CN216376494U - 一种马达定子双工位热套自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达定子双工位热套自动上料装置，包括定子输送机构、壳体输送机构、上料机器人、夹爪机构、定子热套机，所述上料机器人位于所述定子输送机构的输出端和所述壳体输送机构的输出端之间，所述上料机器人上设置有所述夹爪机构，所述上料机器人的位置和所述定子热套机的位置相对应，所述上料机器人驱动所述夹爪机构将定子输送机构和壳体输送机构上的产品夹取到所述定子热套机上。本实用新型可提高工作效率、便于定位、操作简便、适用性高。

Description

一种马达定子双工位热套自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及压缩机生产设备技术领域，具体为一种马达定子双工位热套自动上料装置。

背景技术

压缩机是一种将气体压缩提升气体压力的机械，通过如电机、涡轮之类的发电机向其他供给电力，并对如空气、制冷机之类的工作流体进行压缩工作，以提高工作流体压力。目前压缩机生产市场中，马达定子热套上下料基本采用人工对应，工作效率低。然而，现有的自动上料存在定位难、机种多切换难等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可提高工作效率、便于定位、操作简便、适用性高的达定子双工位热套自动上料装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种马达定子双工位热套自动上料装置，包括定子输送机构、壳体输送机构、上料机器人、夹爪机构、定子热套机，所述上料机器人位于所述定子输送机构的输出端和所述壳体输送机构的输出端之间，所述上料机器人上设置有所述夹爪机构，所述上料机器人的位置和所述定子热套机的位置相对应，所述上料机器人驱动所述夹爪机构将定子输送机构和壳体输送机构上的产品夹取到所述定子热套机上。

进一步地：所述定子输送机构包括定子链板输送机、定子定位夹具、定子定位感应器、定子气动定位机构、切换插销，所述定子链板输送机上设置有所述定子定位夹具，所述定子定位夹具用于将定子限定在所述定子链板输送机上，所述定子链板输送机的输出端的两侧分别设置有所述定子定位感应器和定子气动定位机构，且所述定子定位感应器和所述定子气动定位机构相对应，所述定子定位夹具上设置设置有所述切换插销，所述切换插销用于将所述定子固定在所述定子定位夹具上。

进一步地：所述壳体输送机构包括壳体链板输送机、壳体定位夹具、壳体定位感应器、壳体气动定位机构，所述壳体链板输送机上设置有所述壳体定位夹具，所述壳体定位夹具用于将壳体限定在所述壳体链板输送机上，所述壳体链板输送机的输出端的两侧分别设置有所述壳体定位感应器和壳体气动定位机构，且所述壳体定位感应器和所述壳体气动定位机构相对应。

进一步地：所述定子定位夹具呈圆环状结构，所述切换插销插入所述定子定位夹具内。

进一步地：所述壳体定位夹具包括安装座，所述安装座和设置在所述壳体链板输送机上，所述安装座上设置有定位圆筒和定位块，所述定位圆筒和定位块之间存在容置间隙。

进一步地：所述定子气动定位机构和所述壳体气动定位机构结构相同，分别包括定位气缸、定位板，所述定位气缸设置在安装板上，所述定位板和所述定位气缸的输出端连接。

进一步地：所述定子链板输送机和所述壳体链板输送机结构相同，分别包括支架、电机、主动轮、从动轮、传动带、主转动轴、从转动轴、驱动链条，所述电机设置在所述支架上，所述电机的输出端设置有所述主动轮，所述从动轮固定套装在所述主转动轴上，所述传动带套装在所述主动轮和所述从动轮上，所述主转动轴和所述从转动轴可转动地设置在所述支架上，所述驱动链条套装在所述主转动轴和从转动轴上，所述定子链板输送机的所述驱动链条上设置有定子链板，所述定子链板上设置有两个安装位，每个所述安装位上分别设置有所述定子定位夹具，所述壳体链板输送机的所述驱动链条上设置有壳体链板，所述安装座设置在所述壳体链板上。

