CN212444013U

CN212444013U - 硬盘拆卸装置

Info

Publication number: CN212444013U
Application number: CN202021061615.2U
Authority: CN
Inventors: 王鑫; 李满天
Original assignee: Shenzhen Academy of Aerospace Technology
Current assignee: Shenzhen Academy of Aerospace Technology
Priority date: 2020-06-09
Filing date: 2020-06-09
Publication date: 2021-02-02
Anticipated expiration: 2030-06-09

Abstract

本实用新型公开了一种硬盘拆卸装置，包括夹持模组、批头模组及视觉定位模组：夹持模组包括用于夹持待拆卸硬盘的张合夹具及驱动张合夹具旋转的旋转驱动机构；批头模组包括第一水平进给机构、第二水平进给机构、铅垂进给机构及批头机构，第二水平进给机构设置于第一水平进给机构上，铅垂进给机构设置于第二水平进给机构上，第一水平进给机构、第二水平进给机构与铅垂进给机构的进给运动方向两两垂直，批头机构包括螺丝刀头及用于驱动螺丝刀头绕铅垂轴旋转的旋转驱动源；视觉定位模组包括视觉相机，视觉相机用于获取待拆卸硬盘的图像信息。该硬盘拆卸装置可自动实现对硬盘的拆卸工作，有效地减少人力资源占用与人力成本，提高机房运维的效率。

Description

硬盘拆卸装置

技术领域

本实用新型涉及硬盘处理设备技术领域，特别涉及一种硬盘拆卸装置。

背景技术

随着互联网信息技术的迅速发展，互联网数据中心的数量与规模与日俱增。数据中心机房存在数量众多的服务器，每一服务器具有大量密布的硬盘，实现海量数据存储，继而由此产生大量的硬盘更换与维护需求。更换下来的废旧硬盘需要进行拆卸处理，拆卸工作多由人工完成，一方面给工作人员造成沉重的劳动负担，另一方面效率较低、人力资源占用明显，使运维工作成本大幅增加。以上种种弊端，现有技术尚难较好解决。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种硬盘拆卸装置，可自动实现对硬盘的拆卸工作，有效地减少人力资源占用与人力成本，提高机房运维的效率。

本实用新型提供的硬盘拆卸装置，包括夹持模组、批头模组及视觉定位模组：

所述夹持模组包括用于夹持待拆卸硬盘的张合夹具及驱动所述张合夹具旋转的旋转驱动机构；

所述批头模组包括第一水平进给机构、第二水平进给机构、铅垂进给机构及批头机构，所述第二水平进给机构设置于所述第一水平进给机构上，所述铅垂进给机构设置于所述第二水平进给机构上，所述第一水平进给机构、所述第二水平进给机构与所述铅垂进给机构的进给运动方向两两垂直，所述批头机构包括螺丝刀头及用于驱动所述螺丝刀头绕铅垂轴旋转的旋转驱动源；

所述视觉定位模组包括视觉相机，所述视觉相机用于获取所述待拆卸硬盘的图像信息。

可选的，所述硬盘拆卸装置还包括装置基座，所述夹持模组、所述批头模组与所述视觉定位模组分别安装于所述装置基座上。

可选的，所述旋转驱动机构包括支承座及旋转驱动器件，所述旋转驱动器件的固定端安装于所述支承座上，所述张合夹具安装于所述旋转驱动器件的旋转输出端。

可选的，所述张合夹具包括承载本体及设置于所述承载本体上的张合夹指，所述张合夹指可直线运动地远离或接近所述承载本体。

可选的，所述批头模组还包括内部形成负压的吸取套筒，所述螺丝刀头可铅垂升降地穿过所述吸取套筒，所述吸取套筒的下端形成螺丝吸存区。

可选的，所述吸取套筒与所述螺丝刀头同轴套设；所述吸取套筒的内周壁具有三个定位块，所述三个定位块绕所述吸取套筒的中心轴均匀分布形成定位圆环，所述螺丝刀头始终升降运动地保持于所述定位圆环之中。

可选的，所述旋转驱动源与所述螺丝刀头之间通过刀座连接，所述螺丝刀头与所述刀座之间可拆卸连接。

可选的，所述铅垂进给机构包括升降驱动源、铅垂直线导轨与升降运动体，所述铅垂直线导轨沿铅垂方向延伸地设置于所述第二水平进给机构上，所述升降运动体在所述升降驱动源驱动下可铅垂升降地保持于所述直线导轨上，所述旋转驱动源安装于所述升降运动体上；所述升降驱动源为伸缩缸、电动推杆或电缸。

