CN111940454B - 硬盘回收处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种硬盘回收处理设备，包括：上料装置，包括上料夹爪及输送带，上料夹爪用于将待处理硬盘抓取至输送带上；消磁装置，用于对待处理硬盘进行消磁；分离装置，包括旋转夹具及可沿三个相互垂直方向直线进给的批头模组，旋转夹具用于夹持待处理硬盘之硬盘盒，批头模组具有用于松脱螺纹紧固件的旋转批头；转移装置，用于将输送带末端的待处理硬盘转移至消磁装置上及将经消磁装置消磁后的待处理硬盘转移至旋转夹具上；物理破坏装置，用于对自硬盘盒分离后的硬盘体执行物理破坏。该硬盘回收处理设备可自动完成废旧硬盘的全部回收处理工作，无需人工介入、自动化程度高，大幅提高回收处理效率、降低人力成本。

Description

硬盘回收处理设备

技术领域

本发明涉及硬盘回收处理技术领域，特别涉及一种硬盘回收处理设备。

背景技术

随着互联网信息技术的迅速发展，互联网数据中心的数量与规模与日俱增。数据中心机房存在数量众多的服务器，每一服务器具有大量密布的硬盘，实现海量数据存储，继而由此产生大量的硬盘更换与维护需求。为了保证信息安全，更换下来的废旧硬盘需要进行回收处理，现有的回收处理工作一般依赖于人工介入完成，自动化程度低下，造成效率不高、人力成本高等弊端，无法满足日益庞大的硬盘回收处理需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种硬盘回收处理设备，可自动完成废旧硬盘的全部回收处理工作，无需人工介入、自动化程度高，大幅提高回收处理效率、降低人力成本。

本发明提供的硬盘回收处理设备，包括：

上料装置，包括上料夹爪及输送带，所述上料夹爪用于将待处理硬盘抓取至所述输送带上，所述待处理硬盘包括硬盘盒及通过螺纹紧固件安装于所述硬盘盒内的硬盘体；

消磁装置，用于对待处理硬盘进行消磁；

分离装置，包括可旋转运动的旋转夹具及可沿三个相互垂直方向直线进给的批头模组，所述旋转夹具用于夹持待处理硬盘之硬盘盒，所述批头模组具有用于松脱螺纹紧固件的旋转批头；

转移装置，具有沿至少两个相互垂直方向的直线往复运动，用于将所述输送带末端的待处理硬盘转移至所述消磁装置上及将经所述消磁装置消磁后的待处理硬盘转移至所述旋转夹具上；

物理破坏装置，用于对自硬盘盒分离后的硬盘体执行物理破坏。

在一些可选的实施例中，所述转移装置包括旋转座及设置于所述旋转座上的张合夹具，所述张合夹具用于张合夹持待处理硬盘。

在一些可选的实施例中，所述张合夹具包括气动手指及两个夹持末端，所述两个夹持末端一一对应地分别安装于所述气动手指的夹爪上，所述夹持末端具有L型构造。

在一些可选的实施例中，所述批头模组包括第一直线运动机构、第二直线运动机构、第三直线运动机构及批头机构，所述第二直线运动机构设置于所述第一直线运动机构上，所述第三直线运动机构设置于所述第二直线运动机构上，所述批头机构设置于所述第三直线运动机构上，所述第一直线运动机构、所述第二直线运动机构与所述第三直线运动机构的直线运动方向两两垂直，所述批头机构包括螺丝刀头及用于驱动所述螺丝刀头旋转的旋转驱动源。

在一些可选的实施例中，所述批头模组还包括内部形成负压的吸取套筒，所述螺丝刀头可铅垂升降地穿过所述吸取套筒，所述吸取套筒的下端形成螺丝吸存区。

在一些可选的实施例中，所述旋转夹具包括夹具本体及驱动所述夹具本体旋转的旋转驱动机构，所述夹具本体的旋转轴位于水平面内。

在一些可选的实施例中，所述分离装置还包括可沿至少两个相互垂直方向直线进给的拨爪模组，所述拨爪模组用于将硬盘体自硬盘盒上拨离至所述物理破坏装置，所述两个相互垂直方向中的至少一者与所述旋转夹具的旋转轴垂直。

