CN114311317A - 一种五轴义齿雕刻机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种五轴义齿雕刻机，包括：X轴移载装置、Y轴移载装置、Z轴移载装置、A轴旋转驱动装置、B轴旋转驱动装置、主轴及载料盘，其特征在于，所述五轴义齿雕刻机还包括密闭工作腔，所述载料盘位于所述密闭工作腔内；所述A轴旋转驱动装置与载料盘相连接，用于带动所述载料盘旋转；所述X轴移载装置、Y轴移载装置、Z轴移载装置及B轴旋转驱动装置皆位于所述密闭工作腔外，分别用于带动主轴沿X轴移动、Y轴移动、Z轴移动及B轴旋转。本发明将B轴旋转驱动装置设置在密闭工作腔之外，避免了B轴旋转驱动装置被加工过程中产生的粉尘和/或使用的冷却液所影响，极大程度上提高了五轴义齿雕刻机的使用寿命。

Description

一种五轴义齿雕刻机

技术领域

本发明涉及义齿雕刻技术领域，尤其涉及的是一种五轴义齿雕刻机。

背景技术

五轴义齿雕刻机是加工义齿的一种重要机器，其中的五轴是指用于调整料盘及主轴位姿的驱动机构，包括：X轴、Y轴、Z轴、A轴及B轴，能够实现较为复杂的雕刻工作。

授权公告号为CN107150263B的发明专利公开了一种桌面式五轴联动义齿加工中心，如图1所示，其包括：基座1、X轴移动组件2、Y轴移动组件3、Z轴移动组件4、A轴旋转组件5、C轴旋转组件6。所述基座 1为水平设置的平板，所述基座的上平面以中心垂直线和水平线组成的十字线划分成四个象限区域，在第二、第三象限上沿垂直线方向布置X轴移动组件2，所述X轴移动组件2设有XY转接板25，所述XY转接板25 上布置与X轴移动组件2相垂直的Y轴移动组件3。在第四象限的右上角位置上，设有Z轴移动组件4，所述Z轴移动组件4连接有A轴旋转组件 5和C轴旋转组件6。所述A轴旋转组件5旋转轴心线与所述Z轴垂直，所述C轴旋转组件6旋转轴心线与所述Z轴平行。

从图1不难看出，CN107150263B所公开的桌面式五轴联动义齿加工中心并不具有单独的密闭工作腔，若加工氧化锆，则容易产生大量的粉尘，而粉尘易进入X轴、Y轴、Z轴、A轴及B轴驱动机构，从而影响五轴义齿雕刻机的加工精度及使用寿命；同样的，若加工玻璃陶瓷等需要流动液体冷却的材料，则冷却液易进入X轴、Y轴、Z轴、A轴及B轴驱动机构，从而影响五轴义齿雕刻机的使用寿命。

申请公布号为CN109771065A的发明专利申请公开了一种新型五轴义齿加工机AB轴结构，如图2所示，其包括：第一旋转轴1和第二旋转轴2，第一旋转轴1和第二旋转轴2相互垂直，并且第一旋转轴1和第二旋转轴2通过软件CAM控制进行旋转，在主机的主控下，第一旋转轴1和第二旋转轴2按照软件CAM的要求进行旋转，第一旋转轴1通过第一支撑板3和第二支撑板4与外支撑框5连接，且在外支撑框5的一侧的外侧设有第一支撑板3，在外支撑框5的另一侧的外侧设有第二支撑板4，第一旋转轴1由第一支撑板3和第二支撑板4支撑，在外支撑框5的内侧固定设置有内支撑框6，在外支撑框5和内支撑框6之间设有空间9，在内支撑框6上设有被加工工件10，外支撑框5的一侧设置有第二旋转轴2。

从图2及上段描述可以直接且毫无疑义得知，CN109771065A所公开的新型五轴义齿加工机AB轴结构，虽然能够通过密闭工作腔将XYZ轴驱动机构隔离在外，减少粉尘及冷却液对于XYZ轴驱动机构的影响，但 AB轴驱动机构皆至少有一部分位于工作腔内，粉尘和/或冷却液对于A轴驱动机构及B轴驱动机构的影响仍然较大，尤其是B轴驱动机构，五轴义齿雕刻机使用寿命较低的问题仍然较大，需要进一步的改善。