可选的，所述第一水平进给机构与所述第二水平进给机构形成龙门式结构；所述第一水平进给机构包括第一直线滑台、水平直线导轨及由所述第一直线滑台驱动的第一水平运动体，所述第一直线滑台与所述水平直线导轨上相互平行地布置于水平面内，所述第一水平运动体跨设于所述第一直线滑台与所述水平直线导轨上，所述第二水平进给机构设置于所述第一水平运动体上；所述第二水平进给机构包括第二直线滑台与由所述第二直线滑台驱动的第二水平运动体，所述第二直线滑台保持水平地设置于所述第一水平运动体上、且所述第二直线滑台与所述第一直线滑台相互垂直，所述铅垂进给机构设置于所述第二水平运动体上。

可选的，所述视觉相机为面阵工业相机；所述视觉定位模组还包括补光灯。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过夹持模组的张合夹具夹持待拆卸硬盘、旋转驱动机构旋转调整待拆卸硬盘的位姿，通过视觉定位模组对待拆卸硬盘进行图像捕捉定位，通过批头模组的第一水平进给机构、第二水平进给机构及铅垂进给机构实现三维进给、驱使批头机构进给接触待拆卸硬盘、批头机构旋转拆除待拆卸硬盘的螺丝，实现待拆卸硬盘的硬盘主体与硬盘支架的分离拆卸，全程自动化操作、无需人工介入干预，有效地减少了人力资源占用与人力成本，提高了机房运维的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的硬盘拆卸装置的立体视图；

图2为图1中硬盘拆卸装置的夹持模组的立体视图；

图3为图1中硬盘拆卸装置的批头模组的局部结构的立体视图；

图4为图3中硬盘拆卸装置的吸取套筒的局部仰视图。

主要元件符号说明：

1-夹持模组，11-旋转驱动机构，111-支承座，112-旋转驱动器件，12- 张合夹具，121-承载本体，122-张合夹指，211-第一直线滑台，212-水平直线导轨，213-第一水平运动体，221-第二直线滑台，222-第二水平运动体， 23-铅垂进给机构，231-升降驱动源，232-直线导轨，233-升降运动体，234- 滑块，24-批头机构，241-螺丝刀头，242-旋转驱动源，243-刀座，25-吸取套筒，25a-定位块，31-视觉相机，32-补光灯，4-装置基座，Pt-待拆卸硬盘。

具体实施方式

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实施例公开了硬盘拆卸装置的一种具体构造，包括夹持模组1、批头模组及视觉定位模组，用以实现对废旧硬盘的自动拆解，减少人力资源占用，提高运维自动化率。

其中，夹持模组1用于夹持及调整待拆卸硬盘Pt的姿态，以配合批头模组的拆解动作。具体地，夹持模组1包括旋转驱动机构11及张合夹具 12：旋转驱动机构11可绕水平轴旋转，使待拆卸硬盘Pt可于铅垂面内绕水平轴旋转调整；张合夹具12设置于旋转驱动机构11上，可随旋转驱动机构11同步地绕水平轴旋转，用于张合夹持待拆卸硬盘Pt。

使用时，张合夹具12张合夹持待拆卸硬盘Pt，携待拆卸硬盘Pt旋转而使待拆卸硬盘Pt不同位置的待拆卸螺钉进入批头模组的工作范围，接受批头模组的拆卸动作。

旋转驱动机构11的实现方式丰富，请参阅图2，示范性地，旋转驱动机构11包括支承座111及旋转驱动器件112，旋转驱动器件112的固定端安装于支承座111上、旋转输出端与张合夹具12连接。旋转驱动器件112 的类型丰富，包括转台、旋转气缸、旋转电机等类型。示范性地，旋转驱动器件112为旋转气缸，张合夹具12安装于旋转气缸的旋转输出端。

