CN111358587A - 一种新型义齿雕刻机及义齿加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明所提供的一种新型义齿雕刻机及义齿加工方法，其中，包括：载料盘、物料夹取机构、三轴移载机构、加工架、旋转驱动机构及加工主轴；所述物料夹取机构与三轴移载机构相连接，用于在第一预设位置夹取载料盘，并在第二预设位置松持载料盘，以将载料盘放置于加工架；所述三轴移载机构用于驱动物料夹取机构在第一预设位置与第二预设位置之间来回移动；所述加工架位于加工主轴正下方，并安装于旋转驱动机构上，用于在处于第一姿态时接收物料，在第二姿态时使物料面向加工主轴；所述旋转驱动机构用于驱动所述加工架在第一姿态与第二姿态之间来回旋转。实现了自动取料、放料和加工，进而省去了人工操作，提高了义齿加工的机械化程度。

Description

一种新型义齿雕刻机及义齿加工方法

技术领域

本发明涉及义齿加工技术领域，尤其涉及的是一种新型义齿雕刻机及义齿加工方法。

背景技术

在目前的义齿加工领域，使用义齿雕刻机进行义齿加工，现有的义齿雕刻机如图1所示：包括底座1，所述底座1的一侧固定有立柱2，另一侧垂直于立柱2方向设置有Y工作轴3，所述Y工作轴3的上方且垂直于Y工作轴3设置有X工作轴4，在X工作轴4之上且垂直于X、Y工作轴设置有A工作轴5，所述立柱2连接有机头6和连轴箱7，所述连轴箱7上方设置有平行于A工作轴5的Z工作轴8，所述机头6连接有B工作轴，所述的X、Y、Z、A与B工作轴分别连接一个伺服电机10。在进行义齿加工时，需要5个工作轴共同配合进行义齿雕刻，但是，需要人工将物料料放入加工架中，在义齿加工完成后需要人工将加工好的义齿取出，在人工取料和放料过程中需要停机进行人工操作，耗费工时，造成义齿加工效率低，且现有的义齿雕刻机由于结构设置，需要频繁开机与关机，不利于生产连续性，其机械化程度有待提高。

因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种新型义齿雕刻机及义齿加工方法，旨在解决现有技术中的加工义齿时，由于新型义齿雕刻机的结构设置，在取料和放料时需要人工操作和频繁开关机，造成义齿加工效率低的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种新型义齿雕刻机，其中，包括：载料盘、物料夹取机构、三轴移载机构、加工架、旋转驱动机构及加工主轴；

所述物料夹取机构与三轴移载机构相连接，用于在第一预设位置夹取载料盘，并在第二预设位置松持载料盘，以将载料盘放置于加工架；

所述三轴移载机构用于驱动物料夹取机构在第一预设位置与第二预设位置之间来回移动；

所述加工架位于加工主轴正下方，并安装与旋转驱动机构上，用于在处于第一姿态时接收物料，在第二姿态时使物料面向加工主轴；

所述旋转驱动机构用于驱动所述加工架在第一姿态与第二姿态之间来回旋转。

进一步地，所述三轴移载机构用于分别驱动所述物料夹取机构和加工主轴沿x轴、y轴和z轴方向运动。

进一步地，所述加工主轴是用于对物料进行加工的加工机构。

进一步地，所述物料夹取机构包括取料手和用于驱动所述取料手沿z轴方向运动的花键螺杆机构。

进一步地，所述载料盘的一端设置有与所述取料手上设置的锁紧件相适配的锁紧孔。

进一步地，所述载料盘背离所述锁紧孔的一端上设置有用于将所述载料盘固定于所述加工架上的夹紧块。

进一步地，所述新型义齿雕刻机上设置有用于放置义齿集料盒的成品收料位，所述成品收料位设于所述加工主轴的正下方。

进一步地，所述新型义齿雕刻机上设置有用于放置多个载料盘的置料架。

本发明还提供一种义齿加工方法，其中，所述义齿加工方法通过如上所述的新型义齿雕刻机实现。

本发明所提供的一种新型义齿雕刻机及义齿加工方法，其中，载料盘、物料夹取机构、三轴移载机构、加工架、旋转驱动机构及加工主轴；所述物料夹取机构与三轴移载机构相连接，用于在第一预设位置夹取载料盘，并在第二预设位置松持载料盘，以将载料盘放置于加工架；所述三轴移载机构用于驱动物料夹取机构在第一预设位置与第二预设位置之间来回移动；所述加工架位于加工主轴正下方，并安装于旋转驱动机构上，用于在处于第一姿态时接收物料，在第二姿态时使物料面向加工主轴；所述旋转驱动机构用于驱动所述加工架在第一姿态与第二姿态之间来回旋转。实现了自动取料、放料和加工，避免了每次对义齿进行加工时，需要停机进行人工放料和取料，进而省去了人工成本，保证了生产连续性，提高了加工义齿的效率。

