CN220887352U - 一种玻璃基板稳定裂片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃基板稳定裂片机，吸附基座包括滑台、旋转台、支撑机构和吸附座，滑台设置于机台上的平移机构上，旋转台设置于滑台上，且输出端设有用于吸附定位玻璃基板的吸附座，多个支撑机构设置于滑台上且位于旋转台的旁侧，该支撑机构的上端至少对旋转定位后的吸附座进行抵接支撑，裂片机构设置于龙门架上用于对吸附座上的玻璃基板裂片。本实用新型设置于旋转台旁侧的多个支撑机构可以对吸附座的非中心区域进行支撑，提高玻璃基板受到裂片机构下压时吸附座的支撑稳定性，尤其提高裂片机构作用于玻璃基板端部时吸附座的稳定性。

Description

一种玻璃基板稳定裂片机

技术领域

本实用新型涉及玻璃裂片装置技术领域，尤其涉及了一种玻璃基板稳定裂片机。

背景技术

玻璃基板裂片机用于将划片后的玻璃基板采用刀头下压的方式将玻璃基板自划片处分裂。裂片机的刀头仅完成下压的动作，而玻璃基板在吸附座带动下水平移动与刀头协同动作完成多处划片处的裂片。当一个方向的裂片完成后，需要使得吸附座带动玻璃基板水平旋转一定角度(如90°)后继续沿划片处进行裂片，此过程吸附座的转动可以通过旋转台实现带动旋转。

但是对于大片的玻璃基板，无论吸附座在旋转前、或旋转后，带动其旋转、并对其进行支撑的旋转台的大小有限，则对于吸附座的端侧支撑有限，当刀头下压对玻璃基板的端侧划片处进行裂片时，会产生一定程度的支撑不稳定。因此需要能够对吸附座提高支撑范围的结构保证支撑稳定性，基于此种考虑，如申请号为202223322081.6的一种顶升裂片机，其顶伸装置安装在固定治具下方，包括输出端朝上的伸缩器以及安装在伸缩器输出端且对玻璃片进行滚压的滚轮，滚轮被驱动对玻璃基板的裂片处进行支撑保证平稳性和裂片精度，但是该种结构并不适用于带有吸附座的裂片装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃基板稳定裂片机，设置于旋转台旁侧的多个支撑机构可以对吸附座的非中心区域进行支撑，提高玻璃基板受到裂片机构下压时吸附座的支撑稳定性，尤其提高裂片机构作用于玻璃基板端部时吸附座的稳定性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种玻璃基板稳定裂片机，包括：

设置于机台上的龙门架，

吸附基座，包括滑台、旋转台、支撑机构和吸附座，所述滑台设置于机台上的平移机构上，所述旋转台设置于滑台上，且输出端设有用于吸附定位玻璃基板的吸附座，多个所述支撑机构设置于滑台上且位于旋转台的旁侧，该支撑机构的上端至少对旋转定位后的吸附座进行抵接支撑，

裂片机构，设置于龙门架上，用于对吸附座上的玻璃基板裂片。

作为进一步的优化，所述支撑机构包括支撑块和支撑组件，不同支撑机构内的多个支撑块设置于吸附座的下端，且呈轴对称的位于旋转台的周侧，所述支撑组件与支撑块相对应的设置于滑台的上端，所述吸附座被旋转台驱动旋转带动支撑块转动抵接于支撑组件的上端。

作为进一步的优化，多个所述支撑块不相连，其个数为四个，实现支撑组件对支撑块的定点衔接抵接，即实现支撑结构对吸附座的定点支撑。

作为进一步的优化，所述支撑组件包括支撑板、调整板和滚轮，所述支撑板设置于滑台上，所述调整板可上下移动的设置于支撑板，所述滚轮可转动的设置于调整板上与所述支撑块的下端相抵接。

