构65包括斜顶气缸66、刷架补强块67、斜顶块68、补强块座69、第一弹簧70；

所述斜顶气缸66通过斜顶块68带动刷架补强块67实现上升运动；

所述刷架补强块67与补强块座69、端盖轨道7均滑动配合，第一弹簧70下端套接在刷架补强块67上，上端与端盖轨道7下表面接触，刷架补强块67在第一弹簧70的作用下实现下降运动；

由上述描述可知，由于微电机的端盖1一般采用铝或者铜等较软的金属材质，或者橡胶等材料，在压铆钉机构18对铆钉4进行铆压的过程中，需要比较大的冲击力，为了防止压铆钉机构18产生的冲击力对端盖1造成变形等破坏，在压铆钉机构18下方的端盖1底部增加刷架底部支撑机构65，通过刷架补强块67支撑端盖1底部，起到保护端盖1的作用；斜顶机构通过斜顶块68把斜顶气缸66的水平运动转化为刷架补强块67的上升运动，并通过弹簧使刷架补强块67下降，结构合理灵敏。

进一步的，所述刷架补压机构15还包括补压冲头座50，所述补压冲头有两个且均固定在补压冲头座50上；

所述刷架补压机构15上还连接有刷架检测机构71，所述刷架检测机构71包括补压接近开关72、补压开关座73、补压开关基座74、补压开关转接板75，所述补压接近开关72有两个且均固定在补压开关座73上，所述补压开关座73通过补压开关基座74固定在补压开关转接板75；

所述补压开关转接板75固定在所述补压冲头座50上。

由上述描述可知，通过在刷架补压机构15上连接刷架检测机构71，在刷架补压机构15对第一刷架2和第二刷架3进行压紧的同时通过接近开关检测第一刷架2和第二刷架3安装是否到位，若未安装到位，则后续装配过程中不安装铆钉4且当作不良品进行排出，结构合理，对第一刷架2和第二刷架3的安装状态进行及时检测，提高系统运行效率，降低生产成本。

进一步的，还包括铆钉检测机构76，所述铆钉检测机构76包括上限位机构77和顶铆钉机构78；

所述上限位机构77包括铆钉上限位气缸79、第六滑块80、第六导轨81、检测光纤板82、检测针板83、端盖压紧块84、检测光纤85、检测针86、检测针弹簧垫87、检测针调节块88、第二弹簧89，所述铆钉上限位气缸79通过第六滑块80与第六导轨81的配合带动第六滑块80上下滑动，第六滑块80上从上到下依次固定连接有检测光纤板82、检测针板83、端盖压紧块84，所述检测光纤85固定在检测光纤板82上，所述检测针86与检测针板83、端盖压紧块84滑动配合，所述检测针86上还连接有检测针弹簧垫87和检测针调节块88，所述检测针弹簧垫87下表面与端盖压紧块84上表面接触，上表面与第二弹簧89下表面接触，第二弹簧89上表面与检测针板83下表面接触，所述检测针调节块88下表面与检测针板83上表面接触，所述检测针86、第二弹簧89、检测光纤85均为两个；

所述顶铆钉机构78包括顶铆钉气缸90、第三导向杆91、第三导向座92、顶块座板93、第三弹簧94、顶块95，所述顶铆钉气缸90通过第三导向杆91与第三导向座92的滑动配合带动顶块座板93实现升降运动，所述顶块座板93通过第二弹簧89与所述顶块95连接，所述第三弹簧94和顶块95均为两个；

所述上限位机构77位于端盖轨道7上方，所述顶铆钉机构78位于端盖轨道7下方，且上限位机构77中检测针86和顶铆钉机构78中顶块95在端盖轨道7上的投影位置相对应。

由上述描述可知，通过上限位机构77从上向下对端盖1进行预压，通过顶铆钉机构78从下向上给铆钉4顶起的力，如果铆钉4被顶起，则检测光纤85感应到检测针86被顶起，铆钉4安装不到位，后续装配过程中当作不良品排出，结构合理。