授权公告号为CN214323798U的实用新型专利公开了一种AB轴结构及五轴义齿雕刻机，如图3所示，其中AB轴结构包括：依次连接的第一旋转驱动源100、转动连接件200及第二旋转驱动源300，所述转动连接件200呈“L”形，且其第一端与所述第一旋转驱动源100的输出轴相连接，第二端与所述第二旋转驱动源300相连接。

CN214323798U所公开的AB轴结构与CN109771065A所公开的新型五轴义齿加工机AB轴结构相比，结构更为简单，相对而言，受到的不良影响有略微的改善，但二者并无本质上的差别，B轴驱动机构仍然全部位于密闭工作腔内，粉尘和/或冷却液对于B轴驱动机构的不利影响，以及因此导致的降低五轴义齿雕刻机使用寿命的问题并无实质性改进。

可见，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种五轴义齿雕刻机，旨在解决现有技术中五轴义齿雕刻机中整个B轴驱动机构皆位于密闭工作腔内，导致五轴义齿雕刻机使用寿命较低的问题。

本发明的技术方案如下：

一种五轴义齿雕刻机，包括：X轴移载装置、Y轴移载装置、Z轴移载装置、A轴旋转驱动装置、B轴旋转驱动装置、主轴及载料盘，所述五轴义齿雕刻机还包括密闭工作腔，所述载料盘位于所述密闭工作腔内；所述A轴旋转驱动装置与载料盘相连接，用于带动所述载料盘旋转；所述X 轴移载装置、Y轴移载装置、Z轴移载装置及B轴旋转驱动装置皆位于所述密闭工作腔外，分别用于带动主轴沿X轴移动、Y轴移动、Z轴移动及 B轴旋转。

上述方案的效果在于：本发明将B轴旋转驱动装置设置在密闭工作腔之外，避免了B轴旋转驱动装置被加工过程中产生的粉尘和/或使用的冷却液所影响，极大程度上提高了五轴义齿雕刻机的使用寿命。

在进一步地优选方案中，所述B轴旋转驱动装置包括：B轴驱动源、第一丝杠螺母机构及抱夹，所述B轴驱动源可转动连接于所述Z轴移载装置，所述抱夹的上端可转动连接于所述第一丝杠螺母机构中的移动螺母，中部可转动连接于所述Z轴移载装置，所述主轴固定连接于所述抱夹。

上述方案的效果在于：本发明通过B轴驱动源、第一丝杠螺母机构及抱夹之间的连接结构，以及B轴旋转驱动装置各配件与Z轴移载装置之间的连接关系，一方面利用第一丝杠螺母机构将直线运动转变为旋转运动的特性来减小B轴旋转驱动装置在Y轴上的空间占用，同时减小B轴旋转驱动装置及主轴在Y轴方向上的配重，进而提高五轴义齿雕刻机的稳定性，以此提高雕刻刀工作时的稳定性，保证加工精度；另一方面利用B轴旋转驱动装置及主轴的多点固定方式，分散各个固定点所承受的重力，进一步提高五轴义齿雕刻机的稳定性，提高雕刻刀工作时的稳定性，从而保证义齿的加工精度。

在进一步地优选方案中，所述密闭工作腔的后壁面、左壁面、右壁面及底面皆为倾斜面，所述密闭工作腔的前壁面在靠近所述底面的最低处一端开设有排放口，所述排放口用于排出密闭工作腔内的废屑和/或冷却液。

