CN208120323U - 一种带视觉定位的纸板移送装置 - Google Patents
一种带视觉定位的纸板移送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208120323U CN208120323U CN201820232087.9U CN201820232087U CN208120323U CN 208120323 U CN208120323 U CN 208120323U CN 201820232087 U CN201820232087 U CN 201820232087U CN 208120323 U CN208120323 U CN 208120323U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cardboard
- conveyer belt
- air pump
- mounting base
- rod set
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开了一种带视觉定位的纸板移送装置，包括有机架，机架上设置有输送带，输送带的一侧设置有纸板整理台，纸板整理台与输送带之间设置有用于移送纸板的移送机械手，所述的移送机械手包括有气泵、旋转臂和用于控制旋转臂进行旋转的旋转驱动头，所述的气泵上还活动装设有工作轴以及用于控制该工作轴进行旋转和升降的动力机构，工作轴的下端部装设有安装座，安装座上装设有吸盘，所述的机架上还设置有控制器和带图像传送功能的摄像头，所述的摄像头、旋转驱动头、气泵及动力机构均与控制器连接，所述的摄像头对应设置在输送带的上方，并朝向输送带。采用上述结构，相较于现有技术，本实用新型的整体结构更简单，操作更方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于移送纸板的纸板移送装置。
背景技术
目前，在一些如皮壳机（即用于加工笔记本、书本、挂历、台历等的加工设备）等生产设备上，在其生产过程中需要将纸板移取过来与输送带上的面纸进行对准贴合，即封面。但由于面纸经输送带传送后容易出现位置上的偏差，而现有技术为确保移取过来的纸板与面纸完全对准贴合，一般是设置相应的纠偏机构对纸板进行纠偏处理，但设置了纠偏机构后设备的整体结构变得十分复杂，操作起来也更加繁琐不便，因此需要对其作出改进。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构更简单、操作更简便的带视觉定位的纸板移送装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种带视觉定位的纸板移送装置，包括有机架，机架上设置有输送带，输送带的一侧设置有纸板整理台，纸板整理台与输送带之间设置有用于移送纸板的移送机械手，所述的移送机械手包括有气泵、旋转臂和用于控制旋转臂进行旋转的旋转驱动头，旋转驱动头固定设置在机架上，旋转臂的一端与旋转驱动头相连接，所述的气泵装设在旋转臂的另一端上，所述的气泵上还活动装设有工作轴以及用于控制该工作轴进行旋转和升降的动力机构，工作轴的下端部装设有安装座，安装座上装设有吸盘，所述吸盘与气泵之间通过气管连接，所述的机架上还设置有控制器和带图像传送功能的摄像头，所述的摄像头、旋转驱动头、气泵及动力机构均与控制器连接，所述的摄像头对应设置在输送带的上方，并朝向输送带。
本实用新型的有益效果是：采用上述结构，面纸经输送带传送到指定位置后，摄像头对其进行摄像，并将图像传送给控制器，所述控制器为电脑或单片机等相应设备，控制器接收图像后根据面纸此时在输送带上的位置给旋转驱动头、气泵及动力机构发送相应指令，从而使吸盘吸取纸板后精确转动至面纸上方，实现与面纸的精确贴合，整体结构简单、操作方便且全自动化进行。
本实用新型可进一步设置为所述吸盘与安装座之间通过伸缩装置连接，所述的伸缩装置包括有伸缩杆、杆套和弹簧，杆套装设在安装座上，伸缩杆插装在杆套中，所述的吸盘通过卡环固定设置在伸缩杆的下端部上，所述弹簧套装在伸缩杆的下端，且弹簧的两端分别与杆套和卡环相抵接，伸缩杆的上端设置有防止伸缩杆从杆套中掉出的限位部。
采用上述结构，当吸盘随安装座下移并作用在纸板上时，所述伸缩杆首先会克服弹簧作用力相应回缩，从而对纸板形成缓冲保护，而后伸缩杆再重新伸出，并在弹簧的作用下与纸板形成更加稳固地吸合。
本实用新型还可进一步设置为所述安装座上开设有滑槽，杆套滑动设置在所述滑槽上，且所述杆套滑动后通过螺母与安装座形成锁紧固定。采用上述结构，通过滑动操作，可相应调节杆套及与杆套装设在一起的吸盘的位置，从而使吸盘处于更佳的吸取位置。
本实用新型还可进一步设置为所述的纸板整理台上设置有整理输送带，整理输送带上还设置有用于对位于其上的纸板形成两侧夹持限位的限位板。通过设置整理输送带，可使纸板随整理输送带输送而依次被吸取，操作起来更加方便，自动化程度更高；而设置限位板，可对纸板两侧形成夹持限位，从而使纸板更加整齐可靠地被传送。
附图说明
图1为本实用新型的结构图；
图2为本实用新型中移送机械手的结构图；
图3为本实用新型中伸缩装置的结构图。
具体实施方式
