CN210731606U - 一种模具生产用自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模具生产用自动组装装置，包括机架，所述机架的上端设有转动槽，所述转动槽内的底部设有安装槽，所述安装槽内的底部固定有伺服电机，所述转动槽内设有转盘，所述伺服电机的输出轴末端固定在转盘的下端，所述转盘的上端等间距设有两个以上的放置槽。本实用新型实现了模具的盖板自动传送并进行安装压紧的功能，有效的减小了工人的劳动强度，提升盖板安装的牢固性，且便于合格产品与次品的分类收集，有效减小了出错率，从而提高了产品的生产效率，提升了产品的质量，便于产品更好的销售。

Description

一种模具生产用自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及模具生产用装置技术领域，尤其涉及一种模具生产用自动组装装置。

背景技术

模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，因此一些特定的模具在生产时需要将多个不同的零件进行安装。

现有的模具组装装置在对模具进行安装时大多采用流水线的模式进行生产，在安装模具的盖板时通过将盖板进行自动传送，通过人工的方式进行安装，安装效率较低，增加了工人的劳动强度，且通过人工安装盖板存在安装质量差，次品率较高，在模具安装完毕后，经检测后工人需要将合格产品与次品分开放置，由于采用人工同时收集合格产品与次品，在高强度集中精神的工作中，工人容易因状态不佳导致产品混淆，可能存在将合格产品放置于次品收集处，将次品放置于合格产品收集处，从而导致生产效率降低，存在影响产品的质量和销售的问题，为此，我们提出了一种模具生产用自动组装装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种模具生产用自动组装装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种模具生产用自动组装装置，包括机架，所述机架的上端设有转动槽，所述转动槽内的底部设有安装槽，所述安装槽内的底部固定有伺服电机，所述转动槽内设有转盘，所述伺服电机的输出轴末端固定在转盘的下端，所述转盘的上端等间距设有两个以上的放置槽，所述机架的上端围绕转盘的一周依次设有传送带输送机、纸阀整理机构、弹力杆组装机构、盖板安装装置、盖板压紧装置、弹簧组装机构、纸阀检测机构和出料装置，所述机架的一周侧壁固定有三个承载板，其中两个承载板位于机架的同一侧，三个所述承载板的上端均固定有振动盘，三个所述振动盘的一侧均固定有输料器，三个所述输料器分别与弹力杆组装机构、盖板安装装置和弹簧组装机构相对应，所述机架的下端固定有四个承载块。

优选地，所述盖板安装装置包括固定在机架上端的固定块，所述固定块的一侧设有凹槽，所述凹槽内的一端侧壁上固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端固定有第一电动推杆，其中一个输料器的一端贯穿固定块的另一侧并延伸至固定块的一侧，所述第一电动推杆的一端固定有气动手指。

优选地，所述盖板压紧装置包括固定在机架上端的两个第一安装块，两个所述第一安装板的另一侧均固定有第一固定板，两个所述第一固定板的相对一侧共同固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆末端固定有移动块，所述移动块的一侧设有限位槽，所述限位槽呈倾斜设置，所述限位槽内的底部贯通设置，所述限位槽内安装有限位杆，所述第一安装块的上端设有移动槽，所述移动槽内的底部贯通设置，所述移动槽内设有升降杆，所述升降杆的上端设有豁口，所述限位杆的两端分别转动连接在豁口内的相对侧壁上，所述升降杆的下端通过压力传感器固定有压板，所述压板位于第一安装块的下端。

优选地，所述出料装置包括固定在机架上端的第二固定板，所述第二固定板呈L型设置，所述第二固定板的一侧固定有第二安装板，所述第二安装板的一侧设有第三滑槽，所述第三滑槽内安装有第三滑块，所述第三滑块的一端固定有移动板，所述第二固定板的另一侧贯穿并固定有第三电动推杆，所述第三电动推杆的一端固定有第二连接杆，所述第二连接杆的一端固定在移动板的一侧，所述机架上端固定有出料道。