进一步的，还包括不良品排出机构96，所述不良品排出机构96包括不良品排出气缸97、第二导向杆98、第二导向座99、不良品出料块100、不良品滑道101，所述不良品排出气缸97通过第二导向杆98与第二导向座99的滑动配合带动不良品出料块100实现水平滑动，不良品出料块100将不良品从端盖轨道7上移至不良品滑道101流出。

由上述描述可知，设置不良品排出机构96将不良品与合格产品区别开来，避免人工对产品进行检测，结构合理且提高了组装机的运行效率。

请参照图1至图17，本发明的实施例一为：

一种微电机端盖与刷架自动组装机，包括端盖振动盘5、端盖分料机构6、端盖轨道7、端盖送料机构8、第一刷架振动盘9、第一刷架送料机构10、第一刷架夹取机构11、第二刷架振动盘12、第二刷架送料机构13、第二刷架夹取机构14、刷架顶杆机构60、刷架补压机构15、刷架检测机构71、铆钉振动盘16、铆钉送料机构17、压铆钉机构18、刷架底部支撑机构65、铆钉检测机构76、不良品排出机构96。

所述端盖分料机构6包括推端盖气缸19、端盖分料块20、端盖分料导向块21，所述推端盖气缸19通过端盖分料块20与端盖分料导向块21的滑动配合带动端盖分料块20实现水平滑动。

所述端盖轨道7为长方体，且上表面长度方向上设有宽度与端盖1最大外径适配的凹槽。

所述端盖送料机构8包括夹端盖气缸22、第一滑块23、第一导轨24、端盖定位块25、拨端盖气缸26、第二滑块27、第二导轨28，夹端盖气缸22通过第一滑块23沿第一导轨24的滑动实现端盖定位块25将端盖1在端盖轨道7凹槽内的压紧与松开，拨端盖气缸26通过第二滑块27沿第二导轨28的滑动带动端盖定位块25实现端盖1在端盖轨道7凹槽内的滑动；所述端盖定位块25包括端盖外形定位块102和端盖内销定位块103，所述端盖内销定位块103通过螺钉固定在端盖外形定位块102上，所述端盖外形定位块102上设有与端盖外形相适配的圆弧面，所述端盖内销定位块103上设有与端盖1上的销轴104相适配的开口槽。

所述第一刷架送料机构10包括刷架夹紧气缸29、刷架夹紧块30、刷架夹紧座31、刷架挡料块32、刷架送料气缸33、第三滑块34、第三导轨35，刷架夹紧气缸29通过刷架夹紧块30与刷架夹紧座31的滑动配合带动刷架夹紧块30与刷架挡料块32配合实现第一刷架2的夹紧与松开，刷架送料气缸33通过第三滑块34沿第三导轨35的滑动带动刷架夹紧气缸29、刷架夹紧块30实现水平滑动。

所述第一刷架夹取机构11包括刷架夹取气缸36、刷架滑动夹子37、定位销滑杆38、刷架固定夹子39、刷架上下移动气缸40、第四滑块41、第四导轨42、刷架水平移动气缸43、第五导轨44、第五滑块45，刷架夹取气缸36通过刷架滑动夹子37与定位销滑杆38的滑动配合带动刷架滑动夹子37与刷架固定夹子39配合实现第一刷架2夹紧与松开；刷架上下移动气缸40通过第四滑块41与第四导轨42的滑动配合带动刷架夹取气缸36、刷架滑动夹子37、刷架固定夹子39实现上下滑动；刷架水平移动气缸43通过第五导轨44与第五滑块45的滑动配合带动刷架上下移动气缸40、刷架夹取气缸36、刷架滑动夹子37、刷架固定夹子39实现水平滑动；所述刷架滑动夹子37上与刷架固定夹子39相对的竖直面上设有与刷架形状适配的开口槽，所述刷架滑动夹子37与刷架固定夹子39配合将第一刷架2夹紧。