如图1、2、3所示给出了一种带视觉定位的纸板移送装置，包括有机架1，机架1上设置有输送带2，输送带2的一侧设置有纸板整理台3，纸板整理台3与输送带2之间设置有用于移送纸板的移送机械手4，所述的移送机械手4包括有气泵41、旋转臂42和用于控制旋转臂42进行旋转的旋转驱动头43，旋转驱动头43固定设置在机架1上，旋转臂42的一端与旋转驱动头43相连接，所述的气泵41装设在旋转臂42的另一端上，所述的气泵41上还活动装设有工作轴44以及用于控制该工作轴44进行旋转和升降的动力机构，所述动力机构由电机及相应传动机构构成，工作轴44的下端部装设有安装座45，安装座45上装设有吸盘46，所述吸盘46与气泵41之间通过气管47连接，所述的机架1上还设置有控制器5和带图像传送功能的摄像头6，所述的摄像头6、旋转驱动头43、气泵41及动力机构均与控制器5连接，所述的摄像头6对应设置在输送带2的上方，并朝向输送带2。
采用上述结构，面纸经输送带2传送到指定位置后，摄像头6对其进行摄像，并将图像传送给控制器5，所述控制器5为电脑或单片机等相应设备，控制器5接收图像后根据面纸此时在输送带2上的位置给旋转驱动头43、气泵41及动力机构发送相应指令，从而使吸盘46吸取纸板后精确转动至面纸上方，实现与面纸的精确贴合，整体结构简单、操作方便且全自动化进行。
所述吸盘46与安装座45之间通过伸缩装置连接，所述的伸缩装置包括有伸缩杆48、杆套49和弹簧50，杆套49装设在安装座45上，伸缩杆48插装在杆套49中，所述的吸盘46通过卡环51固定设置在伸缩杆48的下端部上，所述弹簧50套装在伸缩杆48的下端，且弹簧50的两端分别与杆套49和卡环51相抵接，伸缩杆48的上端设置有防止伸缩杆48从杆套49中掉出的限位部481。
采用上述结构，当吸盘46随安装座45下移并作用在纸板上时，所述伸缩杆48首先会克服弹簧50作用力相应回缩，从而对纸板形成缓冲保护，而后伸缩杆48再重新伸出，并在弹簧50的作用下与纸板形成更加稳固地吸合。
所述安装座45上开设有滑槽451，杆套49滑动设置在所述滑槽451上，且所述杆套49滑动后通过螺母52与安装座45形成锁紧固定。采用上述结构，通过滑动操作，可相应调节杆套49及与杆套49装设在一起的吸盘46的位置，从而使吸盘46处于更佳的吸取位置。
所述的纸板整理台3上设置有整理输送带7，整理输送带7上还设置有用于对位于其上的纸板形成两侧夹持限位的限位板8。通过设置整理输送带7，可使纸板随整理输送带7输送而依次被吸取，操作起来更加方便，自动化程度更高；而设置限位板8，可对纸板两侧形成夹持限位，从而使纸板更加整齐可靠地被传送。
Claims (4)
1.一种带视觉定位的纸板移送装置，包括有机架，机架上设置有输送带，输送带的一侧设置有纸板整理台，纸板整理台与输送带之间设置有用于移送纸板的移送机械手，其特征在于：所述的移送机械手包括有气泵、旋转臂和用于控制旋转臂进行旋转的旋转驱动头，旋转驱动头固定设置在机架上，旋转臂的一端与旋转驱动头相连接，所述的气泵装设在旋转臂的另一端上，所述的气泵上还活动装设有工作轴以及用于控制该工作轴进行旋转和升降的动力机构，工作轴的下端部装设有安装座，安装座上装设有吸盘，所述吸盘与气泵之间通过气管连接，所述的机架上还设置有控制器和带图像传送功能的摄像头，所述的摄像头、旋转驱动头、气泵及动力机构均与控制器连接，所述的摄像头对应设置在输送带的上方，并朝向输送带。
2.根据权利要求1所述的一种带视觉定位的纸板移送装置，其特征在于：所述吸盘与安装座之间通过伸缩装置连接，所述的伸缩装置包括有伸缩杆、杆套和弹簧，杆套装设在安装座上，伸缩杆插装在杆套中，所述的吸盘通过卡环固定设置在伸缩杆的下端部上，所述弹簧套装在伸缩杆的下端，且弹簧的两端分别与杆套和卡环相抵接，伸缩杆的上端设置有防止伸缩杆从杆套中掉出的限位部。
3.根据权利要求2所述的一种带视觉定位的纸板移送装置，其特征在于：所述安装座上开设有滑槽，杆套滑动设置在所述滑槽上，且所述杆套滑动后通过螺母与安装座形成锁紧固定。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种带视觉定位的纸板移送装置，其特征在于：所述的纸板整理台上设置有整理输送带，整理输送带上还设置有用于对位于其上的纸板形成两侧夹持限位的限位板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820232087.9U CN208120323U (zh) | 2018-02-09 | 2018-02-09 | 一种带视觉定位的纸板移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820232087.9U CN208120323U (zh) | 2018-02-09 | 2018-02-09 | 一种带视觉定位的纸板移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208120323U true CN208120323U (zh) | 2018-11-20 |
Family
ID=64207588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820232087.9U Active CN208120323U (zh) | 2018-02-09 | 2018-02-09 | 一种带视觉定位的纸板移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208120323U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109605219A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-04-12 | 江苏康姆罗拉特种陶瓷有限公司 | 一种用于陶瓷表面打磨的固定夹具 |
