CN209938066U

CN209938066U - 自动翻页打印设备

Info

Publication number: CN209938066U
Application number: CN201920043310.XU
Authority: CN
Inventors: 朱少昕
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-01-11
Filing date: 2019-01-11
Publication date: 2020-01-14
Anticipated expiration: 2029-01-11

Abstract

本实用新型公开了自动翻页打印设备，包括机架，所述机架上设有打印装置，还包括移动模组和用于存放物料的存放装置，存放装置上侧设有物料抓取模组，物料抓取模组和所述打印装置之间设有夹持装置，物料抓取模组旁侧设有移动翻页组件，夹持装置前方设有自动输出装置。本实用新型的有益效果是：实现送料、打印、翻页、盖章和输出全过程自动化，节省人工成本；可对证件等材料进行来回翻页，自动双面打印；结构简单，便于制造；设置有自动盖章装置，构造精简，能通过自身移动对不同位置进行盖章，从而满足不同位置的盖章需求；打印完，结束盖章后，自动输出装置通过滚轮的摩擦力将材料有序滑出，有效解决了打滑问题和材料过轻不易运输的问题。

Description

自动翻页打印设备

技术领域

本实用新型涉及打印设备技术领域，特别是涉及自动翻页打印设备。

背景技术

现有的自动打印设备通常只能对纸张进行单面打印。但是在打印证书等材料时，需要多次翻页，并打印多次，市场现有的设备无法满足多次翻页、来回打印的功能。且现有设备自动化程度不够，依然需要人工送料和取料，无法做到送料、打印、来回多次翻页和出料等所有程序的全自动化。传统的传送设备基本采用传输带传输，简单地将材料放置在传输带上，随着传输带的运动而被传送出去，这种传输方式，材料与传输带之间容易出现打滑现象，导致无法顺利输送；且纸张等轻质的材料由于质量轻，随着传输带的运动，并不能稳定地安置在传输带上。传统的盖章机都是通过升降装置带动印章进行盖章，这种机制，结构比较复杂，且印章不能调整位置，对不同的位置进行盖章。

实用新型内容

为了解决背景技术中所提到的技术问题，本实用新型提供自动翻页打印设备，包括机架，所述机架上设有打印装置，还包括移动模组和用于存放物料的存放装置，所述存放装置上侧设有物料抓取模组，所述物料抓取模组和所述打印装置之间设有夹持装置，所述物料抓取模组旁侧设有移动翻页组件；所述夹持装置和所述物料抓取模组分别连接所述移动模组，所述移动模组用于带动所述物料抓取模组和所述夹持装置进行上下左右各方向运动；所述夹持装置前方设有用于自动输出打印材料的自动输出装置。

进一步的：所述移动模组包括第一竖向移动模组、第一横向移动模组、第二竖向移动模组和第二横向移动模组，所述夹持装置连接所述第一横向移动模组，所述第一横向移动模组连接所述第一竖向移动模组，所述物料抓取装置连接所述第二竖向移动模组，所述第一竖向移动模组和所述第二竖向移动模组均连接所述第二横向移动模组。

进一步的：所述第一竖向移动模组包括第一竖向导轨，所述第一横向移动模组包括第一横向导轨，所述第二竖向移动模组包括第二竖向导轨，所述第二横向移动模组包括第二横向导轨和与所述第二横向导轨滑动连接的滑动基座，所述物料抓取模组包括真空吸盘组件；所述夹持装置连接所述第一横向导轨，所述第一横向导轨连接所述第一竖向导轨，所述真空吸盘组件连接所述第二竖向导轨，所述第一竖向导轨和所述第二竖向导轨分别连接所述滑动基座。

进一步的：所述移动翻页组件包括滑轨、滑动连接所述滑轨的载具和连接所述载具的驱动装置，所述载具上方设有真空吸盘，所述载具下侧设有光纤传感器。

进一步的：所述自动输出装置包括载板，所述载板上侧设有第一转轴、第二转轴，且其下侧设有第三转轴，所述第一转轴、所述第二转轴和所述第三转轴通过传动皮带连接，所述第一转轴一侧连接有电机，且所述第一转轴和所述第二转轴上均设置有滚轮。

进一步的：所述载板上设有若干吸盘。

进一步的：所述打印装置旁侧设有自动盖章装置，所述自动盖章装置包括横向滑动组件和盖章机构，所述横向滑动组件包括横向滑轨和连接所述横向滑轨的驱动装置，所述横向滑轨上滑动连接有滑块，所述盖章机构设于所述滑块上；所述盖章机构上侧安装有电磁继电器，且其中部设有竖向滑轨，所述竖向滑轨滑动连接有印章，且所述印章与所述滑块之间设置有复位弹簧。