附图说明

图1是现有技术中新型义齿雕刻机的立体图；

图2是本发明中新型义齿雕刻机的较佳实施例的立体图；

图3是本发明中新型义齿雕刻机的较佳实施例的另一视角立体图；

图4是本发明中新型义齿雕刻机的较佳实施例的另一视角立体图；

图5是本发明中物料夹取机构的较佳实施例的立体图；

图6是本发明中旋转驱动机构的较佳实施例的立体图；

图7是本发明中载料盘的较佳实施例的立体图；

图8是本发明中取料手的较佳实施例的立体图；

图9是本发明中加工架的较佳实施例的立体图；

标注说明：100、载料盘；110、物料；120、锁紧孔；130、定位销孔；140、压盖；150、凹陷部；160、夹紧块；200、三轴移载机构；300、物料夹取机构；310、花键螺杆机构；320、取料手；321、锁紧件；322、定位销；330、驱动源；400、旋转驱动机构；600、加工架；610、球头柱塞；620、凸起；700、置料架；710、拉手；800、义齿集料盒。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参见图2、图3、图4，为本发明中一种新型义齿雕刻机。如图2、图3、图4所示，本发明实施例所述的一种新型义齿雕刻机，包括：载料盘100、物料夹取机构300、三轴移载机构200、加工架600、旋转驱动机构400及加工主轴；所述三轴移载机构200分别与所述物料夹取机构300和加工主轴相连接，所述三轴移载机构200用于驱动所述物料夹取机构300和加工主轴移动；所述加工架600安装于旋转驱动机构400上，在所述旋转驱动机构400的驱动下，所述加工架600在第一姿态和第二姿态之间来回翻转；所述载料盘100置于第一预设位置，所述加工架600置于第二预设位置。

当所述三轴移载机构200驱动所述物料夹取机构300移动至第一预设位置时，所述物料夹取机构300夹取所述载料盘100；当物料夹取机构300夹取到所述载料盘100之后，所述三轴移载机构200驱动夹取有载料盘100的物料夹取机构300移动到第二预设位置，所述物料夹取机构300松持所述载料盘100，以将所述载料盘100安装于所述加工架600上；当所述加工架600处于第一姿态时，所述加工架600用于安装载料盘100；当载料盘100被安装于加工架600上后，在所述旋转驱动机构400的驱动下，安装有载料盘100的加工架600翻转至第二姿态，以使载料盘100上的物料110面向加工主轴，便于驱动加工主轴对物料110进行加工。通过三轴移载机构200驱动所述物料夹取机构300对容置有物料110的载料盘100进行自动夹取与松持，之后通过旋转驱动机构400和加工主轴的配合以对物料110进行加工，进而省去了现有技术中需要人工将物料110放置于加工架600上，在加工完成后需人工取下余料，且每进行一次取料和放料均需要停机的操作，节省了人工成本，保证了生产连续性，提高了加工义齿的效率和加工量。

在一具体实施例中，所述三轴移载机构200上在x轴、y轴和z轴分别设置了对应的轴和驱动结构，以实现通过三轴移载机构200驱动所述物料夹取机构300和加工主轴分别在x轴、y轴和z轴方向上运动。可以理解地，通过设置对应的轴和驱动结构，以实现机构在x轴、y轴和z轴方向上运动为现有技术，此处不再详述，凡是能够实现驱动物料夹取机构300和加工主轴在x轴、y轴和z轴方向上运动的结构均为本发明所述的三轴移载机构200的变型，均属于本发明所要求保护的范围。

在一具体实施例中，上述的加工主轴是用于对物料进行加工的加工机构，用于沿预设路径对所述载料盘100上的物料110进行加工。可以理解地，所述加工主轴上设置有雕刻刀，而所述新型义齿雕刻机上也会设置相应的用于更换刀具的刀具摆放台，由于通过加工主轴上的雕刻刀对物料110进行雕刻的方式为现有技术，此处不再对加工主轴加工物料110的方式进行详细描述，凡是能够实现雕刻义齿的机构均可用于本发明中。

