CN106737620A - 取料装置及其取料组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种取料装置及其取料组件。其中，取料组件可用于同时取放多件坯料。取料组件包括支撑件、旋转件、连接件和取料件，旋转件包括本体和旋转部，本体固定连接于支撑件上，本体和旋转部转动连接，且本体能够驱动旋转部旋转；连接件包括第一悬臂部和第二悬臂部；取料件包括第一取件部和第二取件部；第一悬臂部的一端与旋转部固定连接，第一悬臂部的另一端与第一取件部固定连接；第二悬臂部的一端与旋转部固定连接，第二悬臂部的另一端与第二取件部固定连接；第一取件部和第二取件部均用于取放坯料，且第一取件部和第二取件部能够同时工作。上述取料组件结构简单，适用于同时取放模具型腔内的多件坯料，取放效率高，通用性好。

Description

取料装置及其取料组件

技术领域

本发明涉及机械加工辅助设备的技术领域，特别是涉及一种取料装置及其取料组件。

背景技术

采用模具成型的方法制造坯料的过程中，为利于凹模与凸模的精确配合，开模空间一般较为有限，取料机械手的结构也因此受到限制。当采用多型腔的模具时，多个型腔或上下排布，或左右排布，机械手在结构受限的情况下难以同时取出多件坯料。

发明内容

基于此，有必要针对采用多型腔的模具制造坯料时，机械手难以同时取出多个坯料问题，提供一种取料装置及其取料组件。

一种取料组件，用于同时取放多件坯料，所述取料组件包括：

支撑件；

旋转件，所述旋转件包括本体和旋转部，所述本体固定连接于所述支撑件上，所述本体和所述旋转部转动连接，且所述本体能够驱动所述旋转部旋转；

连接件，所述连接件包括第一悬臂部和第二悬臂部；及

取料件，所述取料件包括第一取件部和第二取件部；

所述第一悬臂部的一端与所述旋转部固定连接，所述第一悬臂部的另一端与所述第一取件部固定连接；所述第二悬臂部的一端与所述旋转部固定连接，所述第二悬臂部的另一端与所述第二取件部固定连接；

所述第一取件部和所述第二取件部均用于取放所述坯料，且所述第一取件部和所述第二取件部能够同时工作。

在其中一个实施例中，所述旋转件为摆台气缸，所述摆台气缸包括气缸本体和法兰盘，所述气缸本体和所述法兰盘转动连接，且所述气缸本体能够驱动所述法兰盘旋转，所述法兰盘分别与所述第一悬臂部与所述第二悬臂部固定连接。

在其中一个实施例中，所述摆台气缸还包括调节螺钉，所述调节螺钉能够调节所述法兰盘的旋转角度。

在其中一个实施例中，所述第一取件部包括第一连接块和第一吸盘，所述第一连接块与所述第一悬臂部固定连接，所述第一吸盘与所述第一连接块固定连接；所述第二取件部包括第二连接块和第二吸盘，所述第二连接块与所述第二悬臂部固定连接，所述第二吸盘与所述第二连接块固定连接；所述第一吸盘上设有用于取放所述坯料的第一取放端，所述第二吸盘上设有用于取放所述坯料的第二取放端，且所述第一取放端与所述第二取放端相互对齐。

在其中一个实施例中，所述第一连接块上开设有第一腰形孔，所述第一吸盘通过所述第一腰形孔与所述第一连接块连接，且所述第一腰形孔能够调整所述第一吸盘在所述第一连接块上的位置；所述第二连接块上开设有第二腰形孔，所述第二吸盘通过所述第二腰形孔与所述第二连接块连接，且所述第二腰形孔能够调整所述第二吸盘在所述第二连接块上的位置。

在其中一个实施例中，所述第一吸盘有多个，多个所述第一吸盘均通过所述第一腰形孔与所述第一连接块连接；及/或所述第二吸盘有多个，多个所述第二吸盘均通过所述第二腰形孔与所述第二连接块连接。

