CN213794766U

CN213794766U - 一种机械手抓件式自动电阻焊专机

Info

Publication number: CN213794766U
Application number: CN202022629159.3U
Authority: CN
Inventors: 张涛; 陈健华
Original assignee: Guangzhou Heshi Nangong Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Guangzhou Heshi Nangong Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2020-11-13
Filing date: 2020-11-13
Publication date: 2021-07-27
Anticipated expiration: 2030-11-13

Abstract

本实用新型公开了一种机械手抓件式自动电阻焊专机，包括转盘、用于带动转盘转动的旋转驱动装置、若干个工件固定装置、上料工位、焊接工位、检测工位、下料工位；所述上料工位、焊接工位、检测工位、下料工位沿着转盘的转动方向依次排列；所述上料工位设置有进料输送线、以及用于将工件从进料输送线移送至工件固定装置上的上料机械手；所述焊接工位设置有电阻焊焊头、第一升降驱动装置；所述下料工位设置有出料输送线、以及用于将工件从工件固定装置移送至出料输送线上的下料机械手。本实用新型通过利用上料机械手、下料机械手上下料，从而无需人工手动从工件固定装置取放工件，可提高安全性；而且，还可节省时间，提高效率。

Description

一种机械手抓件式自动电阻焊专机

技术领域

本实用新型涉及一种机械手抓件式自动电阻焊专机。

背景技术

现有的电阻焊专机一般包括工件固定装置、位于工件固定装置上方的电阻焊焊头、以及用于带动电阻焊焊头升降的第一升降驱动装置。在使用时，可将工件放置于工件固定装置上，并通过工件固定装置固定，然后利用第一升降驱动装置带动电阻焊焊头下降，以利用电阻焊焊头对工件进行焊接。但由于现有的电阻焊专机需人工手动将工件放置于工件固定装置上，而待焊接完成后，还需人工手动将工件从工件固定装置上移出，容易因误碰撞电阻焊焊头而造成手部烫伤的安全事故，从而存在较大的安全隐患。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机械手抓件式自动电阻焊专机，其通过利用上料机械手、下料机械手上下料，从而无需人工手动从工件固定装置取放工件，可提高安全性。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种机械手抓件式自动电阻焊专机，包括转盘、用于带动转盘转动的旋转驱动装置、圆周排列在转盘上的若干个工件固定装置、上料工位、焊接工位、检测工位、下料工位；所述上料工位、焊接工位、检测工位、下料工位沿着转盘的转动方向依次排列；所述上料工位设置有进料输送线、以及用于将工件从进料输送线移送至工件固定装置上的上料机械手；所述焊接工位设置有位于转盘上方的电阻焊焊头、以及用于带动电阻焊焊头升降的第一升降驱动装置；所述下料工位设置有出料输送线、以及用于将工件从工件固定装置移送至出料输送线上的下料机械手。

所述第一升降驱动装置包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆通过绝缘座与电阻焊焊头连接。

所述上料机械手、下料机械手均包括转动杆、用于带动转动杆转动的动力部件、以及分别一一对应地设置在转动杆两侧的两抓取组件；所述抓取组件包括气动夹爪、用于带动气动夹爪升降的第二升降驱动装置。

所述动力部件为第一旋转电机，所述第一旋转电机的动力输出端与转动杆连接。

第二升降驱动装置为第二气缸，所述第二气缸的缸体固定在转动杆上，且气动夹爪固定在第二气缸的活塞杆上。

工件固定装置包括下电极座、以及呈相对设置并分置于下电极座两侧的两夹持组件；所述夹持组件包括直线电机、与直线电机的动力输出端连接的夹持座。

所述旋转驱动装置包括基座、位于基座内的第二旋转电机；所述转盘与第二旋转电机的输出轴连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种机械手抓件式自动电阻焊专机，其通过采用转盘、旋转驱动装置、若干个工件固定装置、上料工位、焊接工位、检测工位、下料工位的结合设计，并通过在上料工位处设置有进料输送线、上料机械手，同时在下料工位处设置有出料输送线、下料机械手，在使用时，工件固定装置可随着转盘转动至上料工位，可利用上料机械手将工件从进料输送线移送至工件固定装置上，该工件固定装置还可随着转盘转动至下料工位，可利用下料机械手将工件从工件固定装置移送至出料输送线上，从而无需人工手动从工件固定装置取放工件，以避免因人工手动取放工件而造成烫伤的安全事故，可提高安全性；而且，在工作过程中，上料、焊接、检测、下料可同时进行，从而可大大节省时间，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为本实用新型的另一方向示意图；