上述方案的效果在于：由于本发明将B轴旋转驱动装置设置在密闭工作腔外，故减小了密闭工作腔所需占用的体积(相较于现有技术而言，无需预留A轴旋转驱动装置带动整个B轴旋转驱动装置及载料盘旋转所需要的空间，因此，密闭工作腔的体积可以在一定程度上减小)；同时由于主轴所需的移动空间并未减小，因此，形成了密闭工作腔的顶壁面积可远大于底面的情况；基于此，本发明将密闭工作腔的后壁面、左壁面、右壁面及底面皆设置为倾斜面，一方面加大了密闭工作腔四周的可利用空间尺寸，为提高五轴义齿雕刻机的空间利用率奠定基础，另一方面使得加工过程中所产生的废屑和/或使用过后的冷却液可从各个壁面顺利滑落，配合设置在前壁面靠近所述底面的最低处一端的排放口，可将废屑和/或冷却液顺利排出，防止废屑和/或冷却液影响义齿加工。

在进一步地优选方案中，所述密闭工作腔下方设置有料盘承载装置，所述料盘承载装置包括：转盘驱动源及转动圆盘，所述转动圆盘用于承载并带动备用载料盘及已用载料盘旋转。

上述方案的效果在于：本发明采用转动圆盘承载备用载料盘及已用载料盘，使得自动上下料装置只需在指定位置取料及放料即可，并且由于料盘承载装置设置在密闭工作腔正下方，因此自动上下料装置无需沿Y轴移动或只需沿Y轴小幅度移动，减小了自动上下料功能实现的空间占用，进而减小了五轴义齿雕刻机的体积。

在进一步地优选方案中，所述五轴义齿雕刻机还包括：自动上下料装置，所述自动上下料装置位于所述料盘承载装置的左侧，由上下料X轴移载机构、上下料Z轴移载机构及料盘夹取机构组成，所述上下料X轴移载机构及上下料Z轴移载机构分别用于带动料盘夹取机构沿X轴及Z轴移动，所述料盘夹取机构用于夹取载料盘。

上述方案的效果在于：基于料盘承载装置的构成及位置，本发明在进一步地方案中仅需采用上下料X轴移载机构、上下料Z轴移载机构及料盘夹取机构即可完成载料盘的自动上下料，进一步减小了自动上下料功能实现的空间占用，并基于此进一步减小了五轴义齿雕刻机的体积。

在进一步地优选方案中，所述自动上下料装置的前方设置有冷却液循环箱，所述冷却液循环箱内设置有杂质过滤网。

上述方案的效果在于：基于自动上下料装置无需沿Y轴(即前后)移动的特性，本发明将原本需要向前移动需要预留的空间用来安装冷却液循环箱，进一步提高了五轴义齿雕刻机的空间利用率。

在进一步地优选方案中，所述五轴义齿雕刻机还包括：电器安装墙，所述电器安装墙位于所述密闭工作腔的后方，且与所述自动上下料装置对应的部分向着自动上下料装置折弯。

上述方案的效果在于：本发明将电器元件集中安装在所述电器安装墙上，一方面便于检修，另一方面利用电气安装墙进一步将加工区域与电器元件隔离开来，提高五轴义齿雕刻机的使用寿命；此外，还基于自动上下料装置无需沿Y轴(即前后)移动的特性，本发明将原本需要向后移动需要预留的空间用来安装电器(尺寸较大的电气箱可安装于弯折的部分)，进一步提高了五轴义齿雕刻机的空间利用率。

在进一步地优选方案中，所述密闭工作腔的左壁上开设有换料口，所述五轴义齿雕刻机还包括：封闭门控制驱动源，所述封闭门控制驱动源的活塞杆连接有门板，所述门板用于在义齿加工时封闭所述换料口，并在更换载料盘时开启所述换料口。

上述方案的效果在于：一方面本发明通过封闭门控制驱动源、门板及换料口的设置，在保证了密闭工作腔对五轴义齿雕刻机机构防护功能的基础上，实现了自动上下料功能；另一方面本发明利用密闭工作腔左壁面为倾斜面的特征，使得封闭门控制驱动源及门板倾斜设置及移动，提高了五轴义齿雕刻机空间利用率，同时避免了封闭门控制驱动源与X轴移载装置、Y轴移载装置、Z轴移载装置及B轴旋转驱动装置相互干扰的问题。