优选地，所述移动槽内的相对侧壁上均设有第二滑槽，两个所述第二滑槽内均安装有第二矩形滑块，两个所述第二矩形滑块的一端分别固定在升降杆的两侧，两个所述第二矩形滑块的一侧均固定有弹簧，两个所述弹簧的一端分别固定在两个第二滑槽内的一端侧壁上。

优选地，所述固定块的上端设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一矩形滑块，所述第一矩形滑块的一侧固定有第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定在第一电动推杆的一侧。

优选地，所述转动槽内的底部设有弧形滑槽，所述弧形滑槽呈环状设置，所述弧形滑槽内安装有四个弧形滑块，多个弧形滑块的上端均固定在转盘的下端。

优选地，所述机架的上端固定有触摸屏。

优选地，所述机架的上端固定有第四电动推杆，所述第四电动推杆位于传送带输送机的一侧。

优选地，所述压板的下端固定有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过振动盘、第一电动推杆、气动手指和第二电动推杆等部件的配合，便于盖板的自动传送和预装，解决了现有的模具组装装置在安装模具的盖板时通过将盖板进行自动传送，通过人工的方式进行安装，安装效率较低，增加了工人的劳动强度的问题，有效的减小了工人的劳动强度，提高了安装效率；

2、通过第一气缸、移动块、升降杆和压板的配合，便于对安装后的盖板进行压紧，解决了通过人工安装盖板存在安装质量差，次品率较高的问题，提升盖板安装的牢固性，提高了产品的质量，且减小了工人的劳动强度；

3、通过第三电动推杆、纸阀检测机构、第二连接杆和移动板的配合，便于工人将次品收集，而合格产品会自动收集，解决了人工收集容易导致合格产品和次品混淆，导致生产效率降低，存在影响产品的质量和销售的问题，有效的提高了产品的收集效率，减小了出错率，从而提高了生产效率，提升了产品的质量，便于产品更好的销售；

综上所述，本实用新型实现了模具的盖板自动传送并进行安装压紧的功能，有效的减小了工人的劳动强度，提升盖板安装的牢固性，且便于合格产品与次品的分类收集，有效减小了出错率，从而提高了产品的生产效率，提升了产品的质量，便于产品更好的销售。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种模具生产用自动组装装置的俯视图；

图2为本实用新型提出的一种模具生产用自动组装装置的固定块的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种模具生产用自动组装装置的第一安装板的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种模具生产用自动组装装置的转盘的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种模具生产用自动组装装置的A处结构放大图；

图中：1机架、2转盘、3放置槽、4第一气缸、5第一固定板、6第一安装板、7移动块、8限位杆、9升降杆、10限位槽、11第二矩形滑块、12弹簧、13第一安装块、14压板、15第一连接杆、16第一电动推杆、17气动手指、18输料器、19固定块、20第二电动推杆、21第一滑槽、22第一矩形滑块、23第三电动推杆、24出料道、25第二固定板、26第二安装板、27第三滑槽、28第三滑块、29第二连接杆、30移动板、31第四电动推杆、32传送带输送机、33纸阀检测机构、34弹簧组装机构、35承载板、36振动盘、37承载块、38弹力杆组装机构、39纸阀整理机构、40触摸屏、41弧形滑块、42伺服电机、43弧形滑槽、44压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1、2、3、4、5，一种模具生产用自动组装装置，包括机架1，机架1的上端设有转动槽，便于转盘2的转动，转动槽内的底部设有安装槽，安装槽内的底部固定有伺服电机42，伺服电机42可为转盘2的转动提供动力。

在本实用新型中，转动槽内设有转盘2，伺服电机42的输出轴末端固定在转盘2的下端，通过伺服电机42的输出轴可带动转盘2转动，转盘2的上端等间距设有两个以上的放置槽3，便于模具组装用胶件的放置。

