CN216410253U - 一种检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种检测设备，包括基座、第一运动模组、第二运动模组、治具机构和检测模组；其中，第一运动模组用于沿第一方向运动；第二运动模组设于第一运动模组上，用于沿第二方向运动；治具机构包括治具运动模组、移动件、承载件、限位件和活动组件，移动件活动地设于治具运动模组上，治具运动模组可驱动移动件沿第三方向运动；承载件设于移动件上，用于承载工件；限位件设于承载件上；活动组件活动地设于承载件上，用于与限位件配合，以固定工件；检测模组设于第二运动模组上，用于检测工件。上述检测设备可提高工件检测的可靠性和效率，从而大大提升工件的良率，降低生产成本。

Description

一种检测设备

技术领域

本申请涉及检测技术领域，特别涉及一种检测设备。

背景技术

目前，工件在加工完成后通常需要进行检测，以确定工件质量。

在工件检测过程中，比如玻璃类屏幕(比如手机屏幕)的检测，一般为人为对工件进行检测，然而，操作时，工作人员的体能、熟练度等因素会使得工作效率和工件良率大大受影响，因此，有必要提供一种工作效率高、检测可靠性高的检测设备。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种检测设备，可提高工件检测的可靠性和效率，从而大大提升工件的良率。

为实现上述目的，本申请提供一种检测设备，用于检测工件，包括：

基座；

第一运动模组，设于基座上，用于沿第一方向运动；

第二运动模组，设于第一运动模组上，用于沿第二方向运动；

治具机构，设置在第二运动模组下方，包括：

治具运动模组，设于基座上；

移动件，活动地设于治具运动模组上，治具运动模组可驱动移动件沿第三方向运动；

承载件，设于移动件上，用于承载工件；

限位件，设于承载件上；

活动组件，活动地设于承载件上，用于与限位件配合，以固定工件；

检测模组，设于第二运动模组上，并朝向承载件设置，用于检测工件。

可选地，限位件设于工件的一侧，活动组件设于工件的另外一侧。

可选地，承载件上还设有吸附件，用于吸附工件。

可选地，活动组件还包括驱动件和导向件；

驱动件设于承载件的下方，

驱动件与导向件连接，驱动件用于带动导向件沿靠近或远离限位件的方向运动。

可选地，活动组件还包括固定件和滑动件；

固定件设于承载件的下方，

滑动件活动地设于固定件，且连接驱动件和导向件。

可选地，活动组件还包括：

转轴，可转动地设于导向件上，用于抵靠工件的侧壁。

可选地，还包括：

导向槽，设于承载件上，用于供活动组件导向。

可选地，移动件上还设有读码器，读码器用于对工件扫码并读取工件的信息。

可选地，还包括：

支撑柱，设于基座上；

支撑梁，设于支撑柱上，用于承载并固定第一运动模组。

可选地，还包括：

安装板，设于第二运动模组，且和检测模组连接。

相对于上述背景技术，本申请实施例所提供的一种检测设备，用于检测工件，该检测设备包括基座、第一运动模组、第二运动模组、治具机构和检测模组，其中，基座作为承载部件，起到承载的作用；第一运动模组设于基座上，第一运动模组用于沿第一方向运动；第二运动模组设于第一运动模组上，第二运动模组用于沿第二方向运动；治具机构设置在第二运动模组的下方，治具机构用于固定工件和输送工件；检测模组设于第二运动模组上，检测模组朝向治具机构设置，检测模组用于检测工件。

进一步地，治具机构包括治具运动模组、移动件、承载件、限位件和活动组件，其中，治具运动模组设于基座上，移动件活动地设于治具运动模组上，治具运动模组可驱动移动件沿第三方向运动；承载件设于移动件上，承载件用于承载工件；限位件设于承载件上，活动组件可活动地设于承载件上，活动组件用于与限位件配合，以固定工件。

具体地说，在检测过程中，首先，通过治具机构固定工件，具体包括：先将工件放置于承载件上，再通过活动组件和限位件配合固定工件；然后，通过治具运动模组驱动移动件沿第三方向运动，以将工件运送至检测模组的下方；最后，通过第二运动模组和第一运动模组分别带动检测模组沿第二方向和第一方向运动，以使检测模组到达预设检测工位，完成对于工件的检测工作。相较于传统采用人工对工件进行检测，本申请所提供的检测设备可根据实际的检测需要，对工件和检测模组进行位置调整，且位置调整精确、可靠，这样一来，通过对工件和检测模组的精准移载，可提高工件检测的可靠性和效率，从而大大提升工件的良率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请检测设备的立体结构示意图；

