CN216065389U - 一种精准定位的热锻夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具设备技术领域，具体涉及一种精准定位的热锻夹具；通过调整组件使得安装板能在竖直方向移动，并使得底座左右两侧的支撑座上的安装板向放置台上的工件移动，并与工件抵接，对工件进行定位，再通过驱动电机推动活塞使得伸缩杆伸出，使得夹持板对工件进行夹持，并通过调整组件使得夹持板夹持工件在支撑座上向上移动，通过转移组件将夹持板夹持的工件进行转移，最后通过调整组件带动安装板与放置台的上表面接触，实现复位，完成一次对工件的下料，从而代替人工对工件进行上下料，提高了对工件上下料的速率。

Description

一种精准定位的热锻夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具设备技术领域，具体涉及一种精准定位的热锻夹具。

背景技术

热锻加工是将金属材料加热到再结晶温度以上，固相线以下的状态时进行压力加工的锻造工艺。

但现有的热锻夹具的定位夹持性能较差，只能让人工对工件进行下料，人工频繁下料消耗大量的体力，使得对工件的下料速率较慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精准定位的热锻夹具，旨在解决现有技术中的现有的热锻夹具的定位夹持性能较差，只能让人工对工件进行下料，人工频繁下料消耗大量的体力，使得对工件的下料速率较慢的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种精准定位的热锻夹具，其特征在于，包括底座、放置台、支撑座、转移架、转移组件、调整组件和夹持组件；

所述放置台与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述支撑座与所述底座固定连接，并位于所述底座靠近所述放置台的一侧，所述转移架与所述底座固定连接，并位于所述底座靠近所述放置台的一侧，所述转移组件与所述转移架固定连接，所述调整组件与所述底座固定连接，并与所述支撑座滑动连接；

所述夹持组件包括安装板、驱动电机、伸缩杆和夹持板，所述安装板与所述调整组件固定连接，所述驱动电机与所述安装板固定连接，并位于所述安装板的一侧，所述伸缩杆与所述驱动电机的输出轴固定连接，并位于所述驱动电机靠近所述安装板的一侧，所述夹持板与所述伸缩杆固定连接，并位于所述伸缩杆远离所述驱动电机的一侧。

通过所述调整组件使得所述安装板能在竖直方向移动，并使得所述底座左右两侧的所述支撑座上的所述安装板向所述放置台上的工件移动，并与工件抵接，对工件进行定位，再通过所述驱动电机推动活塞使得所述伸缩杆伸出，使得所述夹持板对工件进行夹持，并通过所述调整组件使得所述夹持板夹持工件在所述支撑座上向上移动，通过所述转移组件将所述夹持板夹持的工件进行转移，最后通过所述调整组件带动所述安装板与所述放置台的上表面接触，实现复位，完成一次对工件的下料，从而代替人工对工件进行上下料，提高了对工件上下料的速率。

其中，所述转移组件包括磁性吸盘、安装块和驱动构件，所述驱动构件与所述转移架固定连接；所述安装块与所述驱动构件滑动连接；所述磁性吸盘与所述安装块固定连接，并位于所述安装块远离所述转移架的一侧。

通过所述驱动构件带动所述安装块移动，使得所述磁性吸盘移动，从而对所述夹持板夹持的金属工件进行吸取转移到升降台，实现对转移得工件的下料存放。

其中，所述调整组件包括第一伸缩杆、第一电机和顶升构件，所述第一伸缩杆与所述安装板固定连接，并位于所述安装板靠近所述支撑座的一侧；所述第一电机与所述第一伸缩杆固定连接，并与所述支撑座滑动连接，且位于所述伸缩杆靠近所述支撑座的一侧；所述顶升构件与所述第一电机固定连接，并与所述底座固定连接。

通过所述第一电机推动活塞使得所述第一伸缩杆伸长，并使得所述安装板与所述放置台上的工件进行定位抵接，方便所述夹持板对工件进行夹持，通过所述顶升组件使得所述夹持板夹持工件在竖直方向上上下运动。

其中，所述驱动构件包括旋转电机和螺杆，所述旋转电机与所述转移架固定连接，并设置在所述转移架上；所述螺杆与所述旋转电机的输出轴固定连接，并位于所述旋转电机靠近所述转移架的一侧。

通过所述旋转电机的输出轴转动，带动所述螺杆转动，从而使得所述安装块在所述螺杆上能左右传动。

其中，所述顶升构件包括第二电机和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆与所述第一电机固定连接，并位于所述第一电机靠近所述底座的一侧；所述第二电机与所述第二伸缩杆固定连接，并与所述底座固定连接，且位于所述第二伸缩杆与所述底座之间。

