KR101683376B1 - 일반 상용 카메라와 일반 상용 평판 스캐너를 이용한 자동 책 스캐너 - Google Patents

Abstract

본 발명은 일반 상용 카메라와 일반 상용 평판 스캐너를 이용하여 책을 자동으로 촬영하고 스캔하기 위한 것으로 이미지 스캔에 관한 것이다.
책장 진공 흡착판이 부착된 ㄱ자 형 로봇 팔의 회전운동에 의하여 책장을 한 장씩 흡착하여 넘기고, 넘겨지는 책장을 투명 유리판 이송장치(스캐너를 사용할 때에는 스캐너 이송장치)가 수평운동으로 밀어 넘긴다. 책장이 투명 유리판 밑으로 들어가 완전히 넘겨질 때, 투명 유리판 이송장치가 수평 운동을 정지한다. 그러면 곡면으로 구부러진 좌우 책장을 책받침 수직 이송 장치가 상숭하여 투명 유리판에 적절한 압력으로 압착할 때, 카메라 리모컨을 눌러 촬영한다.
평판 스캐너 제품을 사용할 때는 투명 유리판 이송장치에서 투명 유리판을 측면으로 밀어서 분리해 빼내고, 투명 유리판의 자리에 평판 스캐너의 투명 유리판이 맞추어지도록 제품을 뒤집어서 탑재한다. 스캐너의 투명 유리판에 좌우 책장을 책받침이 수직 상승하여 압착할 때, PC 마우스를 클릭하여 스캔한다.
따라서 본 발명품을 가지고, 책을 파본 하지 않고 일반 상용 카메라를 사용하여 자동 촬영하거나, 일반 상용 평판 스캐너를 사용하여 책을 자동으로 스캔할 수 있다.

Description

일반 상용 카메라와 일반 상용 평판 스캐너를 이용한 자동 책 스캐너 {An Automated Book Scanner Using Commercial Cameras and Commercial Flatbed Scanners}

본 발명은 일반 상용 카메라와 일반 상용 평판스캐너(flatbed scanner)를 이용하여 책을 자동으로 촬영하고 스캔하기 위한 것으로 이미지 스캔에 관한 것이다.

종이 책을 디지털 책으로 만들기 위해서 책을 한 페이지씩 넘기면서 오버헤드(overhead) 카메라를 가지고 촬영하는 방법과 카메라를 사용하지 않고 스캐너로 책을 한 페이지씩 수동으로 스캔 하는 방법이 있다. 이러한 방법은 손으로 책장을 한 장씩 넘겨야 하기 때문에 불편하기는 마찬가지다.

수동식 작업의 불편함을 해결하기 위해 나온 것이 자동 책 스캐너들이다. 자동식 책 스캐너들을 제작하기 위해서 상이한 기술들이 사용되었는데, 로봇팔의 복잡한 동작으로 책장을 넘기고 구부러진 책장을 위쪽에서 네 개의 누름쇠가 눌러 책장을 펴거나, 롤러나 막대로 책장을 펴지게 하는 기술들을 사용한다. 본 발명은 기존의 스캐너들의 불편한 점들을 고려하여 사용자가 보다 편리하게 사용하는 방법을 모색했다.

수동식 스캔과 수동식 카메라 촬영을 자동식으로 바꿔야 하는 문제.

또, 상기 자동 스캐너들의 문제는 책장 진공 흡착판이 책장을 흡착할 때 2 ~ 3장 이상의 책장들이 딸려서 함께 넘겨지는 일이 빈번하다. 따라서 책장이 한 장씩만 넘겨지게 해야 하는 문제,

또, 상기 자동 책 스캐너들은 책장을 평탄하게 누르는 누름쇠가 책장의 가장자리(가로 방향)만 눌러주기 때문에 책장이 전체적으로 평탄하게 펴지지 않는 단점이 있다. 따라서 책장이 전체적으로 평탄하게 펴지게 해야 하는 문제,

삭제

또, 대부분의 자동 책 스캐너들은 전용 카메라만 사용하거나 전용 스캐너만을 사용한다는 점이다. 카메라로 촬영하는 자동 책 스캐너들은 촬영속도가 빠르지만 촬영이 된 파일을 프린터로 출력할 때 스캐너로 스캔한 것과 다르게 선명하지 못한 단점이 있고, 스캐너로 스캔하는 자동 책 스캐너들은 스캔 속도가 느리지만 스캔이 된 파일을 프린터로 출력할 때 카메라로 촬영한 것과 다르게 선명한 장점이 있다. 따라서 카메라에 의한 사진 촬영의 장점과 스캐너에 의한 스캔의 장점, 이 두 가지 방법을 모두 취해야 하는 문제,

또, 자동식 책 스캐너들의 가장 큰 문제는 대부분 가격이 고가이기 때문에 개인이나 소규모 기업체가 구입하기 어렵다는 점이다. 따라서 제품의 제조 단가를 낮추어 대중화해야 하는 문제.

본 발명은 수동식 사진촬영과 수동식 스캔의 단점을 해결하기 위해 자동으로 책장을 넘기는 기술, 즉 책장 진공 흡착판(100)이 부착된 ㄱ자 형의 로봇 팔로 책장을 넘기고, 넘겨지는 책장을 투명 유리판(100)이 180 도 밀어 넘기는 기술을 채택 한다,

또, 책장 진공 흡착판(100)에 부착된 로봇 팔을 사용하는 자동식 스캐너들의 문제로 책장이 한 장씩만 넘겨지는 것이 아니라 2~3장 이상 붙어서 함께 넘겨지는 일이 빈번한데, 이것을 방지하고 한 장씩만 넘겨지게 하는 문제를 해결하기 위하여 책장 진공 흡착판에 [도 2]에 도시된 두 개의 압축 공기 분사구(101.102)를 사용한다.

또, 로봇 팔에 의하여 넘겨진 책장을 평탄하게 펼 때 책장의 가장자리만 누름쇠로 누르는 것은 책장의 평탄작업이 불완전하게 이루어지므로 책장을 전체적으로 평탄하게 하기 위하여 본 발명은 다음 기술을 사용한다.

투명 유리판(100)이 수평으로 이동하여 책장 바로 위에서 정지할 때, 투명 유리판(200)이 넘겨진 책장과 마주보게 된다. 그리고 책장이 투명 유리판(100)에 압착되게 하기 위해서 좌우 책장 바로 밑에 있는 좌우 책받침(400)이 [도 11]에 도시된 것처럼 수직으로 상승하여 좌우 책장을 압착함으로써 책장이 전체적으로 평탄하게 되는 기술을 사용한다.

삭제

또, 카메라에 의한 사진 촬영의 장점과 스캐너에 의한 스캔의 장점, 즉 두 가지 방법을 모두 취하기 위하여 본 발명에서는 일반 상용 카메라와 일반 상용 평판 스캐너를 함께 사용하는 기술을 사용한다. 카메라를 사용하여 촬영할 때는 [도 5]에 도시된 투명 유리판(200)을 투명 유리판/ 스캐너 이송부(201)에 장착하고, 스캐너를 사용하여 스캔할 때는 투명 유리판(200)을 투명 유리판/ 스캐너 이송부(201)에서 측면으로 밀어서 빼어낸 다음, 스캐너 제품을 뒤집어서 탑재하는 기술을 채택한다.

