CN219852586U - 焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接装置，包括：上料机构，包括有第一夹具和第一移载组件，第一移载组件设置在第一夹具的上方；焊接机构，包括有焊接组件和第二夹具，焊接组件设置第二夹具的上方，焊接组件包括有第二移载组件和焊接头；其中，焊接头包括有连接块、第一滑块和第二滑块，连接块与第二移载组件的活动端连接，第一滑块和第二滑块均设置有电极头，第一滑块与连接块滑动连接，第一滑块设置有第一驱动件和第二驱动件，第二滑块与第一滑块滑动连接。通过将定子放到第一夹具中，通过第一移载组件将定子送到焊接机构中进行焊接，两个电极头与定子接触时，第一滑块和第二滑块能够沿水平方向被动滑动，避免电极头避免损坏定子，同时提高焊接精度。

Description

焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种焊接装置。

背景技术

电机的定子在完成肉绕线后，需要将导线焊接与焊接在一起，常见是通过电阻焊的两极与端子和导线接触并夹持在一起，但由于每个定子的端子与导线的距离存在偏差，因此电阻焊接头的电极驱动端子或导线相向运动的行程不恒定，若行程少了，则可能会导致两电极与端子和导向接触不良，若行程多了，则可能与定子发生干涉，损坏焊接头，目前缺乏一种能够自适应端子和导线距离的焊接装置。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种焊机装置，能够自动将定子放置到夹具中，降低劳动强度，提高焊接精度。

根据本实用新型的第一方面实施例的焊接装置，包括：上料机构，包括有第一夹具和第一移载组件，所述第一移载组件设置在所述第一夹具的上方；焊接机构，包括有焊接组件和第二夹具，所述焊接组件设置所述第二夹具的上方，所述焊接组件包括有第二移载组件和焊接头，所述第二移载组件驱动所述焊接头沿竖直方向运动；其中，所述焊接头包括有连接块、第一滑块和第二滑块，所述连接块与所述第二移载组件的活动端连接，所述第一滑块和所述第二滑块均设置有电极头，所述第一滑块与所述连接块滑动连接，所述第一滑块设置有第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件驱动所述第一滑块复位，所述第二滑块与所述第一滑块滑动连接，所述第二驱动件驱动所述第二滑块运动。

根据本实用新型实施例的焊接装置，至少具有如下有益效果：通过将定子放到第一夹具中，通过第一移载组件将定子送到焊接机构中进行焊接，两个电极头与导线以及端子接触时，第一滑块和第二滑块能够沿水平方向被动滑动，避免电极头与定子硬碰硬，避免损坏定子，同时提高焊接精度。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接块设置有两组第一缓冲部件，所述第一滑块设置有第一滑部，所述第一滑部设置两组所述第一缓冲部件之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一滑块设置有两组第二缓冲部件，所述第二滑块设置有第二滑部，所述第二滑部设置两组所述第二缓冲部件之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹具包括有第二驱动件、支架和转动板，所述转动板可转动地设置在所述支架，所述第二驱动件的活动端与所述转动板连接，所述第二驱动件驱动所述转动盘在竖直平面内转动，所述转动板设置有多组第一夹持部件。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹持部件包括第三驱动件、第一夹块和第二夹块，所述第一夹块设置在所述转动板上，所述第三驱动件的活动端与所述第二夹块连接，所述第一夹块与所述第二夹块配合夹持定子。