进一步地：所述夹爪机构包括爪板，所述爪板上设置有定子气缸和壳体气缸，所述定子气缸上设置有定子夹爪，所述定子气缸控制所述定子夹爪的开合，所述壳体气缸上设置有壳体夹爪，所述壳体气缸控制所述壳体夹爪的开合。

进一步地：所述上料机器人为六轴机器人。

本实用新型的有益效果：

与现有技术相比，通过将上料机器人设置在定子输送机构的输出端和壳体输送机构的输出端之间，在上料机器人上设置夹爪机构，上料机器人的位置和定子热套机的位置相对应，将定子放置在定子输送机构上进行输送，将壳体放置在壳体输送机构上进行输送，上料机器人驱动夹爪机构将定子输送机构上的定子和壳体输送机构上的壳体夹取到定子热套机上，从而实现自动化上料，提高工作效率，且定子输送机构上包括定子定位夹具，定子定位夹具上设置有切换插销，将定子放置在定子定位夹具上时，通过切换插销顶紧在定子的外壁，以使定子锁紧在定子定位夹具内，从而实现可将不同直径的定子限定在定子定位夹具内，提高定子定位夹具的适用性，操作简单，壳体输送机构上包括壳体定位夹具，通过将壳体套在壳体定位夹具的定位圆筒上，且定位圆筒的外壁和定位块的内壁相互作用将壳体夹紧在容置间隙内，从而实现将壳体限定在壳体定位夹具上，便于对壳体进行定位，结构简单，操作简便，可提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1A处放大图；

图3为本实用新型定子输送机构的结构示意图；

图4为图3B处放大图；

图5为本实用新型壳体输送机构的结构示意图；

图6为图5C处放大图。

附图标记说明：1-定子输送机构，11-定子链板输送机，12-定子定位夹具，13-定子定位感应器，14-定子气动定位机构，15-切换插销，16-定子链板，17-安装位，2-壳体输送机构，21-壳体链板输送机，22-壳体定位夹具，221-安装座，222-定位圆筒，223-定位块，224-容置间隙，23-壳体定位感应器，24-壳体气动定位机构，25-壳体链板，3-上料机器人，4-夹爪机构，41-爪板，42-壳体气缸，43-壳体夹爪，5-定子热套机，61-定位气缸，62-定位板，63-安装板，71-支架，72-电机，73-主动轮，74-从动轮，75-主转动轴，76-驱动链条，8-定子，9-壳体。

具体实施方式

图1至图6为本实用新型提供的一种马达定子双工位热套自动上料装置实施例结构示意图，包括定子输送机构1、壳体输送机构2、上料机器人3、夹爪机构4、定子热套机5，上料机器人3位于定子输送机构1的输出端和壳体输送机构2的输出端之间，上料机器人3上设置有夹爪机构4，上料机器人3的位置和定子热套机5的位置相对应，上料机器人3驱动夹爪机构4将定子输送机构1和壳体输送机构2上的产品夹取到定子热套机5上。

定子热套机5是市场上现有的产品，包括转盘机构、上料工位、热套工位等。

工作时，将定子8放置在定子输送机构1上，将壳体9放置在壳体输送机构2上，当定子8被输送至定子输送机构1的输出端、壳体9被输送至壳体输送机构2的输出端时，定子输送机构1停止、壳体输送机构2停止，上料机器人3驱动夹爪机构4将定子8和壳体9夹取至定子热套机5的上料工位上，从而实现自动化上料，提高工作效率。

定子输送机构1包括定子链板输送机11、定子定位夹具12、定子定位感应器13、定子气动定位机构14、切换插销15，定子链板输送机11上设置有定子定位夹具12，定子定位夹具12用于将定子8限定在定子链板输送机11上，定子链板输送机11的输出端的两侧分别设置有定子定位感应器13和定子气动定位机构14，且定子定位感应器13和定子气动定位机构14相对应，定子定位夹具12上设置设置有切换插销15，切换插销15用于将定子8固定在定子定位夹具12上。