在本实用新型中，机架1的上端围绕转盘2的一周依次设有传送带输送机32、纸阀整理机构39、弹力杆组装机构38、盖板安装装置、盖板压紧装置、弹簧组装机构34、纸阀检测机构33和出料装置，在转盘2的带动胶件间歇性转动的过程中，纸阀整理机构39对纸阀进行预压，使纸阀高度一致。

在本实用新型中，弹力杆组装机构38将弹力杆安装于胶件上，通过盖板安装装置可将盖板预装在胶件上，再通过盖板压紧装置对安装后的盖板进行压紧，从而提升盖板安装的牢固性，弹簧组装机构34将弹簧组装于胶件上。

在本实用新型中，当纸阀检测机构33对胶件进行检测后，不合格的产品由工人进行收集，合格的产品在经过移动板30的一侧时，第三电动推杆23的一端通过第二连接杆29带动移动板30移动，从而合格的产品在移动板30推动下从放置槽3内移出，通过出料道24进行统一收集，从而避免了工人的混淆。

在本实用新型中，机架1的一周侧壁固定有三个承载板35，其中两个承载板35位于机架1的同一侧，三个承载板35的上端均固定有振动盘36，振动盘36是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，简称部品送料装置，可实现自动输送作用。

在本实用新型中，三个振动盘36的一侧均固定有输料器18，便于安装部件的输送，实现生产自动化，三个输料器18分别与弹力杆组装机构38、盖板安装装置和弹簧组装机构34相对应，便于不同的安装部件输送至对应的机构处，机架1的下端固定有四个承载块37，四个承载块37可将机架1稳定支撑。

在本实用新型中，盖板安装装置包括固定在机架1上端的固定块19，固定块19的一侧设有凹槽，凹槽内的一端侧壁上固定有第二电动推杆20，第二电动推杆20的一端固定有第一电动推杆16，通过第二电动推杆20便于推动第一电动推杆16来实现夹取盖板和安装盖板的功能。

在本实用新型中，其中一个输料器18的一端贯穿固定块19的另一侧并延伸至固定块19的一侧，便于盖板的输送，第一电动推杆16的一端固定有气动手指17，气动手指17是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性，便于盖板的安装。

在本实用新型中，固定块19的上端设有第一滑槽21，第一滑槽21内安装有第一矩形滑块22，第一矩形滑块22的一侧固定有第一连接杆15，第一连接杆15的一端固定在第一电动推杆16的一侧，通过第一矩形滑块22和第一滑槽21的配合提高了第一电动推杆16移动时的平稳性。

在本实用新型中，盖板压紧装置包括固定在机架1上端的两个第一安装块13，两个第一安装板6的另一侧均固定有第一固定板5，两个第一固定板5的相对一侧共同固定有第一气缸4，两个第一固定板5可将第一气缸4牢固固定。

在本实用新型中，第一气缸4的活塞杆末端固定有移动块7，通过第一气缸4的活塞杆可带动移动块7移动，移动块7的一侧设有限位槽10，限位槽10呈倾斜设置，限位槽10内的底部贯通设置，限位槽10内安装有限位杆8，第一安装块13的上端设有移动槽，移动槽内的底部贯通设置，移动槽内设有升降杆9，便于升降杆9的升降。

在本实用新型中，移动槽内的相对侧壁上均设有第二滑槽，两个第二滑槽内均安装有第二矩形滑块11，两个第二矩形滑块11的一端分别固定在升降杆9的两侧，两个第二矩形滑块11可便于升降杆9平稳的升降，两个第二矩形滑块11的一侧均固定有弹簧12，两个弹簧12的一端分别固定在两个第二滑槽内的一端侧壁上，通过弹簧12可对升降杆9受到的力进行缓冲，延长了装置的使用寿命。

在本实用新型中，升降杆9的上端设有豁口，便于为移动块7提供移动的空间，限位杆8的两端分别转动连接在豁口内的相对侧壁上，通过限位杆8和限位槽10的配合，当移动块7移动时，限位杆8在限位槽10滑动，限位槽10的倾斜设置致使限位杆8带动升降杆9做升降运动。