进一步的：所述打印装置旁侧还设有OCR识别装置，所述OCR识别装置包括图像获取装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现送料、打印、翻页和自动出料全过程自动化，节省人工成本；可对证件等材料进行来回翻页，自动双面打印；结构简单，便于制造；设置有自动盖章装置，构造精简，能通过自身移动对不同位置进行盖章，从而满足不同的盖章需求；打印完，结束盖章后，自动输出装置通过滚轮的摩擦力将材料有序滑出，有效解决了打滑问题和材料过轻不易运输的问题；实现材料输送、打印、盖章和输出的全过程自动化。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的自动翻页打印设备立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例所提供的自动翻页打印设备中所述自动盖章装置8的立体结构示意图。

图3是本实用新型实施例中所述自动输出装置9的立体结构示意图。

图中编号：1、机架，2、打印设备，3、存放装置，4、物料抓取模组，5、夹持装置，6、移动翻页组件，7、移动模组，8、自动盖章装置，9、自动输出装置，10、OCR识别装置，41、真空吸盘组件，61、滑轨，62、载具，63、光纤传感器，64、真空吸盘，71、第一竖向移动模组，72、第一横向移动模组，73、第二竖向移动模组，74、第二横向移动模组，81、横向滑动组件，82、盖章机构，83、电磁继电器，84、竖向滑轨，85、复位弹簧，86、印章，91、载板，92、第一转轴，93、第二转轴，94、第三转轴，95、传动皮带，96、滚轮，97、吸盘，101、图像获取装置，711、第一竖向导轨，721、第一横向导轨，731、第二竖向导轨、741、第二横向导轨，742、滑动基座，811、横向滑轨，812、驱动装置，813滑块，921、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，自动翻页打印设备，设备接有控制系统，用于控制整机及各功能模块的运转，自动翻页打印设备包括机架1，所述机架1上设有打印装置2，所述打印装置2旁侧还设有OCR识别装置10，所述OCR识别装置10包括图像获取装置101(可采用扫描仪或相机等设备)，图像获取装置101获取打印材料页面图像，通过OCR技术识别是否打印，若是空白页，则执行打印操作。还包括移动模组7和用于存放物料的存放装置3，所述存放装置3上侧设有物料抓取模组4，所述物料抓取模组4和所述打印装置2之间设有夹持装置5，所述物料抓取模组4旁侧设有移动翻页组件6；所述夹持装置5和所述物料抓取模组4分别连接所述移动模组，所述移动模组用于带动所述物料抓取模组4和所述夹持装置5朝多个方向运动。

优选的实施例中，所述移动模组7包括第一竖向移动模组71、第一横向移动模组72、第二竖向移动模组73和第二横向移动模组74，所述夹持装置5连接所述第一横向移动模组72，所述第一横向移动模组72连接所述第一竖向移动模组71，所述物料抓取装置连接所述第二竖向移动模组73，所述第一竖向移动模组71和所述第二竖向移动模组73均连接所述第二横向移动模组74。进一步的方案中，所述第一竖向移动模组71包括第一竖向导轨711，所述第一横向移动模组72包括第一横向导轨721，所述第二竖向移动模组73包括第二竖向导轨731，所述第二横向移动模组74包括第二横向导轨741和与所述第二横向导轨741滑动连接的滑动基座742，所述物料抓取模组4包括真空吸盘组件41；所述夹持装置5连接所述第一横向导轨721，所述第一横向导轨721连接所述第一竖向导轨711，所述真空吸盘组件41连接所述第二竖向导轨731，所述第一竖向导轨711和所述第二竖向导轨731分别连接所述滑动基座742。采用驱动电机作为移动模组7各个组件移动的动力源，夹持装置5夹取证书后由第一横向移动模组72带动通过第一横向导轨721前后移动，第一横向导轨721由第一竖向移动模组71带动在第一竖向导轨711上上下运动，真空吸盘组件41由第二竖向移动模组73带动通过第二竖向导轨731上下移动，第二横向移动模组74驱动滑动基座742左右滑动，从而带动第一和第二竖向导轨731左右滑动。从而实现夹持装置5在前后左右上下六个方向的移动，和物料抓取模组4的上下左右移动。

进一步的方案中，所述移动翻页组件6包括滑轨61、滑动连接所述滑轨61的载具62和连接所述载具62的驱动装置，所述载具62上方设有真空吸盘64，所述载具62下侧设有光纤传感器63。证件材料被传送到载具62上，真空吸盘64吸取证件中的纸张，驱动装置带动载具62在滑轨61上横向平移，从而带动证件横向平移，实现证件的移动、翻页，光纤传感器63用于检测证件是否到位。结构简单，翻页快速。