根据本实用新型的一些实施例，所述支架设置有承托组件，所述承托组件包括有第四驱动件和支撑杆，所述第四驱动件驱动所述支撑杆沿竖直方向运动，所述支撑杆的上端设置有承托部，所述转动板开设有通孔，所述通孔与所述承托部对应设置，所述通孔设置在所述第一夹块和所述第二夹块之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二夹具包括有第三移载组件、第五驱动件和第二夹持部件，所述第三移载组件驱动所述第二夹持部件沿水平方向运动，所述第二夹持部件和所述第五驱动件均设置在所述第三移载组件的活动端，所述第五驱动件驱动所述第二夹持部件在水平面内转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二夹持部件包括有第六驱动件、第三夹块、第四夹块和转盘，所述第三夹块、所述第四夹块和所述第六驱动件均设置在所述转盘上，所述第六驱动件驱动所述第三夹块靠近或远离所述第四夹块，所述第五驱动件驱动所述转盘转动，所述转盘设置有与定子匹配的定位部，所述定位部设置在所述第三夹块和所述第四夹块之间。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有下料机构，所述下料机构包括有第四移载组件和第三夹具，所述第四移载组件驱动所述第三夹具沿水平方向运动，所述第四移载组件的活动端设置有第六驱动件，所述第三夹具安装在所述第六驱动件的活动端。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三夹具报包括有夹爪气缸和两个定位块，两个所述定位块设置在所述夹爪气缸的活动端，两个所述定位块与所述定子匹配，所述夹爪气缸驱动两个所述定位块相向或背向运动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的焊接装置的示意图；

图2为本实用新型实施例的焊接装置中焊接头的示意图；

图3为本实用新型实施例的焊接装置中第一夹具的示意图；

图4为图1中A处的放大示意图。

附图标记说明：

第一夹具110、第三驱动件111、第二夹块112、第一夹块113、第四驱动件114、支撑杆115、承托部116、转动板117、第二驱动件118、通孔119、第一移载组件120；

第二夹具210、第三移载组件211、第五驱动件212、第六驱动件213、转盘214、第四夹块215、定位部216、第三夹块217、焊接头220、第一滑块221、第二滑块222、第一气缸223、第二气缸224、电极头225、第一缓冲部件226、第一滑部227、第二缓冲部件228、第二滑部229、第二移载组件230；

第四移载组件310、夹爪气缸321、定位块322。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1和图2，本实用新型的第一方面实施例的焊接装置，包括：上料机构，包括有第一夹具110和第一移载组件120，第一移载组件120设置在第一夹具110的上方；焊接机构，包括有焊接组件和第二夹具210，焊接组件设置第二夹具210的上方，焊接组件包括有第二移载组件230和焊接头220，第二移载组件230驱动焊接头220沿竖直方向运动；其中，焊接头220包括有连接块、第一滑块221和第二滑块222，连接块与第二移载组件230的活动端连接，第一滑块221和第二滑块222均设置有电极头225，第一滑块221与连接块滑动连接，第一滑块221设置有第一驱动件和第二驱动件118，第一驱动件驱动第一滑块221复位，第二滑块222与第一滑块221滑动连接，第二驱动件118驱动第二滑块222运动。

通过将定子放到第一夹具110中，第一夹具110对定子进行初步定位，然后通过第一移载组件120将定子送到第二夹具210中，第二夹具210进一步定位定子，然后第二移载组件230将第二夹具210送到焊接头220的下方，焊接头220对定子进行焊接，第二驱动件118驱动第二滑块222滑动，使电极头与定子接触，然后第二滑块222停止运动，此时第二驱动件118还在继续运动，第二滑块222保持稳定，此时第一滑块221滑动，逐渐靠近第二滑块222，使两电极头225均与定子的焊接为抵接，避免损坏定子，同时避免因导线和端子位置出现偏差时，电极头225与端子以及导线接触不良，实现焊接头220的浮动焊接，提高焊接精度。

可以理解的是，参照图2，连接块设置有两组第一缓冲部件226，第一滑块221设置有第一滑部227，第一滑部227设置两组第一缓冲部件226之间。第一滑块221运动时，第一滑部227跟随第一滑块221运动，第一滑部227在两个第一缓冲部件226之间运动，将第一滑部227的行程限制在两个第一缓冲部件226之间，通过两个第一缓冲部件226，调节第一滑块221的行程，使根据实际情况调整，提高适应性。

同样，可以理解的是，参照图2，第一滑块221设置有两组第二缓冲部件228，第二滑块222设置有第二滑部229，第二滑部229设置两组第二缓冲部件228之间。通过第二缓冲部件228调整第二滑块222的行程，增强焊接头220的适应性。