在本实用新型中，升降杆9的下端通过压力传感器44固定有压板14，压板14位于第一安装块13的下端，当升降杆9做升降运动时可带动压板14对模具上预装的盖板就行压紧，压力传感器44可通过依据设定的压力大小来检测和控制压板14对盖板的压力大小，从而避免压力过大导致胶件和盖板的损坏。

在本实用新型中，出料装置包括固定在机架1上端的第二固定板25，第二固定板25呈L型设置，便于安装，第二固定板25的一侧固定有第二安装板26，第二安装板26的一侧设有第三滑槽27，第三滑槽27内安装有第三滑块28，第三滑块28的一端固定有移动板30，通过第三滑槽27和第三滑块28的配合便于移动板30平稳的移动。

在本实用新型中，第二固定板25的另一侧贯穿并固定有第三电动推杆23，第三电动推杆23的一端固定有第二连接杆29，第二连接杆29的一端固定在移动板30的一侧，第三电动推杆23可通过第二连接杆29带动移动板30移动，从而移动板30将合格的产品从放置槽3内推出，机架1上端固定有出料道24，便于产品的收集。

实施例2

参照图1、2、3、4、5，一种模具生产用自动组装装置，包括机架1，机架1的上端设有转动槽，便于转盘2的转动，转动槽内的底部设有安装槽，安装槽内的底部固定有伺服电机42，伺服电机42可为转盘2的转动提供动力。

在本实用新型中，转动槽内设有转盘2，伺服电机42的输出轴末端固定在转盘2的下端，通过伺服电机42的输出轴可带动转盘2转动，转盘2的上端等间距设有两个以上的放置槽3，便于模具组装用胶件的放置。

在本实用新型中，机架1的上端围绕转盘2的一周依次设有传送带输送机32、纸阀整理机构39、弹力杆组装机构38、盖板安装装置、盖板压紧装置、弹簧组装机构34、纸阀检测机构33和出料装置，在转盘2的带动胶件间歇性转动的过程中，纸阀整理机构39对纸阀进行预压，使纸阀高度一致。

在本实用新型中，弹力杆组装机构38将弹力杆安装于胶件上，通过盖板安装装置可将盖板预装在胶件上，再通过盖板压紧装置对安装后的盖板进行压紧，从而提升盖板安装的牢固性，弹簧组装机构34将弹簧组装于胶件上。

在本实用新型中，当纸阀检测机构33对胶件进行检测后，不合格的产品由工人进行收集，合格的产品在经过移动板30的一侧时，第三电动推杆23的一端通过第二连接杆29带动移动板30移动，从而合格的产品在移动板30推动下从放置槽3内移出，通过出料道24进行统一收集，从而避免了工人的混淆。

在本实用新型中，机架1的一周侧壁固定有三个承载板35，其中两个承载板35位于机架1的同一侧，三个承载板35的上端均固定有振动盘36，振动盘36是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，简称部品送料装置，可实现自动输送作用。

在本实用新型中，三个振动盘36的一侧均固定有输料器18，便于安装部件的输送，实现生产自动化，三个输料器18分别与弹力杆组装机构38、盖板安装装置和弹簧组装机构34相对应，便于不同的安装部件输送至对应的机构处，机架1的下端固定有四个承载块37，四个承载块37可将机架1稳定支撑。

在本实用新型中，盖板安装装置包括固定在机架1上端的固定块19，固定块19的一侧设有凹槽，凹槽内的一端侧壁上固定有第二电动推杆20，第二电动推杆20的一端固定有第一电动推杆16，通过第二电动推杆20便于推动第一电动推杆16来实现夹取盖板和安装盖板的功能。

在本实用新型中，其中一个输料器18的一端贯穿固定块19的另一侧并延伸至固定块19的一侧，便于盖板的输送，第一电动推杆16的一端固定有气动手指17，气动手指17是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性，便于盖板的安装。