所述第二刷架送料机构13与所述第一刷架送料机构10相同。

所述第二刷架夹取机构14与所述第一刷架夹取机构11相同。

所述刷架顶杆机构60包括顶刷架气缸61、顶刷架连接头62、刷架顶杆63、顶刷架气缸座64，所述顶刷架气缸61通过顶刷架连接头62与刷架顶杆63连接，并带动刷架顶杆63实现上下运动，所述顶刷架气缸61通过顶刷架气缸座64固定在端盖轨道7上。

所述刷架补压机构15包括补压气缸46、第一导向杆47、第一导向座48、补压头49、补压冲头座50，所述补压气缸46通过第一导向杆47与第一导向座48的滑动配合带动补压头49实现上下滑动，所述补压冲头有两个且均固定在补压冲头座50上。

所述刷架检测机构71包括补压接近开关72、补压开关座73、补压开关基座74、补压开关转接板75，所述补压接近开关72有两个且均固定在补压开关座73上，所述补压开关座73通过补压开关基座74固定在补压开关转接板75，所述补压开关转接板75固定在所述补压冲头座50上。

所述铆钉振动盘16和所述铆钉送料机构17均有两个，且分布于端盖轨道7上表面长度方向上两侧。

所述铆钉送料机构17包括铆钉送料气缸51、铆钉送料块52、铆钉送料座53，所述铆钉送料气缸51通过铆钉送料块52与铆钉送料座53的滑动配合带动铆钉送料块52实现水平滑动；所述铆钉送料块52上与铆钉振动盘16出口相对的竖直面上设有与铆钉4形状适配的开口阶梯槽。

所述压铆钉机构18包括吸铆钉气缸54、铆钉冲头55、铆钉冲压气缸56、铆钉冲压导杆57、铆钉冲压滑座58，所述吸铆钉气缸54带动所述铆钉冲头55实现上下滑动，所述铆钉冲头55有两个；所述铆钉冲压气缸56通过铆钉冲压导杆57与铆钉冲压滑座58的滑动配合带动吸铆钉气缸54、铆钉冲头55实现上下滑动；所述铆钉冲头55下表面设有真空孔，铆钉冲头55侧壁上连接一铜气管59，所述铜气管59与所述真空孔相通。

所述刷架底部支撑机构65包括斜顶气缸66、刷架补强块67、斜顶块68、补强块座69、第一弹簧70；所述斜顶气缸66通过斜顶块68带动刷架补强块67实现上升运动；所述刷架补强块67与补强块座69、端盖轨道7均滑动配合，第一弹簧70下端套接在刷架补强块67上，上端与端盖轨道7下表面接触，刷架补强块67在第一弹簧70的作用下实现下降运动；

所述铆钉检测机构76包括上限位机构77和顶铆钉机构78；

所述上限位机构77包括铆钉上限位气缸79、第六滑块80、第六导轨81、检测光纤板82、检测针板83、端盖压紧块84、检测光纤85、检测针86、检测针弹簧垫87、检测针调节块88、第二弹簧89，所述铆钉上限位气缸79通过第六滑块80与第六导轨81的配合带动第六滑块80上下滑动，第六滑块80上从上到下依次固定连接有检测光纤板82、检测针板83、端盖压紧块84，所述检测光纤85固定在检测光纤板82上，所述检测针86与检测针板83、端盖压紧块84滑动配合，所述检测针86上还连接有检测针弹簧垫87和检测针调节块88，所述检测针弹簧垫87下表面与端盖压紧块84上表面接触，上表面与第二弹簧89下表面接触，第二弹簧89上表面与检测针板83下表面接触，所述检测针调节块88下表面与检测针板83上表面接触，所述检测针86、第二弹簧89、检测光纤85均为两个；