在一些可选的实施例中，所述拨爪模组包括直线驱动机构及设置于所述直线驱动机构上的伸缩拨爪，所述伸缩拨爪可沿所述直线驱动机构的直线运动方向之垂向直线伸缩。

在一些可选的实施例中，还包括盘体导向件，所述盘体导向件的输入端用于接收所述分离装置分离后的硬盘体，所述盘体导向件的输出端与所述物理破坏装置的输入端连通。

在一些可选的实施例中，还包括盒体回收通道，所述盒体回收通道的输入端用于接收所述分离装置分离后的硬盘盒；可选的，所述旋转夹具的旋转轴位于水平面内，所述盒体回收通道的输入端位于所述旋转夹具的下方。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

于设备上集成上料装置、消磁装置、分离装置、转移装置及物理破坏装置，以上料装置执行待处理硬盘的自动上料，以消磁装置执行待处理硬盘的消磁，以分离装置执行待处理硬盘的硬盘盒与硬盘体之间的拆卸分离，以转移装置实现待处理硬盘在上料装置与消磁装置之间、消磁装置与旋转夹具之间的自动转移，以物理破坏装置执行对硬盘体的物理破坏，全部回收处理过程均由硬盘回收处理设备自动执行完成，无需人工介入，集成度与自动化程度高，大幅地提高了回收处理效率、减少了人力资源与空间占用、节约了人力成本，作业连续性好，可满足日益庞大的硬盘快速回收处理需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的硬盘回收处理设备的整体结构示意图；

图2为图1中硬盘回收处理设备的局部结构示意图；

图3为图2中硬盘回收处理设备的第一局部结构示意图；

图4为图2中硬盘回收处理设备的第二局部结构示意图；

图5为图4中硬盘回收处理设备的旋转夹具及拨爪模组的结构示意图；

图6为图4中硬盘回收处理设备的批头模组的结构示意图；

图7为图6中硬盘回收处理设备的批头模组的局部仰视结构示意图。

主要元件符号说明：

1-上料装置，11-上料夹爪，12-输送带，2-消磁装置，31-旋转夹具，311a-承载体，311b-张合夹指，312a-支承座，312b-旋转驱动元件，32-批头模组，321a-第一直线滑台，321b-第一直线导轨，321c-第一运动体，322a-第二直线滑台，322b-第二运动体，323-第三直线运动机构，323a-第三驱动源，323b-第三直线导轨，323c-第三运动体，324-批头机构，324a-螺丝刀头，324b-旋转驱动源，324c-刀座，325-吸取套筒，326a-定位块，331-视觉相机，332-补光灯，34-拨爪模组，341-直线驱动机构，342-伸缩拨爪，342a-拨爪件，342b-伸缩驱动源，4-转移装置，41-旋转座，421-气动手指，422-夹持末端，5-物理破坏装置，6-盘体导向件，7-盒体回收通道，8-收集箱，9-设备底座，Pt-待处理硬盘，Pt(a)-硬盘盒，Pt(b)-硬盘体。

具体实施方式

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请结合参阅图1～2，本实施例公开了硬盘回收处理设备的一种具体构造，包括集成设置的上料装置1、消磁装置2、分离装置、转移装置4及物理破坏装置5，自动执行完成待处理硬盘Pt的全部处理回收过程，集成度高，提高回收处理效率与作业连续性，降低人力成本与空间占用。可以理解，待处理硬盘Pt包括硬盘盒Pt(a)及通过螺纹紧固件安装于硬盘盒Pt(a)内的硬盘体Pt(b)，硬盘体Pt(b)即为存储体，硬盘盒Pt(a)起封装保护作用。

请参阅图3，上料装置1包括上料夹爪11及输送带12，上料夹爪11用于将待处理硬盘Pt抓取至输送带12上。当批量的待处理硬盘Pt输送至硬盘回收处理设备时，上料夹爪11逐一地抓取待处理硬盘Pt并将之转移至输送带12上，其后由输送带12输送至对应的处理工位。由此，上料装置1实现了与前一工序的无缝对接，自动上料、无需人工。其中，上料夹爪11可由机械手指、气动吸盘等形式实现。