在进一步地优选方案中，所述移动螺母固定连接有转轴块，所述转轴块包括：转轴本体及外延轴，所述转轴本体固定连接于所述移动螺母，所述抱夹的上端开设有转轴孔，并通过所述转轴孔转动连接于所述外延轴；所述转轴本体的上端面固定连接有遮光弹片，所述Z轴移载装置在适配所述遮光弹片的位置设置有接近开关。

上述方案的效果在于：本发明通过增加转轴块作为中间件，一方面可直接使用标准的第一丝杠螺母机构，避免对第一丝杠螺母机构进行改造，降低了成本；另一方面基于增加的转轴块可提高抱夹与B轴旋转驱动装置的连接稳定性；再一方面基于增加的转轴块可增设遮光弹片，配合Z轴移载装置上的接近开关，可有效控制B轴驱动源的摆动幅度，避免B轴旋转驱动装置失衡，进一步提高五轴义齿雕刻机的稳定性。

在进一步地优选方案中，所述Z轴移载装置包括：Z轴支撑板、Z轴驱动源及第二丝杠螺母机构，所述第二丝杠螺母机构连接于所述Z轴支撑板的右侧，所述B轴驱动源可转动连接于所述Z轴支撑板的左侧。

上述方案的效果在于：本发明将B轴驱动源设置于所述Z轴支撑板的左侧，并将第二丝杠螺母机构设置于Z轴支撑板的右侧，提高了Z轴支撑板左右两侧的配重，进而提高了五轴义齿雕刻机的稳定性。

与现有技术相比，本发明提供的五轴义齿雕刻机，包括：X轴移载装置、Y轴移载装置、Z轴移载装置、A轴旋转驱动装置、B轴旋转驱动装置、主轴及载料盘，所述五轴义齿雕刻机还包括密闭工作腔，所述载料盘位于所述密闭工作腔内；所述A轴旋转驱动装置与载料盘相连接，用于带动所述载料盘旋转；所述X轴移载装置、Y轴移载装置、Z轴移载装置及 B轴旋转驱动装置皆位于所述密闭工作腔外，分别用于带动主轴沿X轴移动、Y轴移动、Z轴移动及B轴旋转。本发明将B轴旋转驱动装置设置在密闭工作腔之外，避免了B轴旋转驱动装置被加工过程中产生的粉尘和/ 或使用的冷却液所影响，极大程度上提高了五轴义齿雕刻机的使用寿命。

附图说明

图1是现有技术中CN107150263B所公开桌面式五轴联动义齿加工中心的结构示意图。

图2是现有技术中CN109771065A所公开新型五轴义齿加工机AB轴结构的结构示意图。

图3是现有技术中CN214323798U所公开AB轴结构的结构示意图。

图4是本发明中五轴义齿雕刻机第一视角的结构示意图。

图5是本发明中五轴义齿雕刻机所用Z轴移载装置及B轴旋转驱动装置第一视角的连接关系示意图。

图6是本发明中五轴义齿雕刻机所用Z轴移载装置及B轴旋转驱动装置第二视角的连接关系示意图。

图7是本发明中五轴义齿雕刻机所用Z轴移载装置及B轴旋转驱动装置第三视角的连接关系示意图。

图8是本发明中B轴旋转驱动装置所用转轴块的结构示意图。

图9是本发明中五轴义齿雕刻机所用抱夹的结构示意图。

图10是本发明中密闭工作腔各侧壁的形状示意图。

图11是本发明示意密闭工作腔底壁形状及排放口位置的剖面图。

图12是本发明中五轴义齿雕刻机所用料盘承载装置的结构示意图。

图13是本发明中五轴义齿雕刻机所用自动上下料装置的结构示意图。

图14是本发明中五轴义齿雕刻机第二视角的结构示意图。

图15是本发明中五轴义齿雕刻机第三视角的结构示意图。

图16是本发明中闭门控制器第一视角的结构示意图。

图17是本发明中闭门控制器第二视角的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种五轴义齿雕刻机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。