优选的实施例中，所述夹持装置5前方设有自动输出装置9，所述自动输出装置9旁侧设有自动盖章装置8，所述自动输出装置9包括载板91，所述载板91上侧设有第一转轴92、第二转轴93，且其下侧设有第三转轴94，所述第一转轴92、所述第二转轴93和所述第三转轴94通过传动皮带95连接，所述第一转轴92一侧连接有电机921，且所述第一转轴92和所述第二转轴93上均设置有滚轮96，所述载板上设有若干吸盘97，本实用新型实施例中，吸盘97可采用真空吸盘，通过吸附，进一步固定打印材料，使的输出更有序。电机带动第一转轴92转动，传动皮带95带动其他转轴转动，滚轮96随之转动，通过滚轮96的摩擦力将打印好的材料滑出。避免了打滑现象；并且也适用于轻质材料的输送。所述自动盖章装置8包括横向滑动组件81和盖章机构82，所述横向滑动组件81包括横向滑轨811和连接所述横向滑轨811的驱动装置812，所述横向滑轨811上滑动连接有滑块813，所述盖章机构82设于所述滑块813上；所述盖章机构82上侧安装有电磁继电器83，且其中部设有竖向滑轨84，所述竖向滑轨84滑动连接有印章86，且所述印章86与所述滑块813之间设置有复位弹簧85。驱动装置812驱动盖章机构82在横向滑轨811上前后移动，以在不同位置盖章，电磁继电器83通电瞬间带动印章86下压，断电后电磁继电器83被回弹，从而达到盖章效果。

从而，真空吸盘组件41将存放装置3中的证件材料吸取出来后，夹持装置5夹取证件，送进打印装置2中打印，再将打印的证件夹取出来，移动模组7带动其移动，进而将证件夹送至移动翻页组件6进行翻页后，图像获取装置101获取打印材料页面图像，通过OCR技术识别是否打印，若是空白页，则再夹取到打印装置2对翻过的页面继续进行打印；重复以上过程，实现来回翻页，多次打印，全部打印完毕后，夹持装置5前后移动，以将证件移送至其前方的自动盖章装置8盖章后，再移送至自动输出装置9，自动输出装置9通过将打印完的证件有序送出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.自动翻页打印设备，包括机架，所述机架上设有打印装置，其特征在于：还包括移动模组和用于存放物料的存放装置，所述存放装置上侧设有物料抓取模组，所述物料抓取模组和所述打印装置之间设有夹持装置，所述物料抓取模组旁侧设有移动翻页组件；所述夹持装置和所述物料抓取模组分别连接所述移动模组，所述移动模组用于带动所述物料抓取模组和所述夹持装置进行上下左右各方向运动；所述夹持装置前方设有用于自动输出打印材料的自动输出装置。

2.根据权利要求1所述的自动翻页打印设备，其特征在于：所述移动模组包括第一竖向移动模组、第一横向移动模组、第二竖向移动模组和第二横向移动模组，所述夹持装置连接所述第一横向移动模组，所述第一横向移动模组连接所述第一竖向移动模组，所述物料抓取装置连接所述第二竖向移动模组，所述第一竖向移动模组和所述第二竖向移动模组均连接所述第二横向移动模组。

3.根据权利要求2所述的自动翻页打印设备，其特征在于：所述第一竖向移动模组包括第一竖向导轨，所述第一横向移动模组包括第一横向导轨，所述第二竖向移动模组包括第二竖向导轨，所述第二横向移动模组包括第二横向导轨和与所述第二横向导轨滑动连接的滑动基座，所述物料抓取模组包括真空吸盘组件；所述夹持装置连接所述第一横向导轨，所述第一横向导轨连接所述第一竖向导轨，所述真空吸盘组件连接所述第二竖向导轨，所述第一竖向导轨和所述第二竖向导轨分别连接所述滑动基座。

4.根据权利要求1所述的自动翻页打印设备，其特征在于：所述移动翻页组件包括滑轨、滑动连接所述滑轨的载具和连接所述载具的驱动装置，所述载具上方设有真空吸盘，所述载具下侧设有光纤传感器。

5.根据权利要求1所述的自动翻页打印设备，其特征在于：所述自动输出装置包括载板，所述载板上侧设有第一转轴、第二转轴，且其下侧设有第三转轴，所述第一转轴、所述第二转轴和所述第三转轴通过传动皮带连接，所述第一转轴一侧连接有电机，且所述第一转轴和所述第二转轴上均设置有滚轮。

6.根据权利要求5所述的自动翻页打印设备，其特征在于：所述载板上设有若干吸盘。

7.根据权利要求1所述的自动翻页打印设备，其特征在于：所述打印装置旁侧设有自动盖章装置，所述自动盖章装置包括横向滑动组件和盖章机构，所述横向滑动组件包括横向滑轨和连接所述横向滑轨的驱动装置，所述横向滑轨上滑动连接有滑块，所述盖章机构设于所述滑块上；所述盖章机构上侧安装有电磁继电器，且其中部设有竖向滑轨，所述竖向滑轨滑动连接有印章，且所述印章与所述滑块之间设置有复位弹簧。

8.根据权利要求1所述的自动翻页打印设备，其特征在于：所述打印装置旁侧还设有OCR识别装置，所述OCR识别装置包括图像获取装置。