在本实用新型中，固定块19的上端设有第一滑槽21，第一滑槽21内安装有第一矩形滑块22，第一矩形滑块22的一侧固定有第一连接杆15，第一连接杆15的一端固定在第一电动推杆16的一侧，通过第一矩形滑块22和第一滑槽21的配合提高了第一电动推杆16移动时的平稳性。

在本实用新型中，盖板压紧装置包括固定在机架1上端的两个第一安装块13，两个第一安装板6的另一侧均固定有第一固定板5，两个第一固定板5的相对一侧共同固定有第一气缸4，两个第一固定板5可将第一气缸4牢固固定。

在本实用新型中，第一气缸4的活塞杆末端固定有移动块7，通过第一气缸4的活塞杆可带动移动块7移动，移动块7的一侧设有限位槽10，限位槽10呈倾斜设置，限位槽10内的底部贯通设置，限位槽10内安装有限位杆8，第一安装块13的上端设有移动槽，移动槽内的底部贯通设置，移动槽内设有升降杆9，便于升降杆9的升降。

在本实用新型中，移动槽内的相对侧壁上均设有第二滑槽，两个第二滑槽内均安装有第二矩形滑块11，两个第二矩形滑块11的一端分别固定在升降杆9的两侧，两个第二矩形滑块11可便于升降杆9平稳的升降，两个第二矩形滑块11的一侧均固定有弹簧12，两个弹簧12的一端分别固定在两个第二滑槽内的一端侧壁上，通过弹簧12可对升降杆9受到的力进行缓冲，延长了装置的使用寿命。

在本实用新型中，升降杆9的上端设有豁口，便于为移动块7提供移动的空间，限位杆8的两端分别转动连接在豁口内的相对侧壁上，通过限位杆8和限位槽10的配合，当移动块7移动时，限位杆8在限位槽10滑动，限位槽10的倾斜设置致使限位杆8带动升降杆9做升降运动。

在本实用新型中，升降杆9的下端通过压力传感器44固定有压板14，压板14位于第一安装块13的下端，当升降杆9做升降运动时可带动压板14对模具上预装的盖板就行压紧，压力传感器44可通过依据设定的压力大小来检测和控制压板14对盖板的压力大小，从而避免压力过大导致胶件和盖板的损坏。

在本实用新型中，出料装置包括固定在机架1上端的第二固定板25，第二固定板25呈L型设置，便于安装，第二固定板25的一侧固定有第二安装板26，第二安装板26的一侧设有第三滑槽27，第三滑槽27内安装有第三滑块28，第三滑块28的一端固定有移动板30，通过第三滑槽27和第三滑块28的配合便于移动板30平稳的移动。

在本实用新型中，第二固定板25的另一侧贯穿并固定有第三电动推杆23，第三电动推杆23的一端固定有第二连接杆29，第二连接杆29的一端固定在移动板30的一侧，第三电动推杆23可通过第二连接杆29带动移动板30移动，从而移动板30将合格的产品从放置槽3内推出，机架1上端固定有出料道24，便于产品的收集。

在本实用新型中，转动槽内的底部设有弧形滑槽43，弧形滑槽43呈环状设置，弧形滑槽43内安装有四个弧形滑块41，多个弧形滑块41的上端均固定在转盘2的下端，机架1的上端固定有触摸屏40，与实施例1相比，本实施例通过触摸屏40可更直观的控制设备各机构的运行和查看产品的生产情况，使用效果好，当转盘2转动时，在弧形滑块41和弧形滑槽43的配合下，便于转盘2平稳的移动，从而提高转盘2上端胶件的组装质量，提高了产品的生产效率和质量。

实施例3

参照图1、2、3、4、5，一种模具生产用自动组装装置，包括机架1，机架1的上端设有转动槽，便于转盘2的转动，转动槽内的底部设有安装槽，安装槽内的底部固定有伺服电机42，伺服电机42可为转盘2的转动提供动力。

