CN111645955B - 一种理袋机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种理袋机，本发明提供的理袋机的分料装置将单个包装袋传送至检测装置进行检测；检测装置将由分料装置输送过来的包装袋进行检测并对不合格的包装袋进行剔除；收料装置接收所检测装置检测后的合格的若干包装袋，并将若干包装袋传送至打包装置；打包装置对若干包装袋进行打包，完成对包装袋的自动化分料、检测、收料和打包，以及实现分料、检测、收料和打包一体化，一方面，实现理带机的自动化和智能化；另一方面，本发明收料装置在接料的过程中接料部件可沿收料滑动部件滑动至不同位置，这种收料方式在收料后的若干包装袋将会不规则地叠合在一起，以提高将若干包装袋进包装箱中的空间利用率。

Description

一种理袋机

技术领域

本发明属于包装袋加工技术领域，更具体地说，是涉及一种理袋机。

背景技术

包装袋，尤其是塑料包装袋为日常的工作、生活提供了诸多便利。包装袋的生产通常在理带机上进行，理带机将多个包装袋叠放在一起后进行折叠后使用皮筋等进行捆扎，从而成捆的包装袋已经制备完毕，然后人工将成捆的包装袋放到包装材料(编织袋或包装箱)等内，以方便存放和运输。

目前市场上的理袋机是通过电机带动传送带传送包装袋至收料装置进行收料，收料装置中的接料盘对若干包装袋进行收料，这种收料方式，若干包装袋将整齐的叠合在一起，并且通过收料装置将包装袋输送到打包装置，从而完成包装袋的输送和包装。然而，整齐叠合的若干包装袋的包装条将会全部重叠在同一位置上，导致在将整齐叠合的若干包装袋放到有限空间的包装材料(编织袋或包装箱)中，造成空间利用率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种理袋机，以解决现有技术中存在的整齐叠合的若干包装袋的包装条将会全部重叠在同一位置上，导致在将整齐叠合的若干包装袋放到有限空间的包装材料(编织袋或包装箱)中，造成空间利用率低的问题的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种理袋机，包括分料装置、检测装置、收料装置和打包装置，所述收料装置包括接料部件和收料滑动部件；

所述分料装置用于传送单个包装袋至所述检测装置；

所述检测装置包括检测机构和排废机构，所述检测机构用于将由所述分料装置输送过来的包装袋进行检测，所述排废机构用于由检测机构检测后的不合格的包装袋进行剔除；

所述接料部件可沿所述收料滑动部件滑动至不同位置，并对由检测装置检测后的合格的若干包装袋进行接料，以使若干包装袋不规则地叠合在所述接料部件上，且所述收料装置还用于将不规则地叠合的若干包装袋进行夹持，并将所述若干包装袋传送至打包装置；

所述打包装置用于对所述若干包装袋进行打包。

进一步地，所述分料装置包括至少两组第一传送组件，所述检测装置包括至少两组第二传送组件，所述收料装置包括至少两组收料组件和收料驱动件底板；

每组所述第一传送组件与一组所述第二传送组件配合传送，以将若干包装袋分开至少两组进行传送；

至少两组所述收料组件设置在所述收料驱动件底板上，且至少两组所述收料组件用于分开至少两组来接收经过第二传送组件传送的若干包装袋。

进一步地，所述收料装置还包括至少两组夹料机构、至少一组夹爪机构和至少一组顶升旋转机构；

至少两组所述夹料机构用于分别夹取位于每组所述收料组件上的若干包装袋，并将所述若干包装袋旋转至所述夹爪机构进行夹取；

至少一组所述夹爪机构用于夹取正面朝上放置的若干包装袋或者背面朝上放置的若干包装袋，并将所述若干包装袋夹取至所述顶升旋转机构；

至少一组所述顶升旋转机构用于将接收到的正面朝上放置的若干包装袋和/或背面朝上放置的若干包装袋传送至所述打包装置。

进一步地，所述分料装置还包括分料机架和第一驱动机构，所述第一分料机构包括主动轴、从动轴和所述第一传送组件，所述第一传送组件包括第一传动轮、第二传动轮和软性带；

所述第一驱动机构和所述第一分料机构安装在所述分料机架上，所述第一驱动机构用于驱动所述主动轴与所述从动轴，所述主动轴上穿设有所述第一传动轮，所述从动轴上穿设有所述第二传动轮，所述第一传动轮通过所述软性带与所述第二传动轮连接；

所述第二传动轮可拆卸安装在所述从动轴上，且所述第一传动轮与所述第二传动轮之间的相对位置可活动设置，以改变包装袋的传送方向。

进一步地，两个相邻的所述第一传动轮之间的距离小于相对的两个相邻的所述第二传动轮之间的距离；

或，

两个相邻的所述第一传动轮之间的距离大于相对的两个相邻的所述第二传动轮之间的距离。

进一步地，所述收料装置包括收料机架和收料机构，所述收料机构设置在所述收料机架上，所述收料机构包括收料组件和收料驱动件底板，所述收料组件包括收料驱动件、接料部件、支撑部件和收料滑动部件，所述收料滑动部件包括第一滑块和第一滑轨；

所述收料驱动件底板上固定设有所述收料驱动件及所述第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有所述第一滑块，所述第一滑块通过所述支撑部件与所述接料部件固定连接，所述支撑部件与所述收料驱动件的输出端固定连接，所述接料部件可沿所述第一滑轨滑动至不同位置进行接料，以使若干包装袋不规则地叠合在所述接料部件上。

进一步地，所述夹料机构包括第二旋转组件和伸缩部件，所述第二旋转组件包括第一子旋转组件、第二子旋转组件、旋转轴和夹料支架；

所述夹料支架固定在所述机架上，所述旋转轴固定在所述夹料支架上，所述旋转轴依次穿设在所述第一子旋转组件及所述第二子旋转组件上，所述第一子旋转组件及所述第二子旋转组件绕着所述旋转轴转动；

所述第一子旋转组件上固定设有所述伸缩部件，所述伸缩部件中的伸缩杆可伸缩设置，所述第二子旋转组件中的调整板可绕所述旋转轴转动，所述伸缩杆与所述调整板配合以抓取并旋转位于所述接料部件上的若干包装袋，并将若干包装袋进行旋转。

