CN213225999U - 用于套筒螺丝的压点模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于套筒螺丝的压点模组，包括转移机械手机构及压点机构，所述转移机械手机构对应设置在压点机构上方，用于将压装螺丝后的套筒送入压点机构，并将压点后的套筒送出，所述压点机构用于将螺丝及套筒压紧。该用于套筒螺丝的压点模组能够自动将压装螺丝后的套筒送入压点机构进行压点，使套筒与螺丝有效地固定在一起，不易松脱，并将压点后的套筒送出，自动化程度高，加工效率高，保证了产品质量。

Description

用于套筒螺丝的压点模组

技术领域：

本实用新型涉及零件自动装配技术领域，尤其涉及一种用于套筒螺丝的压点模组。

背景技术：

现有技术中，将套筒压装在螺丝上并装上密封圈，一般都是手动借助工装来实现。为了降低工人的劳动强度，也可以采用冲床或相应的压装机构来实现。然而该类装置依然需要手动进行操作，加工效率较低，次品率高，切具有一定的危险性。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型提出了一种能够自动将装配后的套筒及螺丝压紧的用于套筒螺丝的压点模组。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种用于套筒螺丝的压点模组，包括转移机械手机构及压点机构，所述转移机械手机构对应设置在压点机构上方，用于将压装螺丝后的套筒送入压点机构，并将压点后的套筒送出，所述压点机构用于将螺丝及套筒压紧；

所述转移机械手机构包括升降动力件、旋转动力件、旋转臂及两夹紧驱动件，所述升降动力件能够驱动旋转动力件升降，所述旋转动力件能够驱动旋转臂旋转，所述两夹紧驱动件设置在旋转臂上，两夹紧驱动件能够抓取压装螺丝后的套筒和/或压点后的套筒；

所述压点机构包括压点驱动件、压点转盘、压点导向座及若干压点条，所述压点导向座中心设置有用于支撑压装螺丝后的套筒的定位台，所述压点条设置在压点导向座上并可沿压点导向座移动，所述压点转盘套设在各压点条外端，所述压点驱动件与压点转盘连接，压点驱动件能够驱动压点转盘旋转，从而带动各压点条同时沿压点导向座向内移动，以对定位台上的套筒外壁压点。

为了便于同时驱动各压点条同时移动，所述压点条外端设置有滚轮；所述压点转盘内壁具有与压点条外端的滚轮相配合的凹槽及凸条。

为了避免将工件压坏，所述压点条为三条，其中的一个压点条分体式结构，其外端与压点转盘配合的滚轮通过弹簧与压点条弹性连接。

为了便于驱动压点转盘旋转，所述压点驱动件通过连杆与压点转盘连接。

本实用新型的有益效果是：该用于套筒螺丝的压点模组能够自动将压装螺丝后的套筒送入压点机构进行压点，使套筒与螺丝有效地固定在一起，不易松脱，并将压点后的套筒送出，自动化程度高，加工效率高，保证了产品质量。

附图说明：

图1为本实用新型的用于套筒螺丝的压点模组的立体结构示意图；

图2为本实用新型的压点机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示的用于套筒螺丝的压点模组，用于将螺丝及套筒压紧，包括转移机械手机构及压点机构1，所述转移机械手机构对应设置在压点机构1上方，用于将压装螺丝后的套筒送入压点机构1，并将压点后的套筒送出，所述压点机构1用于将螺丝及套筒压紧。

所述转移机械手机构包括压点取料上下气缸2、旋转伺服电机3、旋转臂9 及两夹爪气缸7，取料上下气缸2能够通过直线轴承4驱动旋转伺服电机3升降，旋转伺服电机3能够通过联轴器5驱动旋转臂9及两夹爪气缸7旋转，接近开关6能够感应转动的角度，外端的夹爪气缸7能够通过夹爪8夹紧压装螺丝后的套筒，而内端的夹爪气缸7能够通过夹爪8夹紧压点后的套筒，压点取料上下气缸2驱动两夹爪气缸7上升，旋转伺服电机3驱动旋转臂9及两夹爪气缸7 旋转，从而实现将压装螺丝后的套筒送入压点机构1，同时将压点后的套筒重新送出，交替运作。

如图2所示的压点机构，包括压点气缸11、压点转盘13、压点导向座14 及三个压点条15，所述压点导向座14中心设置有用于支撑压装螺丝后的套筒的定位台，所述压点条15设置在压点导向座14上并可沿压点导向座14移动，所述压点转盘13套设在各压点条15外端，所述压点气缸11通过连杆12与压点转盘13连接，压点转盘13内壁具有与压点条15外端的滚轮相配合的凹槽132、凸条131。压点气缸11能够通过连杆12驱动压点转盘13旋转，压点转盘13旋转时通过凸条131挤压各压点条15，压点条15沿着压点导向座14同时向内移动，从而对定位台上的套筒挤压，使套筒与螺钉压紧，避免脱落。需要说明的是，为了避免压点条15压坏套筒，其中的一个压点条设计为分体式结构，其外端与压点转盘13配合滚轮16通过弹簧17与压点条连接，当受到挤压时，弹簧 17发生收缩。

需要说明的是，本实用新型中的动力件、驱动件等，可以是气缸、电缸、电机、油缸等相似动力件，或结合相应的连杆类机构实现，并不局限于本实用新型描述或附图中的机构。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种用于套筒螺丝的压点模组，其特征在于：包括转移机械手机构及压点机构，所述转移机械手机构对应设置在压点机构上方，用于将压装螺丝后的套筒送入压点机构，并将压点后的套筒送出，所述压点机构用于将螺丝及套筒压紧；

所述转移机械手机构包括升降动力件、旋转动力件、旋转臂及两夹紧驱动件，所述升降动力件能够驱动旋转动力件升降，所述旋转动力件能够驱动旋转臂旋转，所述两夹紧驱动件设置在旋转臂上，两夹紧驱动件能够抓取压装螺丝后的套筒和/或压点后的套筒；

所述压点机构包括压点驱动件、压点转盘、压点导向座及若干压点条，所述压点导向座中心设置有用于支撑压装螺丝后的套筒的定位台，所述压点条设置在压点导向座上并可沿压点导向座移动，所述压点转盘套设在各压点条外端，所述压点驱动件与压点转盘连接，压点驱动件能够驱动压点转盘旋转，从而带动各压点条同时沿压点导向座向内移动，以对定位台上的套筒外壁压点。

2.根据权利要求1所述的用于套筒螺丝的压点模组，其特征在于：所述压点条外端设置有滚轮。

3.根据权利要求2所述的用于套筒螺丝的压点模组，其特征在于：所述压点转盘内壁具有与压点条外端的滚轮相配合的凹槽及凸条。

4.根据权利要求3所述的用于套筒螺丝的压点模组，其特征在于：所述压点条为三条，其中的一个压点条分体式结构，其外端与压点转盘配合的滚轮通过弹簧与压点条弹性连接。

5.根据权利要求1所述的用于套筒螺丝的压点模组，其特征在于：所述压点驱动件通过连杆与压点转盘连接。

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