可以理解的是，参照图3，第一夹具110包括有第二驱动件118、支架和转动板117，转动板117可转动地设置在支架，第二驱动件118的活动端与转动板117连接，第二驱动件118驱动转动盘在竖直平面内转动，转动板117设置有多组第一夹持部件。第一夹持部件夹持定子，使定子正面朝上，然后第二驱动件118驱动转动板117转动，使定子的背面朝上，然后第一移载组件120驱动第一夹具110伸向定子，第一夹具110夹持定子，将定子送到第二夹具210中。

具体地，参照图3，第一夹持部件包括第三驱动件111、第一夹块113和第二夹块112，第一夹块113设置在转动板117上，第三驱动件111的活动端与第二夹块112连接，第一夹块113与第二夹块112配合夹持定子。第一夹块113固定设置，第三驱动件111可以是气缸，也可以是电推杆，第一夹块113与第二夹块112均与定子匹配，使第一夹块113与第二夹块112稳定地夹持定子。

另外，可以理解的是，参照图3，支架设置有承托组件，承托组件包括有第四驱动件114和支撑杆115，第四驱动件114驱动支撑杆115沿竖直方向运动，支撑杆115的上端设置有承托部116，转动板117开设有通孔119，通孔119与承托部116对应设置，通孔119设置在第一夹块113和第二夹块112之间。通过第四驱动件114驱动支撑杆115向上运动，使承托部116顶住定子，避免定子从通孔119掉落，第一夹持件夹住定子后，第四驱动件114复位，使支撑杆115下降，避免干涉转动板117。

可以理解的是，参照图1，第二夹具210包括有第三移载组件211、第五驱动件212和第二夹持部件，第三移载组件211驱动第二夹持部件沿水平方向运动，第二夹持部件和第五驱动件212均设置在第三移载组件211的活动端，第五驱动件212驱动第二夹持部件在水平面内转动。定子上的端子至少设置有三个，通过第五驱动件212驱动第二夹持部件转动，使焊接头220能够分别完成多个端子的焊接。

可以理解的是，参照图1和图4，第二夹持部件包括有第六驱动件213、第三夹块217、第四夹块215和转盘214，第三夹块217、第四夹块215和第六驱动件213均设置在转盘214上，第六驱动件213驱动第三夹块217靠近或远离第四夹块215，第五驱动件212驱动转盘214转动，转盘214设置有与定子匹配的定位部216，定位部216设置在第三夹块217和第四夹块215之间。第四夹块215固定设置，通过将定子与定位部216套接，使定子初步稳定在转盘214上，然后通过第六驱动件213驱动第三夹块217向第四夹块215运动，使第三夹块217和第四夹块215配合夹住定子，第三夹块217和第四夹块215与定子匹配，使第三夹块217和第四夹块215稳定地夹持定子，第六驱动件213可以是气缸，也可以使电推杆，第五驱动件212为电机，也可以使用旋转气缸。

可以理解的是，参照图1，焊接装置还包括有下料机构，下料机构包括有第四移载组件310和第三夹具，第四移载组件310驱动第三夹具沿水平方向运动，第四移载组件310的活动端设置有第六驱动件213，第三夹具安装在第六驱动件213的活动端。完成焊接后，第三移载组件211驱动第二夹持部件远离焊接头220，然后第四移载组件310驱动第三夹具伸向第二夹持部件，抓取定子，然后通过第四移载组件310驱动第三夹具远离焊接机构，将定子送出。在本实施例中，焊接机构设置有两组，对定子进行两次焊接，定子通过与第一移载组件120相似的结构实现从一组焊接机构转移到另一组焊接机构继续焊接，通过多次焊接，导线和端子牢固焊接在一起，同时提高效率，下料机构设置在第二组焊接机构处，使第二组焊接机构完成后即可将定子送出。