消磁装置2用于对待处理硬盘Pt进行消磁，以清除硬盘体Pt(b)的内容，保证数据信息安全。

请结合参阅图2及图4，分离装置用于执行硬盘盒Pt(a)与硬盘体Pt(b)之间的分离拆解动作，包括旋转夹具31及批头模组32。旋转夹具31用于夹持待处理硬盘Pt之硬盘盒Pt(a)，并通过自身的旋转运动带动待处理硬盘Pt旋转地调整位置，以便批头模组32对位于待处理硬盘Pt不同表面的螺纹紧固件执行松脱拆解动作。批头模组32可沿三个相互垂直方向直线进给，具有用于松脱螺纹紧固件的旋转批头。

示范性地，旋转夹具31包括夹具本体及旋转驱动机构，夹具本体用于夹持待处理硬盘Pt之硬盘盒Pt(a)，旋转驱动机构驱动夹具本体旋转。示范性地，夹具本体的旋转轴位于水平面内；相应地，待处理硬盘Pt的旋转运动轨迹位于一铅垂面内。当硬盘体Pt(b)自硬盘盒Pt(a)上分离后，旋转夹具31旋转而将硬盘盒Pt(a)翻转，随即松开硬盘盒Pt(a)而实现硬盘盒Pt(a)的快速自动回收。

其中，旋转驱动机构的实现方式丰富。请结合参阅图4～5，示范性地，旋转驱动机构包括支承座312a及旋转驱动元件312b，旋转驱动元件312b的固定端安装于支承座312a上、旋转输出端与夹具本体连接。旋转驱动元件312b的类型丰富，包括转台、旋转气缸、旋转电机等类型。示范性地，旋转驱动元件312b为旋转气缸，夹具本体安装于旋转气缸的旋转输出端。

示范性地，夹具本体包括承载体311a及设置于承载体311a上的张合夹指311b，承载体311a用于承载待拆卸硬盘，张合夹指311b可直线运动地远离或接近承载体311a，从而将待拆卸硬盘压紧于承载体311a上或将拆卸后的硬盘松开。示范性地，张合夹指311b由驱动气缸驱动而实现直线运动。张合夹指311b的数量根据需要而定，可为至少一个或多个。当张合夹指311b为多个时，该多个张合夹指311b可两两相对地组成手指结构、以将待拆卸硬盘夹紧于两个张合夹指311b之间，亦可独立地分别作用而将待拆卸硬盘分别压紧于承载体311a上。示范性地，张合夹指311b的末端由弹性材料制成，诸如橡胶、弹性塑料等类型，用以柔性接触待拆卸硬盘，触感较佳、磨损较小。

请结合参阅图2及图4，示范性地，批头模组32包括第一直线运动机构、第二直线运动机构、第三直线运动机构323及批头机构324。其中，第二直线运动机构设置于第一直线运动机构上，第三直线运动机构323设置于第二直线运动机构上，批头机构324设置于第三直线运动机构323上，第一直线运动机构、第二直线运动机构与第三直线运动机构323的直线运动方向两两垂直，使批头机构324具有沿三个方向的三轴进给能力，快速准确地到达需要的作业位置。

示范性地，第一直线运动机构与第二直线运动机构输出的直线运动均位于水平面内且相互垂直，第三直线运动机构323沿铅垂方向直线进给。示范性地，第二直线运动机构的直线运动方向与旋转夹具31的旋转轴平行。其中，第一直线运动机构与第二直线运动机构可采用各种不同的构造方式。示范性地，第一直线运动机构与第二直线运动机构形成龙门式结构。

示范性地，第一直线运动机构包括第一直线滑台321a、第一直线导轨321b及由第一直线滑台321a驱动的第一运动体321c，第二直线运动机构设置于第一运动体321c上。示范性地，第一直线滑台321a与第一直线导轨321b上相互平行地布置于水平面内，第一运动体321c跨设于第一直线滑台321a与第一直线导轨321b上。

示范性地，第二直线运动机构包括第二直线滑台322a与由第二直线滑台322a驱动的第二运动体322b，第二直线滑台322a保持水平地设置于第一运动体321c上、且第二直线滑台322a与第一直线滑台321a相互垂直，铅垂升降机构设置于第二运动体322b上。可以理解，第一直线滑台321a、第二直线滑台322a可为丝杠传动滑台、直线电机驱动滑台等类型。

其中，第三直线运动机构323用于向批头机构324输出直线运动，驱动批头机构324铅垂升降地实现运动进给，使批头机构324到达所需的工作位置，适于不同尺寸规格的硬盘之拆卸。示范性地，第三直线运动机构323向批头机构324输出沿铅垂方向的直线运动。