在其中一个实施例中，所述第一悬臂部上开设有第一调位槽，所述第一调位槽的延伸方向与所述第一悬臂部的延伸方向相同，所述第一调位槽能够调节所述第一取件部在所述第一悬臂部上的位置；及/或所述第二悬臂部上设有第二调位槽，所述第二调位槽的延伸方向与所述第二悬臂部的延伸方向相同，所述第二调位槽能够调节所述第二取件部在所述第二悬臂部上的位置。

在其中一个实施例中，所述第一悬臂部和所述第二悬臂部均呈长条状，且所述第一悬臂部的延伸方向与所述第二悬臂部的延伸方向相同；所述第一悬臂部和所述第二悬臂部均位于所述支撑件的同一侧。

在其中一个实施例中，所述第一悬臂部和所述第二悬臂部一体成型；所述第一取件部和所述第二取件部对称安装于所述旋转件的两侧。

一种取料装置，包括机械手和以上所述的取料组件，所述取料组件通过所述支撑件固定连接于所述机械手上，所述机械手用于带动所述取料组件同时取放多件所述坯料。

上述的取料装置及其取料组件，取料组件可以在机械手的带动下移至凹模与凸模之间，旋转件能够带动第一悬臂部和第二悬臂部相对于支撑件转动，以使第一悬臂部上的第一取件部和第二悬臂部上的第二取件部对准待取出的坯料表面，当第一取件部和第二取件部同时工作时，能够一次性取出模内的多件坯料。该取料组件不仅能够用于模具型腔左右排布的情况，也适用于模具型腔上下排布情况。上述取料组件结构简单，适用于同时取放模具型腔内的多件坯料，取放效率高，通用性好。

附图说明

图1为一实施例中安装有取料组件的取料装置的主视图；

图2为图1所示取料装置的A处放大示意图；

图3为图1所示取料组件的立体图；

图4为图3所示取料组件的一种位置状态图；

图5为图4所示取料组件的右视图；

图6为图4所示取料组件吸取了坯料的俯视图；

图7为图3所示取料组件的另一种位置状态图；

图8为图7所示取料组件的左视图；

图9为图3所示取料组件的旋转气缸的主视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参考图1和图2，在一实施例中，取料装置10被应用于模具成型制造过程中，凹模与凸模之间的开模空间较为有限，机械手需要驱动取料组件100进入凹模与凸模之间，才能将模具型腔中的坯料300取出，并通过取料组件100进一步将坯料300放置于预设位置处，以方便下一道工序的加工。该取料装置10包括机械手200和取料组件100，机械手200固定安装在机架上，取料组件100则固定连接于机械手200上，机械手200能够带动取料组件100同时取出多件坯料300。在一实施例中，机械手200还能够将取出的坯料300放置于预设的位置，例如下一道工序的输送带上。

同时参考图3和图4，在一实施例中，取料组件100包括支撑件110、旋转件120、连接件130和取料件140。支撑件110对整个取料组件100起到支撑作用，且支撑件110能够固定连接至机械手200上。旋转件120进一步包括本体121和旋转部123，连接件130进一步包括第一悬臂部131和第二悬臂部133，取料件140进一步包括第一取件部141和第二取件部143。

本体121固定连接于支撑件110上，本体121和旋转部123转动连接。同时参考图5和图6，在一实施例中，支撑件110大体呈长条块状，在抓放坯料300的过程中，支撑件110面向坯料300的表面为平面状。该平面上固定连接有旋转件120的本体121，本体121作为驱动装置，能够驱动旋转部123旋转，且旋转部123的旋转轴线垂直于上述平面。在一实施例中，旋转件120的外部呈规则的形状，支撑件110采用上述平面结构，一方面有利于对支撑件110的加工，另一方面有利于旋转件120旋转轴的定位，以方便后续定位至坯料300的表面。