在一具体实施例中，如图5所示，所述物料夹取机构300连接有驱动源330，所述驱动源330用于驱动所述物料夹取机构300沿预设路径运动；所述物料夹取机构300用于在第一预设位置夹取所述载料盘100，并在第二预设位置松持所述载料盘100。

可以理解地，驱动源330通过驱动所述物料夹取机构300在第一预设位置和第二预设位置之间来回运动，同时，物料夹取机构300在第一位置夹取载料盘100，在第二预设位置松持所述载料盘100，以此循环往复，实现对物料110的不间断夹取与放置，实现自动取料与放料过程，并进行了物料110的自动更换，避免了人工操作，进而提高了义齿加工的效率，保证了义齿不间断加工及大量生产。

在本发明具体的实施例中，如图5所示，所述物料夹取机构300包括取料手320和花键螺杆机构310，所述花键螺杆机构310与所述驱动源330传动连接。所述花键螺杆机构310的一端连接有所述取料手320，在驱动源330的驱动下，所述花键螺杆机构310带动所述取料手320直线运动，以实现在第一预设位置夹取所述载料盘100，所述载料盘100放置于所述第一预设位置上。当取料手320在第一位置上夹取到所述载料盘100，并在驱动源330的驱动下运动到第二预设位置时，所述花键螺杆机构310带动所述取料手320背离第二预设位置运动，以在第二预设位置松持所述载料盘100，所述第二预设位置为物料110加工区域。可以理解地，所述花键螺杆机构310为现有技术，此处不再赘述，其中，所述花键螺杆机构310带动所述取料手320运行的方向具体视载料盘100放置的位置而定，此处并不做限定，凡是能够通过驱动源330驱动，以使得取料手320在固定位置夹取与放置载料盘100的方式均为本发明所要求的保护范围。

在一具体的实施例中，如图8所示，所述取料手320背离所述花键螺杆机构310的一端上设置有锁紧件321。对应地，如图7所示，所述载料盘100上与所述取料手320相对的位置上设置有与所述锁紧件321相适配的锁紧孔120。

具体地，所述载料盘100上容置有物料110，在所述载料盘100上设置有锁紧孔120，所述锁紧孔120与所述锁紧件321相卡持；当所述取料手320在花键螺杆机构310的驱动下靠近所述载料盘100运动时，所述取料手320上的锁紧件321插入所述载料盘100上的锁紧孔120中，进而实现通过取料手320夹取到所述载料盘100，之后在三轴移载机构200的驱动下，所述物料夹取机构300将夹取到的载料盘100从第一预设位置移动至第二预设位置，进一步地，在驱动源330的驱动下，所述花键螺杆机构310带动所述锁紧件321从所述锁紧孔120中抽离，使得所述载料盘100被放置在第二预设位置上，以方便对所述载料盘100上的物料110进行加工。可以理解地，花键螺杆机构310驱动所述取料手320靠近以及背离所述载料盘100运动可视具体情况而定，所述取料手320可沿所述花键螺杆机构310的轴线方向任意运动，此处并不做限定。通过在取料手320上设置锁紧件321，在载料盘100上设置锁紧孔120，所述锁紧件321和锁紧孔120相适配，能够实现在第一预设位置和第二预设位置上通过取料手320自动夹取载料盘100，且对载料盘100快速定位，在提高义齿加工效率的前提下，也提高了夹取载料盘100的速度，实现快速且准确夹取载料盘100，进而提高了义齿加工的精度。

进一步地，通过花键螺杆机构310带动取料手320沿花键螺杆机构310轴线方向运动，进而使得取料手320上的锁紧件321插入载料盘100上的锁紧孔120中并卡紧，也可带动所述取料手320背离所述载料盘100运动，以使取料手320上的锁紧件321从载料盘100上的锁紧孔120中抽离。可以理解地，此种方式也可通过人工按压的方式实现，使得所述锁紧件321插入所述锁紧孔120中，以及从所述锁紧孔120中抽离，此时，所述锁紧件321可设置成弹簧开关、插销、卡扣等形式，由于常见的锁紧组件较多，此处不再一一举例。

上述锁紧件321与所述锁紧孔120的配套设置能够保证物料夹取机构300成功夹取到载料盘100，为了使所述载料盘100被夹取与放置时的姿态固定，在本发明优选的实施例中，设置了固定载料盘100姿态的物件，具体设置如下：