作为进一步的优化，所述调整板包括底板、支撑螺栓和顶板，所述底板固定于支撑板上，所述支撑螺栓设置于底板上，所述顶板的下端抵接于支撑螺栓上，且通过穿过其本体上的腰孔的锁紧螺栓固定于支撑板上，所述滚轮设置于顶板上，可以通过调整支撑螺栓和顶板确保滚轮与支撑块准确抵接。

作为进一步的优化，所述支撑块的下端的中部形成与支撑组件的上端向抵接的抵接面，且位于抵接面的两侧分别形成导向面，通过导向面的设置易于支撑组件的进入与脱离，减小阻力。

作为进一步的优化，所述裂片机构包括升降电机、升降板、升降气缸、安装板和刀头，所述升降电机设置于龙门架上，其输出端设有升降板，所述升降气缸设置于升降板上，其输出端设有安装板，所述刀头设置于安装板上。

作为进一步的优化，该裂片机还包括静电消除器，所述静电消除器设置于龙门架上，用于消除裂片静电。

作为进一步的优化，该裂片机还包括CCD相机，一对所述CCD相机可水平滑移的设置于龙门架上的平移电缸上，可以相对移动用于检测裂片质量。

作为进一步的优化，所述机台上设有机壳，所述机壳上设有用于将玻璃基板送料至吸附基座上的上料口；所述机壳上设有上料定位器，上料定位器优选激光定位灯。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.设置于旋转台旁侧的多个支撑机构可以对吸附座的非中心区域进行支撑，提高玻璃基板受到裂片机构下压时吸附座的支撑稳定性，尤其提高裂片机构作用于玻璃基板端部时吸附座的稳定性；

2.将支撑机构设置定点支撑，即在吸附座旋转时支撑机构不对吸附座抵接支撑，可以保证吸附座顺利旋转。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型的另一侧视角的结构图。

图3为本实用新型的吸附基座的底部视角的结构图。

图4为本实用新型的支撑组件的结构图。

图5为本实用新型的支撑块的结构图。

图6为本实用新型的安装壳体后的结构图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至3所示，一种玻璃基板稳定裂片机，包括吸附基座3和裂片机构4，吸附基座3包括滑台31、旋转台32、吸附座33和支撑机构34，滑台31设置于机台1上的平移机构2上，平移机构2可以选用直线模组用于驱动滑台31往复直线动，旋转台32设置于滑台31上，且输出端设有用于吸附定位玻璃基板的吸附座33，多个支撑机构34设置于滑台31上且位于旋转台32的旁侧，优选具有四个支撑机构34，支撑机构34的上端至少对旋转定位后的吸附座33进行抵接支撑，机台2上设有龙门架11，裂片机构4设置于龙门架11上，用于对吸附座33上的玻璃基板裂片。

在本实用新型中，将玻璃基板放置于吸附座33上定位固定，通过平移机构2带动玻璃基板移动至裂片机构4的下方，在裂片机构4与平移机构2的协同动作下对玻璃基板进行裂片，当在一个方向的裂片完成后，当需要对与前述方向垂直的方向上进行裂片时，通过旋转台32带动吸附座33及位于其上端玻璃基板水平旋转90°，再次通过裂片机构4与平移机构2的协同动作对玻璃基板进行裂片，在上述的两个裂片过程中，位于旋转台32旁侧的四个支撑机构34可以对吸附座33的非中心区域进行支撑，从而提高玻璃基板受到裂片机构4下压时吸附座33的支撑稳定性，尤其是当裂片机构4作用于玻璃基板上的端部区域时，由于支撑机构34与旋转台32共同增大了对吸附座33的支撑区域，可以保证玻璃基板可以被稳定裂片；当然，支撑机构34除了在裂片过程中进行支撑，也可以设置为在旋转台转动90°的过程进行支撑，保证吸附座33带动玻璃基板转动的平稳性，该种设计依据实际需要进行。