可以理解的是，支撑件110还可以根据机械手200的结构作适当调整。在一实施例中，支撑件110上端部分明显大于下端部分，其上端部分用于与机械手200连接，且上端部分上还加工有与机械手200适配的结构，例如连接孔。为减小取料组件100的重量，缩小了下端部分的体积，下端部分的结构也简化了。在一实施例中，支撑件110的上端部分和下端部分可拆卸的连接为一体，以便于根据机械手200的结构更换支撑件110的上端部分，提高取料组件100的通用性。在其他实施方式中，支撑件110的上端部分也可以和下端部分一体成型，以便于整个支撑件110的制造和加工。

同时参考图7和图8，在一实施例中，第一悬臂部131和第二悬臂部133均呈长条块状，第一悬臂部131和第二悬臂部133的形状、结构相同，且两者对称安装于旋转件120的两侧。第一悬臂部131的一端与旋转部123固定连接，第一悬臂部131的另一端与第一取件部141固定连接。第二悬臂部133的一端与旋转部123固定连接，第二悬臂部133的另一端与第二取件部143固定连接。

在一实施例中，第一悬臂部131的延伸方向与第二悬臂部133的延伸方向相同，第一悬臂部131面向坯料300的表面与第二悬臂部133面向坯料300的表面齐平，从而有利于第一取件部141和第二取件部143的定位。

在一实施例中，第一悬臂部131面向坯料300的表面与第二悬臂部133面向坯料300的表面位于同一平面上，且该平面与支撑件110上面向坯料300的平面平行，从而有利于第一悬臂部131和第二悬臂部133采用统一的定位基准，以方便定位至坯料300表面。同时，采用上述统一的定位基准制造、安装第一悬臂部131和第二悬臂部133，有利于简化整个取料组件100的结构，减少取料组件100的占用空间，进而有利于机械手200带动取料组件100进入凹模与凸模之间有限的开模空间内。

采用分离式的第一悬臂部131和第二悬臂部133，还有利于第一悬臂部131或第二悬臂部133的拆装与更换。在一实施例中，也可以将第一悬臂部131加工成与第二悬臂部133的形状、结构不同，以取出型腔内的不同坯料300。进一步地，在一实施例中，第一悬臂部131和第二悬臂部133采用一体成型方式制成。一体成型的方式有利于第一悬臂部131和第二悬臂部133的加工，且能够简化与旋转部123的连接结构。在一实施例中，第一悬臂部131的数量为一个，第二悬臂部133的数量也为一个。在其他实施方式中，第一悬臂部131的数量可以为两个以上，第二悬臂部133的数量也可以为两个以上，可以根据模具型腔内的坯料300的排布作适应性调整。

第一取件部141和第二取件部143均用于取放坯料300，且第一取件部141和第二取件部143能够同时工作。在一实施例中，模具型腔内的坯料300面向取料组件100的表面是相互齐平的，第一取件部141的与坯料300接触的部位和第二取件部143的与坯料300接触的部位也是相互齐平的，从而有利于第一取件部141和第二取件部143同时对不同的坯料300施加相同的力，以取出多件坯料300。

上述的取料装置10及其取料组件100，取料组件100可以在机械手200的带动下移至凹模与凸模之间，旋转件120能够带动第一悬臂部131和第二悬臂部133相对于支撑件110转动，以使第一悬臂部131上的第一取件部141和第二悬臂部133上的第二取件部143对准待取出的坯料300表面，当第一取件部141和第二取件部143同时工作时，能够一次性取出模内的多件坯料300。该取料组件100不仅能够用于模具型腔左右排布的情况，也适用于模具型腔上下排布的情况。上述取料组件100结构简单，适用于同时取放模具型腔内的多件坯料300，取放效率高，通用性好。

