CN114221508A - 一种有刷电机圆盘组装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种有刷电机圆盘组装装置，组装装置包括取件组件，所述取件组件包括第一支架，第一支架一侧设有滑动配合的滑块，滑块上设有固定连接第一滑台，第一滑台滑动端设有第一升降板，第一升降板一侧设有第一电机，第一电机转动轴上设有固定连接的第二支架，第二支架内设有转动连接的第二安装板，第二安装板上设有固定连接的气爪，第三支架上设有固定连接的进料组件，取件组件一端设有焊接组件。本发明组装装置采用自动化上料设计，在振动盘上料时有效隔断、送料，对电刷安装框进行送料，在电刷安装框与电刷圆盘安装时采用夹持结构转动设计，在焊接时对电刷安装框进行压合，然后进行焊接，防止电刷安装框在焊接时偏移，影响焊接效果。

Description

一种有刷电机圆盘组装装置
技术领域
本发明涉及一种有刷电机零部件加工技术领域，具体是一种有刷电机圆盘组装装置。
背景技术
有刷电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换向器和电刷来完成的。有刷电机有定子和转子两大部分组成，定子上有磁极，转子有绕组，通电后，转子上也形成磁场，定子和转子的磁极之间有一个夹角，在定转子磁场的相互吸引下，使电机旋转。改变电刷的位置，就可以改变定转子磁极夹角的方向，从而改变电机的旋转方向。有刷电机里面的电刷需要通过电刷圆盘与有刷电机连接，电刷圆盘上需要焊接电刷安装框，常规的组装方式在焊接时存在漏焊情况，导致后期需要返厂的数量较大，无法为此我们提出一种有刷电机圆盘组装装置用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种有刷电机圆盘组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种有刷电机圆盘组装装置，组装装置包括取件组件，所述取件组件包括第一支架，第一支架一侧设有滑动配合的滑块，滑块上设有固定连接第一滑台，第一滑台滑动端设有第一升降板，第一升降板一侧设有第一电机，第一电机转动轴上设有固定连接的第二支架，第二支架内设有转动连接的第二安装板，第二安装板上设有固定连接的气爪，第三支架上设有固定连接的进料组件，进料组件包括第四支架，第四支架上设有固定连接第二气缸，第四支架上方设有第一输送架，取件组件一端设有焊接组件，焊接组件包括第五支架，第五支架一侧设有升降移动的第九支架，第九支架下方设有压架，第九支架上设有阵列分布的焊枪。
优选地，所述第一支架一侧设有对称分布的第一安装板，第一安装板之间设有阵列分布的导向柱，导向柱上设有滑动配合的滑块，一侧的第一安装板上设有固定连接的第一气缸。
优选地，所述第二安装板上方设有固定连接的第二电机，第二电机带动第二安装板转动，气爪活动端上设有对称分布的夹爪，第一支架另一侧设有第三支架。
优选地，所述第四支架上设有滑动配合的第三安装板，第三安装板上设有固定连接的第一输送架和第四安装板，第四安装板侧面设有固定连接的第三气缸，第五安装板下方设有固定连接的挡板。
优选地，所述第五支架上端一侧设有固定连接的第六支架，第六支架上设有固定连接的第二滑台，第二滑台滑动端设有固定连接的第七支架，第七支架一侧设有第三滑台，第三滑台滑动端设有固定连接的第八支架。
优选地，所述第八支架侧面设有第一转轴，第八支架上设有滑动配合的第九支架固定连接，第九支架侧面设有第二转轴，第一转轴和第二转轴上设有弹簧，焊枪下端设有焊枪头。
优选地，所述第一支架和第五支架内设有固定连接的第二输送架。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1.本发明组装装置采用自动化上料设计，在振动盘上料时有效隔断、送料，对电刷安装框进行送料，在电刷安装框与电刷圆盘安装时采用夹持结构转动设计，无需采用转盘设计，降低了结构成本；
2.本发明组装装置焊接组件采用减震压合、焊接设计，在焊接时对电刷安装框进行压合，然后进行焊接，防止电刷安装框在焊接时偏移，影响焊接效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明组装装置结构示意图；
图2是本发明组装装置部分结构示意图；
图3是本发明图2中A处结构放大示意图；
图4是本发明进料组件结构示意图；
图5是本发明焊接组件结构示意图；
图6是本发明图5中B处结构放大示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1至图6所示，一种有刷电机圆盘组装装置，组装装置包括取件组件1，取件组件1包括第一支架11，第一支架11一侧设有对称分布的第一安装板12，第一安装板12之间设有阵列分布的导向柱13，导向柱13上设有滑动配合的滑块14，一侧的第一安装板12上设有固定连接的第一气缸15，第一气缸15伸缩端与滑块14固定连接，滑块14上设有固定连接第一滑台16，第一滑台16滑动端设有第一升降板17，第一升降板17一侧设有第一电机18，第一电机18转动轴上设有固定连接的第二支架181，第二支架181内设有转动连接的第二安装板182，第二安装板182上设有固定连接的第二电机183，第二电机183转动轴与第二安装板182固定连接，第二电机183带动第二安装板182转动，第二安装板182上设有固定连接的气爪19，气爪19活动端上设有对称分布的夹爪191，第一支架11另一侧设有第三支架110。