所述顶铆钉机构78包括顶铆钉气缸90、第三导向杆91、第三导向座92、顶块座板93、第三弹簧94、顶块95，所述顶铆钉气缸90通过第三导向杆91与第三导向座92的滑动配合带动顶块座板93实现升降运动，所述顶块座板93通过第二弹簧89与所述顶块95连接，所述第三弹簧94和顶块95均为两个；

所述上限位机构77位于端盖轨道7上方，所述顶铆钉机构78位于端盖轨道7下方，且上限位机构77中检测针86和顶铆钉机构78中顶块95在端盖轨道7上的投影位置相对应。

所述不良品排出机构96包括不良品排出气缸97、第二导向杆98、第二导向座99、不良品出料块100、不良品滑道101，所述不良品排出气缸97通过第二导向杆98与第二导向座99的滑动配合带动不良品出料块100实现水平滑动，不良品出料块100将不良品从端盖轨道7上移至不良品滑道101流出。

所述端盖分料机构6、第一刷架夹取机构11、第二刷架夹取机构14和刷架顶杆机构60、刷架补压机构15和刷架检测机构71、压铆钉机构18和刷架底部支撑机构65、铆钉检测机构76位于端盖轨道7上方且沿端盖轨道7长度方向上依次排开；所述端盖振动盘5、第一刷架送料机构10、第一刷架振动盘9、第二刷架送料机构13、第二刷架振动盘12、铆钉送料机构17、铆钉振动盘16、不良品排出机构96位于端盖轨道7宽度方向上侧边外侧且沿端盖轨道7长度方向上依次排开；所述端盖送料机构8位于端盖轨道7宽度方向上侧边外侧。

所述端盖分料机构6位于端盖振动盘5的出口处；所述第一刷架送料机构10位于第一刷架振动盘9的出口处，所述第一刷架夹取机构11与第一刷架送料机构10对接；所述第二刷架送料机构13位于第二刷架振动盘12的出口处，所述第二刷架夹取机构14与第二刷架送料机构13对接；所述刷架顶杆机构60位于端盖轨道7下方第二刷架夹取机构14对应位置上；所述铆钉送料机构17位于铆钉振动盘16的出口处，所述压铆钉机构18与铆钉送料结构对接；所述刷架底部支撑机构65位于端盖轨道7下方压铆钉机构18对应位置上。

一种微电机端盖与刷架自动组装机的工作过程为：

端盖1经端盖振动盘5振动排列，推端盖气缸19通过端盖分料块20与端盖分料导向块21的滑动配合带动端盖分料块20伸出将端盖1从端盖振动盘5出口推送至端盖轨道7上的凹槽中；推端盖气缸19通过端盖分料块20与端盖分料导向块21的滑动配合带动端盖分料块20缩回；

夹端盖气缸22通过第一滑块23沿第一导轨24的滑动实现端盖定位块25伸出将端盖1在端盖轨道7凹槽内的压紧，拨端盖气缸26通过第二滑块27沿第二导轨28的滑动带动端盖定位块25伸出实现端盖1在端盖轨道7凹槽内的滑动；

第一刷架2经第一刷架振动盘9振动排列，刷架夹紧气缸29通过刷架夹紧块30与刷架夹紧座31的滑动配合带动刷架夹紧块30伸出与刷架挡料块32配合实现第一刷架2的夹紧，刷架送料气缸33通过第三滑块34沿第三导轨35的滑动带动刷架夹紧气缸29、刷架夹紧块30实现水平滑动，刷架夹紧块30从第一刷架振动盘9出口移动至第一刷架夹取机构11下方；