同时参考图4和图5，在一实施例中，第一取件部141和第二取件部143的结构和形状相同，且均采用了真空吸盘作为取放坯料300的执行器。具体的，第一取件部141包括第一吸盘141a和第一连接块141b，第一连接块141b与第一悬臂部131固定连接，第一吸盘141a与第一连接块141b固定连接。第二取件部143包括第二吸盘143a和第二连接块143b，第二连接块143b与第二悬臂部133固定连接，第二吸盘143a与第二连接块143b固定连接。第一吸盘141a上设有用于取放坯料300的第一取放端141c，第二吸盘143a上设有用于取放坯料300的第二取放端143c，且第一取放端141c与第二取放端143c相互对齐。第一吸盘141a在外接真空发生器时，第一取放端141c能够与坯料300表面产生真空，进而吸取坯料300。同样的，第一吸盘141a的第一取放端141c在将坯料300移送至预定位置时，真空发生器能够使得第一取放端141c将坯料300放置于预定的位置处。第二吸盘143a及第二取放端143c的结构及作用原理与第一吸盘141a及第一取放端141c的作用原理对应相同，此处不再赘述。

可以理解的是，在其他实施方式中，第一取件部141的结构和形状也可以和第二取件部143的结构及形状不相同，第一取件部141和第二取件部143也可以采用其他结构作为取放坯料300的执行器。例如，当坯料300为能够被磁铁吸附的金属材料时，第一取件部141和第二取件部143可以采用电磁铁作为取放坯料300的执行器，其作用不变，此处不再赘述。

同时参考图7和图8，在一实施例中，第一连接块141b和第二连接块143b均呈块状，且第一连接块141b的延伸方向与第一悬臂部131的延伸方向垂直，第二连接块143b的延伸方向与第二悬臂部133的延伸方向垂直。参考图7，第一连接块141b有两个，每一个第一连接块141b的两端均安装有第一吸盘141a，四个第一吸盘141a的第一取放端141c相互对齐。以最右端的第一连接块141b为例，第一连接块141b的两端均安装有第一吸盘141a，第一连接块141b上开设有第一腰形孔142，第一腰形孔142的延伸方向与第一连接块141b的延伸方向相同。第一吸盘141a通过第一腰形孔142与第一连接块141b连接，且第一腰形孔142能够调整第一吸盘141a在第一连接块141b上的位置。具体的，第一吸盘141a通过螺栓结构固定连接在第一连接块141b上，松开螺栓，能够移动第一吸盘141a在第一连接块141b上的位置，之后再通过螺栓结构将第一吸盘141a固定连接至第一连接块141b上。通过第一腰形孔142，可以调整第一吸盘141a之间的间距，以便于针对坯料300的尺寸作适应性调整。

在一实施例中，第二连接块143b也有两个，每一个第二连接块143b的两端均安装有第二吸盘143a，四个第二吸盘143a的第二取放端143c相互对齐。以最左端的第二连接块143b为例，第二连接块143b的两端均安装有第二吸盘143a，第二连接块143b上开设有第二腰形孔144，第二腰形孔144的延伸方向与第二连接块143b的延伸方向相同。第二吸盘143a通过第二腰形孔144与第二连接块143b连接，且第二腰形孔144能够调整第二吸盘143a在第二连接块143b上的位置。具体的，第二吸盘143a通过螺栓结构固定连接在第二连接块143b上，松开螺栓，能够移动第二吸盘143a在第二连接块143b上的位置，之后再通过螺栓结构将第二吸盘143a固定连接至第二连接块143b上。通过第二腰形孔144，同样能够调整第二吸盘143a之间的间距，以便于针对坯料300的尺寸作适应性调整。

