CN107234612B - 一种手机屏幕夹取单元及手机屏幕夹取定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机屏幕夹取单元及手机屏幕夹取定位装置，其中所述夹取单元包括个夹爪、驱动两个夹爪沿第一轴线运动夹取手机屏幕的第一驱动组件，驱动两个夹爪绕第一轴线转动的第二驱动组件；手机屏幕夹取定位装置包括对中单元、连接夹取单元的机械手，夹取单元和所述机械手沿第一轴线可相对运动，对中单元包括底板、第一斜面机构和第二斜面机构，第一斜面机构包括第一斜面，第一斜面上架设有第一滚轴机构和第二滚轴机构，第一滚轴机构和第二滚轴机构均包括若干个滚轴，第二斜面机构包括与手机屏幕一端部接触的第二斜面。本发明至少有以下优点：定位精度高、夹取工艺简单、功能强大、结构优化及人工劳动量小。

Description

一种手机屏幕夹取单元及手机屏幕夹取定位装置

技术领域

本发明涉及机械搬运技术领域，尤其涉及一种手机屏幕夹取单元及手机屏幕夹取定位装置。

背景技术

随着现代科技和通讯技术的飞速发展，手机已经成为人们最常用的一种通讯工具，为了能够满足人们对手机的需求，更种工厂和机械设备也随之普遍的出现。目前对于手机屏幕的收集或搬取通常是采用人工的方式，这样造成生产效率低，人工劳动强度大。针对上述问题，出现了部分的自动化设备。但这些自动化设备普遍存在定位精度低、夹取工艺复杂、设备庞大和功能不齐全。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种手机屏幕夹取单元及手机屏幕夹取定位装置，对手机屏幕的定位精度高、夹取工艺简单、功能强大、结构优化及人工劳动量小。

本发明的一种手机屏幕夹取单元，包括两个夹爪、驱动两个所述夹爪沿第一轴线运动夹取所述手机屏幕的第一驱动组件，驱动两个所述夹爪绕所述第一轴线转动的第二驱动组件。

进一步地，所述夹取单元还包括浮动支撑组件，所述浮动支撑组件包括第一支撑件、滑动连接于所述第一支撑件上的第二支撑件及设置在所述第二支撑件端部以接触所述手机屏幕的滚轮，所述夹取单元还包括第一弹簧，所述第一弹簧的一端作用于所述第一支撑件，另一端作用于所述第二支撑件。

进一步地，所述夹取单元还包括设置在所述第一轴线两侧并用于限位所述夹爪沿所述第一轴线转动距离的限位块。

进一步地，所述夹取单元还包括设置在所述第一轴线两侧的限位杆，其中一个所述夹爪固定连接所述限位杆，另一个所述夹爪相对所述限位杆滑动设置。

本发明的一种手机屏幕夹取定位装置，包括夹取单元、对中单元、连接所述夹取单元的机械手，所述夹取单元和所述机械手沿所述第一轴线可相对运动，所述对中单元包括底板、设置在底板上的第一斜面机构和第二斜面机构，所述第一斜面机构包括第一斜面，所述第一斜面上架设有第一滚轴机构和第二滚轴机构，所述第一滚轴机构和第二滚轴机构均包括若干个滚轴，若干个所述滚轴的上表面形成的平面与所述第一斜面平行，所述第二斜面机构包括与所述手机屏幕一端部接触的第二斜面。

进一步地，所述第二斜面机构沿靠近或远离所述第一斜面方向滑动设置在所述底板上。

进一步地，所述夹取定位装置还包括夹取组件，所述夹取组件包括分别设置在所述手机屏幕两侧且开口朝向所述手机屏幕的V型夹取块，所述V型夹取块分别设置在所述第一滚轴机构和所述第二滚轴机构上并可沿所述滚轴的轴线方向运动，所述V型夹取块包括一截面呈V型的凹槽。