在所述取料手320上、与所述锁紧件321同侧开设有定位销孔130，所述载料盘100与所述取料手320相对的位置上同样开设有定位销孔，当锁紧件321插入锁紧孔120中时，取料手320和载料盘100上的定位销孔130位置相对，通过在定位销孔130中插入定位销322，能够固定所述载料盘100的姿态。通过定位销322的定位连接功能，使得所述载料盘100在方位固定后被所述物料夹取机构300夹取与放置，避免了在夹取与放置过程中需要对所述载料盘100进行位置及方位的调整，节省了供料时间，提高了义齿加工效率。可以理解地，为了实现对所述载料盘100的定位，所述定位销322以及安插定位销322的定位销孔130可至少设置为一个，具体的视情况而定，其中，定位销孔130在载料盘100与取料手320上的位置相对，且在两者上开设的位置并不做限定，可根据具体情况设定定位销孔130的位置。

在本发明优选的实施例中，为保证所述载料盘100上与取料手320连接缝隙中不会进入过多粉尘，本发明中将上述的定位销322设置成中空定位销322，可以理解地，所述中空定位销322的数量至少为一个。在所述中空定位销322的开口端接连有气管，所述气管用于对所述载料盘100吹风，保持所述载料盘100的整洁。具体地，在所述中空定位销322连接气管之后，气管中的气体进入设置在定位销322中的通气腔中，流经所述通气腔到达所述载料盘100的表面，将载料盘100上由于加工产生的粉尘吹落，同时将载料盘100上与取料手320连接缝隙中的粉尘吹出，不会造成因连接缝隙中进入粉尘而堵塞连接位，进而造成载料盘100与取料手320不能紧密连接。

进一步地，所述载料盘100由两个压盖140压合而成，所述压盖140与物料110的边缘相卡合，具体地，通过两个压盖140组合以固定物料110，而压盖140组合连接的方式常见的有锁扣连接、螺丝连接等，此处不再赘述。所述压盖140可为方形框架、圆形框架、棱形框架等，或者为方形容纳槽、圆形容纳槽、棱形容纳槽等，可以理解地，本发明中并不对所述压盖140的形状作限定，凡是能够用于容置与固定物料110的结构均为本发明所要求保护的范围。

在一具体实施例中，压盖140与物料110的外缘形成了凹陷部150，即所述凹陷部150设于所述载料盘100上、且背离所述锁紧孔120设置。

在一实施例中，所述载料盘100上设置有夹紧块160，所述夹紧块160背离所述锁紧孔120设置，所述夹紧块160设置于上述载料盘100底部。

为保证所述载料盘100能够被放置在所述第二预设位置上，方便后续的加工操作。在本发明优选的实施例中，所述义齿供料装置还包括设置在第二位置上的加工架600，所述加工架600用于固定与支撑所述载料盘100。

具体地，如图9所示，所述加工架600上设置有与所述夹紧块160相适配的球头柱塞610，所述夹紧块160与球头柱塞610共同构成夹紧机构，以实现对加工架600与载料盘100的连接与分离。由于球头柱塞610为现有结构，此处不再详述。

在本发明优选的实施例中，所述加工架600上还设置有凸起620，所述凸起620与所述球头柱塞610同侧设置。具体地，所述载料盘100被放置在所述加工架600上时，所述凸起620卡持于所述凹陷部150，以使载料盘100的位置稳固，不会偏移。

为了使所述载料盘100被稳固固定在所述加工架600上，在本发明优选的实施例中，所述加工架600呈“U”型，在所述加工架600的内侧上设有上述与夹紧块160相配合的球头柱塞610，以及上述与所述凹陷部150相适配的凸起620，所述凸起620相对球头柱塞610分布两侧设置，所述凸起620的个数至少为两个，且沿加工架600内侧分布。

进一步地，所述凸起620设置为梯台状，方便插入所述凹陷部150中。

在一具体的实施例中，如图6所示，在所述新型义齿雕刻机上所述加工架600安装在旋转驱动机构400上。所述旋转驱动机构400与加工架600上球头柱塞610对应的位置上设置有螺纹孔，用于安装球头柱塞610。所述旋转驱动机构400可将所述加工架600在第一姿态和第二姿态之间来回翻转，以加工物料110和便于物料夹取机构300夹取载料盘100。