또, 고가인 자동식 스캐너 제품의 제조 단가를 낮추기 위해서 전용 카메라와 전용 스캐너를 제작하지 않고, 일반 상용 카메라와 일반 상용 평판 스캐너(뒤집어서 사용할 수 있는 제품)를 구입하여 사용한다.

본 발명은 대 부분의 자동식 책 스캐너들과 다르게 카메라와 스캐너 중 어느 하나만 사용하는 것이 아니라 카메라와 스캐너 두 가지를 함께 사용하는 장점이 있고, 일반 상용 카메라와 일반상용 평탄 스캐너를 이용함으로써 제품의 제조단가를 낮추어 개인뿐만 아니라 소규모 기업체들도 구입을 용이하게 할 수 있다.
그리고 필요한 경우에는 전용 카메라와 전용 평탄 스캐너를 장착하여 사용할 수도 있다.

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[실시 예 1]

일반 카메라를 가지고 촬영 준비를 위한 수동 작업에 관한 설명.

본 발명에 일반 상용 카메라와 일반 상용 스캐너를 모두 장착하여 사용할 수 있지만, 편의상 발명을 실시하기 위한 설명에 관해 먼저 일반 상용 카메라 사용을 가정하고 설명을 하고자 한다.

카메라는 리모컨으로 촬영할 수 있고, 책의 글자를 선명하게 촬영할 수 있는 근접촬영이 가능하면 어떤 제품이든지 사용 가능하다.

삼각대는 책장을 정면으로 촬영할 수 있는 수직 삼각대이면 바람직하다.

삼각대에 카메라를 장착하고 제어판에 있는 수동 단추를 누른다.

카메라 옆에 있는 [도 13]에 도시된 조명등(30)을 켜고 [도 1]에 도시된 좌우 책받침 위(400)에 책을 올려 놓는다. [도 11]에 도시된 좌/우 책받침은 수직으로 상승하거나 하강하게 되어 있다.

다음, 제어판(20)에 있는 수동단추를 사용하여 좌우책받침을 상승/하강하게 함으로써 높낮이가 다른 좌/우 책장이 수평을 유지하게 한 후, 제어판(20)에 있는 수동단추를 사용하여 투명 유리판(200)을 수평 이동함으로써 투명 유리판(200)이 책장 바로 위로 오게 한다.

다음, 좌우 책받침(400)의 수직 상승 운동으로 책장을 투명 유리판(200)에 압착하여 평탄해지게 한다.

다음, 카메라 촬영을 세팅하고, 수동으로 제어판(20)에 있는 카메라 리모컨 단추를 눌러 촬영하여 책장의 이미지 상태를 확인한다.
이후로는 기계의 자동운동에 관한 것으로 한 페이지의 책장을 촬영하거나 스캔할 때 발생하는 전체적인 기계의 핵심적인 동작인 7 단계를 순서에 따라 요약하면 다음과 같다.
1 단계는 좌우 책장 위에 있는 투명 유리판(200)이 [도 1]의 우측으로 수평 이동하여 우측 책장 밖으로 빠져나가 정지하는 동작이다. 이것은 ㄱ 자형의 로봇팔에 부착된 책장 진공 흡착판(100)이 우회전하여 책장 위로 가서 책장을 흡착하기 위한 준비 동작이다.
2 단계는 좌측 책장 밖에 있는 좌우 책장 누름판(310)이 투명 유리판(200)과 함께 나란히 붙어서 우측으로 동시에 수평 이동하다가 [도 1]에 도시된 것처럼 좌우 책장의 중앙에서 정지하는 동작이다. 이것은 좌우 책장 누름판(310)이 좌/우 책장의 중앙에서 정지하여 잘 접히지 않는 책장이 V자 형으로 일어서는 것을 눌러줌으로써 우측 책장 밖으로 빠져나간 투명 유리판(200)이 좌측으로 수평 이동할 때 우측 책장에 걸리지 않게 하기 위한 동작이다.
3 단계는 책의 좌측, 즉 [도 1]의 좌측에 있는 책장 진공 흡착판(100)이 부착된 ㄱ자 형 로봇 팔이 180 도 회전운동을 하여 우측 책장을 한 장 흡착한 후, 20~45 도 넘기는 동작이다.
4 단계는 책장 진공 흡착판(100)이 부착된 ㄱ자 형 로봇 팔이 좌측으로 회전하여 책장이 20~45도 넘겨질 때, 책장이 위에서 밑으로 떨어지기 전에 투명 유리판(200)이 책장을 계속 좌측으로 밀고 나아가는 동작이다.
5 단계는 좌우 책장을 책의 중앙에서 누르고 있던 좌우 책장 누름판(310)이 [도 1]의 좌측으로 수평 이동하여 좌측 책장 밖으로 완전히 빠져나가 정지한다. 이 때 투명 유리판(200)은 계속 좌측으로 책장을 밀고 나아가 책장을 완전히 180 도 넘겨지게 하고, 책장이 투명 유리판(200)밑으로 완전히 들어갈 때, 투명 유리판(200)이 정지한다.
6 단계는 반달처럼 곡면으로 구부러진 좌우 책장들을 평탄하게 해주는 동작, 즉 좌우 책받침(400)이 수직으로 상승하여 밀고 올라가 좌우 책장들을 투명 유리판(200)에 압착함으로써 책장들이 펑탄해지게 하는 동작이다.
7 단계는 압착된 책장을 카메라가 촬영하는 동작이다. 평판 스캐너 사용할 때에는 스캐너가 스캔하는 동작이다.
상기 설명은 책장 한 장을 촬영하거나 스캔할 때 일어나는 기계동작의 개요이며,
1) 책장 진공 흡착판(100)에 부착된 로봇팔,
2) 투명 유리판/스캐너 이송부(201),
3) 책장 누름판(310),
4) 수직 운동을 하는 책받침(400)이 유기적으로 동작하는 관계를 보여주는 핵심적인 요약 설명이다.

[실시 예 2]

투명 유리판/스캐너 이송부(201)의 수평 운동에 관한 설명.

[도 5]에 도시된 투명 유리판(200)은 투명 유리판/스캐너 이송부(201)에 장착되고, 투명 유리판 삽입구(202)로 밀어 넣거나 빼어낼 수 있게 되어 있다. 투명 유리판/스캐너 이송부(201)의 수평 이동은 투명 유리판/스캐너 이송부 구동모터(301)의 동력에 의해서 구동 모터 톱니바퀴(302)가 [도 7]에 도시된 톱니 레일(11)의 위에서 회전할 때 이루어진다.

투명 유리판/스캐너 이송부(201)는 톱니 레일(11) 위쪽에 있는 LM 가이드 이송체(17) 위에 탑재/고정되어 있고 LM 가이드 레일(16)를 따라 좌우로 수평이동을 한다. 그래서 산악열차가 레일과 톱니레일 위를 달리는 것과 유사한 모양이다.

투명 유리판/스캐너 이송부(201)의 우측 수평이동, 즉 기계의 핵심동작 1 단계 동작에 관한 설명.

투명 유리판(200)이 장착된 투명 유리판/스캐너 이송부(201)는 기계가 자동으로 작동을 시작하기 전에는 좌우 책장의 중앙에 서 있다가, 작동하기 시작하면 [도 1]의 우측으로 수평 이동하여 우측 책장 밖으로 완전히 빠져나간 후에 정지한다. 이 동작은 책장 진공 흡착판(100)이 책장을 흡착하기 위한 준비 동작이다.