进一步地，所述夹取定位装置还包括驱动所述V型夹取块沿所述滚轴轴线方向运动以夹取并抬升所述手机屏幕的第三驱动组件。

进一步地，所述第一滚轴机构的滚轴上表面形成的平面和所述第二滚轴机构的滚轴上表面形成的平面共面，且所述第一滚轴机构和所述第二滚轴机构之间设置有一供所述第二支撑件伸入的空隙。

进一步地，所述夹取定位装置还设置有调节组件，所述调节组件包括沿所述第一轴线方向对所述夹爪单元施加作用力的第二弹簧。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

1、通过设置有第一驱动组件和第二驱动组件，能够驱动所述夹爪相对第一轴线有两个方向的运动方式，更好的定位夹取手机屏幕，结构优化，夹取工艺简单；

2、通过设置有支撑组件，包括第一支撑杆、第二支撑杆和滚轮，能够较好的配合所述夹爪组件在夹取过程中，滚轮接触手机屏幕以起到支撑和定位的作用，定位精准，功能强大；

3、通过设置有对中单元，包括底板、第一斜面机构和第二斜面机构，能够较好的以一角度承接所述手机屏幕，通过设置的第三驱动组件，驱动所述V型夹取块夹取并抬升所述手机屏幕，定位精准，结构优化。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明夹取单元结构示意图；

图2是图1中夹爪部分结构剖视图；

图3是本发明的对中平台一个角度的结构示意图；

图4是本发明的对中平台另一个角度的结构示意图。

以上附图中：1、法兰；2、固定板；3、安装板；4、调节板；5、手机屏幕； 6、相机组件；7、光源组件；8、气动手指；9、软爪；10、连接轴；11、推力球轴承；12、深沟球轴承；13、限位块；14、限位杆；15、浮动安装板；16、六角支撑柱；17、第一支撑件；18、第二支撑件；19、滚轮；20、抱夹块；21、底板；22、第一斜块；23、第一斜面；24、滚轴；25、第二斜块；26、第二斜面；27、V型夹取块；28、电机；29、同步带轮；30、连接块；31、第二弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

结合图1至图4所示，本发明公开了一种手机屏幕夹取单元，包括法兰1、端部固定连接所述法兰1的固定板2，所述法兰1与所述固定板2侧视呈L型设置。平行于所述固定板2的两侧分别设置有安装板3和调节板4，所述安装板3 上设置有第一驱动组件和第二驱动组件，所述调节板4上设置有用于获取所述手机屏幕5位置的相机组件6和光源组件7。所述驱动组件包括气动手指8，所述气动手指8上设置有两个用于夹取所述手机屏幕5的夹爪。本发明中，为了降低所述手机屏幕划伤的程度，两个所述夹爪用于夹取所述手机屏幕的侧边上设置有软爪9，所述软爪9上开设有截面呈V型的凹槽，所述凹槽用于夹取所述手机屏幕5。所述夹爪一端用于夹取所述手机屏幕5，另一端通过轴承设置在一连接轴10上，所述连接轴10通过过渡固定块与所述气动手指8连接。本发明中优选的轴承包括套接在所述连接轴10上的两个推力球轴承11，设置在两个所述推力球轴承11之间并套接在所述连接轴10上的两个深沟球轴承12。所述第二驱动组件包括微型气缸，所述微型气缸通过L型角件固定连接所述气动手指8。通过上述的设置方式，所述气动手指8驱动过渡固定块以间接驱动两个所述夹爪沿所述连接轴10的轴线方向运动以夹取所述手机屏幕5，所述微型气缸推动L型角件和所述气动手指8以间接推动两个所述夹爪绕所述连接轴10的轴线转动。所述夹取单元还包括设置在所述连接轴10的轴线两侧并用于限位所述夹爪沿所述连接轴10的轴线转动距离的限位块13，所述限位块13设置有4块。所述夹取单元还包括设置在所述连接轴10的轴线两侧的限位杆14，其中一个所述夹爪固定连接所述限位杆14，另一个所述夹爪相对所述限位杆14滑动设置，通过上述的设置方式，能够保证所述微型气缸在驱动所述夹爪绕所述连接轴10 的轴线转动时，两个所述夹爪运动的一致性，间接保证了夹爪在夹取手机屏幕5 时定位精准，结构优化；同时能够在夹爪夹取所述手机屏幕5时，对夹爪起导向作用。本发明优选地通过滑轨连接所述安装板3和所述固定板2，所述安装板3可沿所述连接轴10的轴线方向相对所述固定板2滑动。