进一步地，所述夹爪机构包括第一移动组件、第一夹爪组件和移动组件支架，所述第一移动组件包括第一X向移动部件、Y向移动部件、第一移动部件和移动部件连接板；

所述移动组件支架固定在所述机架上,所述第一X向移动部件固定在所述移动组件支架上，所述第一移动部件可沿所述第一X向移动部件滑动，所述第一移动部件与所述移动部件连接板固定连接，所述移动部件连接板下设有所述Y向移动部件，所述第一夹爪组件可沿所述Y向移动部件滑动；

所述第一夹爪组件用于抓取位于夹在所述伸缩杆与所述调整板之间的若干包装袋。

进一步地，所述检测装置包括检测支架、检测机构、排废机构、第二驱动机构和第二传送组件，所述检测机构设置在所述检测支架上，所述第二传送组件包括第一子传送组件和第二子传送组件；

所述第二驱动机构与所述第一子传送组件及所述第二子传送组件连接，所述检测机构位于所述第一子传送组件的上方，所述检测机构用于检测所述第一子传送组件上运输的包装袋；

且所述第一子传送组件与所述第二子传送组件之间设有传送间隙，所述传送间隙上方设有所述排废机构，所述排废机构用于对不合格的包装袋进行剔除。

进一步地，所述打包装置包括打包机架、第二夹爪组件、收料传送带和打包机，所述第二夹爪组件包括第二X向移动部件、第一移动连接件、第三X向移动部件和第二移动连接件；

所述第二X向移动部件固定在所述打包机架上，且所述第一移动连接件的一侧可沿所述第二X向移动部件滑动，所述第一移动连接件的另一侧上设有所述第三X向移动部件，所述第二移动连接件可以沿所述第三X向移动部件滑动；

所述第二夹爪组件与所述第二移动连接件固定连接，所述第二夹爪组件用于抓取位于所述顶升旋转机构上的若干包装袋。

本发明提供的理袋机的有益效果在于：与现有技术相比，本发明理袋机的所述分料装置将单个包装袋传送至所述检测装置进行检测；检测装置将由所述分料装置输送过来的包装袋进行检测并对不合格的包装袋进行剔除；收料装置接收所检测装置检测后的合格的若干包装袋，并将所述若干包装袋传送至打包装置；所述打包装置对所述若干包装袋进行打包，完成对包装袋的自动化分料、检测、收料和打包，以及实现分料、检测、收料和打包一体化，一方面，实现理带机的自动化和智能化；另一方面，本发明收料装置在接料的过程中所述接料部件可沿所述收料滑动部件滑动至不同位置，并对由检测装置检测后的合格的若干包装袋进行接料，以使若干包装袋不规则地叠合在所述接料部件上，这种收料方式在收料后的若干包装袋将会不规则地叠合在一起，这样，不规则叠合的若干包装袋的包装条将不会全部重叠在同一个位置上，以提高将若干包装袋进包装箱中的空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的理袋机的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的理袋机的内部结构示意图；

图3为本发明实施例所采用的分料装置的立体结构示意图一；

图4为本发明实施例所采用的分料装置的立体结构示意图二；

图5为本发明实施例所采用的检测装置的立体结构示意图一；

图6为本发明实施例所采用的检测装置的立体结构示意图二；

图7为本发明实施例所采用的检测装置的俯视结构示意图；

图8为本发明实施例所采用的收料装置的立体结构示意图一；

图9为本发明实施例所采用的收料装置的立体结构示意图二；

图10为本发明实施例所采用的收料机构的立体结构示意图；

图11为本发明实施例所采用的夹料机构的立体结构示意图一；

图12为本发明实施例所采用的夹料机构的立体结构示意图二；

图13为本发明实施例所采用的夹料机构的立体结构示意图三；

图14为本发明实施例所采用的夹爪机构的立体结构示意图一；

图15为本发明实施例所采用的夹爪机构的立体结构示意图二；

图16为本发明实施例所采用的夹爪机构的立体结构示意图三；

图17为本发明实施例所采用的第一夹爪组件的立体结构示意图一；

图18为本发明实施例所采用的第一夹爪组件的立体结构示意图二；

图19为本发明实施例所采用的顶升旋转机构的立体结构示意图一；

图20为图19中的A处放大图；

图21为本发明实施例所采用的顶升旋转机构的立体结构示意图二；

图22为本发明实施例所采用的打包装置的立体结构示意图一；

图23为本发明实施例所采用的打包装置的立体结构示意图二；

图24为本发明实施例所采用的打包装置的立体结构示意图三；

图25为图24中的B处放大图。

其中，图中各附图标记：

1、分料装置；11、第一分料机构；111、主动轴；112、从动轴；113、第一传送组件；1131、第一传动轮；1132、第二传动轮；1133、软性带；

12、分料机架；13、第一驱动机构；131、驱动组件；1311、第一驱动电机；1312、第一链轮；1313、第二链轮；1314、第一链轮带；132、第一主动轮；133、第一从动轮；134、皮带；

2、检测装置；21、检测支架；22、检测机构；23、排废机构；231、排废电机；232、排废挡板；233、排废筒；234、排废支架；

24、第二驱动机构；242、第二驱动电机；243、第三链轮；244、第四链轮；245、第五链轮；246、第二链轮带；

25、第二分料机构；251、第二传送组件；2511、第一子传送组件；25111、第一子传送轮；25112、第二子传送轮；25113、第一子软性带；2512、第二子传送组件；25121、第三子传送轮；25122、第四子传送轮；25123、第二子软性带；252、第一子主动轴；253、第二子主动轴；254、第一子从动轴；255、第二子从动轴；26、照明机构；

3、收料装置；31、收料机架；32、收料机构；321、收料组件；3211、收料驱动件；3212、接料部件；3213、支撑部件；3214、收料滑动部件；32141、第一滑块；32142、第一滑轨；322、收料驱动件底板；323、第一旋转组件；3231、固定柱；3232、第一旋转块；3233、第一转轴；3234、驱动杆；3235、固定块；3236、第二旋转块；3237、第二转轴；333、旋转组件底板；