本发明提供了一种五轴义齿雕刻机，如图4所示，包括：密闭工作腔 610、X轴移载装置100、Y轴移载装置200、Z轴移载装置300、A轴旋转驱动装置500、B轴旋转驱动装置400、主轴620及载料盘630。其中密闭工作腔610是指由机架、硅胶防护罩(或相似结构件)等合围而成的腔体，在进行义齿加工时，可将加工过程中所产生的的废屑(比如氧化锆废屑)和/或冷却液(比如水或水与其他物质的混合液)隔绝在腔体内(并不要求不留任何一点缝隙的完全隔绝)；X轴移载装置100用于带动主轴620及其上的雕刻刀沿X轴方向移动，Y轴移载装置200用于带动主轴620及其上的雕刻刀沿Y轴方向移动，Z轴移载装置300用于带动主轴620及其上的雕刻刀沿 Z轴方向移动，A轴旋转驱动装置500用于带动载料盘630及其上的物料沿A 轴旋转。X轴移载装置100、Y轴移载装置200及Z轴移载装置300位于所述密闭工作腔610外，而A轴旋转驱动装置500则至少一部分位于所述密闭工作腔610内。

与现有技术不同的是，本发明中的B轴旋转驱动装置400是位于所述密闭工作腔610外的，用于带动主轴620及其上的雕刻刀沿B轴方向旋转。其优点是：本发明将B轴旋转驱动装置400设置在密闭工作腔610之外，避免了B轴旋转驱动装置400被加工过程中产生的粉尘和/或使用的冷却液所影响，极大程度上提高了五轴义齿雕刻机的使用寿命。此外，本发明将B轴旋转驱动装置400设置在密闭工作腔610外，还减小了密闭工作腔610所需占用的空间尺寸，使得五轴义齿雕刻机的结构可以更为紧凑，进行五轴义齿雕刻机的小型化，实际上，本发明基于此已提供了一种干湿两用的椅旁换盘五轴义齿雕刻机，下文将以该雕刻机结构为例对本发明的技术方案进行详细的解释说明。

所述X轴移载装置100设置于机架上，可带动Y轴移载装置200、Z轴移载装置300、B轴旋转驱动装置400及主轴620沿X轴移动；所述Y轴移载装置200、Z轴移载装置300及B轴移载装置则依次设置(即Z轴移载装置300可被Y轴移载装置200带动，而Y轴移载装置200则不可被Z轴移载装置300带动；同理，Z轴移载装置300及B轴旋转驱动装置400亦然)，但可以理解的是，该设置方式并非唯一方案(无论几个轴的驱动装置联动顺序如何变化都不影响功能的实现)，仅为举例说明，而不用于限定本发明保护范围。

作为本发明地较佳实施例，如图5、图6及图7所示，所述B轴旋转驱动装置400包括：B轴驱动源410、第一丝杠螺母机构420及抱夹430，所述B轴驱动源410可转动连接于所述Z轴移载装置300(在图6中，转轴以标号D1进行标记)，所述抱夹430的上端可转动连接于所述第一丝杠螺母机构420中的移动螺母(在图5中，转轴以标号D2进行标记)，中部可转动连接于所述Z轴移载装置300(在图5中，转轴以标号D3进行标记)，所述主轴620固定连接于所述抱夹430。很明显，本发明通过B轴驱动源410、第一丝杠螺母机构420及抱夹430与Z轴移载装置300的连接关系，将原本通过B轴驱动源410直接驱动主轴620旋转的横向驱动方式，调整为了摆动驱动方式，一方面利用第一丝杠螺母机构420将直线运动转变为旋转运动的特性来减小B 轴旋转驱动装置400在Y轴上的空间占用，同时减小B轴旋转驱动装置400及主轴620在Y轴方向上的配重，进而提高五轴义齿雕刻机的稳定性，以此提高雕刻刀工作时的稳定性，保证加工精度；另一方面利用B轴旋转驱动装置400及主轴620的多点固定方式，分散各个固定点所承受的重力，进一步提高五轴义齿雕刻机的稳定性，提高雕刻刀工作时的稳定性，从而保证义齿的加工精度。