투명 유리판/스캐너 이송부(201)의 좌측 수평이동에 관한 설명.

투명 유리판/스캐너 이송부(201)의 좌측 수평이동은 앞에서 설명한 기계의 핵심동작 4단계와 5단계에 해당하는 동작이다.

ㄱ 자형 로봇 팔에 부착된 책장 진공 흡착판(100)이 책장을 흡착하여 좌측, 즉 [도 1]의 좌측으로 회전하기 시작하면, [도 5]에 도시된 투명 유리판(200) 앞에 있는 투명 유리판/스캐너 이송부의 책장 접촉판(203)이 넘겨지기 시작하는 책장을 좌측으로 밀고 나아간다. 이 것이 앞에서 설명한 기계의 핵심동작 4단계이다.

투명 유리판/스캐너 이송부의 책장 접촉판(203)이 책장을 계속 밀고 나아가면서 180도로 넘기고, 투명 유리판(200)은 넘겨진 좌우 책장의 바로 위에서 정지한다. 이것이 앞에서 설명한 기계의 핵심동작 5단계이며, 카메라가 촬영하기 준비 동작이다.

[실시 예 3]

좌우 책장 누름판(310)의 기능과 수평이동에 관한 설명.

좌우 책장에 압력을 가하여 완전히 평탄하게 펴지게 한다고 하더라도 책장들은 복원력에 의해 다시 접혀지거나 좌우 책장이 V자 형으로 일어서는 경우가 많다. 그러한 경우, [도 1]에 도시된 것처럼 투명 유리판(200)의 책장 접촉판(203)이 좌측으로 수평이동을 시작하여 우측 책장들 위로 진입해 들어갈 때도 책장에 걸릴 수가 있고, 책장 진공 흡착판(100)의 ㄱ 자형 로봇 팔이 우회전하여 책장을 흡착할 때도 문제를 일으킬 수가 있다.

좌우 책장 누름판(310)이 V 자 형으로 일어선 책장을 좌/우 책장의 중앙에서 [도 1]에 도시된 것처럼 눌러주면 이러한 장애를 방지할 수 었다. 또한 좌우 책장 누름판(310)이 좌우 책장들을 평탄하게 눌러주면, 책장 진공 흡착판(100)이 책장을 한 장 흡착할 때 나머지 책장들이 함께 딸려 올라가 넘겨지는 것을 방지해줌으로써, 책장을 한 장씩 넘기는 기능을 향상시킨다.

좌우 책장 누름판(310)의 수평 이동은 "실시 1"에서 설명한 기계의 핵심동작 2 단계에 해당한다.

[도 8]에 도시된 좌우 책장 누름판(310)은 투명 유리판(200)이 장착된 투명 유리판/스캐너 이송부(201)와 동일하게 [도 7]에 도시된 톱니 레일(11)과 LM 가이드 레일(16) 위에서 좌우로 수평 이동한다.
[도 8]에 도시된 LM 가이드 이송체(17) 위에 고정되어 있는 좌우 책장 누름판(310)은 밑에 부착된 좌우 책장 누름판 구동모터(311)의 동력에 의해서 구동모터 톱니바퀴(312)가 톱니 레일(11)위에서 회전할 때, LM 가이드 레일(16)을 따라 좌우로 수평 이동한다.
좌우 책장 누름판(310)의 우측 수평 이동에 관한 설명.
좌우 책장 누름판(310)은 처음에 좌측 책장의 밖에 정지해 있다가 제어판(20)에 있는 자동 스타트 단추를 누르면, 우측에 있는 투명 유리판(200)과 동시에 함께 붙어서 우측으로 수평 이동하다가 [도 1]에 도시된 것처럼 좌우 책장의 중앙에서 정지한다.
좌우 책장 누름판(310)이 투명 유리판(200)과 동시에 함께 붙어서 우측으로 수평 이동하는 이유는 좌측 책장이 V자 형으로 일어설 경우, 좌우 책장 누름판(310)에 걸려 장애를 일으키는 것을 방지할 수 있기 때문이다.
좌우 책장 누름판(310)이 좌우 책장의 중앙에서 정지할 때, 투명 유리판(200)은 정지 하지 않고 우측으로 수평 이동을 계속하여 우측 책장 밖으로 완전히 빠져나가 정지한다. 이때 [도 11]에 도시된 좌우 책받침(400)이 밑에서 위로 밀고 올라가 좌우 책장을 적당한 압력으로 가볍게 눌러준다. 그러면 책장 진공 흡착판(100)에 부착된 ㄱ자형 로봇 팔이 우회전하여 책장 한 장을 흡착할 준비가 완료된다.
좌우 책장 누름판(310)의 좌측 수평 이동에 관한 설명.
ㄱ자형 로봇 팔에 부착된 책장 진공 흡착판(100)이 책장 한 장을 흡착하여 좌측으로 넘기기 시작하면, 좌우 책장 누름판(310)은 좌측으로 수평 이동을 시작하여 좌측 책장 밖으로 빠져 나가 정지한다.
이때 투명 유리판(200)은 책장 진공 흡착판(100)이 부착된 로봇 팔에 의해서 넘겨지고 있는 책장을 180 도로 완전히 밀어서 넘긴 후에 좌우 책장 중앙의 위쪽에서 정지한다.

[실시 예 4]

책장 진공 흡착판(100)이 부착된 ㄱ자 형 로봇 팔의 회전운동에 관한 설명.

ㄱ자 형 로봇 팔의 회전 운동은 "실시 1"에서 설명한 기계의 핵심동작 3 단계에 해당한다.

[도 4]에 도시된 책장 진공 흡착판(100)이 부착된 ㄱ자 형 로봇 팔은 [도 1]의 좌측에서 180도 우회전하여 우측 책장 위로 가서 책장 한 장을 흡착하고, 다음에 좌회전 하여 좌측으로 책장을 넘기는 것이 가장 중요한 기능이다. 즉 책장 한 장을 흡착하여 로봇 팔이 회전 운동하여 넘기는 기능이다.

[도 4]에 도시된 ㄱ자 형 로봇 팔은 책장을 한 장씩 진공으로 흡착하는 책장 진공 흡착판(100)과, 흡착판(100)에 연결되어 수평으로 받쳐주는 책장 진공 흡착판 수평 지지대(103)와, 흡착판(100)과 수평 지지대(103)를 수직으로 받쳐주는 책장 진공 흡착판 수직 지지대(105)와, 책의 크기에 따라서 책장 진공 흡착판(100) 높낮이를 조절해주는 책장 진공 흡착판 높이 조절대(106)와, 흡착판 높이 조절대(106)에 직각으로 연결되어 흡착판 높이 조절대(106)를 회전시키는 진공 흡착판 회전 운동축(109)과, 회전 운동축(109)에 연결되어 회전하는 톱니바퀴(110)와, [도 3]에 도시된 것처럼 톱니바퀴(110)에 맞물려서 동력을 제공하는 진공 흡착판 회전운동 모터(111)로 구성되어 있다.