33、夹料机构；331、第二旋转组件；3311、第一子旋转组件；33111、第一旋转气缸；33112、第一气缸固定板；33113、旋转板；3312、第二子旋转组件；33121、第二旋转气缸；33122、第二气缸固定板；33123、调整板；3313、旋转轴；3314、夹料支架；332、伸缩部件；3221、伸缩杆气缸；3222、伸缩杆；3223、第二滑轨；3224、第二滑块；3225、定位块；

34、夹爪机构；341、第一移动组件；3411、第一X向移动部件；34111、第一驱动件；34112、驱动件固定杆；34113、第一X向滑轨；34114、第一X向滑块；3412、Y向移动部件；34121、第一Y向气缸；34122、第一Y向滑轨；34123、第一Y向滑块；3413、第一移动部件；3414、移动部件连接板；342、第一夹爪组件；3421、旋转部件；34211、第二移动部件；34212、第三旋转气缸；34213、第三滑轨；34214、第三滑块；34215、齿条；34216、齿轮；34217、第三转轴；34218、第四转轴；3422、第一夹爪部件；34221、旋转件；34222、第四滑轨；34223、第四滑块；34224、滑板；34225、滑动气缸；34226、夹爪气缸；34227、第一夹爪；343、移动组件支架；

35、顶升旋转机构；351、第二移动组件；3511、顶升旋转支架；3512、第二Y向滑轨；3513、第二Y向滑块；3514、第二Y向气缸；3515、Y向滑块固定板；3516、第二X向滑轨；3517、第二X向滑块；3518、X向气缸；3519、第一承接板；352、第三旋转组件；3521、旋转料盘；3522、第二驱动件；3523、第二主动轮；3524、同步带；3525、第二从动轮；3526、导套；3527、导套旋转轴；3528、第二承接板；353、升降组件；3531、升降气缸；3532、轴套；

4、打包装置；41、打包机架；42、第二夹爪组件；421、第二X向移动部件；4211、第三驱动件；4212、滑动板；4213、第三X向滑块；4214、第三X向滑轨；422、第一移动连接件；423、第三X向移动部件；4231、第四驱动件；4232、第四X向滑块；4233、第四X向滑轨；424、第二移动连接件；425、第二夹爪部件；4251、夹爪连接件；4252、夹爪驱动件；4253、第二夹爪；43、收料传送带；44、打包机。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图24，现对本发明提供的理袋机进行说明。理袋机，包括分料装置1、检测装置2、收料装置3和打包装置4，收料装置3包括接料部件3212和收料滑动部件3214；分料装置1用于传送单个包装袋至检测装置2；检测装置2包括检测机构22和排废机构23，检测机构22用于将由分料装置1输送过来的包装袋进行检测，排废机构23用于由检测机构检测后的不合格的包装袋进行剔除；接料部件3212可沿收料滑动部件3214滑动至不同位置，并对由检测装置2检测后的合格的若干包装袋进行接料，以使若干包装袋不规则地叠合在接料部件3212上，且收料装置3还用于将不规则地叠合的若干包装袋进行夹持，并将若干包装袋传送至打包装置4；打包装置4用于对若干包装袋进行打包。

本发明提供的理袋机与现有技术相比，理袋机的分料装置1将单个包装袋传送至检测装置2进行检测；检测装置2将由分料装置1输送过来的包装袋进行检测并对不合格的包装袋进行剔除；收料装置3接收所检测装置2检测后的合格的若干包装袋，并将若干包装袋传送至打包装置4；打包装置4对若干包装袋进行打包，完成对包装袋的自动化分料、检测、收料和打包，以及实现分料、检测、收料和打包一体化，一方面，实现理带机的自动化和智能化；另一方面，本发明收料装置3在接料的过程中接料部件3212可沿收料滑动部件3214滑动至不同位置，并对由检测装置2检测后的合格的若干包装袋进行接料，以使若干包装袋不规则地叠合在接料部件3212上，这种收料方式在收料后的若干包装袋将会不规则地叠合在一起，这样，不规则叠合的若干包装袋的包装条将不会全部重叠在同一个位置上，以提高将若干包装袋进包装箱中的空间利用率。

进一步地，请一并参阅图3及图4，作为本发明提供的理袋机的一种具体实施方式，分料装置1包括至少两组第一传送组件113，检测装置2包括至少两组第二传送组件251，收料装置3包括至少两组收料组件321和收料驱动件底板322；每组第一传送组件113与一组第二传送组件251配合传送，以将若干包装袋分开至少两组进行传送；至少两组收料组件321设置在收料驱动件底板322上，且至少两组收料组件321用于分开至少两组来接收经过第二传送组件251传送的若干包装袋。

可知，分开两组第一传送组件113对包装袋进行传送，一方面，可以提高传送效率，另一方面，可以使得对正面朝上放置的包装袋或者背面朝上放置的包装袋进行分开传送；收料装置3包括至少两组收料组件321，可以使得对正面朝上放置的包装袋或者背面朝上放置的包装袋进行分开收料，以使得第一组收料组件321对正面朝上放置的包装袋进行分料时，其包装袋的包装条重叠在一侧，第二组收料组件321对背面朝上放置的包装袋进行分料时，其包装袋的包装条重叠在另一侧，以进一步提高将若干包装袋进包装盒的过程中的空间利用率。

进一步地，请一并参阅图8及图9，作为本发明提供的理袋机的一种具体实施方式，收料装置3还包括至少两组夹料机构33、至少一组夹爪机构34和至少一组顶升旋转机构35；至少两组夹料机构33用于分别夹取位于每组收料组件321上的若干包装袋，并将若干包装袋旋转至夹爪机构34进行夹取；至少一组夹爪机构34用于夹取正面朝上放置的若干包装袋或者背面朝上放置的若干包装袋，并将若干包装袋夹取至顶升旋转机构35；至少一组顶升旋转机构35用于将接收到的正面朝上放置的若干包装袋和/或背面朝上放置的若干包装袋传送至打包装置4。