示范性地，张合夹具12包括承载本体121及设置于承载本体121上的张合夹指124，承载本体121用于承载待拆卸硬盘，张合夹指124可直线运动地远离或接近承载本体121，从而将待拆卸硬盘压紧于承载本体121 上或将拆卸后的硬盘松开。示范性地，张合夹指124由驱动气缸驱动而实现直线运动。张合夹指124的数量根据需要而定，可为至少一个或多个。当张合夹指124为多个时，该多个张合夹指124可两两相对地组成气动手指结构、以将待拆卸硬盘夹紧于两个张合夹指124之间，亦可独立地分别作用而将待拆卸硬盘分别压紧于承载本体121上。示范性地，张合夹指124 的末端由弹性材料制成，诸如橡胶、弹性塑料等类型，用以柔性接触待拆卸硬盘，触感较佳、磨损较小。

请结合参阅图1及图3，其中，批头模组用于执行螺钉拆卸动作，使待拆卸硬盘Pt的硬盘主体与硬盘支架分离。可以理解，待拆卸硬盘Pt的硬盘主体为存储体，硬盘支架对存储体进行封装保护。具体地，批头模组包括第一水平进给机构、第二水平进给机构、铅垂进给机构23及批头机构 24。第二水平进给机构设置于第一水平进给机构上，随第一水平进给机构实现沿第一方向的水平进给；铅垂进给机构23设置于第二水平进给机构上，随第二水平进给机构实现沿第二方向的水平进给；同时，铅垂进给机构23自身可沿铅垂方向升降进给。第一水平进给机构、第二水平进给机构与铅垂进给机构23的进给运动方向两两垂直，使批头机构24具有沿三个方向的三轴进给能力，快速准确地到达需要的作业位置。

其中，第一水平进给机构与第二水平进给机构可采用各种不同的构造方式。示范性地，第一水平进给机构与第二水平进给机构形成龙门式结构，第一水平进给机构与第二水平进给机构分别输出直线运动，两个直线运动均位于水平面内并相互垂直。

示范性地，第一水平进给机构包括第一直线滑台211、水平直线导轨 212及由第一直线滑台211驱动的第一水平运动体213，第一直线滑台211 与水平直线导轨212上相互平行地布置于水平面内，第一水平运动体213 跨设于第一直线滑台211与水平直线导轨212上，第二水平进给机构设置于第一水平运动体213上。示范性地，第二水平进给机构包括第二直线滑台221与由第二直线滑台221驱动的第二水平运动体222，第二直线滑台221保持水平地设置于第一水平运动体213上、且第二直线滑台221与第一直线滑台211相互垂直，铅垂进给机构23设置于第二水平运动体222 上。可以理解，第一直线滑台211可为丝杠传动滑台、直线电机驱动滑台等类型。

其中，铅垂进给机构23用于向批头机构24输出沿铅垂方向发生的直线运动，驱动批头机构24铅垂升降地实现运动进给，使批头机构24到达所需的工作高度，适于不同尺寸规格的硬盘之拆卸。

示范性地，铅垂进给机构23包括升降驱动源231、直线导轨232与升降运动体233，升降运动体233在升降驱动源231驱动下可铅垂升降地保持于直线导轨232上，旋转驱动源242安装于升降运动体233上。示范性地，升降驱动源231为伸缩缸、电动推杆或电缸。示范性地，升降运动体 233通过滑块234运动地保持于直线导轨232上。

其中，批头机构24包括螺丝刀头241及旋转驱动源242。旋转驱动源 242用于驱动螺丝刀头241绕铅垂轴旋转，旋转驱动源242的类型可为旋转电机、液压回转马达等类型。螺丝刀头241与待拆卸螺钉相匹配，插入待拆卸螺钉的螺钉头以带动待拆卸螺钉旋转松脱。示范性地，旋转驱动源 242与螺丝刀头241之间通过刀座243连接，螺丝刀头241与刀座243之间可拆卸连接。其中，刀座243适于安装不同规格的螺丝刀头241，便于对不同规格的螺钉执行拆卸动作。

请结合参阅图3～4，示范性地，批头模组还包括内部形成负压的吸取套筒25，用于吸附保持拆下的螺钉，使螺钉自硬盘上分离及转移回收。于负压的作用下，螺钉被吸附至吸取套筒25。示范性地，螺丝刀头241可铅垂升降地穿过吸取套筒25，吸取套筒25的下端形成螺丝吸存区。