图2为本申请检测设备的基座、第一运动模组、第二运动模组和检测模组装配后的立体结构示意图；

图3为图2所示检测设备的基座和第一运动模组装配后的立体结构示意图；

图4为本申请检测设备的治具机构的立体结构示意图；

图5为图4所示治具机构中移动件和承载件装配后的立体结构示意图；

图6为图4所示治具机构中活动组件的立体结构示意图。

其中：

100-检测设备；

110-基座；

120-第一运动模组；

130-第二运动模组；

140-治具机构；

141-治具运动模组；

142-移动件；

143-承载件、1431-导向槽；

144-限位件；

145-活动组件、1451-驱动件、1452-导向件、1453-固定件、1454-滑动件、1455-转轴；

146-吸附件；

150-检测模组；

160-读码器；

170-支撑柱；

180-支撑梁；

190-安装板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

请参阅图1、图2和图3，本申请实施例所提供的一种检测设备100，用于检测工件，该检测设备100包括基座110、第一运动模组120、第二运动模组130、治具机构140和检测模组150。其中，基座110作为承载部件，起到承载的作用；第一运动模组120设于基座110上，第一运动模组120用于沿第一方向运动；第二运动模组130设于第一运动模组120上，第二运动模组130用于沿第二方向运动；治具机构140设置在第二运动模组130的下方，治具机构140用于固定工件和输送工件；检测模组150设于第二运动模组130上，检测模组150朝向治具机构140设置，检测模组150用于检测工件。

需要说明的是，上述第一方向和第二方向主要由运动模组的运动方向决定，作为一种设置方式，第一方向和第二方向为相互垂直的方向，且第一方向可为水平面内的一直线方向。在一实施例中，第一方向可以为如图1所示的X轴方向，第二方向为如图1所示的Z轴方向。

当然，根据实际需要，上述第一运动模组120和第二运动模组130均可以设置为单轴移载输送模组，单轴移载输送模组包括伺服电机和丝杠机构，伺服电机作为旋转驱动件，利用丝杆进行传动，从而可以实现沿单轴的直线输送功能。

具体地说，在检测过程中，先通过治具机构140固定工件，然后，通过治具机构140将工件运送至检测模组150的下方，之后，通过第二运动模组130和第一运动模组120分别带动检测模组150沿第二方向和第一方向运动，以使检测模组150到达预设检测工位，从而完成对工件的检测工作。上述工件的运动过程均在基座110上完成。对工件的检测可以包括但不限于表面质量(比如平面度)、内部透明度、表面外观或工件硬度等工件性能参数的检测，工件亦可以玻璃、金属件、塑胶件或模具件等。

上述设置方式可提高工件检测的可靠性和效率，从而大大提升工件的良率，降低生产成本。

在本实施例中，检测设备100还包括支撑柱170和支撑梁180，其中，支撑柱170设于基座110上，起到支撑支撑梁180的作用；支撑梁180设于支撑柱170上，支撑梁180用于承载并固定第一运动模组120。

可以理解的是，为了提高承载的稳定性，上述支撑柱170的数量为两个，两个支撑柱170相对连接于支撑梁180的底部，支撑梁180和两个支撑柱170可形成支撑龙门架结构。

此外，为了便于检测模组150的安装，还包括安装板190，该安装板190设于第二运动模组130上，且安装板190和检测模组150连接，也就是说，检测模组150通过安装板190固定安装于第二运动模组130上。

请一并参阅图4和图5，治具机构140包括治具运动模组141、移动件142、承载件143、限位件144和活动组件145，其中，治具运动模组141设于基座110上，移动件142活动地设于治具运动模组141上，治具运动模组141可驱动移动件142沿第三方向运动；承载件143设于移动件142上，承载件143用于承载工件；限位件144设于承载件143上，活动组件145可活动地设于承载件143上，活动组件145用于与限位件144配合，以固定工件。

需要说明的是，上述第三方向主要由治具运动模组141的运动方向决定。在一实施例中，第三方向可以为如图1所示的Y轴方向，且X轴、Y轴和Z轴三者相互垂直。

具体地说，在检测过程中，首先，通过治具机构140固定工件，具体包括：先将工件放置于承载件143上，再通过活动组件145和限位件144配合固定工件；然后，通过治具运动模组141驱动移动件142沿第三方向运动，以将工件运送至检测模组150的下方；最后，通过第二运动模组和第一运动模组分别带动检测模组150沿第二方向和第一方向运动，以使检测模组150到达预设检测工位，完成对于工件的检测工作。

相较于传统采用人工对工件进行检测，上述设置方式可对工件和检测模组150进行位置调整，且位置调整精确、可靠，这样一来，通过对工件和检测模组150的精准移载，可提高工件检测的可靠性和效率，从而大大提升工件的良率，降低生产成本。