可知，收料装置3包括至少两组夹料机构33、至少一组夹爪机构34和至少一组顶升旋转机构35，以使得两个夹料机构33分别对正面朝上放置的包装袋及背面朝上放置的包装袋进行收料时，两个夹料机构33分别夹取两组收料组件321上的若干包装袋的包装条不会重叠在同一侧，以使得后续夹爪机构34夹取两个夹料机构33上的若干包装袋的包装条不会重叠在同一侧，夹爪机构34将夹取的若干包装袋放置在顶升旋转机构35上，使得顶升旋转机构35上的若干包装袋的包装条不会重叠在同一侧，以使得后续将位于顶升旋转机构35上的若干包装袋进行打包时，因其若干包装袋的包装条不会重叠在同一侧，且位于同一侧的包装条不会重叠在同一个位置上，以进一步提高将若干包装袋进包装盒的过程中的空间利用率。

进一步地，请一并参阅图4及图5，作为本发明提供的理袋机的一种具体实施方式，分料装置1还包括分料机架12和第一驱动机构13，第一分料机构11包括主动轴111、从动轴112和第一传送组件113，第一传送组件113包括第一传动轮1131、第二传动轮1132和软性带1133；第一驱动机构13和第一分料机构11安装在分料机架12上，第一驱动机构13用于驱动主动轴111与从动轴112，主动轴111上穿设有第一传动轮1131，从动轴112上穿设有第二传动轮1132，第一传动轮1131通过软性带1133与第二传动轮1132连接；第二传动轮1132可拆卸安装在从动轴112上，且第一传动轮1131与第二传动轮1132之间的相对位置可活动设置，以改变包装袋的传送方向。

可知，分料装置1通过软性带1133将第一传动轮1131与第二传动轮1132连接，软性带1133能够在第一传动轮1131与第二传动轮1132之间的相对位置改变的情况下，以实现与水平面倾斜或者与水平面垂直的直线传送方式，不会出现软性带1133脱轨，以及传送中的物料飞出软性带1133的情况，进而提高物料传送的稳定性；此外，第二传动轮1132可拆卸安装在从动轴112上，且第一传动轮1131与第二传动轮1132之间的相对位置可活动设置，以改变物料的传送方向；通过调整第二传动轮1132的安装位置，以调整第一传动轮1131与第二传动轮1132之间的相对位置来达到物料传送方向的改变，通过第二传动轮1132来调节传送方向，以提高物料传送的稳定性。

作为一种变形，软性带1133与主动轴111之间的角度为锐角或者钝角；软性带1133倾斜套设在第一传动轮1131与第二传动轮1132之间，且软性带1133与主动轴111之间的角度为锐角或者钝角，以使软性带1133相对于主动轴111呈倾斜状态，以实现物料在呈倾斜状态的软性带1133上进行传送。

第一驱动机构13包括驱动组件131、第一主动轮132、第一从动轮133和皮带134；驱动组件131与主动轴111连接，主动轴111上还穿设有第一主动轮132，且主动轴111与第一主动轮132固定连接，第一主动轮132通过皮带134与第一从动轮133连接，从动轴112上还穿设有第一从动轮133，且从动轴112与第一从动轮133固定连接。

进一步地，作为本发明提供的分料装置1的一种具体实施方式，驱动组件131包括第一驱动电机1311、第一链轮1312、第二链轮1313和第一链轮带1314；第一驱动电机1311的输出轴与第一链轮1312连接，第一链轮1312通过第一链轮带1314与第二链轮1313连接，第二链轮1313与主动轴111固定连接。

进一步地，作为本发明提供的理袋机的一种具体实施方式，两个相邻的第一传动轮1131之间的距离小于相对的两个相邻的第二传动轮1132之间的距离；或，两个相邻的第一传动轮1131之间的距离大于相对的两个相邻的第二传动轮1132之间的距离。

进一步地，请一并参阅图8至图21，作为本发明提供的理袋机的一种具体实施方式，收料装置3包括收料机架31和收料机构32，收料机构32设置在收料机架31上，收料机构32包括收料组件321和收料驱动件底板322，收料组件321包括收料驱动件3211、接料部件3212、支撑部件3213和收料滑动部件3214，收料滑动部件3214包括第一滑块32141和第一滑轨32142；收料驱动件底板322上固定设有收料驱动件3211及第一滑轨32142，第一滑轨32142上滑动连接有第一滑块32141，第一滑块32141通过支撑部件3213与接料部件3212固定连接，支撑部件3213与收料驱动件3211的输出端固定连接，接料部件3212可沿第一滑轨32142滑动至不同位置进行接料，以使若干包装袋不规则地叠合在接料部件3212上。

示例性地，收料驱动件3211可以为直线模组，具体本发明不做限定。

可知，收料装置3在接料的过程中接料部件3212可沿第一滑轨32142滑动至不同位置进行接料，使得若干物料不规则地叠合在接料部件3212上，这种收料方式在收料后的若干包装袋将会不规则地叠合在一起，这样，不规则叠合的若干包装袋的包装条将不会全部重叠在同一个位置上，以提高将若干包装袋进包装盒的过程中的空间利用率。

作为一种变形，请参阅图10，收料机构32还包括第一旋转组件323和旋转组件底板333，所述第一旋转组件323包括固定柱3231、第一旋转块3232、第一转轴3233、驱动杆3234、固定块3235、第二旋转块3236和第二转轴3237；所述旋转组件底板333固定在所述收料机架31上，所述固定柱3231固定在所述旋转组件底板333上，所述固定柱3231通过所述第一转轴3233与所述第一旋转块3232的一端转动连接，所述第一旋转块3232的另一端固定在所述收料驱动件3211底板的一侧面上；所述第二旋转块3236的一端固定在所述收料驱动件3211底板的一侧面上，所述第二旋转块3236的另一端通过所述第二转轴3237与所述固定块3235转动连接，所述固定块3235上穿设有所述驱动杆3234，且所述固定块3235与所述驱动杆3234固定连接。

进一步地，请一并参阅图11至图13，作为本发明提供的理袋机的一种具体实施方式，夹料机构33包括第二旋转组件331和伸缩部件332，第二旋转组件331包括第一子旋转组件3311、第二子旋转组件3312、旋转轴3313和夹料支架3314；夹料支架3314固定在机架上，旋转轴3313固定在夹料支架3314上，旋转轴3313依次穿设在第一子旋转组件3311及第二子旋转组件3312上，第一子旋转组件3311及第二子旋转组件3312绕着旋转轴3313转动；第一子旋转组件3311上固定设有伸缩部件332，伸缩部件332中的伸缩杆可伸缩设置，第二子旋转组件3312中的调整板可绕旋转轴3313转动，伸缩杆与调整板配合以抓取并旋转位于接料部件3212上的若干包装袋，并将若干包装袋进行旋转。