刷架夹取气缸36通过刷架滑动夹子37与定位销滑杆38的滑动配合带动刷架滑动夹子37伸出与刷架固定夹子39配合实现第一刷架2夹紧；刷架夹紧气缸29通过刷架夹紧块30与刷架夹紧座31的滑动配合带动刷架夹紧块30缩回实现第一刷架2的松开，刷架送料气缸33通过第三滑块34沿第三导轨35的滑动带动刷架夹紧气缸29、刷架夹紧块30实现水平滑动，刷架夹紧块30从第一刷架夹取机构11下方移动至第一刷架振动盘9出口；刷架上下移动气缸40通过第四滑块41与第四导轨42的滑动配合带动刷架夹取气缸36、刷架滑动夹子37、刷架固定夹子39实现上升；刷架水平移动气缸43通过第五导轨44与第五滑块45的滑动配合带动刷架上下移动气缸40、刷架夹取气缸36、刷架滑动夹子37、刷架固定夹子39实现水平滑动，第一刷架2从端盖轨道7外侧移动至端盖轨道7上方；刷架上下移动气缸40通过第四滑块41与第四导轨42的滑动配合带动刷架夹取气缸36、刷架滑动夹子37、刷架固定夹子39实现下降；刷架夹取气缸36通过刷架滑动夹子37与定位销滑杆38的滑动配合带动刷架滑动夹子37与刷架固定夹子39配合实现第一刷架2松开，第一刷架2安装在端盖1内；刷架上下移动气缸40通过第四滑块41与第四导轨42的滑动配合带动刷架夹取气缸36、刷架滑动夹子37、刷架固定夹子39实现上升；刷架水平移动气缸43通过第五导轨44与第五滑块45的滑动配合带动刷架上下移动气缸40、刷架夹取气缸36、刷架滑动夹子37、刷架固定夹子39实现水平滑动，第一刷架2从端盖轨道7上方移动至端盖轨道7外侧；刷架上下移动气缸40通过第四滑块41与第四导轨42的滑动配合带动刷架夹取气缸36、刷架滑动夹子37、刷架固定夹子39实现下降；

第二刷架3的振动排列、夹取、安装过程同第一刷架2；在刷架上下移动气缸40通过第四滑块41与第四导轨42的滑动配合带动刷架夹取气缸36、刷架滑动夹子37、刷架固定夹子39实现下降前，顶刷架气缸61通过顶刷架连接头62与刷架顶杆63连接，并带动刷架顶杆63实现上升，将第一刷架2顶起；在刷架夹取气缸36通过刷架滑动夹子37与定位销滑杆38的滑动配合带动刷架滑动夹子37与刷架固定夹子39配合实现第一刷架2松开，第一刷架2安装在端盖1内后，顶刷架气缸61通过顶刷架连接头62与刷架顶杆63连接，并带动刷架顶杆63实现下降，第一刷架2落在端盖1内；

补压气缸46通过第一导向杆47与第一导向座48的滑动配合带动补压头49实现向下滑动，将第一刷架2和第二刷架3补压到位，同时补压接近开关72检测第一刷架2和第二刷架3是否安装到位；若安装到位，则安装铆钉4，若未安装到位，则记作不良品；延时一定时间后，补压气缸46通过第一导向杆47与第一导向座48的滑动配合带动补压头49实现向上滑动；

铆钉振动盘16和铆钉送料机构17均有两个，且分布于端盖轨道7宽度方向上的两侧，两个铆钉振动盘16将铆钉4振动排列，并到达铆钉送料块52，两个铆钉送料气缸51均通过铆钉送料块52与铆钉送料座53的滑动配合带动铆钉送料块52伸出，铆钉4从振动盘出口移动至铆钉冲头55下方；

吸铆钉气缸54带动两个铆钉冲头55实现向下滑动，两个铆钉冲头55通真空分别吸取两个铆钉4；两个铆钉送料气缸51均通过铆钉送料块52与铆钉送料座53的滑动配合带动铆钉送料块52缩回；斜顶气缸66通过斜顶块68带动刷架补强块67实现上升运动，刷架补强块67上表面与端盖1下表面接触；铆钉冲压气缸56通过铆钉冲压导杆57与铆钉冲压滑座58的滑动配合带动吸铆钉气缸54、铆钉冲头55实现向下滑动，两个铆钉冲头55通真空高压空气分别吸取吹除两个铆钉4，铆钉冲头55运行至下极限位置，两个铆钉4安装在端盖1内；铆钉冲压气缸56通过铆钉冲压导杆57与铆钉冲压滑座58的滑动配合带动吸铆钉气缸54、铆钉冲头55实现向上滑动；刷架补强块67在第一弹簧70的作用下实现下降运动；