通过所述第二电机推动活塞使得所述第二伸缩杆伸长，推动所述第一电机在所述支撑座上的滑槽中滑动，从而使得所述夹持板夹持工件在能在竖直方向进行移动。

其中，所述驱动构件还包括螺块，所述螺块与所述转移架固定连接，并与所述螺杆转动连接，且位于所述转移架靠近所述螺杆的一侧。

通过所述螺块对所述螺杆转动进行支撑，使得所述螺杆的转动更稳定。

其中，所述精准定位的热锻夹具还包括夹持垫，所述夹持垫与所述夹持板固定连接，并位于所述夹持板远离所述伸缩杆的一侧。

通过所述夹持垫使得所述夹持板对工件进行夹持时，更好地适应工件的尺寸，能更稳定地对工件进行夹持。

其中，所述精准定位的热锻夹具还包括限位器，所述限位器与所述安装块固定连接，并设置在所述安装块上。

通过设置所述限位器，当所述安装块带动所述磁性吸盘到达工件的上方时，所述限位器通过导线传递电信号给所述旋转电机，使得所述旋转电机停止转动，所述磁性吸盘自动通电，对工件进行吸取，再通过所述限位器传递信号使得所述旋转电机反转，从而使得对工件进行吸取转移。

本实用新型的一种精准定位的热锻夹具，通过所述调整组件使得所述安装板能在竖直方向移动，并使得所述底座左右两侧的所述支撑座上的所述安装板向所述放置台上的工件移动，并与工件抵接，对工件进行定位，再通过所述驱动电机推动活塞使得所述伸缩杆伸出，使得所述夹持板对工件进行夹持，并通过所述调整组件使得所述夹持板夹持工件在所述支撑座上向上移动，通过所述转移组件将所述夹持板夹持的工件进行转移，最后通过所述调整组件带动所述安装板与所述放置台的上表面接触，实现复位，完成一次对工件的下料，从而代替人工对工件进行上下料，提高了对工件上下料的速率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的精准定位的热锻夹具的整体的结构示意图。

图2是本实用新型提供的精准定位的热锻夹具的正视图。

图3是本实用新型的移动构件的连接示意图。

图4是本实用新型的移动构件的左视图。

图5是本实用新型的图3的A处的放大图。

图中：1-底座、2-放置台、3-支撑座、4-转移架、5-转移组件、6-夹持组件、 7-夹持垫、8-限位器、9-调整组件、51-磁性吸盘、52-安装块、53-驱动构件、61- 安装板、62-驱动电机、63-伸缩杆、64-夹持板、91-顶升构件、92-第一伸缩杆、 93-第一电机、100-精准定位的热锻夹具、531-旋转电机、532-螺杆、533-螺块、 911-第二电机、912-第二伸缩杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种精准定位的热锻夹具100，其特征在于，包括底座1、放置台2、支撑座3、转移架4、转移组件5、调整组件9和夹持组件6；

所述所述放置台2与所述底座1固定连接，并位于所述底座1的一侧，所述支撑座3与所述底座1固定连接，并位于所述底座1靠近所述放置台2的一侧，所述转移架4与所述底座1固定连接，并位于所述底座1靠近所述放置台2 的一侧，所述转移组件5与所述转移架4固定连接，所述调整组件9与所述底座1固定连接，并与所述支撑座3滑动连接；

所述夹持组件6包括安装板61、驱动电机62、伸缩杆63和夹持板64，所述安装板61与所述调整组件9固定连接，所述驱动电机62与所述安装板61固定连接，并位于所述安装板61的一侧，所述伸缩杆63与所述驱动电机62的输出轴固定连接，并位于所述驱动电机62靠近所述安装板61的一侧，所述夹持板64与所述伸缩杆63固定连接，并位于所述伸缩杆63远离所述驱动电机62 的一侧。

在本实施方式中，所述放置台2通过螺栓固定在所述底座1的表面，所述放置台2上粘接固定有橡胶垫，防止工件放置在所述放置台2上时，对放置台2 造成损坏，所述支撑座3有两个，分别焊接固定在所述放置台2的左右两侧，所述转移架4为U形，所述转移架4的两根支架焊接固定在所述底座1上，所述转移架4位于所述放置台2的上方，所述驱动电机62的外壳与所述安装板61 铆接固定，并分别位于所述安装板61的左侧，所述伸缩杆63有两节，所述伸缩杆63的第一节末端分别与所述驱动电机62的输出轴固定，所述夹持板64与所述伸缩杆63的的第二节首端焊接固定，在所述安装板61的右侧设置相同的所述驱动电机62、所述伸缩杆63和所述夹持板64，在所述底座1上表面的右侧的所述支撑座3设置相同的所述夹持组件6，如此，通过所述调整组件9使得所述安装板61能在竖直方向移动，并使得所述底座1左右两侧的所述支撑座3 上的所述安装板61向所述放置台2上的工件移动，并与工件抵接，对工件进行定位，再通过所述驱动电机62推动活塞使得所述伸缩杆63伸出，使得所述夹持板64对工件进行夹持，并通过所述调整组件9使得所述夹持板64夹持工件在所述支撑座3上向上移动，通过所述转移组件5将所述夹持板64夹持的工件进行转移，最后通过所述调整组件9带动所述安装板61与所述放置台2的上表面接触，实现复位，完成一次对工件的下料，从而代替人工对工件进行上下料，提高了对工件上下料的速率。