作为一种变形，第一子旋转组件3311包括第一旋转气缸33111、第一气缸固定板33112和旋转板33113；第一旋转气缸33111固定在夹料支架3314上，第一旋转气缸33111的输出端与第一气缸固定板33112固定连接，第一气缸固定板33112与旋转板33113转动连接。

作为另一种变形，第二子旋转组件3312包括第二旋转气缸33121、第二气缸固定板33122和调整板33123；第二旋转气缸33121固定在夹料支架3314上，第二旋转气缸33121的输出端与第二气缸固定板33122固定连接，第二气缸固定板33122与调整板33123转动连接，且旋转轴3313依次穿设在旋转板33113及调整版调整板33123上；

作为另一种变形，伸缩部件332包括伸缩杆气缸3221、伸缩杆3222、第二滑轨3223、第二滑块3224和定位块3225；旋转板33113上固定设有第二滑轨3223，第二滑轨3223与第二滑块3224滑动连接，第二滑块3224上设有定位块3225，固定块3235上固定穿设有伸缩杆3222，且伸缩杆气缸3221的输出端与固定块3235固定连接，且伸缩杆气缸3221固定在旋转板33113的一侧。

本发明提供的夹料机构33的工作原理如下：

将位于收料机构32上的若干包装袋夹紧：

第一旋转气缸33111及第二旋转气缸33121驱动，此时伸缩部件332呈收缩状态，第二旋转气缸33121驱动带动调整板33123转动，调整板33123并抵接在位于接料部件3212上的最顶层的包装袋的顶面，第一旋转气缸33111驱动带动旋转板33113，旋转板33113转动带动伸缩部件332转动；伸缩杆气缸3221驱动，伸缩杆气缸3221带动伸缩杆3222沿着第二滑轨3223滑动，伸缩杆3222呈伸长状态，伸缩杆3222抵接在位于接料部件3212上的最底层的包装袋的底面；

将若干包装袋旋转至待夹爪机构34进行夹料的位置：

第一旋转气缸33111及第二旋转气缸33121驱动，带动伸缩杆3222及调整板33123同时转动，以将位于伸缩杆3222及调整板33123之间的若干包装袋旋转至待夹爪机构34进行夹料的位置。

进一步地，请一并参阅图14至图18，作为本发明提供的理袋机的一种具体实施方式，夹爪机构34包括第一移动组件341、第一夹爪组件342和移动组件支架343，第一移动组件341包括第一X向移动部件3411、Y向移动部件3412、第一移动部件3413和移动部件连接板3414；移动组件支架343固定在机架上，第一X向移动部件3411固定在移动组件支架343上，第一移动部件3413可沿第一X向移动部件3411滑动，第一移动部件3413与移动部件连接板3414固定连接，移动部件连接板3414下设有Y向移动部件3412，第一夹爪组件342可沿Y向移动部件3412滑动；第一夹爪组件342用于抓取位于夹在伸缩杆与调整板之间的若干包装袋。

作为一种变形，请参阅图16，第一X向移动部件3411包括第一驱动件34111、驱动件固定杆34112、第一X向滑轨34113和第一X向滑块34114；Y向移动部件3412包括第一Y向气缸34121、第一Y向滑轨34122和第一Y向滑块34123；驱动件固定杆34112固定在机架上，驱动件固定杆34112上固定有第一驱动件34111，且第一驱动件34111的输出端与第一移动部件3413的一侧固定连接，移动组件支架343上还固定设有第一X向滑轨34113，第一X向滑轨34113与第一X向滑块34114滑动连接，且第一X向滑块34114与第一移动部件3413的底侧固定连接；第一移动部件3413的另一侧与移动部件连接板3414固定连接，移动部件连接板3414的底侧固定设有第一Y向滑轨34122，第一Y向滑轨34122与第一Y向滑块34123滑动连接，第一Y向气缸34121固定在移动部件连接板3414上，且第一Y向气缸34121的输出端与第一夹爪组件342固定连接，第一夹爪组件342与第一Y向滑块34123固定连接。示例性地，第一驱动件34111可以为直线模组，具体本发明不做限定。

作为一种变形，请一并参阅图17及图18，第一夹爪组件342包括旋转部件3421和第一夹爪部件3422，第一夹爪部件3422包括第一夹爪34227；旋转部件3421可沿Y向移动部件3412滑动，旋转部件3421与第一夹爪部件3422转动连接，第一夹爪部件3422绕着旋转部件3421旋转，第一夹爪部件3422可伸缩设置，且第一夹爪34227用于抓取夹在伸缩杆3222与调整板33123之间的若干物料。

示例性地，旋转部件3421包括第二移动部件34211、第三旋转气缸34212、第三滑轨34213、第三滑块34214、齿条34215、齿轮34216、第三转轴34217、第四转轴34218；第一Y向气缸34121的输出端与第二移动部件34211固定连接，第二移动部件34211的顶部与第一Y向滑块34123固定连接；第二移动部件34211的一侧固定设有第三旋转气缸34212及第三滑块34214，第三滑块34214与第三滑轨34213滑动连接，第三滑轨34213上固定设有齿条34215，第三旋转气缸34212的输出端与齿条34215固定连接，齿条34215与齿轮34216啮合；齿轮34216通过第三转轴34217与第一夹爪部件3422的一外侧连接，第二移动部件34211的另一侧通过第四转轴34218与第一夹爪部件3422的另一外侧连接。

,第一夹爪部件3422包括旋转件34221、第四滑轨34222、第四滑块34223、滑板34224、滑动气缸34225、夹爪气缸34226和第一夹爪34227；齿轮34216通过第三转轴34217与旋转件34221的一外侧连接，第二移动部件34211的另一侧通过第四转轴34218与旋转件34221的另一外侧连接；旋转件34221的两内侧均固定设有两个第四滑轨34222，第四滑轨34222与第四滑块34223滑动连接，两个第四滑块34223之间固定设有滑板34224，滑动气缸34225的输出端与滑板34224固定连接；滑板34224上固定设有夹爪气缸34226，夹爪气缸34226的输出端与第一夹爪34227固定连接，第一夹爪34227用于抓取夹在伸缩杆3222与调整板33123之间的若干物料。