对于支撑机构34的具体结构，为了避免支撑机构34妨碍吸附座33的旋转，将支撑机构34设置为包括支撑组件34a和支撑块34b，四个支撑机构34内的四个支撑块34b分别设置于吸附座33的下端，且呈轴对称的位于旋转台32的周侧，四个支撑组件34a分别与支撑块34b相对应的设置于滑台31的上端，当吸附座33被旋转台32驱动旋转带动支撑块34b转动时/转动后，支撑块34b抵接于支撑组件32a的上端。通过将支撑组件34a与支撑块34b分别设置于滑台31的上端和支撑座33的下端，可以实现二者抵接时对吸附座33的支撑。

例如，当四个支撑块34b呈连接状态(连续的环状结构)设置于吸附座33的下端时，支撑组件34a可以在吸附座33旋转和定位时均与支撑块34b进行抵接，保证支撑稳定性，但是此种设计会增加二者之间的摩擦力。

因此，更加优选的，四个支撑块34b不相连，即在吸附座33旋转的过程中四个支撑组件34a不与四个支撑块34b相抵接，而是当吸附座33旋转90°定位后，四个支撑组件34a分别与四个支撑块34b相抵接，此种设计也即为仅在裂片机构4对吸附座33上的玻璃基板进行裂片动作时支撑机构34才具有支撑作用，保证裂片时吸附座33的稳定性；此种设计也是因为吸附座33在旋转时仅由旋转台32驱动，并不受到竖直方向上的作用力，因此可以保证平稳性。

所以当四个支撑块34b不相连接时，需要考虑到支撑组件34a如何与支撑块34b进行平稳的衔接抵接，因此如图4至5所示，将支撑组件34a设置为包括支撑板341、调整板342和滚轮343，支撑板341设置于滑台31上，调整板342可上下移动后固定设置于支撑板341，滚轮343可转动的设置于调整板342上与支撑块34b的下端相抵接，通过滚轮343可以较为顺利的实现与支撑块34b的衔接与抵接，也可以减小支撑组件34a与支撑块34b相对移动时的摩擦力，另外，可以通过调整板342高度调节定位后，确保滚轮343可以于正确位置与支撑块34b进行抵接。

更具体的，调整板342包括底板3421、支撑螺栓3422和顶板3423，底板3421通过穿过其本体上的通孔342a并伸入支撑板341内的锁紧螺栓固定于支撑板341上，支撑螺栓3422向上穿过底板3421且可经转动进行升降，顶板3423的下端抵接于支撑螺栓3422上，且通过穿过其本体上的腰孔342b的锁紧螺栓固定于支撑板341上，滚轮343设置于顶板3423上。

首先将底板3421固定于支撑板341上、将滚轮343设置于顶板3423上，在将顶板3423安装于支撑板341的过程中，先将顶板3423的下端伸入支撑板341侧壁的凹槽中可以保证竖直升降，顶板3423进行下降直至与支撑螺栓3422的上端相抵接，通过转动支撑螺栓3422带动顶板3423精准上移，直至滚轮343与支撑块34b的下端相抵接，然后通过锁紧螺栓穿过腰孔342b伸入支撑板341内将顶板2423和滚轮343定位，实现了顶板3423和滚轮343高度的精准调节，保证滚轮343可以于正确位置与支撑块34b进行抵接。

进一步的，基于支撑组件34a需要支撑块34b进行衔接抵接，因此支撑块34b的下端的中部形成了与支撑组件34a的上端相抵接的抵接面3441，且位于抵接面3441的两侧分别形成导向面3442，抵接面3441可以保证支撑组件34a对支撑块34b稳定支撑，其前后两侧的导向面3442可以方便支撑组件34a的上端较为容易的进入和脱离支撑块34b，不会形成较多的阻力点/阻力面；支撑块34b通过嵌入位于其导向面3442内并伸入吸附座33内的锁紧螺栓固定。