进一步的，请参阅图1，所述转移组件5包括磁性吸盘51、安装块52和驱动构件53，所述驱动构件53与所述转移架4固定连接；所述安装块52与所述驱动构件53滑动连接；所述磁性吸盘51与所述安装块52固定连接，并位于所述安装块52远离所述转移架4的一侧。

在本实施方式中，所述磁性吸盘51有两个，所述磁性吸盘51焊接固定在所述安装块52的下表面，所述磁性吸盘51通电后将电机转为磁力，通过所述驱动构件53带动所述安装块52移动，使得所述磁性吸盘51移动，从而对所述夹持板64夹持的金属工件进行吸取转移到升降台，实现对转移得工件的下料存放。

进一步的，请参阅图3和图4，所述调整组件9包括第一伸缩杆92、第一电机93和顶升构件91，所述第一伸缩杆92与所述安装板61固定连接，并位于所述安装板61靠近所述支撑座3的一侧；所述第一电机93与所述第一伸缩杆 92固定连接，并与所述支撑座3滑动连接，且位于所述伸缩杆63靠近所述支撑座3的一侧；所述顶升构件91与所述第一电机93固定连接，并与所述底座1 固定连接。

在本实施方式中，所述第一伸缩杆92有两节，第一节的首端与所述安装板 61焊接固定，所述第一伸缩杆92的第二节末端与所述第一电机93的输出轴焊接固定，所述第一电机93位于所述支撑座3的滑槽中，并通过滑块与所述支撑座3滑动连接，通过所述第一电机93推动活塞使得所述第一伸缩杆92伸长，并使得所述安装板61与所述放置台2上的工件进行定位抵接，方便所述夹持板 64对工件进行夹持，通过所述顶升构件91使得所述夹持板64夹持工件在竖直方向上上下运动。

进一步的，请参阅图1和图2，所述驱动构件53包括旋转电机531和螺杆 532，所述旋转电机531与所述转移架4固定连接，并设置在所述转移架4上；所述螺杆532与所述旋转电机531的输出轴固定连接，并位于所述旋转电机531 靠近所述转移架4的一侧。

进一步的，请参阅图1和图2，所述驱动构件53还包括螺块533，所述螺块533与所述转移架4固定连接，并与所述螺杆532转动连接，且位于所述转移架4靠近所述螺杆532的一侧。

在本实施方式中，所述旋转电机531铆接在所述转移架4的右侧支架上，所述螺杆532与所述旋转电机531的输出轴焊接固定，所述安装块52具有内螺纹与所述螺杆532的外螺纹配合，所述螺块533焊接固定在所述支架的左侧支架上，所述螺块533具有螺纹孔，并与所述螺杆532的外螺纹配合，通过所述旋转电机531的输出轴转动，带动所述螺杆532转动，从而使得所述安装块52 在所述螺杆532上能左右传动，通过所述螺块533对所述螺杆532转动进行支撑，使得所述螺杆532的转动更稳定。

进一步的，请参阅图3，所述顶升构件91包括第二电机911和第二伸缩杆 912，所述第二伸缩杆912与所述第一电机93固定连接，并位于所述第一电机 93靠近所述底座1的一侧；所述第二电机911与所述第二伸缩杆912固定连接，并与所述底座1固定连接，且位于所述第二伸缩杆912与所述底座1之间。

在本实施方式中，所述第二伸缩杆912有两节，所述第二伸缩杆912的第二节首端与所述第一电机93的下表面焊接固定，所述第二伸缩杆912的第一节末端与所述第二电机911的输出轴焊接固定，所述第二电机911的下表面焊接固定在所述底座1的上表面，通过所述第二电机911推动活塞使得所述第二伸缩杆912伸长，推动所述第一电机93在所述支撑座3上的滑槽中滑动，从而使得所述夹持板64夹持工件在能在竖直方向进行移动。

进一步的，请参阅图5，所述精准定位的热锻夹具100还包括夹持垫7，所述夹持垫7与所述夹持板64固定连接，并位于所述夹持板64远离所述伸缩杆 63的一侧。

在本实施方式中，所述夹持垫7粘接固定在所述夹持板64的外侧，所述夹持垫7采用柔性材料制成，每个所述夹持板64上都设置有所述夹持垫7，通过所述夹持垫7使得所述夹持板64对工件进行夹持时，更好地适应工件的尺寸，能更稳定地对工件进行夹持。