本发明提供的夹爪机构34的工作原理如下：

第一夹爪组件342位置的调整：

第一驱动件34111驱动第一移动部件3413沿着第一X向滑轨34113滑动，第一移动部件3413滑动带动移动部件连接板3414沿着第一X向滑轨34113滑动，带动第一夹爪组件342沿着第一X向滑轨34113滑动；

第一Y向气缸34121驱动带动第二移动部件34211沿着第一Y向滑轨34122滑动，第二移动部件34211滑动带动第一夹爪组件342沿着第一Y向滑轨34122滑动。

第一夹爪部件3422位置的调整：

第三旋转气缸34212驱动，带动第三滑轨34213沿着第三滑块34214滑动，第三滑轨34213上的齿条34215与齿轮34216啮合，第三滑轨34213滑动带动齿轮34216转动，齿轮34216转动带动旋转件34221转动，旋转件34221转动带动第一夹爪部件3422转动；

将位于夹料机构33上的若干包装袋夹紧：

滑动气缸34225驱动带动第四滑块34223沿着第四滑轨34222滑动，两个第四滑块34223滑动带动滑板34224滑动，滑板34224滑动带动第一夹爪34227滑动；

夹爪气缸34226驱动带动第一夹爪34227伸缩抓取夹在伸缩杆3222与调整板33123之间的若干物料。

作为一种变形，请一并参阅图19至图21，顶升旋转机构35包括第二移动组件351、第三旋转组件352和升降组件353，第三旋转组件352包括旋转料盘3521；第二移动组件351上设有第三旋转组件352及升降组件353，第二移动组件351用于对第三旋转组件352中的旋转料盘3521的位置进行移动，以对位于旋转料盘3521上的若干物料的位置进行调节；第三旋转组件352用于对位于旋转料盘3521上的若干物料进行旋转；升降组件353用于对位于旋转料盘3521上的若干物料进行升降。

示例性地，请参阅图19，第二移动组件351包括顶升旋转支架3511、第二Y向滑轨3512、第二Y向滑块3513、第二Y向气缸3514、Y向滑块固定板3515、第二X向滑轨3516、第二X向滑块3517、X向气缸3518和第一承接板3519；顶升旋转支架3511固定在机架上，顶升旋转支架3511上固定设有两个第二Y向滑轨3512，第二Y向滑轨3512上滑动设有第二Y向滑块3513，Y向滑块上固定设有Y向滑块固定板3515，两个Y向滑块固定板3515之间固定设有两个第二X向滑轨3516，第二Y向气缸3514固定在顶升旋转支架3511下，且第二Y向气缸3514的输出端与第二X向滑轨3516固定连接；每个第二X向滑轨3516上分别滑动设有一个第二X向滑块3517，两个第二X向滑块3517上固定设有第一承接板3519，第一承接板3519下设有X向气缸3518，X向气缸3518的输出端与第一承接板3519固定连接；第一承接板3519上设有第三旋转组件352，第三旋转组件352用于对若干物料进行旋转；第一承接板3519的侧面固定设有升降组件353，升降组件353用于对若干物料进行升降。

示例性地，请参阅图19，第三旋转组件352包括旋转料盘3521、第二驱动件3522、第二主动轮3523、同步带3524、第二从动轮3525、导套3526、导套旋转轴3527和第二承接板3528；第二驱动件3522固定在第一承接板3519下，第二主动轮3523及第二从动轮3525设置在第一承接板3519上，且第二驱动件3522的输出端与第二主动轮3523固定连接，第二主动轮3523通过同步带3524与第二从动轮3525连接，导套旋转轴3527的一端通过导套3526穿设在第二从动轮3525上，且导套3526与第二从动轮3525固定连接，导套旋转轴3527的另一端穿设在第二承接板3528上，导套旋转轴3527的另一端与旋转料盘3521固定连接。作为一种变形，导套旋转轴3527设有多个凸起部，导套3526的内周壁设有沿其轴向延伸的凹槽，凸起部与凹槽对应配合，以使凸起部相对于凹槽滑动。作为另一种变形，第三旋转组件352还包括轴承，导套旋转轴3527的另一端通过轴承与转料盘固定连接，轴承内设有连接件，导套旋转轴3527穿设在连接件内，且导套旋转轴3527的另一端通过连接件与旋转料盘3521固定连接。示例性地，第二驱动件3522可以为电机，具体本发明不做限定。

作为另一种变形，请参阅图20，升降组件353包括升降气缸3531和轴套3532；两个升降气缸3531分别固定在第一承接板3519的两侧，且两个升降气缸3531的输出端分别与第二承接板3528的两侧固定连接；轴套3532嵌设在第二承接板3528上，导套旋转轴3527穿设在轴套3532内，且轴套3532与导套旋转轴3527的另一端固定连接。

本发明提供的顶升旋转机构的工作原理如下：

旋转料盘3521位置的调整：

两个第二Y向气缸3514驱动分别带动两个Y向滑块固定板3515沿着第二Y向滑轨3512滑动；X向气缸3518驱动带动第一承接板3519沿着第二X向滑轨3516滑动，第一承接板3519滑动带动第三旋转组件352及升降组件滑动。

旋转料盘3521旋转：

第二驱动件3522驱动，带动第二主动轮3523转动，第二主动轮3523转动带动第二从动轮3525转动，第二从动轮3525转动带动导套3526转动，导套3526转动带动导套旋转轴3527转动，导套旋转轴3527转动带动旋转料盘3521转动。

旋转料盘3521升降：

升降气缸3531驱动带动第二承接板3528升降，第二承接板3528升降带动轴套3532升降，轴套3532升降带动导套旋转轴3527沿着导套3526升降，导套旋转轴3527升降带动旋转料盘3521升降。

进一步地，请一并参阅图5至图7，作为本发明提供的理袋机的一种具体实施方式，检测装置2包括检测支架21、检测机构22、排废机构23、第二驱动机构24和第二传送组件251，检测机构22设置在检测支架21上，第二传送组件251包括第一子传送组件2511和第二子传送组件2512；第二驱动机构24与第一子传送组件2511及第二子传送组件2512连接，检测机构22位于第一子传送组件2511的上方，检测机构22用于检测第一子传送组件2511上运输的包装袋；且第一子传送组件2511与第二子传送组件2512之间设有传送间隙，传送间隙上方设有排废机构23，排废机构23用于对不合格的包装袋进行剔除。