所述夹取单元还包括浮动支撑组件，所述浮动支撑组件设置在浮动安装板 15上，所述浮动安装板15通过四个高度一致的六角支撑柱架16设在所述安装板3上。所述浮动支撑组件包括固定设置在所述浮动安装板15上的第一支撑件 17、滑动连接与所述第一支撑件17上的第二支撑件18及设置在所述第二支撑件18端部以接触所述手机屏幕5的滚轮19。所述夹取单元还包括第一弹簧，所述第一弹簧一端通过抱夹块20固定于所述第一支撑件17上，另一端作用于所述第二支撑件18上。在实际夹取过程中，在从框体中夹取最后几块手机屏幕5 时，由于结构的设置，第二支撑件18会被框体抵触，通过第二支撑件18滑动连接第一支撑件17，很好的解决这一技术问题，结构优化，功能强大。

本发明公开了一种手机屏幕夹取定位装置，包括上述的夹取单元，还包括对中单元和与所述夹取单元通过所述法兰1固定连接的机械手。所述对中单元包括底板21，设置在底板21上的第一斜面机构和第二斜面机构。所述第一斜面机构包括竖直设置在所述底板21上的第一斜块22，所述第一斜块22包括第一斜面23，所述第一斜面23上通过支撑板架设有第一滚轴机构和第二滚轴机构。所述第一斜面23上还设置有用于调节所述第一滚轴机构和所述第二滚轴机构倾斜角度的垫片，间接调整所述手机屏幕5的倾斜角度。所述第一滚轴机构和所述第二滚轴机构均包括润干个滚轴24，若干个所述滚轴24的上表面形成的平面与所述第一斜面23平行。所述第二斜面机构包括竖直设置在所述底板21上的第二斜块25，所述第二斜块25包括与所述手机屏幕5一端部接触的第二斜面 26，所述第二斜块25上设置有腰形孔，所述第二斜块25沿靠近或远离所述第一斜面23方向滑动设置在所述底板21上。通过上述的设置方式，能够较好的调节所述手机屏幕5延伸至所述第一斜面23的外部的距离，以适应不同的夹取深度的要求。所述第一滚轴机构的滚轴24上表面形成的平面和所述第二滚轴机构的滚轴24上表面形成的平面共面，且所述第一滚轴机构和所述第二滚轴机构之间设置有一供所述第二支撑件18伸入的空隙。

所述夹取定位装置还包括夹取组件，所述夹取组件包括分别设置在所述手机屏幕5两侧且开口朝向所述手机屏幕5的V型夹取块27，所述V型夹取块 27分别设置在所述第一滚轴机构和所述第二滚轴机构上并可沿所述滚轴24的轴线方向运动，所述V型夹取块27包括一截面呈V型的凹槽。所述夹取定位装置还包括驱动所述V型夹取块27沿所述滚轴24的轴线方向运动以夹取并抬升所述手机屏幕5的第三驱动组件。所述第三驱动组件包括电机28、转动连接所述电机28的同步带轮29、固定设置在所述同步带轮29上的连接块30，所述连接块30固定连接所述V型夹取块27。所述夹取定位装置还设置有调节组件，所述调节组件包括沿所述连接轴的轴线方向对所述夹爪单元施加作用力的第二弹簧31。所述夹爪在夹取所述手机屏幕5时，由于手机屏幕5不处于同一位置，两个夹爪在夹取的时候力度不一样，力度大的一侧夹爪对手机屏幕5的损害较大，甚至夹取所述手机屏幕5不牢固。通过设置有第二弹簧31，通过对所述夹爪单元施加作用力，能够使得夹爪在夹取过程中，微调所述夹爪的位置，直至两个所述夹爪的夹紧力基本一致，定位精度高，结构优化。