| CN110077891A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-02 | 常州纺织服装职业技术学院 | 一种瓦楞机自动送纸装置 |
| CN112938557A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-06-11 | 青岛前丰国际帽艺股份有限公司 | 一种用于制帽自动化产线设备上的取料机构 |
-
2018
- 2018-02-09 CN CN201820232087.9U patent/CN208120323U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109605219A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-04-12 | 江苏康姆罗拉特种陶瓷有限公司 | 一种用于陶瓷表面打磨的固定夹具 |
| CN109605219B (zh) * | 2018-11-22 | 2024-05-03 | 康姆罗拉有限公司 | 一种用于陶瓷表面打磨的固定夹具 |
| CN110077891A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-02 | 常州纺织服装职业技术学院 | 一种瓦楞机自动送纸装置 |
| CN112938557A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-06-11 | 青岛前丰国际帽艺股份有限公司 | 一种用于制帽自动化产线设备上的取料机构 |
| US20230225447A1 (en) * | 2021-04-23 | 2023-07-20 | Qingdao Qianfeng Capart Int'l Corp | Material pickup mechanism for automatic hat-making production line equipment |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208120323U (zh) | 一种带视觉定位的纸板移送装置 | |
| CN106514690A (zh) | 一种机器人端拾器 | |
| CN207900608U (zh) | 自动送螺丝及拧紧设备 | |
| CN206341566U (zh) | 一种自动fpc贴合机 | |
| CN206498453U (zh) | 一种可实现手机横竖拍之间转换且重心可调的云台装置 | |
| CN205600730U (zh) | 可旋转的双吸盘机械手 | |
| CN209113097U (zh) | 一种对位取料装置 | |
| CN214643762U (zh) | 一种用于工业机器人的夹料机构 | |
| KR101683376B1 (ko) | 일반 상용 카메라와 일반 상용 평판 스캐너를 이용한 자동 책 스캐너 | |
| CN210528017U (zh) | 一种印刷生产用快速平稳折叠机 | |
| CN115032835B (zh) | 背光基板的组装方法及设备 | |
| CN107458108B (zh) | 摆动旋转机构和纸板移送纠偏机械手 | |
| CN207320225U (zh) | 注液塞旋盖热封一体机 | |
| CN207135363U (zh) | 拉fpc排线装置及电子设备对位贴合设备 | |
| CN207491025U (zh) | 一种能选择追踪对象的电动自拍杆 | |
| CN109278029A (zh) | 一种生产线及其共轴并联机器人 | |
| CN206806712U (zh) | 一种pcb与底壳组装装置 | |
| CN107611333A (zh) | 注液塞旋盖热封一体机 | |
| CN112645052A (zh) | 一种用于搬运的可移动式机器人 | |
| CN206967511U (zh) | 电池模组自动入箱机构 | |
| CN209095558U (zh) | 一种生产线及其共轴并联机器人 | |
| CN207930664U (zh) | 一种双臂式搬运机械手 | |
| CN209665421U (zh) | 异形工件的抓取机构 | |
| CN208409326U (zh) | 一种用于板材上下料的摆动架和装置及加工中心 | |
| CN101702788B (zh) | 硅微型麦克风折边整形机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 325000 No. 58 Sheng Yuan Road, Lucheng light industrial park, Wenzhou, Zhejiang. Patentee after: Zhejiang Haoda Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: 325000 Room 309, building 2, No. 518, Shupu South Road, Kanshang village, Tengqiao Town, Lucheng District, Wenzhou City, Zhejiang Province Patentee before: ZHEJIANG HAODA MACHINERY Co.,Ltd. |