그리고 책장 진공 흡착판(100)은 [도 3]에 도시된 진공발생기(117)에 책장 진공 흡착판 에어 호스(114)로 연결되어 책장을 진공으로 흡착할 수 있고, 책장 진공 흡착판(100)이 부착된 ㄱ자 형 로봇 팔은 진공 흡착판 회전운동 모터(111)의 동력에 의해서 180 도까지 좌우로 회전 운동할 수 있다.

삭제

[실시 예 5]

책장 진공 흡착판(100)의 압축공기 분사에 관한 설명.

[도 2]에 도시된 두 개의 압축 공기 분사구(101,102)의 중요한 기능은 ㄱ 자형 로봇 팔에 부착된 책장 진공 흡착판(100)이 책장을 흡착하여 회전하면서 넘길 때, 흡착된 책장 한 장에 달라붙은 다른 책장들이 압축공기 분사구에서 나오는 압축 공기의 분사에 의해서 밑으로 떨어지게 함으로써, 책장이 한 장씩만 넘겨지게 하는 것이다.

두 개의 압축 공기 분사구(101,102)는 [도 2]에 도시된 것처럼 책장 진공 흡착판(100)의 표면에 설치되어 있으며, 책장 진공 흡착판(100)이 부착된 ㄱ 자형 로봇 팔 속으로 연결된 책장 진공 흡착판 압축공기 분사구 에어호스(115)를 통해 에어 컴프레셔(113)로 연결되어 있다.

책장 진공 흡착판(100)이 책장을 흡착하여 ㄱ 자 형 로봇 팔이 회전하기 시작할 때, 책장의 가로 방향 압축 공기 분사구(102)와 책장의 세로 방향 압축 공기 분사구(101)가 에어 컴프레셔(113)의 작동에 의하여 압축공기를 분사한다.
그러면 책장 진공 흡착판(100)에 흡착된 책장 한 장에 달라붙은 다른 책장들이 분리되어 밑으로 떨어지고, 책장 한 장만을 흡착한 ㄱ 자 형 로봇 팔이 좌측으로 회전하여 책장 한 장씩만을 넘기게 된다.

[실시 예 6]

기계가 책장을 자동으로 넘기는 동작에 관한 설명.

[도 4]에 도시된 책장 진공 흡착판 회전운동 축(109)이 좌우 책장의 중앙에 설치되어 있으면, ㄱ 자형 로봇 팔이 180 도 좌회전을 완료할 때, 책장 진공 흡착판(100)이 넘겨진 책장 밑으로 들어가게 된다. 그러므로 진공 흡착판이 책장들 사이에서 빠져 나가게 해야 한다.

이 동작이 실행되도록 하기 위해서 책장 진공 흡착판(100)이 부착된 ㄱ 자형 로봇 팔의 회전축, 즉 진공 흡착판 회전운동 축(109)이 좌우 책장의 중앙이 아니라, 좌측 책장의 끝 부분에 설치되어야 한다. 그러면 책장 진공 흡착판(100)이 좌회전을 완료할 때 넘겨진 책장과 좌측 책장의 사이로 들어가지 않고, 좌측 책장 옆으로 빠져 나가 정지하게 된다.

진공 흡착판의 회전축(109)이 좌측 책장의 끝 부분에 위치해 있고, 진공 흡착판이 180도 좌회전하면, 흡착된 책장은 180 도 넘겨지지 않고, 45도 정도 회전했을 때, 밑으로 떨어져 버린다.

넘겨지고 있는 책장이 밑으로 떨어지지 않고 계속해서 완전히 180 도 넘겨지도록 하기 위해서, 진공 흡착판이 책장을 흡착하여 대략 20~45 도 회전할 때, [도 1]과 [도 5]에 도시된 투명 유리판/스캐너 이송부의 책장 접촉판(203)이 넘겨지고 있는 책장을 밀고 가면서 수평 이동을 진행한다.
책장이 완전히 넘겨지고, 투명 유리판(200) 밑으로 들어갈 때, 투명 유리판(200)은 수평이동을 완료한다. 요컨대 책장이 1/4은 로봇 팔에 의해서 넘겨지고 3/4은 투명 유리판의 좌측 수평 이동에 의해서 넘겨지는 것이다.

[실시 예 7]

좌우 책받침(400) 이송부의 수직 운동에 관한 설명.

책장이 투명 유리판(200)의 좌측 수평운동에 의해서 완전히 넘겨지고, 투명 유리판 (200) 밑에 들어가 있을 때, 책장의 모양은 좌우 양측 모두 반달 모양처럼 곡면으로 구부러져 있으므로 카메라의 촬영을 위해서 좌우 책장을 평탄하게 해주는 작업이 필요하다. 이 작업은 [도 11]에 도시된 좌/우 책받침(400)이 수직 상승을 해서 좌우 책장을 밑에서 위로 밀어 올려 투명 유리판(200)에 압착함으로써 이루어진다. 요컨대 반달처럼 곡면으로 구부러진 좌우 책장은 투명 유리판(200)과 책받침 사이에 끼여 압력을 받아 평탄해진다.

책받침 수직운동부의 수직 운동은 다음과 같다.

[도 10]에 도시된 스크류 바(401)는 볼 베아링(406)을 매개로 책받침 하층판(411)과 모터 받침대(407)에 고정되어 있고, 두 개의 직육면체 형 레일(408)이 스크류 바(401)와 마찬가지로 책받침 하층판(411)과 모터 받침대(407)에 고정되어 있다. 스크류 바(401)가 스크류 바 회전 모터(405)의 동력에 의해서 회전을 하면, 암 스크류(female screw)(402)가 상하로 움직이게 되어 있지만, 암 스크류(402)를 암 스크류 고정판(403)에 고정시키고, 암 스크류 고정판 지지대(410)를 바닥에 고정시키면, 책받침 하층판(411)은 책받침 하층판(411)에 고정된 두 개의 직육면체 형 레일(408)과 함께 수직으로 상승하거나 하강한다. 이 직육면체 형 레일(408)은 직육면체 형 레일 홈(409) 속을 통과해 상하로 수직 운동을 한다.

상기 운동을 할 때, 스크류 바 회전 모터(405)와 볼 베어링(406)을 고정시킨 모터 받침대(407)는 직육면체 형 레일(408)에 고정되어 있기 때문에 책받침 하층판(411)과 동일하게 수직 운동을 한다.

[실시 예 8]

책장의 평탄작업과 책받침의 구조에 관한 설명.

[도 11]에 도시된 책받침 하층 판(411)이 수직으로 상승하여 책장을 투명 유리판(200)에 밀어 올려 압착할 때, 책이 손상되지 않고 책장이 부드럽게 압착되도록 책받침은 두 개의 층, 즉 책받침(400)과 책받침 하층판(411)으로 구성되어 있다.
책받침(400)과 책받침 하층판(411) 사이에는 신축성 있는 재질인 쎄라믹 버블 스폰지(ceramic buble sponge)(412)가 부착되어 있다. 그리고 책장이 적당한 압력을 받아 최적의 상태에서 사진 촬영이 되도록 자석 쎈서(413) 한 쌍이 책받침(400)과 책받침 하층판(411))에 부착되어 있다.
이 한 쌍의 자석 쎈서(413)는 서로 마주 닿아 접촉할 때, 스크류 바 회전 모터(405)를 정지시키는 기능을 수행한다. 책장이 투명 유리판(200)과 책받침(400) 사이에 끼여 압력을 받아 최적의 촬영 상태로 평탄하게 펴질 때, 한 쌍의 자석 쎈서(413)가 마주 닿아 접촉함으로써 스크류 바 회전 모터(405)가 정지하고, 책받침이 수직 상승 운동을 완료한다.
또한 자석 쎈서(413)는 책받침이 상승 운동의 상한점에 도달할 때, 스크류 바 회전 모터(405)를 정지하게 하는 안전판 역할을 한다. 예를 들면, 책받침 위에 책이 없는 경우나, 투명 유리판(200)을 투명 유리판/스캐너 이송부(201)에서 빼어낸 경우에도 책받침(400)이 수직 상승하다가 투명 유리판/스캐너 이송부(201)의 밑 부분에 닿을 때 압력을 받게 되면, 한 쌍의 자석 쎈서(413)는 마주 닿아 스크류 바 회전 모터(405)가 정지한다.