本发明的工作原理为：

(1)第三驱动组件驱动V型夹取块27夹取并抬升手机屏幕5，相机组件6 和光源组件7获取手机屏幕5的位置；

(2)第二驱动组件驱动夹爪绕连接轴10的轴线转动，第一驱动组件驱动夹爪夹取手机屏幕5，通过第二弹簧31调节两夹爪对手机屏幕5的夹紧力，使两夹爪的夹紧力基本一致；

(3)当夹爪夹取到手机屏幕5时，第二驱动机构复位，夹爪在其自身重力的带动下绕连接轴10的轴线转动，手机屏幕5与滚轮19接触以保证每一片所述手机屏幕5在夹取搬运过程中均处于同一水平面上，定位精准。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种手机屏幕夹取定位装置，其特征在于：包括两个夹爪、驱动两个所述夹爪沿第一轴线运动夹取所述手机屏幕的第一驱动组件，驱动两个所述夹爪绕所述第一轴线转动的第二驱动组件；

夹取单元还包括浮动支撑组件，所述浮动支撑组件包括第一支撑件、滑动连接于所述第一支撑件上的第二支撑件；

包括对中单元、连接所述夹取单元的机械手，所述夹取单元和所述机械手沿所述第一轴线可相对运动，所述对中单元包括底板、设置在所述底板上的第一斜面机构和第二斜面机构，所述第一斜面机构包括第一斜面，所述第一斜面上架设有第一滚轴机构和第二滚轴机构，所述第一滚轴机构和所述第二滚轴机构均包括若干个滚轴，若干个所述滚轴的上表面形成的平面与所述第一斜面平行，所述第二斜面机构包括与所述手机屏幕一端部接触的第二斜面；

所述夹取定位装置还包括夹取组件，所述夹取组件包括分别设置在所述手机屏幕两侧且开口朝向所述手机屏幕的V型夹取块，所述V型夹取块分别设置在所述第一滚轴机构和所述第二滚轴机构上并可沿所述滚轴的轴线方向运动，所述V型夹取块包括一截面呈V型的凹槽；

所述第一滚轴机构和所述第二滚轴机构之间设置有一供所述夹取单元的所述第二支撑件伸入的空隙。

2.根据权利要求1所述的手机屏幕夹取定位装置，其特征在于：所述第二斜面机构沿靠近或远离所述第一斜面方向滑动设置在所述底板上。

3.根据权利要求1所述的手机屏幕夹取定位装置，其特征在于：所述夹取定位装置还包括驱动所述V型夹取块沿所述滚轴轴线方向运动以夹取并抬升所述手机屏幕的第三驱动组件。

4.根据权利要求1所述的手机屏幕夹取定位装置，其特征在于：所述第一滚轴机构的滚轴上表面形成的平面和所述第二滚轴机构的滚轴上表面形成的平面共面。

5.根据权利要求1所述的手机屏幕夹取定位装置，其特征在于：所述夹取定位装置还设置有调节组件，所述调节组件包括沿所述第一轴线方向对所述夹爪单元施加作用力的第二弹簧。

6.根据权利要求1所述的手机屏幕夹取定位装置，其特征在于：所述浮动支撑组件还包括设置在所述第二支撑件端部以接触所述手机屏幕的滚轮，所述夹取单元还包括第一弹簧，所述第一弹簧的一端作用于所述第一支撑件，另一端作用于所述第二支撑件。

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