在本实用新型中，转动槽内设有转盘2，伺服电机42的输出轴末端固定在转盘2的下端，通过伺服电机42的输出轴可带动转盘2转动，转盘2的上端等间距设有两个以上的放置槽3，便于模具组装用胶件的放置。

在本实用新型中，机架1的上端围绕转盘2的一周依次设有传送带输送机32、纸阀整理机构39、弹力杆组装机构38、盖板安装装置、盖板压紧装置、弹簧组装机构34、纸阀检测机构33和出料装置，在转盘2的带动胶件间歇性转动的过程中，纸阀整理机构39对纸阀进行预压，使纸阀高度一致。

在本实用新型中，弹力杆组装机构38将弹力杆安装于胶件上，通过盖板安装装置可将盖板预装在胶件上，再通过盖板压紧装置对安装后的盖板进行压紧，从而提升盖板安装的牢固性，弹簧组装机构34将弹簧组装于胶件上。

在本实用新型中，当纸阀检测机构33对胶件进行检测后，不合格的产品由工人进行收集，合格的产品在经过移动板30的一侧时，第三电动推杆23的一端通过第二连接杆29带动移动板30移动，从而合格的产品在移动板30推动下从放置槽3内移出，通过出料道24进行统一收集，从而避免了工人的混淆。

在本实用新型中，机架1的一周侧壁固定有三个承载板35，其中两个承载板35位于机架1的同一侧，三个承载板35的上端均固定有振动盘36，振动盘36是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，简称部品送料装置，可实现自动输送作用。

在本实用新型中，三个振动盘36的一侧均固定有输料器18，便于安装部件的输送，实现生产自动化，三个输料器18分别与弹力杆组装机构38、盖板安装装置和弹簧组装机构34相对应，便于不同的安装部件输送至对应的机构处，机架1的下端固定有四个承载块37，四个承载块37可将机架1稳定支撑。

在本实用新型中，盖板安装装置包括固定在机架1上端的固定块19，固定块19的一侧设有凹槽，凹槽内的一端侧壁上固定有第二电动推杆20，第二电动推杆20的一端固定有第一电动推杆16，通过第二电动推杆20便于推动第一电动推杆16来实现夹取盖板和安装盖板的功能。

在本实用新型中，其中一个输料器18的一端贯穿固定块19的另一侧并延伸至固定块19的一侧，便于盖板的输送，第一电动推杆16的一端固定有气动手指17，气动手指17是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性，便于盖板的安装。

在本实用新型中，固定块19的上端设有第一滑槽21，第一滑槽21内安装有第一矩形滑块22，第一矩形滑块22的一侧固定有第一连接杆15，第一连接杆15的一端固定在第一电动推杆16的一侧，通过第一矩形滑块22和第一滑槽21的配合提高了第一电动推杆16移动时的平稳性。

在本实用新型中，盖板压紧装置包括固定在机架1上端的两个第一安装块13，两个第一安装板6的另一侧均固定有第一固定板5，两个第一固定板5的相对一侧共同固定有第一气缸4，两个第一固定板5可将第一气缸4牢固固定。

在本实用新型中，第一气缸4的活塞杆末端固定有移动块7，通过第一气缸4的活塞杆可带动移动块7移动，移动块7的一侧设有限位槽10，限位槽10呈倾斜设置，限位槽10内的底部贯通设置，限位槽10内安装有限位杆8，第一安装块13的上端设有移动槽，移动槽内的底部贯通设置，移动槽内设有升降杆9，便于升降杆9的升降。

在本实用新型中，移动槽内的相对侧壁上均设有第二滑槽，两个第二滑槽内均安装有第二矩形滑块11，两个第二矩形滑块11的一端分别固定在升降杆9的两侧，两个第二矩形滑块11可便于升降杆9平稳的升降，两个第二矩形滑块11的一侧均固定有弹簧12，两个弹簧12的一端分别固定在两个第二滑槽内的一端侧壁上，通过弹簧12可对升降杆9受到的力进行缓冲，延长了装置的使用寿命。