工作时，铅垂进给机构23驱动螺丝刀头241下降进给，使螺丝刀头 241的末端穿过吸取套筒25后伸出，接触并拆卸待拆卸硬盘Pt上的待拆卸螺钉。待螺钉拆下后，由于吸取套筒25内部的负压作用，螺钉被吸附而自硬盘上分离、进入螺丝吸存区被保持，实现自动拆卸及分离。

示范性地，吸取套筒25与螺丝刀头241同轴套设，兼具对螺丝刀头 241的导向定位作用。请参阅图2，示范性地，吸取套筒25的内周壁具有三个定位块25a，三个定位块25a绕吸取套筒25的中心轴均匀分布形成一定位圆环，螺丝刀头241始终升降运动地保持于定位圆环之中。换言之，螺丝刀头241始终受到定位圆环的定位限制，二者之间具有相对运动而不发生脱离。

视觉定位模组用于对待拆卸硬盘Pt进行图像捕捉定位，包括视觉相机 31。其中，视觉相机31用于获取待拆卸硬盘Pt的图像信息。示范性地，视觉相机31为面阵工业相机。示范性地，视觉定位模组还包括补光灯32。其中，补光灯32用于为视觉相机31的拍摄提供充足的光照条件，保证拍摄定位的精准度。

示范性地，硬盘拆卸装置还包括装置基座4，夹持模组1、批头模组与视觉定位模组分别安装于装置基座4上。例如，装置基座4可为机床底座，用以对夹持模组1、批头模组及视觉定位模组提供支持。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.硬盘拆卸装置，其特征在于，包括夹持模组、批头模组及视觉定位模组：

2.根据权利要求1所述的硬盘拆卸装置，其特征在于，还包括装置基座，所述夹持模组、所述批头模组与所述视觉定位模组分别安装于所述装置基座上。

3.根据权利要求1所述的硬盘拆卸装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括支承座及旋转驱动器件，所述旋转驱动器件的固定端安装于所述支承座上，所述张合夹具安装于所述旋转驱动器件的旋转输出端。

4.根据权利要求1所述的硬盘拆卸装置，其特征在于，所述张合夹具包括承载本体及设置于所述承载本体上的张合夹指，所述张合夹指可直线运动地远离或接近所述承载本体。

5.根据权利要求1所述的硬盘拆卸装置，其特征在于，所述批头模组还包括内部形成负压的吸取套筒，所述螺丝刀头可铅垂升降地穿过所述吸取套筒，所述吸取套筒的下端形成螺丝吸存区。

6.根据权利要求5所述的硬盘拆卸装置，其特征在于，所述吸取套筒与所述螺丝刀头同轴套设；所述吸取套筒的内周壁具有三个定位块，所述三个定位块绕所述吸取套筒的中心轴均匀分布形成定位圆环，所述螺丝刀头始终升降运动地保持于所述定位圆环之中。

7.根据权利要求1所述的硬盘拆卸装置，其特征在于，所述旋转驱动源与所述螺丝刀头之间通过刀座连接，所述螺丝刀头与所述刀座之间可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的硬盘拆卸装置，其特征在于，所述铅垂进给机构包括升降驱动源、铅垂直线导轨与升降运动体，所述铅垂直线导轨沿铅垂方向延伸地设置于所述第二水平进给机构上，所述升降运动体在所述升降驱动源驱动下可铅垂升降地保持于所述直线导轨上，所述旋转驱动源安装于所述升降运动体上；所述升降驱动源为伸缩缸、电动推杆或电缸。

9.根据权利要求1所述的硬盘拆卸装置，其特征在于，所述第一水平进给机构与所述第二水平进给机构形成龙门式结构；

所述第一水平进给机构包括第一直线滑台、水平直线导轨及由所述第一直线滑台驱动的第一水平运动体，所述第一直线滑台与所述水平直线导轨上相互平行地布置于水平面内，所述第一水平运动体跨设于所述第一直线滑台与所述水平直线导轨上，所述第二水平进给机构设置于所述第一水平运动体上；

所述第二水平进给机构包括第二直线滑台与由所述第二直线滑台驱动的第二水平运动体，所述第二直线滑台保持水平地设置于所述第一水平运动体上、且所述第二直线滑台与所述第一直线滑台相互垂直，所述铅垂进给机构设置于所述第二水平运动体上。

10.根据权利要求1所述的硬盘拆卸装置，其特征在于，所述视觉相机为面阵工业相机；所述视觉定位模组还包括补光灯。