铆钉上限位气缸79通过第六滑块80与第六导轨81的配合带动第六滑块80向下滑动，端盖压紧块84从上向下预压端盖1；顶铆钉气缸90通过第三导向杆91与第三导向座92的滑动配合带动顶块95实现上升运动；若铆钉4被顶起，则检测光纤85感应到检测针86被顶起，铆钉4安装不到位，记作不良品；延时一定时间后，顶铆钉气缸90通过第三导向杆91与第三导向座92的滑动配合带动顶块95实现下降运动；铆钉上限位气缸79通过第六滑块80与第六导轨81的配合带动第六滑块80向上滑动，端盖压紧块84上升，不再预压端盖1；

若为不良品，则不良品排出气缸97缩回通过第二导向杆98与第二导向座99的滑动配合带动不良品出料块100实现水平滑动，不良品出料块100将不良品从端盖轨道7上移至不良品滑道101流出；延时一定时间后，不良品排出气缸97伸出；若为合格品，则不良品排出气缸97不动作，下一个端盖1将此次合格品端盖1从端盖轨道7凹槽出口处挤出；

夹端盖气缸22通过第一滑块23沿第一导轨24的滑动实现端盖定位块25缩回将端盖1在端盖轨道7凹槽内的松开，拨端盖气缸26通过第二滑块27沿第二导轨28的滑动带动端盖定位块25缩回；

从头开始进行动作的下一次自动重复运行，如此往复循环。

综上所述，本发明提供的微电机端盖与刷架自动组装机，端盖1、第一刷架2、第二刷架3、铆钉4均经振动盘振动排列后等待被装配，各机构均以气缸作为动力源，所述自动组装机按照端盖1定位、安装第一刷架2、安装第二刷架3、刷架补压与检测、安装两个铆钉4、铆钉4检测、不良品排出的顺序实现端盖1与刷架的装配，并将合格产品与不良品区别开来，实现了产品送料、定位、装配、检测一体完成，结构合理，精度高，动作灵活，自动化程度高，提高生产效率的同时降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种微电机端盖与刷架自动组装机，其特征在于，包括端盖振动盘、端盖分料机构、端盖轨道、端盖送料机构、第一刷架振动盘、第一刷架送料机构、第一刷架夹取机构、第二刷架振动盘、第二刷架送料机构、第二刷架夹取机构、刷架补压机构、铆钉振动盘、铆钉送料机构、压铆钉机构；

所述端盖分料机构包括推端盖气缸、端盖分料块、端盖分料导向块，所述推端盖气缸通过端盖分料块与端盖分料导向块的滑动配合带动端盖分料块实现水平滑动；

所述端盖轨道为长方体，且上表面长度方向上设有宽度与端盖最大外径适配的凹槽；

所述端盖送料机构包括夹端盖气缸、第一滑块、第一导轨、端盖定位块、拨端盖气缸、第二滑块、第二导轨，夹端盖气缸通过第一滑块沿第一导轨的滑动实现端盖定位块将端盖在端盖轨道凹槽内的压紧与松开，拨端盖气缸通过第二滑块沿第二导轨的滑动带动端盖定位块实现端盖在端盖轨道凹槽内的滑动；

所述第一刷架送料机构包括刷架夹紧气缸、刷架夹紧块、刷架夹紧座、刷架挡料块、刷架送料气缸、第三滑块、第三导轨，刷架夹紧气缸通过刷架夹紧块与刷架夹紧座的滑动配合带动刷架夹紧块与刷架挡料块配合实现第一刷架的夹紧与松开，刷架送料气缸通过第三滑块沿第三导轨的滑动带动刷架夹紧气缸、刷架夹紧块实现水平滑动；