示例性地，检测机构22可以为摄像机，具体本发明不做限定。

作为一种变形，请参阅图5，检测装置2包括至少两组第二分料机构25，第二分料机构25包括第二传送组件251、第一子主动轴252、第二子主动轴253、第一子从动轴254和第二子从动轴255；第二传送组件251包括第一子传送组件2511个第二子传送组件2512，第一子传送组件2511包括第一子传送轮25111、第二子传送轮25112和第一子软性带25113，第二子传送组件2512包括第三子传送轮25121、第四子传送轮25122和第二子软带；第二驱动机构24包括第二驱动电机242、第三链轮243、第四链轮244、第五链轮245和第二链轮带246；排废机构23包括排废电机231、排废挡板232、排废筒233和排废支架234；

第二驱动电机242的输出轴与第三链轮243连接，第三链轮243通过第二链轮带246与第四链轮244及第五链轮245连接，第四链轮244与第一子主动轴252固定连接，第五链轮245与第二子主动轴253固定连接；

第一子主动轴252上穿设有第一子传送轮25111，第一子从动轴254上穿设有第二子传送轮25112，第一子传送轮25111通过第一子软性带25113与第二子传送轮25112连接；第二子主动轴253上穿设有第三子传送轮25121，第二子从动轴255上穿设有第四子传送轮25122，第三子传送轮25121通过第二子软带与第四子传送轮25122连接；

第一子传送轮25111与第四子传送轮25122之间设有排废支架234，排废支架234上设有排废电机231，检测机构22与排废电机231连接，检测机构22用于控制排废电机231，排废电机231的输出轴与排废挡板232连接，排废筒233位于第二分料机构25下方，排废挡板232用于阻挡不合格的包装袋，以使得不合格的包装袋掉落到排废筒233里。

检测装置2还包括照明机构26，照明机构设置在检测机架上，照明机构26位于第一子软性带25113的上方和/或位于第一子软性带25113的下方，照明机构26用于防止环境光线不足，对环境光线补光，以使得检测机构22拍摄出的包装袋更清晰。

本发明的检测装置2工作原理如下：

检测机构22检测第一子软性带25113上运输的包装袋，若检测出第一子软性带25113上运输的包装袋为合格产品，则排废电机231驱动排废挡板232向上运动，以使得第一子软性带25113上运输的包装袋运输至第二子软性带25123上；若检测出第一子软性带25113上运输的包装袋为不合格产品，则排废电机231驱动排废挡板232向下运动，阻挡第一子软性带25113上运输的包装袋运输至第二子软性带25123，以使第一子软性带25113上运输的包装袋掉落至排废筒233里。

进一步地，请一并参阅图23至图25，作为本发明提供的理袋机的一种具体实施方式，打包装置4包括打包机架41、第二夹爪组件42、收料传送带43和打包机44，第二夹爪组件42包括第二X向移动部件421、第一移动连接件422、第三X向移动部件423、第二移动连接件424、第二夹爪部件425；

第二X向移动部件421固定在打包机架41上，且第一移动连接件422的一侧可沿第二X向移动部件421滑动，第一移动连接件422的另一侧上设有第三X向移动部件423，第二移动连接件424可以沿第三X向移动部件423滑动；第二夹爪组件42与第二移动连接件424固定连接，第二夹爪组件42用于抓取位于顶升旋转机构35上的若干包装袋。

作为一种变形，请参阅图23，第二X向移动部件421包括第三驱动件4211、滑动板4212、第三X向滑块4213和第三X向滑轨4214，第三X向滑轨4214固定在打包机架41上，第三驱动件4211的输出轴与滑动板4212连接，滑动板4212与第一移动连接件422固定连接，第一移动连接件422与第三X向滑块4213固定连接，第三X向滑块4213与第三X向滑轨4214滑动连接；

作为另一种变形，请参阅图25，第三X向移动部件423包括第四驱动件4231、第四X向滑块4232和第四X向滑轨4233，第一移动连接件422上固定设有第四X向滑块4232，第四X向滑轨4233与第四X向滑块4232滑动连接，第四X向滑轨4233上固定设有第二移动连接件424，第四驱动件4231的输出端与第二移动连接件424连接；

作为另一种变形，请参阅图24，第二夹爪部件425包括夹爪连接件4251、夹爪驱动件4252和第二夹爪4253，夹爪连接件4251与第二移动连接件424连接固定连接，夹爪连接件4251的两侧分别设有一夹爪驱动件4252，夹爪驱动件4252与第二夹爪4253连接，夹爪驱动件4252驱动第二夹爪4253伸缩抓取夹位于顶升旋转机构上的若干包装袋。

本发明的打包装置4工作原理如下：

首先，第二夹爪组件42位置的调整：

第三驱动件4211驱动带动滑动板4212滑动，滑动板4212滑动带动第三X向滑块4213沿着第三X向滑轨4214滑动，第三X向滑块4213滑动带动第一移动连接件422沿着第三X向滑轨4214滑动，第一移动连接件422滑动带动第三X向移动部件423滑动；第四驱动件4231驱动带动第二移动连接件424沿着第四X向滑轨4233滑动，第二移动连接件424滑动带动夹爪驱动件4252滑动至顶升旋转机构的位置。

其次，将位于顶升旋转机构35上的若干包装袋夹紧：

夹爪驱动件4252驱动第二夹爪4253伸缩抓取夹位于顶升旋转机构35上的若干包装袋。

接着，第二夹爪组件42位置的再进行调整，以将夹在第二夹爪4253上的若干包装袋滑动至收料传送带43上，收料传送带43通过传送电机驱动，收料传送带43再将若干包装袋运输至打包机44上，打包机44对若干包装袋进行打包。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种理袋机，其特征在于：包括分料装置、检测装置、收料装置和打包装置，所述收料装置包括接料部件、收料滑动部件、至少两组夹料机构、至少一组夹爪机构和至少一组顶升旋转机构，所述收料装置设置在收料机架上；