[실시 예 9]

좌우 책장의 수평유지와 좌우 책받침(400)의 수직 상승 운동에 관한 설명.

책이 두꺼울수록 좌측 책받침과 우측 책받침의 높이가 차이가 난다. 책장이 우측에서 좌측으로 넘겨질 때마다, 좌측 책장 위에 책장들이 쌓이기 때문에 좌측 책장의 높이가 높아지고, 우측 책장은 책장들의 수가 줄어들기 때문에 우측 책장의 높이가 낮아진다.

투명 유리판(200)에 좌우 책장이 압력을 받아 압착되고, 책받침(400)과 책받침 하층판(411)에 부착된 한 쌍의 자석 쎈서(413)가 마주 닿아 접촉하면, 좌/우 책받침의 수직 운동 모터, 즉 스크류 바 회전 모터(405)가 정지하고, 책받침이 수직상승 운동을 완료하면서 좌우 책장의 높이는 수평이 되고, 좌우 책장의 곡면은 펴져서 평탄해진다.

상기 상승 운동의 결과로 좌우 책받침의 높낮이에 상관없이 좌우 책장은 완전히 수평 상태가 된다. 좌측 책장과 우측 책장의 스크류 바 회전 모터(405)가 정지함으로써, 책장 한 장이 넘겨질 때마다 좌측 책받침이 책장 한 장 두께만큼 상승을 적게 하고 우측 책받침은 책장 한 장 두께만큼 상승을 더 많이 한 결과를 가져온다. 다시 말해, 상기 결과를 가져올 수 있도록 좌우 스크류 바 회전 모터(405)들을 각각 제어한 것과 같다.

이러한 좌우 책장의 수평유지 방법은 프로그램으로 좌우 스크류 바 회전 모터(405)를 각각 제어하는 방법보다 좌우책장의 수평유지 방법이 더 정확하다고 할 수 있다.

[실시 예 10]

좌우 책장 높이의 수평상태 유지와 좌우 책받침(400)의 하강에 관한 설명.

투명 유리판(200)이 우측 책장의 밖으로 빠져나가기 위해 우측으로 수평 이동할 때, 책장이 손상되지 않게 하려면 투명 유리판(200)과 책장의 사이가 충분한 공간을 유지해야 한다.

상기 작업을 수행하기 위해서 좌우 책받침이 하강해야 한다. 좌우 책받침이 하강할 때, 좌우 책받침이 동일한 길이(예, 2~3 cm), 즉 동일한 모터 회전수로 하강하도록 스크류 바 회전 모터(405)를 셋팅 한다. 그러면 좌우 책장은 수평을 유지하고, 책장과 투명 유리판(200)의 사이에 공간도 확보된다.

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[실시 예 11]

일반 상용 카메라를 이용한 사진 촬영에 관한 설명.

투명 유리판(200)에 책장을 압착하면서 좌우 책받침의 모터, 즉 스크류 바 회전 모터(405)가 모두 정지하고, 책받침(400)이 수직 상승을 완료할 때, [도 12]에 도시된 카메라 리모컨 누름 장치의 누름 막대(504)가 튀어나가 카메라 리모컨을 눌러서 책장을 촬영한다. 스캐너로 스캔할 때는 PC 마우스(508)를 클릭해서 스캔한다.
[도 12] 에 도시된 카메라 리모컨 누름장치는 전자석 원리를 이용한 것으로 자성을 생성하는 코일(503)과 두 개의 강철판(501,502) 그리고 끝에 고무(505)가 부착되어 있는 누름막대(504) 및 두 개의 철판이 벌어지게 하는 용수철(506)로 구성되어 있다.
강철판(502)을 이 장치의 케이스에 고정시키면, 움직이는 다른 강철판(501)과 강철판(501)에 연결된 코일(503)과 누름막대(504)는 코일(503)전류가 흐를 때마다 강철판의 인력에 의해서 움직이게 되어 있다.
코일(503)에 전류가 흐르게 하면 전자석이 된 강철판(501)의 인력에 의해서 강철판(501)과 코일(503)이 강철판(502)에 달라붙고, 강철판(501)에 부착된 고무가 붙은 누름 막대(504)는 강철판(502)의 홈 속을 통과해 앞으로 튀어나가 카메라의 리모컨을 눌러 주거나 스캐너의 PC 마우스(508)를 클릭한다. 그리고 전류를 차단하면 누름막대(504,505)와 강철판(501) 및 코일(503)은 용수철(506)의 복원력에 의해서 원위치로 복귀한다.
따라서 이 장치를 사용하면 리모컨으로 촬영할 수 있는 카메라는 어떤 제품이든지 사용할 수 있다.

[실시 예 12]

일반 상용 평판스캐너(Flatbed Scanner)를 사용하는 자동 책 스캐너에 관한 설명.

지금까지 일반 상용 카메라를 사용할 때의 기계적인 동작에 관해 설명했다.

지금부터 일반 상용 평판 스캐너를 사용하는 방법에 관해 설명할 것이다.

본 발명품을 가지고, 일반 상용 카메라를 사용할 때와 일반 상용 평판스캐너를 사용할 때의 큰 차이는 없다.

일반상용 카메라로 촬영할 때는 투명유리판(200)에 압착된 책장을 촬영한다.