示范性地，第三直线运动机构323包括第三驱动源323a、第三直线导轨323b与第三运动体323c，第三运动体323c在第三驱动源323a驱动下可直线运动地保持于第三直线导轨323b上，旋转驱动源324b安装于第三运动体323c上。示范性地，第三驱动源323a为伸缩缸、电动推杆或电缸。示范性地，第三运动体323c通过滑块运动地保持于第三直线导轨323b上。示范性地，第三运动体323c沿铅垂方向直线升降运动。

其中，批头机构324包括螺丝刀头324a及旋转驱动源324b。旋转驱动源324b用于驱动螺丝刀头324a绕铅垂轴旋转，旋转驱动源324b的类型可为旋转电机、液压回转马达等类型。螺丝刀头324a与待拆卸螺钉相匹配，插入待拆卸螺钉的螺钉头以带动待拆卸螺钉旋转松脱。请参阅图6，示范性地，旋转驱动源324b与螺丝刀头324a之间通过刀座324c连接，螺丝刀头324a与刀座324c之间可拆卸连接。其中，刀座324c适于安装不同规格的螺丝刀头324a，便于对不同规格的螺钉执行拆卸动作。示范性地，夹具本体的旋转轴位于水平面内。

示范性地，批头模组32还包括内部形成负压的吸取套筒325，用于吸附保持拆下的螺钉，使螺钉自硬盘上分离及转移回收。于负压的作用下，螺钉被吸附至吸取套筒325。示范性地，螺丝刀头324a可铅垂升降地穿过吸取套筒325，吸取套筒325的下端形成螺丝吸存区。

工作时，第三直线运动机构323驱动螺丝刀头324a下降进给，使螺丝刀头324a的末端穿过吸取套筒325后伸出，接触并拆卸待拆卸硬盘上的待拆卸螺钉。待螺钉拆下后，由于吸取套筒325内部的负压作用，螺钉被吸附而自硬盘上分离、进入螺丝吸存区被保持，实现自动拆卸及分离。

示范性地，吸取套筒325与螺丝刀头324a同轴套设，兼具对螺丝刀头324a的导向定位作用。请参阅图7，示范性地，吸取套筒325的内周壁具有三个定位块326a，三个定位块326a绕吸取套筒325的中心轴均匀分布形成一定位圆环，螺丝刀头324a始终升降运动地保持于定位圆环之中。换言之，螺丝刀头324a始终受到定位圆环的定位限制，二者之间具有相对运动而不发生脱离。

请结合参阅图2～3，转移装置4具有沿至少两个相互垂直方向的直线往复运动，用于将输送带12末端的待处理硬盘Pt转移至消磁装置2上及将经消磁装置2消磁后的待处理硬盘Pt转移至旋转夹具31上，适应不同的布局要求。

示范性地，转移装置4包括旋转座41及设置于旋转座41上的张合夹具。旋转座41可绕铅垂轴旋转，使待拆卸硬盘可于水平面内旋转调整至所需的姿态；张合夹具设置于旋转座41上，可随旋转座41同步地绕铅垂轴旋转，用于张合夹持待拆卸硬盘。

旋转座41的实现方式丰富，包括转台、旋转气缸、旋转电机等类型。示范性地，旋转座41为旋转气缸，张合夹具安装于旋转气缸的旋转输出端。示范性地，张合夹具安装于旋转座41的下侧。

示范性地，张合夹具包括气动手指421及两个夹持末端422。气动手指421又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。示范性地，本实施例中的气动手指421为平型夹指。两个夹持末端422一一对应地分别安装于气动手指421的两个夹爪上，随气动手指421的动作而实现张合。示范性地，夹持末端422具有L型构造，以较佳地适应硬盘的外形、可靠地夹持待拆卸硬盘。示范性地，夹持末端422由弹性材料制成，诸如橡胶、弹性塑料等类型，触感较佳、磨损较小。

请参阅图6，示范性地，分离装置还包括视觉定位模组，用于对待拆卸硬盘进行图像捕捉定位，包括视觉相机331。其中，视觉相机331用于获取待拆卸硬盘的图像信息。示范性地，视觉相机331为面阵工业相机。示范性地，视觉定位模组还包括补光灯332。其中，补光灯332用于为视觉相机331的拍摄提供充足的光照条件，保证拍摄定位的精准度。