所述第一刷架夹取机构包括刷架夹取气缸、刷架滑动夹子、定位销滑杆、刷架固定夹子、刷架上下移动气缸、第四滑块、第四导轨、刷架水平移动气缸、第五导轨、第五滑块，刷架夹取气缸通过刷架滑动夹子与定位销滑杆的滑动配合带动刷架滑动夹子与刷架固定夹子配合实现第一刷架夹紧与松开；刷架上下移动气缸通过第四滑块与第四导轨的滑动配合带动刷架夹取气缸、刷架滑动夹子、刷架固定夹子实现上下滑动；刷架水平移动气缸通过第五导轨与第五滑块的滑动配合带动刷架上下移动气缸、刷架夹取气缸、刷架滑动夹子、刷架固定夹子实现水平滑动；

所述第二刷架送料机构与所述第一刷架送料机构相同；

所述第二刷架夹取机构与所述第一刷架夹取机构相同；

所述刷架补压机构包括补压气缸、第一导向杆、第一导向座、补压头，所述补压气缸通过第一导向杆与第一导向座的滑动配合带动补压头实现上下滑动；

所述铆钉振动盘和所述铆钉送料机构均有两个，且分布于端盖轨道上表面长度方向上两侧；

所述铆钉送料机构包括铆钉送料气缸、铆钉送料块、铆钉送料座，所述铆钉送料气缸通过铆钉送料块与铆钉送料座的滑动配合带动铆钉送料块实现水平滑动；

所述压铆钉机构包括吸铆钉气缸、铆钉冲头、铆钉冲压气缸、铆钉冲压导杆、铆钉冲压滑座，所述吸铆钉气缸带动所述铆钉冲头实现上下滑动，所述铆钉冲头有两个；所述铆钉冲压气缸通过铆钉冲压导杆与铆钉冲压滑座的滑动配合带动吸铆钉气缸、铆钉冲头实现上下滑动；

所述端盖分料机构、第一刷架夹取机构、第二刷架夹取机构、刷架补压机构、压铆钉机构位于端盖轨道上方且沿端盖轨道长度方向上依次排开；所述端盖振动盘、第一刷架送料机构、第一刷架振动盘、第二刷架送料机构、第二刷架振动盘、铆钉送料机构、铆钉振动盘位于端盖轨道宽度方向上侧边外侧且沿端盖轨道长度方向上依次排开；所述端盖送料机构位于端盖轨道宽度方向上侧边外侧；

所述端盖分料机构位于端盖振动盘的出口处；所述第一刷架送料机构位于第一刷架振动盘的出口处，所述第一刷架夹取机构与第一刷架送料机构对接；所述第二刷架送料机构位于第二刷架振动盘的出口处，所述第二刷架夹取机构与第二刷架送料机构对接；所述铆钉送料机构位于铆钉振动盘的出口处，所述压铆钉机构与铆钉送料机构对接。

2.根据权利要求1所述的微电机端盖与刷架自动组装机，其特征在于，所述端盖定位块包括端盖外形定位块和端盖内销定位块，所述端盖内销定位块通过螺钉固定在端盖外形定位块上，所述端盖外形定位块上设有与端盖外形相适配的圆弧面，所述端盖内销定位块上设有与端盖上的销轴相适配的开口槽。

3.根据权利要求1所述的微电机端盖与刷架固定自动组装机，其特征在于， 所述刷架滑动夹子上与刷架固定夹子相对的竖直面上设有与刷架形状适配的开口槽，所述刷架滑动夹子与刷架固定夹子配合将第一刷架夹紧。