그러나 일반 상용 평판 스캐너를 구입하여 사용할 때는 일반 상용 평판 스캐너 제품을 거꾸로 뒤집어서 투명 유리판/스캐너 이송부(201) 위에 탑재한다. 즉 평판 스캐너 제품의 투명 유리판이 좌우 책장과 마주하게 하여 스캔을 한다. 따라서 평판 스캐너 제품의 투명 유리판은 카메라 촬영할 때의 투명 유리판(200)과 동일한 기능을 한다. 평판 스캐너로 스캔할 때는 화질이 저하되는 것을 방지하기 위해 탈착하게 되어 있는 투명 유리판(200)을 투명유리판/스캐너 이송부(201)에서 측면으로 밀어 빼어내고 스캔을 한다. 그리고 [도 5]에 도시된 투명 유리판/스캐너 이송부(201) 위에 있는 T 자 형으로 되어있는 탈착식 스캐너 고정쇠 홈(204) 속에 [도 6]에 도시된 스캐너 고정쇠(211)와 스캐너 고정쇠 지지대(212)를 삽입해 넣고, 탑재된 스캐너가 좌우로 수평 운동을 할 때 흔들리지 않도록 스캐너 고정쇠 높이 조절나사(213)로 고정시킨다. 이점이 카메라 촬영할 때와 상이한 점이다.
스캐너를 사용할 때 좌우 책장을 한 번에 스캔할 수 없을 정도로 책장의 크기가 큰 경우, 좌우 책장 중 한 페이지 씩만 스캔할 수 있다. 그러한 경우에는 스캐너 제품을 90도 돌려서 탑재한다. 즉 가로로 짧게 세로로 길게 탑재해야 한다.
또 다른 점은 카메라 리모컨 대신 PC 마우스를 사용하는 것이고, 다른 모든 기계동작은 일반 상용 카메라를 사용할 때와 동일하다.
따라서 기계적인 동작에 관한 설명을 생략한다.
본 발명품과 일반 상용 평판 스캐너 제품의 호환 여부, 즉 스캐너 제품을 뒤집어서 스캔할 수 있느냐의 여부에 따라 일반 상용 평판 스캐너제품을 세 가지 종류로 분류할 수 있다.
대부분의 일반 상용 평판 스캐너(flatbed scanner) 제품에서는 검정 플라스틱 뭉치로 되어 있는 스캔 모듈 이송체가 보통 긴 원통형 알루미늄 봉으로 된 가이드 레일을 따라 이동한다. 그러므로 알루미늄 봉의 위치에 따라 분류하면 다음과 같다.
첫째, 알루미늄 봉이 좌우 양측에 있는 제품.
둘째, 알루미늄 봉이 중앙에 있는 제품.
셋째, 알루미늄 봉이 좌측이나 우측 중, 어느 한 쪽에만 있는 제품.
첫째와 둘째의 제품군은 본 발명품에 스캐너 제품을 뒤집어서 탑재해 사용해도 무방하다. 왜냐하면 스캐너 제품을 뒤집어 사용해도 스캔모듈 이송체가 어느 한 쪽으로 쏠리거나 떨어져서 마찰을 일으키지 않기 때문이다.
세 번째 제품군은 평탄 스캐너 제품을 뒤집어서 스캔하면, 가이드 레일 알루미늄 봉이 없는 쪽으로 스캔 모듈 이송체가 기울어져서 투명 유리판의 가장자리나 스캐너의 투명 유리판를 고정시킨 프레임에 닿아 마찰을 일으킬 수 있으므로 스캔모듈 이송체의 한 부분이 마모될 수 있다.
그러므로 첫 번째와 두 번째 제품군은 본 발명과 함께 사용할 수 있는 호환제품들이라고 할 수 있으나, 세 번째 제품군은 함께 사용이 불가능한 제품들이다.

[실시 예 13]

일반 상용 평판스캐너(Flatbed Scanner)를 사용하는 자동 책 스캐너에 관한 설명.

앞에서 일반 상용 카메라를 사용할 때의 기계적인 동작에 관해 설명했다.

지금부터 일반상용 평판스캐너를 사용할 때에 관해 설명할 것이다.

본 발명품을 가지고, 일반 상용 카메라를 사용할 때와 일반 상용 평판스캐너를 사용할 때의 큰 차이는 없다.

일반상용 카메라로 촬영할 때는 투명유리판에 압착된 책장을 촬영한다.

그러나 일반상용 평판스캐너를 사용할 때는 일반상용 평판스캐너 제품을 뒤집어서 투명유리판/스캐너 이송부(201)에 탑재한다. 즉 평판 스캐너제품의 투명 유리판이 좌우 책장과 마주하게 하여 스캔을 한다. 따라서 평판 스캐너제품의 투명 유리판은 카메라 촬영할 때의 투명 유리판(200)과 동일한 기능을 한다.

평판 스캐너로 스캔 할 때는 화질이 저하되는 것을 방지하기 위해 투명유리판(200)을 투명유리판/스캐너 이송부(201)에서 빼어내고 스캔을 한다.

이점이 카메라 촬영할 때와 상이한 점이다.

스캐너를 사용할 때 좌우책장을 한 번에 스캔할 수 없을 정도로 책장의 크기가 큰 경우, 한 페이지 씩만 스캔할 수 있다. 그러한 경우에는 스캐너 제품을 90도 돌려서 탑재 한다. 즉 가로로 짧게 세로로 길게 탑재해야 한다.

또 다른 점은 도 12에서 카메라 리모컨 대신 PC 마우스를 사용하는 점이고, 다른 모든 기계동작은 일반상용 카메라를 사용할 때와 동일하다.

따라서 기계적인 동작에 관한 설명을 생략한다.

본 발명품과 평판 스캐너 제품의 호환 여부, 즉 스캐너 제품을 뒤집어서 스캔 할 수 있느냐의 여부에 따라 일반 상용 평판 스캐너제품을 세 가지 종류로 분류할 수 있다.

대부분의 일반상용 평판스캐너(flatbed scanner) 제품에서는 검정 플라스틱뭉치로 되어 있는 스캔 모듈 이송체가 보통 긴 원통형 알루미늄 봉으로 된 가이드 레일을 따라 이동한다. 그러므로 알루미늄 봉의 위치에 따라 분류하면 다음과 같다.

첫째, 알루미늄 봉이 좌우 양측에 있는 제품.

둘째, 알루미늄 봉이 중앙에 있는 제품.

셋째, 알루미늄 봉이 좌측이나 우측 중, 어느 한 쪽에만 있는 제품.

첫째와 둘째의 제품 군은 스캐너 제품을 뒤집어서 탑재해 사용해도 무방하다. 왜냐하면 스캐너 제품을 뒤집어 사용해도 스캔모듈 이송체가 어느 한 쪽으로 쏠리거나 떨어져서 마찰을 일으키지 않기 때문이다.

세 번째 제품 군은 평탄스캐너 제품을 뒤집어서 스캔 하면, 가이드 레일 알루미늄 봉이 없는 쪽으로 스캔 모듈 이송체가 기울어져서 투명 유리판의 가장자리나 스캐너 커버에 닿아 마찰을 일으킬 수 있으므로 스캔모듈 이송체의 한 부분이 마모될 수 있다.

이 문제를 해결하기 위해 두 가지 방법을 사용할 수 있다. 하나의 간단한 방법으로 마찰이 되는 부분, 즉 스캔모듈 플라스틱뭉치에 미니 바퀴를 부착해주면 간단히 해결된다.

다른 하나는 가이드레일인 알루미늄 봉을 삽입하고, 스캔모듈 이송체인 플라스틱뭉치에 원형 고리를 부착하여 알루미늄 봉에 끼워 삽입하는 방법이다.