请参阅图1，物理破坏装置5用于对自硬盘盒Pt(a)分离后的硬盘体Pt(b)执行物理破坏，使硬盘体Pt(b)从物理结构上完全破坏，保证数据信息安全、杜绝安全风险。示范性地，物理破坏装置5可为折弯机，对硬盘体Pt(b)进行折弯破坏。可以理解，物理破坏装置5还可以是其他符合硬盘体Pt(b)破坏要求的装置类型。示范性地，物理破坏装置5的输出端设置有对应的收集箱8，用于收集完成处理的硬盘体Pt(b)。

请结合参阅图2及图4～5，示范性地，分离装置还包括拨爪模组34。拨爪模组34可沿至少两个相互垂直方向直线进给，即具有沿一直线方向的直线运动及沿该直线方向的垂向的直线运动。用于将硬盘体Pt(b)自硬盘盒Pt(a)上拨离至物理破坏装置5。换言之，在批头模组32将硬盘盒Pt(a)和硬盘体Pt(b)之间的螺纹紧固件卸下后，拨爪模组34首先沿退出方向将硬盘体Pt(b)自硬盘盒Pt(a)中拨出而实现分离，随后进一步将硬盘体Pt(b)拨至物理破坏装置5，实现硬盘体Pt(b)在分离装置与物理破坏装置5之间的无缝传递。

其中，两个相互垂直方向中的至少一者与旋转夹具31的旋转轴垂直。在两个相互垂直方向中，一者为硬盘体Pt(b)在硬盘盒Pt(a)上的插拔方向，沿该方向的运动使得硬盘体Pt(b)自硬盘盒Pt(a)中退出而实现分离；另一者为定位进给方向，沿该方向的运动使得拨爪模组34的拨动部定位至硬盘体Pt(b)上，以对硬盘体Pt(b)执行拨动动作。

拨爪模组34的结构形式丰富，示范性地，拨爪模组34包括直线驱动机构341及设置于直线驱动机构341上的伸缩拨爪342。其中，伸缩拨爪342可沿直线驱动机构341的直线运动方向之垂向直线伸缩。由此，伸缩拨爪342一方面可随直线驱动机构341发生一直线运动，另一方面自身输出沿直线驱动机构341的直线运动方向之垂向的直线运动，实现沿至少两个相互垂直方向的直线进给。

示范性地，伸缩拨爪342沿铅垂方向直线伸缩，直线驱动机构341沿旋转夹具31的旋转轴向直线运动。工作时，直线驱动机构341驱动伸缩拨爪342水平运动至定位位置，伸缩拨爪342铅垂伸缩以使拨动部定位至硬盘体Pt(b)上(例如是插入硬盘体Pt(b)与硬盘盒Pt(a)之间，或者是与硬盘体Pt(b)结合连接)；随后，直线驱动机构341驱动伸缩拨爪342反向水平运动，由拨动部将硬盘体Pt(b)拨出，完成拨离动作。

示范性地，直线驱动机构341可通过丝杠传动滑台、直线电机驱动滑台等方式实现。示范性地，伸缩拨爪342包括拨爪件342a(相当于前述的拨动部)及伸缩驱动源342b。拨爪件342a用于直接作用于硬盘体Pt(b)，带动硬盘体Pt(b)直线运动；伸缩驱动源342b用于驱动拨爪件342a直线运动，其结构形式可为伸缩缸、电缸、电动推杆等类型。

请参阅图1，示范性地，硬盘回收处理设备还包括盘体导向件6，盘体导向件6的输入端用于接收分离装置分离后的硬盘体Pt(b)，盘体导向件6的输出端与物理破坏装置5的输入端连通。例如，盘体导向件6的输入端配置为拨爪模组34的拨离行程之末端，由拨爪模组34将硬盘体Pt(b)直接拨入盘体导向件6内。盘体导向件6的结构形式丰富，可为导槽、导管等类型。示范性地，盘体导向件6倾斜向下，使硬盘体Pt(b)自行滚动至物理破坏装置5的输入端。