可以理解的是，第一吸盘141a的数量和第二吸盘143a的数量可以是相同的，例如四个或三个或两个。在其他实施方式中，第一吸盘141a的数量也可以和第二吸盘143a的数量不同，例如，第一吸盘141a有四个，第二吸盘143a可以设置为三个或两个，只要能顺利抓放坯料300即可。同理，第二连接块143b的结构和形状也可以和第一连接块141b的形状和结构不同，第二腰形孔144或者第二腰形孔144也可以采用其他结构形状来替换。例如，第一腰型孔可以替换为沿第一连接块141b延伸方向开设的多个圆孔，第一吸盘141a通过圆孔连接于第一连接块141b上，更换不同的圆孔，就可以调整第一吸盘141a在第一连接块141b上的位置，从而同样能够实现调整第一吸盘141a之间的间距，以便于针对坯料300的尺寸作适应性调整。

在一实施例中，第一悬臂部131上开设有第一调位槽132，第一调位槽132的延伸方向与第一悬臂部131的延伸方向相同，第一调位槽132能够调节第一取件部141在第一悬臂部131上的位置。具体的，第一取件部141通过螺栓结构固定连接在第一悬臂部131上，松开螺栓，能够移动第一取件部141在第一悬臂部131上的位置，之后再通过螺栓结构将第一取件部141固定连接至第一悬臂部131上。通过第一调位槽132，能够调整第一取件部141和第二取件部143之间的间距，以便于针对坯料300之间的间距作适应性调整。

在一实施例中，第二悬臂部133上设有第二调位槽134，第二调位槽134的延伸方向与第二悬臂部133的延伸方向相同，第二调位槽134能够调节第二取件部143在第二悬臂部133上的位置。具体的，第二取件部143通过螺栓结构固定连接在第二悬臂部133上，松开螺栓，能够移动第二取件部143在第二悬臂部133上的位置，之后再通过螺栓结构将第二取件部143固定连接至第二悬臂部133上。通过第二调位槽134，能够调整第二取件部143和第一取件部141之间的间距，以便于针对坯料300之间的间距作适应性调整。

可以理解的是，第一调位槽132的结构也可以采用其他结构来替换。例如，第一调位槽132可以替换为沿第一悬臂部131延伸方向开设的多个圆孔，第一取件部141通过圆孔固定连接于第一悬臂部131上，更换不同的圆孔，就可以调整第一取件部141在第一悬臂部131上的位置，从而同样能够调整第一取件部141和第二取件部143之间的间距，以便于针对坯料300之间的间距作适应性调整。

同时参考图9，在一实施例中，旋转件120采用了摆台气缸，摆台气缸包括气缸本体121和法兰盘123，气缸本体121和法兰盘123转动连接，且气缸本体121能够接入外部气源，进而驱动法兰盘123旋转，法兰盘123再分别与第一悬臂部131与第二悬臂部133固定连接，使得摆台气缸能够作为驱动装置带动第一悬臂部131和第二悬臂部133绕旋转部123的旋转轴线旋转。在一实施例中，旋转部123能够绕其旋转轴线在180度的范围内旋转，且旋转部123能够在其旋转的角度范围内的任意位置停止不动，以便于根据模具型腔内坯料300位置的不同调整第一悬臂部131和第二悬臂部133的位置，从而有利于取料组件100定位至坯料300表面。

进一步，在一实施例中，摆台气缸上还设有调节螺钉125，调节螺钉125能够调节法兰盘123的旋转角度。调节螺钉125作用在于，可根据取放坯料300的需要调节法兰盘123的旋转的角度范围。例如，在一实施例中，调节螺钉125将法兰盘123的旋转角度限制在90度的范围内，同时参考图4，第一悬臂部131和第二悬臂部133的初始位置为竖直状态，再参考图7，法兰部旋转90度后，第一悬臂部131和第二悬臂部133的最终位置为水平状态。

可以理解的是，旋转件120除了采用摆台气缸外，也可以采用摆动液压缸，还可以采用电动的旋转装置，其作用不变，此处不再赘述。

可以理解的是，上述取料装置10及其取料组件100不仅适用于模具成型制造过程，也适用于其他有多工位取料需求的制造过程，此处不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种取料组件，用于同时取放多件坯料，其特征在于，所述取料组件包括：