그러나 세 번째 제품군은 스캐너 제품을 열어 내부에 상기의 부품들을 삽입해야 하므로 스캐너 제작사와 협약을 해야 하거나 주문생산을 의뢰해야 한다. 스캐너 제품의 성능이 매우 우수한 경우, 스캐너 제작사와 협약하면, 본 제품과 함께 사용할 수 있을 것이다. 여기서 그러한 스캐너를 전용스캐너라고 칭한다.
본 발명품을 가지고 상용스캐너 제품을 사용 할 때처럼 상용 카메라를 사용할 때에도 불편한 점이 없지 않다. 피사체 선택, 조명도 선택 등 여러 가지 카메라의 사용법을 제대로 익혀야 책장의 글자와 그림들을 선명하게 촬영할 수 있다. 기계의 사용자가 카메라 사용법을 잘 몰라도 기계의 시작단추만 누르면 되도록 카메라를 주문 제작해서 본 발명품에 장착하여 사용할 수 있다. 그러한 경우, 여기서 전용 카메라라고 칭하는데, 본 발명품에 전용 카메라를 장착할 경우에도, 전용 스캐너를 장착하여 사용할 때처럼, 카메라 제작사와 협약해야 할 것이다.
요컨대, 본 발명품은 일반 상용카메라와 일반상용 평판스캐너를 함께 사용할 수 있고, 필요한 경우에는 앞에서 언급한 것처럼 제작사와 협약하여 전용 카메라와 전용 스캐너를 장착하여 사용할 수 있다.
또한, 평판스캐너를 사용하지 않고 카메라만 사용하기를 원하는 사용자들을 위하여 스캐너 고정죄의 T자형 홈(204)이 없는 동일한 투명 유리판 이송체(도5)를 제품에 사용할 수도 있다.

1 책
2. 테이블
10 가이드 레일(guide rail) 상층부
11 톱니 레일
12 투명유리판/스캐너 이송부 바퀴와 구동 모터 바퀴 이탈 방지턱
13 톱니 레일 보호벽
14 톱니 레일 지지벽
15 LM 가이드 레일 받침대
16 LM 가이드 레일
17 LM 가이드 이송체
20 제어판; 수동단추/자동단추
30 LED 조명전등
31 착탈식 커버(cover)
32 착탈식 커버(cover) 지지판
40 카메라
41 카메라 삼각대
50 노트북 받침대로 겸용하는 착탈식 투명유리판 커버(cover)
100 s 책장 진공 흡착판 회전운동부
100 책장 진공 흡착판
101 책장의 세로 방향 압축공기 분사구
102 책장의 가로 방향 압축공기 분사구
103 책장 진공 흡착판 수평 지지대
104 책장 진공 흡착판과 수직지지대의 연결부
105 책장 진공 흡착판 수직 지지대
106 책장 진공 흡착판 높이 조절대
107 책장 진공 흡착판 높이 조절나사
108 모터 회전 운동축과 책장 진공 흡착판 높이 조절대의 연결부
109 진공 흡착판 회전운동 축
110 진공 흡착판 회전운동을 위한 톱니바퀴
111 진공 흡착판 회전운동 모터
112 진공 흡착판 회전운동 축 지지대
113 에어 컴프레셔(air compressor)
114 책장 진공 흡착판 에어 호스(air hose)
115 책장 진공 흡착판 압축공기 분사구 에어 호스(air hose)
116 에어호스(air hose) 보호관
117 진공발생기
200 s 투명 유리판/스캐너 이송부
200 투명 유리판
201 투명 유리판/스캐너 이송부
202 투명 유리판 삽입구
203 투명 유리판/스캐너 이송부의 책장 접촉판
204 착탈식 스캐너 고정쇠 홈
205 투명 유리판/스캐너 이송부와 구동모터 받침대의 연결구
211 스캐너 고정쇠
212 스캐너 고정쇠 지지대
213 스캐너 고정쇠 높이 조절 나사
300s 투명 유리판/스캐너 이송부 구동 모터
300 투명유리판/스캐너 이송부 구동 모터 받침대
301 투명 유리판/스캐너 이송부 구동 모터
302 투명 유리판/스캐너 이송부 구동 모터 톱니바퀴
303 투명 유리판/스캐너 이송부와 구동 모터 받침대의 연결구
310S 좌우 책장 누름 판 이송부에 관한 것
310 좌우 책장 누름판
311 좌우 책장 누름판 구동모터
312 좌우 책장 누름판 구동모터 톱니바퀴
313 LM 가이드 이송체와 좌우 책장 누름 판을 결합하는 나사,
400s 책받침 수직운동부(좌우측 동일)
400 책받침
401 스크류 바(screw bar)
402 암 스크류(female screw)
403 암 스크류 고정판
404 스크류 바(screw bar) 회전 바퀴
405 스크류 바 회전 모터
406 볼 베아링(ball bearing)
407 볼 베아링(ball bearing)과 모터 받침대
408 책받침 수직 운동을 위한 직육면체 형 레일
409 책받침 수직 운동을 위한 직육면체 형 레일 홈
410 암 스크류 고정판 지지대
411 책받침 하층 판
412 세라믹 버블 스폰지(ceramic buble sponge)
413 자석 센서
500s 카메라 리모컨/pc 마우스 누름 장치
501 강철판
502 강철판
503 코일
504 카메라 리모컨/pc 마우스 누름 막대
505 카메라 리모컨 /pc 마우스 누름 막대 고무
506 용수철
507 리모컨/마우스 홀더(holder)
508 pc 마우스
509 카메라 리모컨/pc 마우스 누름 장치 크래들(cradle)

Claims (6)