图4为转盘与旋转驱动装置的分解示意图；

图5为上料机械手的结构示意图；

其中，10、转盘；20、旋转驱动装置；21、基座；22、第二旋转电机；30、工件固定装置；31、下电极座；32、直线电机；33、夹持座；41、进料输送线；42、上料机械手；51、电阻焊焊头；52、第一升降驱动装置；53、绝缘座；61、出料输送线；62、下料机械手；71、转动杆；72、动力部件；73、抓取组件；74、气动夹爪；75、第二升降驱动装置；76、底座。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-5所示，一种机械手抓件式自动电阻焊专机，包括转盘10、用于带动转盘10转动的旋转驱动装置20、圆周排列在转盘10上的若干个工件固定装置30、上料工位、焊接工位、检测工位、下料工位；所述上料工位、焊接工位、检测工位、下料工位沿着转盘10的转动方向依次排列；所述上料工位设置有进料输送线41、以及用于将工件从进料输送线41移送至工件固定装置30上的上料机械手42；所述焊接工位设置有位于转盘10上方的电阻焊焊头51、以及用于带动电阻焊焊头51升降的第一升降驱动装置52；所述下料工位设置有出料输送线61、以及用于将工件从工件固定装置30移送至出料输送线61上的下料机械手62。

在使用时，旋转驱动装置20带动转盘10转动，使得工件固定装置30可随着转盘10转动至上料工位，此时，工件经进料输送线41朝向转盘10方向输送工件，并通过上料机械手42工作将工件从进料输送线41移送至工件固定装置30上，并经工件固定装置30固定，然后转盘10继续转动，该工件固定装置30随着转盘10转动至焊接工位，并通过第一升降驱动装置52带动电阻焊焊头51下降，以利用电阻焊焊头51对工件进行电阻焊作业，而待焊接完成后，转盘10继续转动，该工件固定装置30随着转盘10转动至检测工位，以对焊接后的工件进行检测，而待检测完成后，转盘10继续转动，该工件固定装置30随着转盘10转动至下料工位，可利用下料机械手62将工件从工件固定装置30移送至出料输送线61上，并经出料输送线61将工件输送出去，从而无需人工手动从工件固定装置30取放工件，以避免因人工手动取放工件而造成烫伤的安全事故，可提高安全性；而且，本实用新型提供的一种自动电阻焊专机，还可大大节省时间，提高效率。

优选的，所述第一升降驱动装置52包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆通过绝缘座53与电阻焊焊头51连接。在使用时，通过第一气缸的工作，可带动电阻焊焊头51升降。

具体的，所述焊接工位设置有第一安装座，所述第一气缸以可调节的方式固定在第一安装座上，以可依据第一气缸的尺寸灵活调节第一气缸的位置，从而可适用于不用尺寸的气缸。具体的，所述第一气缸通过锁紧部件固定在第一安装座上。所述锁紧部件包括螺丝、以及螺母。所述第一气缸上设置有第一安装孔，所述第一安装座上设置有沿其长度方向延伸的安装槽，所述螺丝穿设于安装槽和第一安装孔内，并与螺母连接，以方便于安装。