具体地，所述B轴驱动源410通过BZ衔接块及驱动源支架可转动连接于所述Z轴移载机构，所述BZ衔接块一端螺纹连接于所述Z轴移载机构，中部开设有转轴孔，所述驱动源支架一侧适配所述转轴孔向外延伸有转动轴。在抱夹430的上端及中部分别绕第一丝杠螺母机构420及Z轴移载装置 300旋转以便带动主轴620摆动的时候，所述驱动源支架绕所述BZ衔接块旋转，使第一丝杠螺母机构420无需较大的移动幅度即可令主轴620完成设定范围的摆动，即在移动螺母移动幅度不变的情况下，增大了主轴620的摆动角度。

所述移动螺母固定连接有转轴块440，如图5所示，所述转轴块440包括：转轴本体441及外延轴442，所述转轴本体441固定连接于所述移动螺母，所述抱夹430的上端开设有转轴孔435(如图9所示)，并通过所述转轴孔转动连接于所述外延轴442(如图8所示)；所述转轴本体441的上端面固定连接有遮光弹片450，所述Z轴移载装置300在适配所述遮光弹片450 的位置设置有接近开关310。本发明通过增加转轴块440作为中间件，一方面可直接使用标准的第一丝杠螺母机构420，避免对第一丝杠螺母机构420 进行改造，降低了成本；另一方面基于增加的转轴块440可提高抱夹430与 B轴旋转驱动装置400的连接稳定性；再一方面基于增加的转轴块440可增设遮光弹片450，配合Z轴移载装置300上的接近开关310，可有效控制B轴驱动源410的摆动幅度，避免B轴旋转驱动装置400失衡，进一步提高五轴义齿雕刻机的稳定性。

进一步地，如图8所示，所述转轴本体441呈C字形，以便于转轴本体 441具有足够的变形量，在套设于移动螺母时，能够产生弹性变形，方便安装同时保证安装后的稳定性。

作为本发明地具体实施例，如图9所示，所述抱夹430的中部开设有用于允许主轴620穿过的通孔431，所述通孔431的上方设置有用于顶持主轴620的支撑面432，所述支撑面432一侧连通有用于在调整通孔431尺寸的间隙433，所述间隙433两侧皆连通有螺纹孔434，当所述间隙433处于自然张开状态时，所述通孔431直径较大，主轴620可顺利穿过通孔431；当所述间隙433(间隙433两侧实体通过螺栓与两侧螺纹孔434连接时)处于收紧状态时，主轴620被锁紧在通孔431内，配合所述支撑面432对主轴620中部的支撑可保证主轴620与抱夹430的连接稳定性。

在本发明进一步地较佳实施例中，如图7所示，所述Z轴移载装置300 包括：Z轴支撑板320、Z轴驱动源330及第二丝杠螺母机构340(优选第二丝杠螺母机构340与Z轴驱动源330通过皮带传动机构相连接，一方面使Z轴驱动源330单独固定，不影响第二丝杠螺母机构340与B轴驱动源410的配重；另一方面使五轴义齿雕刻机内部零部件的空间排布更紧凑，利于其小型化)，所述第二丝杠螺母机构340连接于所述Z轴支撑板320的右侧，所述B轴驱动源410可转动连接于所述Z轴支撑板320的左侧。本发明将B轴驱动源410设置于所述Z轴支撑板320的左侧，并将第二丝杠螺母机构340设置于Z轴支撑板320的右侧，提高了Z轴支撑板320左右两侧的配重，进而提高了五轴义齿雕刻机的稳定性。

根据本发明地另一方面，如图10及图11所示，所述密闭工作腔610的后壁面611、左壁面612、右壁面613及底面614皆为倾斜面，所述密闭工作腔610的前壁面615在靠近所述底面614的最低处一端开设有排放口615a，所述排放口615a用于排出密闭工作腔610内的废屑和/或冷却液。本发明将密闭工作腔610的后壁面611、左壁面612、右壁面613及底面614皆设置为倾斜面，一方面加大了密闭工作腔610四周的可利用空间尺寸，为提高五轴义齿雕刻机的空间利用率奠定基础，另一方面使得加工过程中所产生的废屑和/或使用过后的冷却液可从各个壁面顺利滑落，配合设置在前壁面 615靠近所述底面614的最低处一端的排放口615a，可将废屑和/或冷却液顺利排出，防止废屑和/或冷却液影响义齿加工。