再如图1至2所示，裂片机构4包括升降电机41、升降板42、升降气缸43、安装板44和刀头45，升降电机41设置于龙门架11上，其输出端设有升降板42，升降气缸43设置于升降板42上，其输出端设有安装板44，刀头45设置于安装板44上。裂片机构4具有二级行程，首先升降电机41驱动升降板42及位于升降板42上的部件沿第一滑轨滑块421竖直移动，其移动到位后，升降气缸43驱动安装板44及位于安装板44上的刀头沿第二滑轨滑块441竖直移动，完成对吸附座33上玻璃基板的裂片，提高裂片精度。

该裂片机还包括静电消除器5，静电消除器5设置于龙门架11上，用于对裂片的玻璃基板进行静电消除。

该裂片机还包括CCD相机6，一对CCD相机6可水平滑移的设置于龙门架11上的平移电缸61上，水平往复移动检测裂片质量，还可以提高检测效率。

如图6所示，机台1上设有机壳12，机壳12上设有用于将玻璃基板送料至吸附基座3上的上料口；机壳1上设有上料定位器13，用于检测玻璃基板是否正确上料。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种玻璃基板稳定裂片机，其特征在于，包括：

设置于机台上的龙门架，

吸附基座，包括滑台、旋转台、支撑机构和吸附座，所述滑台设置于机台上的平移机构上，所述旋转台设置于滑台上，且输出端设有用于吸附定位玻璃基板的吸附座，多个所述支撑机构设置于滑台上且位于旋转台的旁侧，该支撑机构的上端至少对旋转定位后的吸附座进行抵接支撑，

裂片机构，设置于龙门架上，用于对吸附座上的玻璃基板裂片。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板稳定裂片机，其特征在于，所述支撑机构包括支撑块和支撑组件，不同支撑机构内的多个支撑块设置于吸附座的下端，且呈轴对称的位于旋转台的周侧，所述支撑组件与支撑块相对应的设置于滑台的上端，所述吸附座被旋转台驱动旋转带动支撑块转动抵接于支撑组件的上端。

3.根据权利要求2所述的玻璃基板稳定裂片机，其特征在于，多个所述支撑块不相连，其个数为四个。

4.根据权利要求2或3所述的玻璃基板稳定裂片机，其特征在于，所述支撑组件包括支撑板、调整板和滚轮，所述支撑板设置于滑台上，所述调整板可上下移动的设置于支撑板，所述滚轮可转动的设置于调整板上与所述支撑块的下端相抵接。

5.根据权利要求4所述的玻璃基板稳定裂片机，其特征在于，所述调整板包括底板、支撑螺栓和顶板，所述底板固定于支撑板上，所述支撑螺栓设置于底板上，所述顶板的下端抵接于支撑螺栓上，且通过穿过其本体上的腰孔的锁紧螺栓固定于支撑板上，所述滚轮设置于顶板上。

6.根据权利要求2、3或5所述的玻璃基板稳定裂片机，其特征在于，所述支撑块的下端的中部形成与支撑组件的上端向抵接的抵接面，且位于抵接面的两侧分别形成导向面。

7.根据权利要求1所述的玻璃基板稳定裂片机，其特征在于，所述裂片机构包括升降电机、升降板、升降气缸、安装板和刀头，所述升降电机设置于龙门架上，其输出端设有升降板，所述升降气缸设置于升降板上，其输出端设有安装板，所述刀头设置于安装板上。

8.根据权利要求1所述的玻璃基板稳定裂片机，其特征在于，还包括静电消除器，所述静电消除器设置于龙门架上。

9.根据权利要求1所述的玻璃基板稳定裂片机，其特征在于，还包括CCD相机，一对所述CCD相机可水平滑移的设置于龙门架上的平移电缸上。

10.根据权利要求1所述的玻璃基板稳定裂片机，其特征在于，所述机台上设有机壳，所述机壳上设有用于将玻璃基板送料至吸附基座上的上料口；所述机壳上设有上料定位器。