在本发明优选的实施例中，还设置有成品收料位，所述成品收料位设于所述加工主轴的正下方；当所述加工主轴对所述载料盘100上的物料110进行加工时，加工完成后成型的义齿会自动向所述成品收料位方向掉落。

在一具体实施例中，所述成品收料位用于放置义齿集料盒800，所述义齿集料盒800用于容纳成型的义齿，所述义齿集料盒800的结构如图4所示，所述义齿集料盒800为无盖盒体，所述义齿集料中倾斜放置了一块纱网，方便义齿滚落至盒底，缓冲了义齿掉落的冲力，避免了义齿之间的碰撞。可以理解地，所述无盖盒体的形状并不做限定，其可为长方体、圆柱体、棱柱体等几何体。

在本发明一较佳实施例中，还设置有用于放置所述载料盘100的置料架700，所述置料架700上设置有多个与所述载料盘100形状相适配的组件，用于放置多个载料盘100。进一步地，在所述置料架700上还设置有拉手710，以实现自由将所述置料架700放置于雕刻机上特定的位置，或从特定的位置抽离进行取放料。

本发明还提供了一种义齿加工方法，所述义齿加工方法通过上述的新型义齿雕刻机实现；具体如上所述。

综上所述，本发明公开的一种新型义齿雕刻机及义齿加工方法，其中，包括：载料盘、物料夹取机构、三轴移载机构、加工架、旋转驱动机构及加工主轴；所述物料夹取机构与三轴移载机构相连接，用于在第一预设位置夹取载料盘，并在第二预设位置松持载料盘，以将载料盘放置于加工架；所述三轴移载机构用于驱动物料夹取机构在第一预设位置与第二预设位置之间来回移动；所述加工架位于加工主轴正下方，并安装于旋转驱动机构上，用于在处于第一姿态时接收物料，在第二姿态时使物料面向加工主轴；所述旋转驱动机构用于驱动所述加工架在第一姿态与第二姿态之间来回旋转。当旋转驱动机构驱动所述加工架处于第二姿态时，加工主轴对物料进行加工，且在加工主轴的正下方设置有义齿集料盒，加工成型的义齿自动掉落于所述义齿集料盒中。本发明通过对新型义齿雕刻机的机械性能进行改进，实现了自动取料、放料、加工和集料，省去了人工成本，保证了生产连续性，提高了加工义齿的效率。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种新型义齿雕刻机，其特征在于，包括：载料盘、物料夹取机构、三轴移载机构、加工架、旋转驱动机构及加工主轴；

所述物料夹取机构与三轴移载机构相连接，用于在第一预设位置夹取载料盘，并在第二预设位置松持载料盘，以将载料盘放置于加工架；

所述三轴移载机构用于驱动物料夹取机构在第一预设位置与第二预设位置之间来回移动；

所述加工架位于加工主轴正下方，并安装于旋转驱动机构上，用于在处于第一姿态时接收物料，在第二姿态时使物料面向加工主轴；

所述旋转驱动机构用于驱动所述加工架在第一姿态与第二姿态之间来回旋转。

2.根据权利要求1所述的新型义齿雕刻机，其特征在于，所述三轴移载机构用于分别驱动所述物料夹取机构和加工主轴沿x轴、y轴和z轴方向运动。

3.根据权利要求1所述的新型义齿雕刻机，其特征在于，所述加工主轴是用于对物料进行加工的加工机构。

4.根据权利要求1所述的新型义齿雕刻机，其特征在于，所述物料夹取机构包括取料手和用于驱动所述取料手沿z轴方向运动的花键螺杆机构。

5.根据权利要求4所述的新型义齿雕刻机，其特征在于，所述载料盘的一端设置有与所述取料手上设置的锁紧件相适配的锁紧孔。

6.根据权利要求5所述的新型义齿雕刻机，其特征在于，所述载料盘背离所述锁紧孔的一端上设置有用于将所述载料盘固定于所述加工架上的夹紧块。

7.根据权利要求1所述的新型义齿雕刻机，其特征在于，所述新型义齿雕刻机上设置有用于放置义齿集料盒的成品收料位，所述成品收料位设于所述加工主轴的正下方。

8.根据权利要求1所述的新型义齿雕刻机，其特征在于，所述新型义齿雕刻机上设置有用于放置多个载料盘的置料架。

9.一种义齿加工方法，其特征在于，所述义齿加工方法通过如权利要求1-8任一项所述的新型义齿雕刻机实现。

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