进一步地，所述密闭工作腔610下方设置有料盘承载装置700，如图4 所示；所述料盘承载装置700包括：转盘驱动源710及转动圆盘720，如图 12所示，所述转动圆盘720用于承载并带动备用载料盘及已用载料盘(在图12中，备用载料盘及已用载料盘皆用标号630′进行标示)旋转。本发明采用转动圆盘720承载备用载料盘及已用载料盘，使得自动上下料装置800 只需在指定位置取料及放料即可，并且由于料盘承载装置700设置在密闭工作腔610正下方，因此自动上下料装置800无需沿Y轴移动或只需沿Y轴小幅度移动，减小了自动上下料功能实现的空间占用，进而减小了五轴义齿雕刻机的体积。优选所述转盘驱动源710与转动圆盘720之间通过皮带传动机构进行连接，备用载料盘及已用载料盘通过柱塞卡持结构与所述转动圆盘720相连接，现有技术有多种实现方式，本发明对此不做具体限定。

较佳地是，所述五轴义齿雕刻机还包括：自动上下料装置800，如图4 所示；所述自动上下料装置800位于所述料盘承载装置700的左侧，由上下料X轴移载机构810、上下料Z轴移载机构820及料盘夹取机构830组成，所述上下料X轴移载机构810及上下料Z轴移载机构820分别用于带动料盘夹取机构830沿X轴及Z轴移动，所述料盘夹取机构830用于夹取载料盘(指备用载料盘或已用载料盘，在图13中，备用载料盘及已用载料盘同样用标号 630′进行标示)。基于料盘承载装置700的构成及位置，本发明在进一步地方案中仅需采用上下料X轴移载机构810、上下料Z轴移载机构820及料盘夹取机构830即可完成载料盘的自动上下料，进一步减小了自动上下料功能实现的空间占用，并基于此进一步减小了五轴义齿雕刻机的体积。

所述自动上下料装置800的前方设置有冷却液循环箱910，如图4及图 14所示，所述冷却液循环箱910内设置有杂质过滤网。基于自动上下料装置800无需沿Y轴(即前后)移动的特性，本发明将原本需要向前移动需要预留的空间用来安装冷却液循环箱910，进一步提高了五轴义齿雕刻机的空间利用率。

优选所述五轴义齿雕刻机还包括：电器安装墙920，所述电器安装墙 920位于所述密闭工作腔610的后方，且与所述自动上下料装置800对应的部分向着自动上下料装置800折弯。本发明将电器元件(在图15中，电器元件统一标记为930，不再根据类型逐一标记)集中安装在所述电器安装墙920上，一方面便于检修，另一方面利用电气安装墙进一步将加工区域与电器元件隔离开来，提高五轴义齿雕刻机的使用寿命；此外，还基于自动上下料装置800无需沿Y轴(即前后)移动的特性，本发明将原本需要向后移动需要预留的空间用来安装电器(尺寸较大的电气箱可安装于弯折的部分)，进一步提高了五轴义齿雕刻机的空间利用率。

进一步地，所述密闭工作腔610的左壁上开设有换料口619，所述五轴义齿雕刻机还包括：闭门控制器690，如图4、图16及图17所示，所述闭门控制器690包括：封闭门控制驱动源691，所述封闭门控制驱动源691的活塞杆连接有门板692，所述门板692用于在义齿加工时封闭所述换料口 619，并在更换载料盘630时开启所述换料口619。一方面本发明通过封闭门控制驱动源691、门板692及换料口619的设置，在保证了密闭工作腔610 对五轴义齿雕刻机机构防护功能的基础上，实现了自动上下料功能；另一方面本发明利用密闭工作腔610左壁面612为倾斜面的特征，使得封闭门控制驱动源691及门板692倾斜设置及移动，提高了五轴义齿雕刻机空间利用率，同时避免了封闭门控制驱动源691与X轴移载装置100、Y轴移载装置 200、Z轴移载装置300及B轴旋转驱动装置400相互干扰的问题。优选所述换料口619上设置有密封圈619a，如图17所示，以提高所述密闭工作腔610 的密封性能。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实施例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