示范性地，硬盘回收处理设备还包括盒体回收通道7，盒体回收通道7的输入端用于接收分离装置分离后的硬盘盒Pt(a)。示范性地，旋转夹具31的旋转轴位于水平面内，盒体回收通道7的输入端位于旋转夹具31的下方。当硬盘体Pt(b)自硬盘盒Pt(a)上分离后，旋转夹具31旋转而将硬盘盒Pt(a)翻转，随即松开硬盘盒Pt(a)而使硬盘盒Pt(a)落入盒体回收通道7内，实现快速回收。盒体回收通道7的结构形式丰富，可为导槽、导管等类型。示范性地，盒体回收通道7倾斜向下，使硬盘盒Pt(a)自行滚动至对应的收集箱8内。

示范性地，硬盘回收处理设备还包括设备底座9，上料装置1、消磁装置2、分离装置、转移装置4及物理破坏装置5分别集成设置于设备底座9上，便于使用及运输。示范性地，盘体导向件6、盒体回收通道7一并集成设置于设备底座9上。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.硬盘回收处理设备，其特征在于，包括：

上料装置，包括上料夹爪及输送带，所述上料夹爪用于将待处理硬盘抓取至所述输送带上，所述待处理硬盘包括硬盘盒及通过螺纹紧固件安装于所述硬盘盒内的硬盘体；

消磁装置，用于对待处理硬盘进行消磁；

分离装置，包括可旋转运动的旋转夹具及可沿三个相互垂直方向直线进给的批头模组，所述旋转夹具用于夹持待处理硬盘之硬盘盒，所述批头模组具有用于松脱螺纹紧固件的旋转批头，所述旋转夹具包括夹具本体及驱动所述夹具本体旋转的旋转驱动机构，所述夹具本体的旋转轴位于水平面内；

转移装置，具有沿至少两个相互垂直方向的直线往复运动，用于将所述输送带末端的待处理硬盘转移至所述消磁装置上及将经所述消磁装置消磁后的待处理硬盘转移至所述旋转夹具上；

物理破坏装置，用于对自硬盘盒分离后的硬盘体执行物理破坏；

所述分离装置还包括可沿至少两个相互垂直方向直线进给的拨爪模组，所述拨爪模组用于将硬盘体自硬盘盒上拨离至所述物理破坏装置，所述两个相互垂直方向中的至少一者与所述旋转夹具的旋转轴垂直；所述拨爪模组包括直线驱动机构及设置于所述直线驱动机构上的伸缩拨爪，所述伸缩拨爪可沿所述直线驱动机构的直线运动方向之垂向直线伸缩。

2.根据权利要求1所述的硬盘回收处理设备，其特征在于，所述转移装置包括旋转座及设置于所述旋转座上的张合夹具，所述张合夹具用于张合夹持待处理硬盘。

3.根据权利要求2所述的硬盘回收处理设备，其特征在于，所述张合夹具包括气动手指及两个夹持末端，所述两个夹持末端一一对应地分别安装于所述气动手指的夹爪上，所述夹持末端具有L型构造。

4.根据权利要求1所述的硬盘回收处理设备，其特征在于，所述批头模组包括第一直线运动机构、第二直线运动机构、第三直线运动机构及批头机构，所述第二直线运动机构设置于所述第一直线运动机构上，所述第三直线运动机构设置于所述第二直线运动机构上，所述批头机构设置于所述第三直线运动机构上，所述第一直线运动机构、所述第二直线运动机构与所述第三直线运动机构的直线运动方向两两垂直，所述批头机构包括螺丝刀头及用于驱动所述螺丝刀头旋转的旋转驱动源。

5.根据权利要求4所述的硬盘回收处理设备，其特征在于，所述批头模组还包括内部形成负压的吸取套筒，所述螺丝刀头可铅垂升降地穿过所述吸取套筒，所述吸取套筒的下端形成螺丝吸存区。

6.根据权利要求1所述的硬盘回收处理设备，其特征在于，还包括盘体导向件，所述盘体导向件的输入端用于接收所述分离装置分离后的硬盘体，所述盘体导向件的输出端与所述物理破坏装置的输入端连通。

7.根据权利要求1所述的硬盘回收处理设备，其特征在于，还包括盒体回收通道，所述盒体回收通道的输入端用于接收所述分离装置分离后的硬盘盒；所述旋转夹具的旋转轴位于水平面内，所述盒体回收通道的输入端位于所述旋转夹具的下方。

Images