壳体输送机构2包括壳体链板输送机21、壳体定位夹具22、壳体定位感应器23、壳体气动定位机构24，壳体链板输送机21上设置有壳体定位夹具22，壳体定位夹具22用于将壳体9限定在壳体链板输送机21上，壳体链板输送机21的输出端的两侧分别设置有壳体定位感应器23和壳体气动定位机构24，且壳体定位感应器23和壳体气动定位机构24相对应。

定子定位夹具12呈圆环状结构，切换插销15插入定子定位夹具12内。

将定子8限定在定子链板输送机11上时，将定子8放置在定子定位夹具12中，并使切换插销15顶紧在定子8的外壁，从而将定子8锁紧在定子定位夹具12内，通过切换插销15可将不同直径的定子限定在定子定位夹具12内，便于对定子8进行定位，且可适用多种直径的定子8，适用性高，操作简便。

壳体定位夹具22包括安装座221，安装座221和设置在壳体链板25输送机21上，安装座221上设置有定位圆筒222和定位块223，定位圆筒222和定位块223之间存在容置间隙224。

将壳体9限定在壳体链板输送机21上时，将壳体9套在定位圆筒222上，且定位圆筒222的外壁和定位块223的内壁相互作用将壳体9夹紧在容置间隙224内，从而实现将壳体9限定在壳体定位夹具22上，便于对壳体9进行定位，结构简单，操作简便，可提高工作效率。

定子气动定位机构14和壳体气动定位机构24结构相同，分别包括定位气缸61、定位板62，所述定位气缸61设置在安装板63上，所述定位板62和所述定位气缸61的输出端连接。

当定子8被输送至定子链板输送机11的输出端时，定子定位感应器13检测感应到定子8到位时，定子气动定位机构14的定位气缸61驱动定位块223往靠近定子定位夹具12的方向移动，并使定位块223顶紧在定子定位夹具12上，定子链板输送机11停止，定子定位感应器13检测判定定子8的个数，壳体9被输送至壳体链板输送机21的输出端时与定子8被输送至定子链板输送机11的输出端时同理。

定子链板输送机11和壳体链板输送机21结构相同，分别包括支架71、电机72、主动轮73、从动轮74、传动带、主转动轴75、从转动轴、驱动链条76，电机72设置在支架71上，电机72的输出端设置有主动轮73，从动轮74固定套装在主转动轴75上，传动带套装在主动轮73和从动轮74上，主转动轴75和从转动轴可转动地设置在支架71上，驱动链条76套装在主转动轴75和从转动轴上，定子链板输送机11的驱动链条76上设置有定子链板16，定子链板16上设置有两个安装位17，每个安装位17上分别设置有定子定位夹具12，壳体链板输送机21的驱动链条76上设置有壳体链板25，安装座221设置在壳体链板25上。

工作时，电机72驱动主动轮73转动，主动轮73、传动带和从动轮74相互配合带动主转动轴75转动，主转动轴75带动驱动链条76转动，同时带动从转动轴旋转，从而带动驱动链条76上的定子链板16或壳体链条，实现对定子或壳体的输送。

夹爪机构4包括爪板41，爪板41上设置有定子气缸和壳体气缸42，定子气缸上设置有定子夹爪，定子气缸控制定子夹爪的开合，壳体气缸42上设置有壳体夹爪43，壳体气缸42控制壳体夹爪43的开合。

当定子8被输送至定子链板输送机11的输出端，且定子链板输送机11停止时，上料机器人3驱动夹爪机构4夹取定子8，夹取时，通过电磁阀控制定子气缸多方向通气，控制定子夹爪松开并对准定子，然后将定子夹紧后，将定子夹取至定子热套机5的上料工位并松开定子夹爪，壳体夹爪43夹取壳体至定子热套机5的上料工位与定子夹爪夹取定子至定子热套机5的上料工位同理。