进一步的，第三支架110上设有固定连接的进料组件2，进料组件2包括第四支架21，第四支架21上设有固定连接的第一滑轨组件22和第二气缸25，滑轨组件22内的滑块上设有固定连接的第三安装板23，第二气缸25伸缩端与第三安装板23侧面固定连接，第三安装板23上设有固定连接的第一输送架24和第四安装板26，第四安装板26侧面设有固定连接的第三气缸27，第三气缸27伸缩端设有固定连接的第五安装板28，第五安装板28下方设有固定连接的挡板281。
进一步的，取件组件1一端设有焊接组件3，焊接组件3包括第五支架31，第五支架31上端一侧设有固定连接的第六支架32，第六支架32上设有固定连接的第二滑台33，第二滑台33滑动端设有固定连接的第七支架34，第七支架34一侧设有第三滑台35，第七支架34另一侧设有第二滑轨组件341，第二滑轨组件341内的滑块与第三滑台35滑动端设有固定连接的第八支架36，第八支架36侧面设有第一转轴361，第八支架36上设有第三滑轨组件362，第三滑轨组件362内的滑块与第九支架37固定连接，第九支架37侧面设有第二转轴371，第一转轴361和第二转轴371上设有弹簧38，第九支架37下方设有压架372，第九支架37上设有阵列分布的焊枪39，焊枪39下端设有焊枪头391。
进一步的，第一支架11和第五支架31内设有固定连接的第二输送架4。
工作原理：
使用时，第二输送架4输送电刷圆盘移动，电刷安装框放置在振动盘内，振动盘出料口与第一输送架24连接，电刷安装框移动至第一输送架24上，第一输送架24启动带动电刷安装框移动，当一个电刷安装框经过挡板281后，第三气缸27推动第五安装板28下降，挡板281将后续电刷安装框挡住，当电刷安装框到达第一输送架24一端时，第一输送架24停止，第二气缸25推动第一输送架24前进，第一气缸15、第一滑台16、第一电机18、第二电机183、气爪19配合移动使夹爪191抓取电刷安装框，然后转动下降安装在电刷圆盘上的指定位置，全部电刷安装框安装完成后，第二输送架4继续带动电刷圆盘前进，到达焊接组件3下停止，第二滑台33、第三滑台35调节第九支架37的位置，压架372压在电刷安装框上，弹簧38反向推动起到缓冲作用，焊枪39启动进行电焊。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种有刷电机圆盘组装装置，组装装置包括取件组件(1)，其特征在于，所述取件组件(1)包括第一支架(11)，第一支架(11)一侧设有滑动配合的滑块(14)，滑块(14)上设有固定连接第一滑台(16)，第一滑台(16)滑动端设有第一升降板(17)，第一升降板(17)一侧设有第一电机(18)，第一电机(18)转动轴上设有固定连接的第二支架(181)，第二支架(181)内设有转动连接的第二安装板(182)，第二安装板(182)上设有固定连接的气爪(19)，第三支架(110)上设有固定连接的进料组件(2)，进料组件(2)包括第四支架(21)，第四支架(21)上设有固定连接第二气缸(25)，第四支架(21)上方设有第一输送架(24)，取件组件(1)一端设有焊接组件(3)，焊接组件(3)包括第五支架(31)，第五支架(31)一侧设有升降移动的第九支架(37)，第九支架(37)下方设有压架(372)，第九支架(37)上设有阵列分布的焊枪(39)。
2.根据权利要求1所述的一种有刷电机圆盘组装装置,其特征在于，所述第一支架(11)一侧设有对称分布的第一安装板(12)，第一安装板(12)之间设有阵列分布的导向柱(13)，导向柱(13)上设有滑动配合的滑块(14)，一侧的第一安装板(12)上设有固定连接的第一气缸(15)。
3.根据权利要求1所述的一种有刷电机圆盘组装装置,其特征在于，所述第二安装板(182)上方设有固定连接的第二电机(183)，第二电机(183)带动第二安装板(182)转动，气爪(19)活动端上设有对称分布的夹爪(191)，第一支架(11)另一侧设有第三支架(110)。
4.根据权利要求1所述的一种有刷电机圆盘组装装置,其特征在于，所述第四支架(21)上设有滑动配合的第三安装板(23)，第三安装板(23)上设有固定连接的第一输送架(24)和第四安装板(26)，第四安装板(26)侧面设有固定连接的第三气缸(27)，第五安装板(28)下方设有固定连接的挡板(281)。
5.根据权利要求1所述的一种有刷电机圆盘组装装置,其特征在于，所述第五支架(31)上端一侧设有固定连接的第六支架(32)，第六支架(32)上设有固定连接的第二滑台(33)，第二滑台(33)滑动端设有固定连接的第七支架(34)，第七支架(34)一侧设有第三滑台(35)，第三滑台(35)滑动端设有固定连接的第八支架(36)。
6.根据权利要求5所述的一种有刷电机圆盘组装装置,其特征在于，所述第八支架(36)侧面设有第一转轴(361)，第八支架(36)上设有滑动配合的第九支架(37)固定连接，第九支架(37)侧面设有第二转轴(371)，第一转轴(361)和第二转轴(371)上设有弹簧(38)，焊枪(39)下端设有焊枪头(391)。
7.根据权利要求1所述的一种有刷电机圆盘组装装置,其特征在于，所述第一支架(11)和第五支架(31)内设有固定连接的第二输送架(4)。
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