4.根据权利要求1所述的微电机端盖与刷架自动组装机，其特征在于，所述铆钉送料块上与铆钉振动盘出口相对的竖直面上设有与铆钉形状适配的开口阶梯槽。

5.根据权利要求1所述的微电机端盖与刷架自动组装机，其特征在于，所述铆钉冲头下表面设有真空孔，铆钉冲头侧壁上连接一铜气管，所述铜气管与所述真空孔相通。

6.根据权利要求1所述的微电机端盖与刷架自动组装机，其特征在于，所述端盖轨道下方第二刷架夹取机构对应位置上还设有刷架顶杆机构，所述刷架顶杆机构包括顶刷架气缸、顶刷架连接头、刷架顶杆、顶刷架气缸座，所述顶刷架气缸通过顶刷架连接头与刷架顶杆连接，并带动刷架顶杆实现上下运动，所述顶刷架气缸通过顶刷架气缸座固定在端盖轨道上。

7.根据权利要求1所述的微电机端盖与刷架自动组装机，其特征在于，所述端盖轨道下方压铆钉机构对应位置上还设有刷架底部支撑机构，所述刷架底部支撑机构包括斜顶气缸、刷架补强块、斜顶块、补强块座、第一弹簧；

所述斜顶气缸通过斜顶块带动刷架补强块实现上升运动；

所述刷架补强块与补强块座、端盖轨道均滑动配合，第一弹簧下端套接在刷架补强块上，上端与端盖轨道下表面接触，刷架补强块在第一弹簧的作用下实现下降运动。

8.根据权利要求1所述的微电机端盖与刷架自动组装机，其特征在于，所述刷架补压机构还包括补压冲头座，所述补压冲头有两个且均固定在补压冲头座上；

所述刷架补压机构上还连接有刷架检测机构，所述刷架检测机构包括补压接近开关、补压开关座、补压开关基座、补压开关转接板，所述补压接近开关有两个且均固定在补压开关座上，所述补压开关座通过补压开关基座固定在补压开关转接板；

所述补压开关转接板固定在所述补压冲头座上。

9.根据权利要求1所述的微电机端盖与刷架自动组装机，其特征在于，还包括铆钉检测机构，所述铆钉检测机构包括上限位机构和顶铆钉机构；

所述上限位机构包括铆钉上限位气缸、第六滑块、第六导轨、检测光纤板、检测针板、端盖压紧块、检测光纤、检测针、检测针弹簧垫、检测针调节块、第二弹簧，所述铆钉上限位气缸通过第六滑块与第六导轨的配合带动第六滑块上下滑动，第六滑块上从上到下依次固定连接有检测光纤板、检测针板、端盖压紧块，所述检测光纤固定在检测光纤板上，所述检测针与检测针板、端盖压紧块滑动配合，所述检测针上还连接有检测针弹簧垫和检测针调节块，所述检测针弹簧垫下表面与端盖压紧块上表面接触，上表面与第二弹簧下表面接触，第二弹簧上表面与检测针板下表面接触，所述检测针调节块下表面与检测针板上表面接触，所述检测针、第二弹簧、检测光纤均为两个；

所述顶铆钉机构包括顶铆钉气缸、第三导向杆、第三导向座、顶块座板、第三弹簧、顶块，所述顶铆钉气缸通过第三导向杆与第三导向座的滑动配合带动顶块座板实现升降运动，所述顶块座板通过第二弹簧与所述顶块连接，所述第三弹簧和顶块均为两个；

所述上限位机构位于端盖轨道上方，所述顶铆钉机构位于端盖轨道下方，且上限位机构中检测针和顶铆钉机构中顶块在端盖轨道上的投影位置相对应。

10.根据权利要求1所述的微电机端盖与刷架自动组装机，其特征在于，还包括不良品排出机构，所述不良品排出机构包括不良品排出气缸、第二导向杆、第二导向座、不良品出料块，所述不良品排出气缸通过第二导向杆与第二导向座的滑动配合带动不良品出料块实现水平滑动。