支撑件；

旋转件，所述旋转件包括本体和旋转部，所述本体固定连接于所述支撑件上，所述本体和所述旋转部转动连接，且所述本体能够驱动所述旋转部旋转；

连接件，所述连接件包括第一悬臂部和第二悬臂部；及

取料件，所述取料件包括第一取件部和第二取件部；

所述第一悬臂部的一端与所述旋转部固定连接，所述第一悬臂部的另一端与所述第一取件部固定连接；所述第二悬臂部的一端与所述旋转部固定连接，所述第二悬臂部的另一端与所述第二取件部固定连接；

所述第一取件部和所述第二取件部均用于取放所述坯料，且所述第一取件部和所述第二取件部能够同时工作。

2.根据权利要求1所述的取料组件，其特征在于，所述旋转件为摆台气缸，所述摆台气缸包括气缸本体和法兰盘，所述气缸本体和所述法兰盘转动连接，且所述气缸本体能够驱动所述法兰盘旋转，所述法兰盘分别与所述第一悬臂部与所述第二悬臂部固定连接。

3.根据权利要求2所述的取料组件，其特征在于，所述摆台气缸还包括调节螺钉，所述调节螺钉能够调节所述法兰盘的旋转角度。

4.根据权利要求1所述的取料组件，其特征在于，所述第一取件部包括第一连接块和第一吸盘，所述第一连接块与所述第一悬臂部固定连接，所述第一吸盘与所述第一连接块固定连接；所述第二取件部包括第二连接块和第二吸盘，所述第二连接块与所述第二悬臂部固定连接，所述第二吸盘与所述第二连接块固定连接；所述第一吸盘上设有用于取放所述坯料的第一取放端，所述第二吸盘上设有用于取放所述坯料的第二取放端，且所述第一取放端与所述第二取放端相互对齐。

5.根据权利要求4所述的取料组件，其特征在于，所述第一连接块上开设有第一腰形孔，所述第一吸盘通过所述第一腰形孔与所述第一连接块连接，且所述第一腰形孔能够调整所述第一吸盘在所述第一连接块上的位置；所述第二连接块上开设有第二腰形孔，所述第二吸盘通过所述第二腰形孔与所述第二连接块连接，且所述第二腰形孔能够调整所述第二吸盘在所述第二连接块上的位置。

6.根据权利要求5所述的取料组件，其特征在于，所述第一吸盘有多个，多个所述第一吸盘均通过所述第一腰形孔与所述第一连接块连接；及/或所述第二吸盘有多个，多个所述第二吸盘均通过所述第二腰形孔与所述第二连接块连接。

7.根据权利要求1所述的取料组件，其特征在于，所述第一悬臂部上开设有第一调位槽，所述第一调位槽的延伸方向与所述第一悬臂部的延伸方向相同，所述第一调位槽能够调节所述第一取件部在所述第一悬臂部上的位置；及/或所述第二悬臂部上设有第二调位槽，所述第二调位槽的延伸方向与所述第二悬臂部的延伸方向相同，所述第二调位槽能够调节所述第二取件部在所述第二悬臂部上的位置。

8.根据权利要求1所述的取料组件，其特征在于，所述第一悬臂部和所述第二悬臂部均呈长条状，且所述第一悬臂部的延伸方向与所述第二悬臂部的延伸方向相同；所述第一悬臂部和所述第二悬臂部均位于所述支撑件的同一侧。

9.根据权利要求8所述的取料组件，其特征在于，所述第一悬臂部和所述第二悬臂部一体成型；所述第一取件部和所述第二取件部对称安装于所述旋转件的两侧。

10.一种取料装置，其特征在于，包括机械手和权利要求1-9任一项所述的取料组件，所述取料组件通过所述支撑件固定连接于所述机械手上，所述机械手用于带动所述取料组件同时取放多件所述坯料。