可以理解的是，参照图1，第三夹具报包括有夹爪气缸321和两个定位块322，两个定位块322设置在夹爪气缸321的活动端，两个定位块322与定子匹配，夹爪气缸321驱动两个定位块322相向或背向运动。两个定位块322伸入到定子中，然后夹爪气缸321驱动两个定位块322相离运动，使定位块322与定子的内壁抵接，利用定位块322与定子之间的摩擦力抓取定子，然后定位块322相互靠近，即可松开定子，简单快捷。

需要说明的是，第一移载组件120、第二移载组件230、第三移载组件211和第四移载组件310可以是由直线滑台模组组成的第三夹具，也可以是由直线滑台模组与气缸组成的第三夹具，该技术为常规技术应用，在此不再详细描述。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.焊接装置，其特征在于，包括：

上料机构，包括有第一夹具和第一移载组件，所述第一移载组件设置在所述第一夹具的上方；

焊接机构，包括有焊接组件和第二夹具，所述焊接组件设置所述第二夹具的上方，所述焊接组件包括有第二移载组件和焊接头，所述第二移载组件驱动所述焊接头沿竖直方向运动

其中，所述焊接头包括有连接块、第一滑块和第二滑块，所述连接块与所述第二移载组件的活动端连接，所述第一滑块和所述第二滑块均设置有电极头，所述第一滑块与所述连接块滑动连接，所述第一滑块设置有第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件驱动所述第一滑块复位，所述第二滑块与所述第一滑块滑动连接，所述第二驱动件驱动所述第二滑块运动。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述连接块设置有两组第一缓冲部件，所述第一滑块设置有第一滑部，所述第一滑部设置两组所述第一缓冲部件之间。

3.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第一滑块设置有两组第二缓冲部件，所述第二滑块设置有第二滑部，所述第二滑部设置两组所述第二缓冲部件之间。

4.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第一夹具包括有第二驱动件、支架和转动板，所述转动板可转动地设置在所述支架，所述第二驱动件的活动端与所述转动板连接，所述第二驱动件驱动所述转动盘在竖直平面内转动，所述转动板设置有多组第一夹持部件。

5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述第一夹持部件包括第三驱动件、第一夹块和第二夹块，所述第一夹块设置在所述转动板上，所述第三驱动件的活动端与所述第二夹块连接，所述第一夹块与所述第二夹块配合夹持定子。

6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述支架设置有承托组件，所述承托组件包括有第四驱动件和支撑杆，所述第四驱动件驱动所述支撑杆沿竖直方向运动，所述支撑杆的上端设置有承托部，所述转动板开设有通孔，所述通孔与所述承托部对应设置，所述通孔设置在所述第一夹块和所述第二夹块之间。

7.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第二夹具包括有第三移载组件、第五驱动件和第二夹持部件，所述第三移载组件驱动所述第二夹持部件沿水平方向运动，所述第二夹持部件和所述第五驱动件均设置在所述第三移载组件的活动端，所述第五驱动件驱动所述第二夹持部件在水平面内转动。

8.根据权利要求7所述的焊接装置，其特征在于，所述第二夹持部件包括有第六驱动件、第三夹块、第四夹块和转盘，所述第三夹块、所述第四夹块和所述第六驱动件均设置在所述转盘上，所述第六驱动件驱动所述第三夹块靠近或远离所述第四夹块，所述第五驱动件驱动所述转盘转动，所述转盘设置有与定子匹配的定位部，所述定位部设置在所述第三夹块和所述第四夹块之间。

9.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，还包括有下料机构，所述下料机构包括有第四移载组件和第三夹具，所述第四移载组件驱动所述第三夹具沿水平方向运动，所述第四移载组件的活动端设置有第六驱动件，所述第三夹具安装在所述第六驱动件的活动端。

10.根据权利要求9所述的焊接装置，其特征在于，所述第三夹具报包括有夹爪气缸和两个定位块，两个所述定位块设置在所述夹爪气缸的活动端，两个所述定位块与所述定子匹配，所述夹爪气缸驱动两个所述定位块相向或背向运动。