在本实用新型中，升降杆9的上端设有豁口，便于为移动块7提供移动的空间，限位杆8的两端分别转动连接在豁口内的相对侧壁上，通过限位杆8和限位槽10的配合，当移动块7移动时，限位杆8在限位槽10滑动，限位槽10的倾斜设置致使限位杆8带动升降杆9做升降运动。

在本实用新型中，升降杆9的下端通过压力传感器44固定有压板14，压板14位于第一安装块13的下端，当升降杆9做升降运动时可带动压板14对模具上预装的盖板就行压紧，压力传感器44可通过依据设定的压力大小来检测和控制压板14对盖板的压力大小，从而避免压力过大导致胶件和盖板的损坏。

在本实用新型中，出料装置包括固定在机架1上端的第二固定板25，第二固定板25呈L型设置，便于安装，第二固定板25的一侧固定有第二安装板26，第二安装板26的一侧设有第三滑槽27，第三滑槽27内安装有第三滑块28，第三滑块28的一端固定有移动板30，通过第三滑槽27和第三滑块28的配合便于移动板30平稳的移动。

在本实用新型中，第二固定板25的另一侧贯穿并固定有第三电动推杆23，第三电动推杆23的一端固定有第二连接杆29，第二连接杆29的一端固定在移动板30的一侧，第三电动推杆23可通过第二连接杆29带动移动板30移动，从而移动板30将合格的产品从放置槽3内推出，机架1上端固定有出料道24，便于产品的收集。

在本实用新型中，机架1的上端固定有第四电动推杆31，第四电动推杆31位于传送带输送机32的一侧，压板14的下端固定有橡胶垫，与实施例2相比，本实施例通过第四电动推杆31将传送带输送机32上端的胶件推入对应的放置槽3内，实现了自动上料，减小了工人的劳动强度，橡胶垫在压板14对胶件的盖板进行压紧时对盖板起到一定的防护作用，提升了产品的生产质量，使用效果好。

在本实用新型中，使用时，伺服电机42通过输出轴带动转盘2间歇性转动，将需要加工的胶件手工组装纸阀后，放置于传送带输送机32的上端，当胶件通过传送带输送机32传送至第四电动推杆31的一侧时，第四电动推杆31的一端将胶件推入对应的放置槽3内，在转盘2的带动胶件间歇性转动的过程中，纸阀整理机构39对纸阀进行预压，使纸阀高度一致，弹力杆组装机构38将弹力杆安装于胶件上，通过第一电动推杆16、气动手指17和第二电动推杆20等部件的配合，便于气动手指17将输料器18上的盖板夹持并预装在胶件上，在通过第一气缸4、移动块7、升降杆9和压板14的配合，便于对安装后的盖板进行压紧，从而提升盖板安装的牢固性，弹簧组装机构34将弹簧组装于胶件上，当纸阀检测机构33对胶件进行检测后，不合格的产品由工人进行收集，合格的产品在经过移动板30的一侧时，第三电动推杆23的一端通过第二连接杆29带动移动板30移动，从而合格的产品在移动板30推动下从放置槽3内移出，从而通过出料道24进行统一收集。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模具生产用自动组装装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上端设有转动槽，所述转动槽内的底部设有安装槽，所述安装槽内的底部固定有伺服电机(42)，所述转动槽内设有转盘(2)，所述伺服电机(42)的输出轴末端固定在转盘(2)的下端，所述转盘(2)的上端等间距设有两个以上的放置槽(3)，所述机架(1)的上端围绕转盘(2)的一周依次设有传送带输送机(32)、纸阀整理机构(39)、弹力杆组装机构(38)、盖板安装装置、盖板压紧装置、弹簧组装机构(34)、纸阀检测机构(33)和出料装置，所述机架(1)的一周侧壁固定有三个承载板(35)，其中两个承载板(35)位于机架(1)的同一侧，三个所述承载板(35)的上端均固定有振动盘(36)，三个所述振动盘(36)的一侧均固定有输料器(18)，三个所述输料器(18)分别与弹力杆组装机构(38)、盖板安装装置和弹簧组装机构(34)相对应，所述机架(1)的下端固定有四个承载块(37)。