在本实施例中，以工件为面板类结构，比如手机屏幕，为例，限位件144设于工件的一侧，活动组件145设于工件的另外一侧，通过设置于工件两侧的限位件144和活动组件145完成工件的侧向固定和定位，当然根据实际需求，限位件144还可以设于工件的相邻两边，活动组件145设于工件的另外相邻两边。换言之，两个限位件144分别设于工件的长边和与之相邻的短边，两个活动组件145分别设于工件的另外长边和与之相邻的短边；与此同时，由于活动组件145可相对与其正对的限位件144运动，这样即可在工件放置于承载件143上后，通过活动组件145和限位件144沿工件的四周定位工件。

当然，限位件144可以根据工件的尺寸设置为块状结构。

在上述基础上，承载件143上还设有吸附件146，该吸附件146用于吸附工件。吸附件146具体可为吸盘结构，吸盘结构上设有多个均匀分布的吸口，吸盘结构连接有气源组件，吸盘结构可利用真空吸盘的原理沿竖直方向定位工件，真空吸盘的原理可参照现有技术的内容，此处将不再一一展开。

为了便于在活动组件145的运动过程中实现导向，还包括导向槽1431，导向槽1431设于承载件143上，导向槽1431用于供活动组件145导向。

当然，根据实际需要，上述导向槽1431可以为镂空结构或者滑槽结构，本文优选为滑槽结构，相应的，活动组件145上也可以设置滑块结构，滑块结构可与滑槽结构滑动连接。这样一来，通过活动组件145沿滑槽结构的滑动，以实现活动组件145和与之相对的限位件144之间距离的调整。

此外，移动件142上还设有读码器160，读码器160用于对工件扫码并读取工件的信息。也就是说，在工件检测时，可以通过读码器160扫描工件上的二维码，从而识别工件，以便于记录工件的信息。

请一并参阅图6，活动组件145还包括驱动件1451和导向件1452，其中，驱动件1451设置在承载件143的下方，驱动件1451与导向件1452连接，导向件1452可与承载件143上的导向槽1431适配，驱动件1451用于带动导向件1452沿靠近或远离限位件144的方向运动，导向件1452靠近限位件144运动时，可对吸附件146上吸附的工件进行夹紧固定，远离限位件144运动时对吸附件146上吸附的工件进行松开。

进一步地，活动组件145还包括固定件1453和滑动件1454，其中，固定件1453设置在承载件143的下方，滑动件1454活动地设于固定件1453，且滑动件1454连接驱动件1451和导向件1452。

作为优选的，上述驱动件1451可为气缸。通过气缸的伸缩运动，滑动件1454相对固定件1453滑动，以带动导向件1452沿面向和背离与导向件1452相对的限位件144的方向运动。

在本实施例中，活动组件145还包括转轴1455，转轴1455可转动地设于导向件1452上，转轴1455用于抵靠工件的侧壁。上述转轴1455的数量可设置为至少两个，本文优选设置两个，两个转轴1455以预设的间距转动地设于导向件1452上，该转轴1455的外侧壁具有弹性，以防止转轴1455抵靠工件的侧壁时损坏工件。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本申请所提供的检测设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种检测设备，用于检测工件，其特征在于，包括：

基座；

第一运动模组，设于所述基座上，用于沿第一方向运动；

第二运动模组，设于所述第一运动模组上，用于沿第二方向运动；

治具机构，设置在所述第二运动模组下方，包括：

治具运动模组，设于所述基座上；

移动件，活动地设于所述治具运动模组上，所述治具运动模组可驱动所述移动件沿第三方向运动；

承载件，设于所述移动件上，用于承载所述工件；

限位件，设于所述承载件上；

活动组件，活动地设于所述承载件上，用于与所述限位件配合，以固定所述工件；

检测模组，设于所述第二运动模组上，并朝向所述承载件设置，用于检测所述工件。

2.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述限位件设于所述工件的一侧，所述活动组件设于所述工件的另外一侧。

3.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述承载件上还设有吸附件，用于吸附所述工件。

4.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述活动组件还包括驱动件和导向件；

所述驱动件设于所述承载件的下方，

所述驱动件与所述导向件连接，所述驱动件用于带动所述导向件沿靠近或远离所述限位件的方向运动。

5.如权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述活动组件还包括固定件和滑动件；

所述固定件设于所述承载件的下方，

所述滑动件活动地设于所述固定件，且连接所述驱动件和所述导向件。

6.如权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述活动组件还包括：

转轴，可转动地设于所述导向件上，用于抵靠所述工件的侧壁。

7.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，还包括：

导向槽，设于所述承载件上，用于供所述活动组件导向。

8.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述移动件上还设有读码器，所述读码器用于对所述工件扫码并读取所述工件的信息。

9.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，还包括：

支撑柱，设于所述基座上；

支撑梁，设于所述支撑柱上，用于承载并固定所述第一运动模组。

10.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，还包括：

安装板，设于所述第二运动模组，且和所述检测模组连接。

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