进一步的，请参阅图1和图4，所述精准定位的热锻夹具100还包括限位器 8，所述限位器8与所述安装块52固定连接，并设置在所述安装块52上。

在本实施方式中，所述限位器8的型号为CM-1307，所述限位器8通过螺栓安装在所述安装块52上所述限位器8与所述旋转电机531通过导线连接，通过设置所述限位器8，当所述安装块52带动所述磁性吸盘51到达工件的上方时，所述限位器8通过导线传递电信号给所述旋转电机531，使得所述旋转电机531 停止转动，所述磁性吸盘51自动通电，对工件进行吸取，再通过所述限位器8 传递信号使得所述旋转电机531反转，从而使得对工件进行吸取转移。

本实用新型的一种精准定位的热锻夹具100，通过所述调整组件9使得所述安装板61能在竖直方向移动，并使得所述底座1左右两侧的所述支撑座3上的所述安装板61向所述放置台2上的工件移动，并与工件抵接，对工件进行定位，再通过所述驱动电机62推动活塞使得所述伸缩杆63伸出，使得所述夹持板64 对工件进行夹持，并通过所述调整组件9使得所述夹持板64夹持工件在所述支撑座3上向上移动，通过所述转移组件5将所述夹持板64夹持的工件进行转移，最后通过所述调整组件9带动所述安装板61与所述放置台2的上表面接触，实现复位，完成一次对工件的下料，从而代替人工对工件进行上下料，提高了对工件上下料的速率。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种精准定位的热锻夹具，其特征在于，包括底座、放置台、支撑座、转移架、转移组件、调整组件和夹持组件；

所述放置台与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述支撑座与所述底座固定连接，并位于所述底座靠近所述放置台的一侧，所述转移架与所述底座固定连接，并位于所述底座靠近所述放置台的一侧，所述转移组件与所述转移架固定连接，所述调整组件与所述底座固定连接，并与所述支撑座滑动连接；

所述夹持组件包括安装板、驱动电机、伸缩杆和夹持板，所述安装板与所述调整组件固定连接，所述驱动电机与所述安装板固定连接，并位于所述安装板的一侧，所述伸缩杆与所述驱动电机的输出轴固定连接，并位于所述驱动电机靠近所述安装板的一侧，所述夹持板与所述伸缩杆固定连接，并位于所述伸缩杆远离所述驱动电机的一侧。

2.如权利要求1所述的一种精准定位的热锻夹具，其特征在于，

所述转移组件包括磁性吸盘、安装块和驱动构件，所述驱动构件与所述转移架固定连接；所述安装块与所述驱动构件滑动连接；所述磁性吸盘与所述安装块固定连接，并位于所述安装块远离所述转移架的一侧。

3.如权利要求1所述的一种精准定位的热锻夹具，其特征在于，

所述调整组件包括第一伸缩杆、第一电机和顶升构件，所述第一伸缩杆与所述安装板固定连接，并位于所述安装板靠近所述支撑座的一侧；所述第一电机与所述第一伸缩杆固定连接，并与所述支撑座滑动连接，且位于所述伸缩杆靠近所述支撑座的一侧；所述顶升构件与所述第一电机固定连接，并与所述底座固定连接。

4.如权利要求2所述的一种精准定位的热锻夹具，其特征在于，

所述驱动构件包括旋转电机和螺杆，所述旋转电机与所述转移架固定连接，并设置在所述转移架上；所述螺杆与所述旋转电机的输出轴固定连接，并位于所述旋转电机靠近所述转移架的一侧。

5.如权利要求3所述的一种精准定位的热锻夹具，其特征在于，

所述顶升构件包括第二电机和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆与所述第一电机固定连接，并位于所述第一电机靠近所述底座的一侧；所述第二电机与所述第二伸缩杆固定连接，并与所述底座固定连接，且位于所述第二伸缩杆与所述底座之间。

6.如权利要求4所述的一种精准定位的热锻夹具，其特征在于，

所述驱动构件还包括螺块，所述螺块与所述转移架固定连接，并与所述螺杆转动连接，且位于所述转移架靠近所述螺杆的一侧。

7.如权利要求1所述的一种精准定位的热锻夹具，其特征在于，

所述精准定位的热锻夹具还包括夹持垫，所述夹持垫与所述夹持板固定连接，并位于所述夹持板远离所述伸缩杆的一侧。

8.如权利要求2所述的一种精准定位的热锻夹具，其特征在于，

所述精准定位的热锻夹具还包括限位器，所述限位器与所述安装块固定连接，并设置在所述安装块上。

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