1. 일반 상용 카메라와 일반 상용 평판 스캐너를 이용한 자동 책 스캐너에 있어서,
   책장을 진공으로 흡착하여 한 장씩 넘기는 책장 진공 흡착판(100)이 부착된ㄱ자 형 로봇 팔 장치와;
   책장 진공 흡착판(100)이 부착된 ㄱ자 형 로봇 팔 장치가 180 도 회전 운동함으로써 넘겨지는 책장을 밑으로 떨어지기 전에 수평 운동으로 밀어서 완전히 넘기는 투명 유리판(200)이 장착된 투명 유리판/스캐너 이송부(201)와;
   투명 유리판/스캐너 이송부(201)가 수평 이동할 때 V 자형으로 일어선 좌/우 책장에 걸리지 않게 평탄하게 눌러주는 좌우 책장 누름판(310) 이송부와;
   투명 유리판/스캐너 이송부(201)의 수평 운동에 의해서 넘겨진 반달모양의 책장을 투명 유리판(200)에 수직으로 밀어 올려 압착함으로써 책장이 평탄하게 펴지게 하는 좌우 책받침(400) 수직 운동부와;
   좌우 책받침(400)의 수직 상승 운동에 의해서 평탄하게 펴진 좌우 책장을 카메라로 촬영하기 위한 일반 상용 카메라의 리모컨, 또는 스캐너로 스캔하기 위한 스캐너의 PC 마우스를 눌러주는 장치;
   로 구성되는 것을 특징으로 하는 일반 상용 카메라와 일반 상용 평판 스캐너를 이용한 자동 책 스캐너.
2. 제 1 항에 있어서,
   책장 진공 흡착판(100)이 부착된 ㄱ자 형 로봇 팔은,
   진공 발생기(117)에 책장 진공 흡착판 에어 호스(114)로 연결되어 있고, 책장을 한장씩 진공으로 흡착할 수 있는 책장 진공 흡착판(100)과;
   에어 컴프레셔(113)에 압축공기 분사구 에어호스(115)로 연결되어 있고, 흡착된 책장 한 장에 달라붙은 책장들을 압축 공기를 분사해 밑으로 떨어지게 함으로써, 책장이 한 장씩만 넘겨질 수 있도록 책장 진공 흡착판(100) 표면에 설치된 두 개의 압축 공기 분사구(101, 102)와;
   책장 진공 흡착판(100)에 연결되어 수평으로 지지해주는 책장 진공 흡착판 수펑지지대(103)와;
   책장 진공 흡착판 수평 지지대(103)에 직각으로 연결되어 수직으로 지지해주는 책장 진공 흡착판 수직 지지대(105)와;
   책의 크기에 따라 책장 진공 흡착판 수직 지지대(105)의 높이를 조절할 필요가 있을 때 높이 조절나사(107)로 높이를 조절할 수 있는 책장 진공 흡착판 높이 조절대(l06)와;
   책장 진공 흡착판 높이 조절대(106)를 180 도 회전 시킬 수 있도록 직각으로 연결된 진공 흡착판 회전 운동축(109)과;
   진공 흡착판 회전 운동축(109)에 연결된 톱니바퀴(110)와 맞물려 회전시키는 동력을 제공하는 진공 흡착판 회전운동 모터(111);
   로 구성되는 것을 특징으로 하는 일반 상용 카메라와 일반 상용 평판 스캐너를 이용한 자동 책 스캐너.
3. 제 1 항에 있어서,
   투명 유리판(200)이 장착된 투명 유리판/스캐너 이송부(201)는,
   카메라로 책장을 촬영할 수 있는 투명 유리판으로 된 투명 투명 유리판(200)과;
   카메라로 촬영할 때는 투명 유리판(200)을 투명 유리판 삽입구(202)에 끼워 넣고,
   스캐너로 스캔할 때는 투명 유리판(200)을 분리해 빼낼 수 있으며, 스캐너 고정쇠(211)를 탈착할 수 있는 T 자형 스캐너 고정쇠 홈(204)이 있는 투명 유리판/스캐너 이송부(201)와;
   투명 유리판/스캐너 이송부(201)에 부착되어 수평 이동을 할 수 있도록 동력을 제공하는 구동 모터(301)와;
   투명 유리판/스캐너 이송부의 구동 모터 톱니바퀴(302)가 맞물려 회전하여 수평 이동할 수 있는 톱니레일(11)과;
   투명 유리판/스캐너 이송부(201)가 톱니레일(11)위에서 부드럽게 수평 운동을 할 수 있도록 LM 가이드 레일 받침대(15) 위에 설치된 LM 가이드 레일(16);
   로 구성되는 것을 특징으로 하는 일반 상용 카메라와 일반 상용 평판 스캐너를 이용한 자동 책 스캐너.
4. 제 1 항에 있어서,
   좌우 책장 누름판(310) 이송부는,
   투명 유리판/스캐너 이송부(201)가 수평 이동할 때 V 자 형으로 일어선 책장에 걸리지 않도록 좌우 책장을 평탄하게 눌러주는 좌우 책장 누름판(310)과;
   좌우 책장 누름판(310) 밑에 부착되어 수평 운동을 할 수 있게 동력을 제공하는 좌우 책장 누름판 구동모터(311)와;
   좌우 책장 누름판 구동모터(311)에 연결된 좌우 책장 누름판 톱니바퀴(312)가 맞물려 회전하여 수평 운동을 할 수 있고, 투명 유리판/스캐너 이송부(201)와 동일하게 사용하는 톱니 레일(11)과;
   좌우 책장 누름판(310)이 톱니레일(11)위에서 부드럽게 수평 운동을 할 수 있도록 LM 가이드 레일 받침대(15) 위에 설치된 LM 가이드 레일(16);
   로 구성되는 것을 특징으로 하는 일반 상용 카메라와 일반 상용 평판 스캐너를 이용한 자동 책 스캐너.
5. 제 1 항에 있어서,
   좌우 책받침 수직운동부는,
   투명 유리판/스캐너 이송부(201)의 수평 운동에 의해서 넘겨진 책장을 투명 유리판(200)에 압착하여 평탄하게 하는 장치로서, 좌우 책장을 탑재하고, 각각 상하 수직 운동을 하는 좌우 책받침(400)과;
   책장을 부드럽게 압착할 수 있도록 책받침(400)과 책받침 하층 판(411) 사이에 부착된 쎄라믹 버블 스폰지(ceramic bubble sponge)(412)와;
   좌우 책장들의 두께에 관계없이 좌우 책받침(400)이 각각 수직 상승하여 투명 유리판(200)에 책장을 압착할 때 서로 마주 닿아 접촉함으로써, 스크류 바 회전 모터(405)를 정지하게 하고, 좌우 책장의 수평을 유지하게 하며, 책받침(400)과 책받침 하층 판(411) 사이에 설치된 한 쌍의 자석 쎈서(413)와 ;
   볼 베아링(406)을 매개로 책받침 하층 판(411)과 모터 받침대(407) 위에 고정되어 있고, 볼 베아링(406) 위에서 회전 운동을 함으로써 책받침 하층 판(411)과 모터 받침대(407)와 함께 수직 운동을 하는 스크류 바(screw bar)(401)와;
   스크류 바(screw bar)(401)를 책받침 하층 판(411)과 모터 받침대(407) 위에 견고 하게 고정되게 하고, 직육면체 형 레일 홈(409) 속을 통과하여, 스크류 바(screw bar)(401)와 함께 수직 운동을 하는 직육면체 형 레일(408)과;
   스크류 바(401)가 맞물려 회전운동을 할 수 있도록 암 스크류 고정판(403) 위에 고정된 암 스크류(female screw)(402)와;
   스크류 바(screw bar)(401)가 회전할 때 스크류 바(401)가 암 스크류 (female screw)(402) 속을 통과하여 상하로 수직 운동을 할 수 있도록, 암 스크류 고정판 지지대(410) 위에 고정된 암 스크류 고정판(403)과;
   스크류 바(screw bar)(401)에 결합된 스크류 바 회전바퀴(404)가 회전할 수 있도록 동력을 제공하고, 책받침(400)이 상하운동을 하도록 모터 받침대(407) 위에 설치된 스크류 바 회전 모터(405);
   로 구성되는 것을 특징으로 하는 일반 상용 카메라와 일반 상용 평판 스캐너를 이용한 자동 책 스캐너.
6. 제 1 항에 있어서,
   일반 상용 카메라의 리모컨, 또는 일반 상용 스캐너의 PC 마우스를 눌러주는 장치는,
   전자석 원리를 이용하여 카메라 리모컨을 눌러주거나, 스캐너의 PC 마우스를 클릭해 주는 장치로서, 전류가 흐르면 자성이 생성되는 코일(503)과 ;
   코일(503)에 부착되어 있고, 전류가 흐르면 자성을 띠고, 움직이는 강철판(501)과;
   자성을 띤 강철판(501)이 인력에 의해서 달라붙을 수 있도록 케이스에 고정되어 있는 강철판(502)과;
   강철판(501)에 부착되어 있고, 전류가 흐르면 자성을 띤 강철판(501)의 인력에 의하여 강철판(502)의 홈 속을 통과해서 튀어나가 카메라의 리모컨을 눌러주거나, 스캐너의 PC 마우스(508)를 클릭해주는 고무가 부착되어 있는 카메라 리모컨/PC 마우스 누름 막대(504)와;
   코일(503)의 전류를 차단하면 두 개의 강철판(501,502)이 떨어지게 해서 원위치로 복귀하게 하는 용수철(506);
   로 구성되는 것을 특징으로 하는 일반 상용 카메라와 일반 상용 평판 스캐너를 이용한 자동 책 스캐너.

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