所述上料机械手42、下料机械手62均包括转动杆71、用于带动转动杆71转动的动力部件72、以及分别一一对应地设置在转动杆71两侧的两抓取组件73；所述抓取组件73包括气动夹爪74、用于带动气动夹爪74升降的第二升降驱动装置75。在使用时，上料机械手42的其中一抓取组件73正对于进料输送线41，另一抓取组件73正对于转盘10，该上料机械手42的其中一抓取组件73的第二升降驱动装置75工作，带动气动夹爪74下移从进料输送线41上夹取工件，然后再带动气动夹爪74上升，而当工件固定装置30随着转盘10转动至上料工位处时，动力部件72带动转动杆71转动，夹取有工件的抓取组件73在转动杆71的带动下转动至对于转盘10，并通过第二升降驱动装置75带动气动夹爪74下降，再通过气动夹爪74将工件释放于工件固定装置30上，与此同时，另一抓取组件73正对于进料输送线41，并可从进料输送线41上夹取工件，从而可进一步节省时间，提高效率。而所述下料机械手62的工作原理与上料机械手42的工作原理相似，这里不做赘述。

所述动力部件72为第一旋转电机，所述第一旋转电机的动力输出端与转动杆71连接。所述上料机械手42、下料机械手62还包括底座76，所述第一旋转电机位于底座76内，所述转动杆71可转动地安装在底座76上，以提高对转动杆71的支撑力。具体的，所述转动杆71上设置有插装孔，所述第一旋转电机的输出轴固定插装在插装孔内。

第二升降驱动装置75为第二气缸，所述第二气缸的缸体固定在转动杆71上，且气动夹爪74固定在第二气缸的活塞杆上，从而通过第二气缸的工作，可带动气动夹爪74升降。

工件固定装置30包括下电极座31、以及呈相对设置并分置于下电极座31两侧的两夹持组件；所述夹持组件包括直线电机32、与直线电机32的动力输出端连接的夹持座33。在使用时，所述下电机座供工件放置，并通过该两夹持组件的直线电机32带动夹持座33相向移动，以利用夹持座33将工件夹紧。

所述旋转驱动装置20包括基座21、位于基座21内的第二旋转电机22；所述转盘10与第二旋转电机22的输出轴连接，以通过第二旋转电机22的工作，可带动转盘10转动。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims

1.一种机械手抓件式自动电阻焊专机，其特征在于：包括转盘、用于带动转盘转动的旋转驱动装置、圆周排列在转盘上的若干个工件固定装置、上料工位、焊接工位、检测工位、下料工位；所述上料工位、焊接工位、检测工位、下料工位沿着转盘的转动方向依次排列；所述上料工位设置有进料输送线、以及用于将工件从进料输送线移送至工件固定装置上的上料机械手；所述焊接工位设置有位于转盘上方的电阻焊焊头、以及用于带动电阻焊焊头升降的第一升降驱动装置；所述下料工位设置有出料输送线、以及用于将工件从工件固定装置移送至出料输送线上的下料机械手。

2.如权利要求1所述的机械手抓件式自动电阻焊专机，其特征在于：所述第一升降驱动装置包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆通过绝缘座与电阻焊焊头连接。

3.如权利要求1所述的机械手抓件式自动电阻焊专机，其特征在于：所述上料机械手、下料机械手均包括转动杆、用于带动转动杆转动的动力部件、以及分别一一对应地设置在转动杆两侧的两抓取组件；所述抓取组件包括气动夹爪、用于带动气动夹爪升降的第二升降驱动装置。

4.如权利要求3所述的机械手抓件式自动电阻焊专机，其特征在于：所述动力部件为第一旋转电机，所述第一旋转电机的动力输出端与转动杆连接。

5.如权利要求4所述的机械手抓件式自动电阻焊专机，其特征在于：第二升降驱动装置为第二气缸，所述第二气缸的缸体固定在转动杆上，且气动夹爪固定在第二气缸的活塞杆上。

6.如权利要求1所述的机械手抓件式自动电阻焊专机，其特征在于：工件固定装置包括下电极座、以及呈相对设置并分置于下电极座两侧的两夹持组件；所述夹持组件包括直线电机、与直线电机的动力输出端连接的夹持座。

7.如权利要求1所述的机械手抓件式自动电阻焊专机，其特征在于：所述旋转驱动装置包括基座、位于基座内的第二旋转电机；所述转盘与第二旋转电机的输出轴连接。