CN106001299A - 一种可切换的冲压机用机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可切换的冲压机用机械手，通过摄像头采集物料的尺寸和材料，根据物料的材料，控制机台内的控制机控制转轴旋转，选择合适的吸取装置，根据物料的尺寸，控制机台内的控制机控制电机调节吸盘或电磁铁的位置，实现机械手的自动调整，不需要手工调整和更换，简单方便。

Description

一种可切换的冲压机用机械手
技术领域
本发明涉及一种机械手，具体涉及一种可切换的冲压机用机械手。
背景技术
机械手可以有效代替人工在冲压工位上进行上下料等工作，现在的机械手主要包括手臂、控制机台和物料吸取装置，通过吸取装置吸取物料，根据物料材料的不同物料吸取装置可以是吸盘或者电磁铁，在吸取不同物料时，需要进行更换，很是麻烦。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可切换的冲压机用机械手。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种可切换的冲压机用机械手，包括机械手臂和控制机台，所述机械手臂设置在控制机台上，所述机械手臂上设置有摄像头，所述摄像头与控制机台内的控制机连接，所述机械手臂的端部设置有转轴，所述转轴的侧面上连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的自由端分别设置有第一吸取装置和第二吸取装置；
所述第一吸取装置包括与第一连接杆自由端连接的连接块，所述连接块的侧边上设置有若干处于同一平面的连接板，所述连接板的底部开有沿长度方向的滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块上设置有电磁铁，控制滑块滑动的电机设置在连接板上，所述电机与控制机台内的控制机连接；
所述第二吸取装置包括与第二连接杆自由端连接的连接块，所述连接块的侧边上设置有若干处于同一平面的连接板，所述连接板的底部开有沿长度方向的滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块上设置有吸盘，控制滑块滑动的电机设置在连接板上，所述电机与控制机台内的控制机连接。
所述连接块为圆形连接块。
连接板沿连接块的径向设置。
连接板均匀分布在连接块的侧边上。
第一连接杆和第二连接杆在同一条直线上。
控制机台上设置有显示屏和控制按钮。
所述摄像头为可调节角度的摄像头。
本发明所达到的有益效果：本发明通过摄像头采集物料的尺寸和材料，根据物料的材料，控制机台内的控制机控制转轴旋转，选择合适的吸取装置，根据物料的尺寸，控制机台内的控制机控制电机调节吸盘或电磁铁的位置，实现机械手的自动调整，不需要手工调整和更换，简单方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为吸取装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种可切换的冲压机用机械手，包括机械手臂2和控制机台1，控制机台1上设置有显示屏12和控制按钮13，机械手臂2设置在控制机台1上，机械手臂2上设置有摄像头6，摄像头6为可调节角度的摄像头6，摄像头6与控制机台1内的控制机连接，机械手臂2的端部设置有转轴3，转轴3的侧面上连接有第一连接杆4和第二连接杆5，第一连接杆4和第二连接杆5在同一条直线上，第一连接杆4和第二连接杆5的自由端分别设置有第一吸取装置和第二吸取装置；
如图2所示，第一吸取装置包括与第一连接杆4自由端连接的连接块7，连接块7的侧边上设置有若干处于同一平面的连接板8，连接板8的底部开有沿长度方向的滑槽14，滑槽14内设置有滑块，滑块上设置有电磁铁9，控制滑块滑动的电机11设置在连接板8上，电机11与控制机台1内的控制机连接；
第二吸取装置包括与第二连接杆5自由端连接的连接块7，连接块7的侧边上设置有若干处于同一平面的连接板8，连接板8的底部开有沿长度方向的滑槽14，滑槽14内设置有滑块，滑块上设置有吸盘10，控制滑块滑动的电机11设置在连接板8上，电机11与控制机台1内的控制机连接。
上述第一吸取装置和第二吸取装置的连接块7均为圆形连接块7，连接板8沿连接块7的径向设置，连接板8均匀分布在连接块7的侧边上。
上述可切换的冲压机用机械手通过摄像头6采集物料的尺寸和材料，根据物料的材料，控制机台1内的控制机控制转轴3旋转，选择合适的吸取装置，根据物料的尺寸，控制机台1内的控制机控制电机11调节吸盘10或电磁铁9的位置，实现机械手的自动调整，不需要手工调整和更换，简单方便。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种可切换的冲压机用机械手，其特征在于：包括机械手臂和控制机台，所述机械手臂设置在控制机台上，所述机械手臂上设置有摄像头，所述摄像头与控制机台内的控制机连接，所述机械手臂的端部设置有转轴，所述转轴的侧面上连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的自由端分别设置有第一吸取装置和第二吸取装置；
所述第一吸取装置包括与第一连接杆自由端连接的连接块，所述连接块的侧边上设置有若干处于同一平面的连接板，所述连接板的底部开有沿长度方向的滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块上设置有电磁铁，控制滑块滑动的电机设置在连接板上，所述电机与控制机台内的控制机连接；
所述第二吸取装置包括与第二连接杆自由端连接的连接块，所述连接块的侧边上设置有若干处于同一平面的连接板，所述连接板的底部开有沿长度方向的滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块上设置有吸盘，控制滑块滑动的电机设置在连接板上，所述电机与控制机台内的控制机连接。
2.根据权利要求1所述的一种可切换的冲压机用机械手，其特征在于：所述连接块为圆形连接块。
3.根据权利要求2所述的一种可切换的冲压机用机械手，其特征在于：连接板沿连接块的径向设置。
4.根据权利要求3所述的一种可切换的冲压机用机械手，其特征在于：连接板均匀分布在连接块的侧边上。
5.根据权利要求1所述的一种可切换的冲压机用机械手，其特征在于：第一连接杆和第二连接杆在同一条直线上。
6.根据权利要求1所述的一种可切换的冲压机用机械手，其特征在于：控制机台上设置有显示屏和控制按钮。
7.根据权利要求1所述的一种可切换的冲压机用机械手，其特征在于：所述摄像头为可调节角度的摄像头。
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