所述分料装置用于传送单个包装袋至所述检测装置；所述分料装置包括至少两组第一传送组件，所述检测装置包括至少两组第二传送组件，所述收料装置包括至少两组收料组件和收料驱动件底板；每组所述第一传送组件与一组所述第二传送组件配合传送，以将若干包装袋分开至少两组进行传送；至少两组所述收料组件设置在所述收料驱动件底板上，且至少两组所述收料组件用于分开至少两组来接收经过第二传送组件传送的若干包装袋；

所述检测装置包括检测机构和排废机构，所述检测机构用于将由所述分料装置输送过来的包装袋进行检测，所述排废机构用于由检测机构检测后的不合格的包装袋进行剔除；

所述接料部件可沿所述收料滑动部件滑动至不同位置，并对由检测装置检测后的合格的若干包装袋进行接料，以使若干包装袋不规则地叠合在所述接料部件上，且所述收料装置还用于将不规则地叠合的若干包装袋进行夹持，并将所述若干包装袋传送至打包装置；

至少两组所述夹料机构用于分别夹取位于每组所述收料组件上的若干包装袋，并将所述若干包装袋旋转至所述夹爪机构进行夹取；所述夹料机构包括第二旋转组件和伸缩部件，所述第二旋转组件包括第一子旋转组件、第二子旋转组件、旋转轴和夹料支架；

所述夹料支架固定在所述收料机架上，所述旋转轴固定在所述夹料支架上，所述旋转轴依次穿设在所述第一子旋转组件及所述第二子旋转组件上，所述第一子旋转组件及所述第二子旋转组件绕着所述旋转轴转动；

所述第一子旋转组件上固定设有所述伸缩部件，所述伸缩部件中的伸缩杆可伸缩设置，所述第二子旋转组件中的调整板可绕所述旋转轴转动，所述伸缩杆与所述调整板配合以抓取并旋转位于所述接料部件上的若干包装袋，并将若干包装袋进行旋转；

所述打包装置用于对所述若干包装袋进行打包。

2.如权利要求1所述的理袋机，其特征在于：至少一组所述夹爪机构用于夹取正面朝上放置的若干包装袋或者背面朝上放置的若干包装袋，并将所述若干包装袋夹取至所述顶升旋转机构；

至少一组所述顶升旋转机构用于将接收到的正面朝上放置的若干包装袋和/或背面朝上放置的若干包装袋传送至所述打包装置。

3.如权利要求2所述的理袋机，其特征在于：所述分料装置还包括分料机架、第一驱动机构和第一分料机构，所述第一分料机构包括主动轴、从动轴和所述第一传送组件，所述第一传送组件包括第一传动轮、第二传动轮和软性带；

所述第一驱动机构和所述第一分料机构安装在所述分料机架上，所述第一驱动机构用于驱动所述主动轴与所述从动轴，所述主动轴上穿设有所述第一传动轮，所述从动轴上穿设有所述第二传动轮，所述第一传动轮通过所述软性带与所述第二传动轮连接；

所述第二传动轮可拆卸安装在所述从动轴上，且所述第一传动轮与所述第二传动轮之间的相对位置可活动设置，以改变包装袋的传送方向。

4.如权利要求3所述的理袋机，其特征在于：两个相邻的所述第一传动轮之间的距离小于相对的两个相邻的所述第二传动轮之间的距离；

或，

两个相邻的所述第一传动轮之间的距离大于相对的两个相邻的所述第二传动轮之间的距离。

5.如权利要求2-4任一项所述的理袋机，其特征在于：所述收料装置包括收料机架和收料机构，所述收料机构设置在所述收料机架上，所述收料机构包括所述收料组件和收料驱动件底板，所述收料组件包括收料驱动件、接料部件、支撑部件和收料滑动部件，所述收料滑动部件包括第一滑块和第一滑轨；

所述收料驱动件底板上固定设有所述收料驱动件及所述第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有所述第一滑块，所述第一滑块通过所述支撑部件与所述接料部件固定连接，所述支撑部件与所述收料驱动件的输出端固定连接，所述接料部件可沿所述第一滑轨滑动至不同位置进行接料，以使若干包装袋不规则地叠合在所述接料部件上。

6.如权利要求5所述的理袋机，其特征在于：所述夹爪机构包括第一移动组件、第一夹爪组件和移动组件支架，所述第一移动组件包括第一X向移动部件、Y向移动部件、第一移动部件和移动部件连接板；

所述移动组件支架固定在所述机架上,所述第一X向移动部件固定在所述移动组件支架上，所述第一移动部件可沿所述第一X向移动部件滑动，所述第一移动部件与所述移动部件连接板固定连接，所述移动部件连接板下设有所述Y向移动部件，所述第一夹爪组件可沿所述Y向移动部件滑动；

所述第一夹爪组件用于抓取位于夹在所述伸缩杆与所述调整板之间的若干包装袋。

7.如权利要求6所述的理袋机，其特征在于：所述检测装置包括检测支架、检测机构、排废机构、第二驱动机构和所述第二传送组件，所述检测机构设置在所述检测支架上，所述第二传送组件包括第一子传送组件和第二子传送组件；

所述第二驱动机构与所述第一子传送组件及所述第二子传送组件连接，所述检测机构位于所述第一子传送组件的上方，所述检测机构用于检测所述第一子传送组件上运输的包装袋；

且所述第一子传送组件与所述第二子传送组件之间设有传送间隙，所述传送间隙上方设有所述排废机构，所述排废机构用于对不合格的包装袋进行剔除。

8.如权利要求7所述的理袋机，其特征在于：所述打包装置包括打包机架、第二夹爪组件、收料传送带和打包机，所述第二夹爪组件包括第二X向移动部件、第一移动连接件、第三X向移动部件和第二移动连接件；

所述第二X向移动部件固定在所述打包机架上，且所述第一移动连接件的一侧可沿所述第二X向移动部件滑动，所述第一移动连接件的另一侧上设有所述第三X向移动部件，所述第二移动连接件可以沿所述第三X向移动部件滑动；

所述第二夹爪组件与所述第二移动连接件固定连接，所述第二夹爪组件用于抓取位于所述顶升旋转机构上的若干包装袋。

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