Claims (10)

1.一种五轴义齿雕刻机，包括：X轴移载装置、Y轴移载装置、Z轴移载装置、A轴旋转驱动装置、B轴旋转驱动装置、主轴及载料盘，其特征在于，所述五轴义齿雕刻机还包括密闭工作腔，所述载料盘位于所述密闭工作腔内；所述A轴旋转驱动装置与载料盘相连接，用于带动所述载料盘旋转；所述X轴移载装置、Y轴移载装置、Z轴移载装置及B轴旋转驱动装置皆位于所述密闭工作腔外，分别用于带动主轴沿X轴移动、Y轴移动、Z轴移动及B轴旋转。

2.根据权利要求1所述的五轴义齿雕刻机，其特征在于，所述B轴旋转驱动装置包括：B轴驱动源、第一丝杠螺母机构及抱夹，所述B轴驱动源可转动连接于所述Z轴移载装置，所述抱夹的上端可转动连接于所述第一丝杠螺母机构中的移动螺母，中部可转动连接于所述Z轴移载装置，所述主轴固定连接于所述抱夹。

3.根据权利要求2所述的五轴义齿雕刻机，其特征在于，所述密闭工作腔的后壁面、左壁面、右壁面及底面皆为倾斜面，所述密闭工作腔的前壁面在靠近所述底面的最低处一端开设有排放口，所述排放口用于排出密闭工作腔内的废屑和/或冷却液。

4.根据权利要求3所述的五轴义齿雕刻机，其特征在于，所述密闭工作腔下方设置有料盘承载装置，所述料盘承载装置包括：转盘驱动源及转动圆盘，所述转动圆盘用于承载并带动备用载料盘及已用载料盘旋转。

5.根据权利要求4所述的五轴义齿雕刻机，其特征在于，所述五轴义齿雕刻机还包括：自动上下料装置，所述自动上下料装置位于所述料盘承载装置的左侧，由上下料X轴移载机构、上下料Z轴移载机构及料盘夹取机构组成，所述上下料X轴移载机构及上下料Z轴移载机构分别用于带动料盘夹取机构沿X轴及Z轴移动，所述料盘夹取机构用于夹取载料盘。

6.根据权利要求5所述的五轴义齿雕刻机，其特征在于，所述自动上下料装置的前方设置有冷却液循环箱，所述冷却液循环箱内设置有杂质过滤网。

7.根据权利要求6所述的五轴义齿雕刻机，其特征在于，所述五轴义齿雕刻机还包括：电器安装墙，所述电器安装墙位于所述密闭工作腔的后方，且与所述自动上下料装置对应的部分向着自动上下料装置折弯。

8.根据权利要求5所述的五轴义齿雕刻机，其特征在于，所述密闭工作腔的左壁上开设有换料口，所述五轴义齿雕刻机还包括：封闭门控制驱动源，所述封闭门控制驱动源的活塞杆连接有门板，所述门板用于在义齿加工时封闭所述换料口，并在更换载料盘时开启所述换料口。

9.根据权利要求2所述的五轴义齿雕刻机，其特征在于，所述移动螺母固定连接有转轴块，所述转轴块包括：转轴本体及外延轴，所述转轴本体固定连接于所述移动螺母，所述抱夹的上端开设有转轴孔，并通过所述转轴孔转动连接于所述外延轴；所述转轴本体的上端面固定连接有遮光弹片，所述Z轴移载装置在适配所述遮光弹片的位置设置有接近开关。

10.根据权利要求2所述的五轴义齿雕刻机，其特征在于，所述Z轴移载装置包括：Z轴支撑板、Z轴驱动源及第二丝杠螺母机构，所述第二丝杠螺母机构连接于所述Z轴支撑板的右侧，所述B轴驱动源可转动连接于所述Z轴支撑板的左侧。

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