上料机器人3为六轴机器人。上料机器人3为市场上现有的产品。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (9)

1.一种马达定子双工位热套自动上料装置，其特征在于：包括定子输送机构、壳体输送机构、上料机器人、夹爪机构、定子热套机，所述上料机器人位于所述定子输送机构的输出端和所述壳体输送机构的输出端之间，所述上料机器人上设置有所述夹爪机构，所述上料机器人的位置和所述定子热套机的位置相对应，所述上料机器人驱动所述夹爪机构将定子输送机构和壳体输送机构上的产品夹取到所述定子热套机上。

2.根据权利要求1所述一种马达定子双工位热套自动上料装置，其特征在于：所述定子输送机构包括定子链板输送机、定子定位夹具、定子定位感应器、定子气动定位机构、切换插销，所述定子链板输送机上设置有所述定子定位夹具，所述定子定位夹具用于将定子限定在所述定子链板输送机上，所述定子链板输送机的输出端的两侧分别设置有所述定子定位感应器和定子气动定位机构，且所述定子定位感应器和所述定子气动定位机构相对应，所述定子定位夹具上设置有所述切换插销，所述切换插销用于将所述定子固定在所述定子定位夹具上。

3.根据权利要求2所述一种马达定子双工位热套自动上料装置，其特征在于：所述壳体输送机构包括壳体链板输送机、壳体定位夹具、壳体定位感应器、壳体气动定位机构，所述壳体链板输送机上设置有所述壳体定位夹具，所述壳体定位夹具用于将壳体限定在所述壳体链板输送机上，所述壳体链板输送机的输出端的两侧分别设置有所述壳体定位感应器和壳体气动定位机构，且所述壳体定位感应器和所述壳体气动定位机构相对应。

4.根据权利要求3所述一种马达定子双工位热套自动上料装置，其特征在于：所述定子定位夹具呈圆环状结构，所述切换插销插入所述定子定位夹具内。

5.根据权利要求4所述一种马达定子双工位热套自动上料装置，其特征在于：所述壳体定位夹具包括安装座，所述安装座和设置在所述壳体链板输送机上，所述安装座上设置有定位圆筒和定位块，所述定位圆筒和定位块之间存在容置间隙。

6.根据权利要求5所述一种马达定子双工位热套自动上料装置，其特征在于：所述定子气动定位机构和所述壳体气动定位机构结构相同，分别包括定位气缸、定位板，所述定位气缸设置在安装板上，所述定位板和所述定位气缸的输出端连接。

7.根据权利要求6所述一种马达定子双工位热套自动上料装置，其特征在于：所述定子链板输送机和所述壳体链板输送机结构相同，分别包括支架、电机、主动轮、从动轮、传动带、主转动轴、从转动轴、驱动链条，所述电机设置在所述支架上，所述电机的输出端设置有所述主动轮，所述从动轮固定套装在所述主转动轴上，所述传动带套装在所述主动轮和所述从动轮上，所述主转动轴和所述从转动轴可转动地设置在所述支架上，所述驱动链条套装在所述主转动轴和从转动轴上，所述定子链板输送机的所述驱动链条上设置有定子链板，所述定子链板上设置有两个安装位，每个所述安装位上分别设置有所述定子定位夹具，所述壳体链板输送机的所述驱动链条上设置有壳体链板，所述安装座设置在所述壳体链板上。

8.根据权利要求1-7任一项所述一种马达定子双工位热套自动上料装置，其特征在于：所述夹爪机构包括爪板，所述爪板上设置有定子气缸和壳体气缸，所述定子气缸上设置有定子夹爪，所述定子气缸控制所述定子夹爪的开合，所述壳体气缸上设置有壳体夹爪，所述壳体气缸控制所述壳体夹爪的开合。

9.根据权利要求8所述一种马达定子双工位热套自动上料装置，其特征在于：所述上料机器人为六轴机器人。

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