2.根据权利要求1所述的一种模具生产用自动组装装置，其特征在于：所述盖板安装装置包括固定在机架(1)上端的固定块(19)，所述固定块(19)的一侧设有凹槽，所述凹槽内的一端侧壁上固定有第二电动推杆(20)，所述第二电动推杆(20)的一端固定有第一电动推杆(16)，其中一个输料器(18)的一端贯穿固定块(19)的另一侧并延伸至固定块(19)的一侧，所述第一电动推杆(16)的一端固定有气动手指(17)。

3.根据权利要求1所述的一种模具生产用自动组装装置，其特征在于：所述盖板压紧装置包括固定在机架(1)上端的两个第一安装块(13)，两个所述第一安装板(6)的另一侧均固定有第一固定板(5)，两个所述第一固定板(5)的相对一侧共同固定有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的活塞杆末端固定有移动块(7)，所述移动块(7)的一侧设有限位槽(10)，所述限位槽(10)呈倾斜设置，所述限位槽(10)内的底部贯通设置，所述限位槽(10)内安装有限位杆(8)，所述第一安装块(13)的上端设有移动槽，所述移动槽内的底部贯通设置，所述移动槽内设有升降杆(9)，所述升降杆(9)的上端设有豁口，所述限位杆(8)的两端分别转动连接在豁口内的相对侧壁上，所述升降杆(9)的下端通过压力传感器(44)固定有压板(14)，所述压板(14)位于第一安装块(13)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种模具生产用自动组装装置，其特征在于：所述出料装置包括固定在机架(1)上端的第二固定板(25)，所述第二固定板(25)呈L型设置，所述第二固定板(25)的一侧固定有第二安装板(26)，所述第二安装板(26)的一侧设有第三滑槽(27)，所述第三滑槽(27)内安装有第三滑块(28)，所述第三滑块(28)的一端固定有移动板(30)，所述第二固定板(25)的另一侧贯穿并固定有第三电动推杆(23)，所述第三电动推杆(23)的一端固定有第二连接杆(29)，所述第二连接杆(29)的一端固定在移动板(30)的一侧，所述机架(1)上端固定有出料道(24)。

5.根据权利要求3所述的一种模具生产用自动组装装置，其特征在于：所述移动槽内的相对侧壁上均设有第二滑槽，两个所述第二滑槽内均安装有第二矩形滑块(11)，两个所述第二矩形滑块(11)的一端分别固定在升降杆(9)的两侧，两个所述第二矩形滑块(11)的一侧均固定有弹簧(12)，两个所述弹簧(12)的一端分别固定在两个第二滑槽内的一端侧壁上。

6.根据权利要求2所述的一种模具生产用自动组装装置，其特征在于：所述固定块(19)的上端设有第一滑槽(21)，所述第一滑槽(21)内安装有第一矩形滑块(22)，所述第一矩形滑块(22)的一侧固定有第一连接杆(15)，所述第一连接杆(15)的一端固定在第一电动推杆(16)的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种模具生产用自动组装装置，其特征在于：所述转动槽内的底部设有弧形滑槽(43)，所述弧形滑槽(43)呈环状设置，所述弧形滑槽(43)内安装有四个弧形滑块(41)，多个弧形滑块(41)的上端均固定在转盘(2)的下端。

8.根据权利要求1所述的一种模具生产用自动组装装置，其特征在于：所述机架(1)的上端固定有触摸屏(40)。

9.根据权利要求1所述的一种模具生产用自动组装装置，其特征在于：所述机架(1)的上端固定有第四电动推杆(31)，所述第四电动推杆(31)位于传送带输送机(32)的一侧。

10.根据权利要求3所述的一种模具生产用自动组装装置，其特征在于：所述压板(14)的下端固定有橡胶垫。

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