CN103224140B - 型钢收集码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种型钢收集码垛装置，其包括：移动平台，为可水平移动设置；第一驱动机构，和所述移动平台连接，用于驱动所述移动平台水平移动；拨爪，可旋转地设于所述移动平台上方，且所述拨爪包括一个用于收集型钢的槽型结构，所述槽型结构的底面和侧面垂直；第二驱动机构，和所述拨爪连接，用于驱动所述拨爪在所述移动平台上方旋转，且所述第二驱动机构设于所述移动平台上。本发明可以通过第一驱动机构往复推动移动平台实现型钢的移位收集交错码垛，又能由第二驱动机构推动拨爪翻转一定角度，来实现成捆型材的压紧压实，满足型钢成品捆束要结实、整齐、美观等工艺要求。同时，避免人工操作，省时省力，生产效率提高，型钢捆束质量高。
Description
技术领域
本发明涉及钢材收集码垛技术领域，尤其涉及一种型钢收集码垛装置。
背景技术
目前，在钢厂等机构，长尺型钢成品从输送台架下落到固定的收集槽内，必须通过人工用卡钳从长尺型钢两头，逐根抬起进行交错码垛，既费时费力，又无法实现成捆型材的压紧压实，容易出现打不紧、易散捆等诸多问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种型钢收集码垛装置，以解决目前人工抬起、打捆型钢存在的费时费力、成捆型材不牢固等问题。
为了解决上述问题，本发明提供一种型钢收集码垛装置，其包括：移动平台，为可水平移动设置；第一驱动机构，和所述移动平台连接，用于驱动所述移动平台水平移动；拨爪，可旋转地设于所述移动平台上方，且所述拨爪包括一个用于收集型钢的槽型结构，所述槽型结构的底面和侧面垂直；第二驱动机构，和所述拨爪连接，用于驱动所述拨爪在所述移动平台上方旋转，且所述第二驱动机构设于所述移动平台上。
根据上述型钢收集码垛装置的一种优选实施方式，其中，所述移动平台为矩形板状结构，所述型钢收集码垛装置还包括：导轨，沿所述移动平台的移动方向设置；滑轮装置，设于所述移动平台下方，可转动地设于所述导轨上。
根据上述型钢收集码垛装置的一种优选实施方式，其中，所述第一驱动机构为第一油缸，所述第一油缸按照所述移动平台的移动方向设置，且所述第一油缸的活塞杆头部与所述移动平台的一侧连接。
根据上述型钢收集码垛装置的一种优选实施方式，其中，所述拨爪的截面呈L形，所述拨爪的转折处固定于一长轴上；所述移动平台上设有多个轴承座和档杆，所述长轴设于所述轴承座，多个所述档杆竖直地设于所述移动平台上，并且所述档杆靠近所述拨爪的下端，以与所述拨爪形成所述槽型结构；所述第二驱动机构与所述长轴连接。
根据上述型钢收集码垛装置的一种优选实施方式，其中，还包括摆臂，所述第二驱动机构为第二油缸，所述第二油缸的中部铰接于所述移动平台的一底座上，所述摆臂的一端固定于所述长轴，所述摆臂的另一端铰接于所述第二油缸的活塞杆头部。
根据上述型钢收集码垛装置的一种优选实施方式，其中，所述档杆沿所述槽型结构的宽度方向可移动地设于所述移动平台上，以便于调节所述槽型结构的宽度。
根据上述型钢收集码垛装置的一种优选实施方式，其中，还包括：短立柱，下端固定于所述移动平台上，上端抵顶于所述拨爪下端下表面；长立柱，位于所述长轴的外侧，用于在所述拨爪旋转时抵顶于所述拨爪上端的外侧面。
根据上述型钢收集码垛装置的一种优选实施方式，其中，所述长立柱上端的内侧为倾斜面，以在所述拨爪旋转之后与所述拨爪上端的外侧面吻合。
根据上述型钢收集码垛装置的一种优选实施方式，其中，所述拨爪为呈L型的杆体，且所述拨爪为多个，多个所述拨爪间隔地固定于所述长轴上。
根据上述型钢收集码垛装置的一种优选实施方式，其中，所述档杆沿所述槽型结构的长度方向可移动地设于所述移动平台上，以便于调节所述槽型结构的长度。
由上分析，本发明可以通过第一驱动机构往复推动移动平台实现型钢的移位收集交错码垛，又能由第二驱动机构推动拨爪翻转一定角度，来实现成捆型材的压紧压实，从而满足型钢成品捆束要结实、整齐、美观等工艺要求。同时，避免人工操作，省时省力，生产效率提高，型钢捆束质量高。
附图说明
图1为本发明优选实施例的拨爪未旋转时的主视结构示意图；
图2为本发明优选实施例的拨爪未旋转时的左视结构示意图；
图3为本发明优选实施例的拨爪旋转后的主视结构示意图；
图4为本发明优选实施例的拨爪旋转后的左视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
为了解决人工收集、码垛型钢存在的效率低下、不能压紧等问题，本发明提供一种型钢收集码垛装置。
如图1-图4所示，本发明优选实施例包括移动平台1、第一驱动机构6、拨爪2d和第二驱动机构5。其中，移动平台1为可水平移动设置，优选地，移动平台1为矩形板状结构。为了便于移动平台1稳定平移，本优选实施例还包括平行设置的多根导轨7、滑轮装置1b和底架1a。导轨7沿移动平台1的移动方向设置。滑轮装置1b设于底架1a的下方，可转动地设于导轨7上。移动平台1则固定于底架1a的上方。优选地，如图1和图3，导轨7为钢轨，滑轮装置1b上设有环形轮缘凹槽，导轨7则嵌入该环形轮缘凹槽中，以起导向作用。在其他实施例中，移动平台的下表面可以设置外凸的V型导轨，使外凸的V型导轨设于一组内凹的V型导轮上以便于平行移动；也可以将移动平台设于一丝杠上，使丝杠驱动移动平台移动。
如图2和图4，第一驱动机构6为一油缸，该油缸的中部通过一底座（未标记）固定于地面上，且该油缸的设置方向和移动平台1的移动方向相同。油缸的活塞杆头部和移动平台1的一侧连接，借此，第一驱动机构6的活塞杆伸缩时，可以驱动移动平台1沿着导轨7水平移动。在其他实施例中，第一驱动机构也可以为电机、气缸等动力输出设备。
拨爪2d可旋转地设于移动平台1上方，且拨爪2d包括一个用于收集型钢4的槽型结构21d，槽型结构21d的底面和侧面垂直，这样可以使型钢4堆叠整齐。
第二驱动机构5也为一油缸，该油缸的活塞杆通过连接件和拨爪2d连接，用于驱动拨爪2d在移动平台1上方旋转。为了适应油缸的特点，第二驱动机构5的中部铰接于移动平台1上的一底座51，如图2所示，第二驱动机构5驱动拨爪2d旋转时，缸体可以自由倾斜。
为了便于调整拨爪2d上的槽型结构21d的宽度，如图2和图4，拨爪2d的截面呈L形，更优选地，且拨爪2d为呈L型的多个杆体，拨爪2d的转折处向外延伸形成一延伸部20d，各拨爪2d通过各自的延伸部20d相互间隔地固定于长轴2a上。第二驱动机构5的活塞杆头部与一摆臂2b的一端铰接，摆臂2b的另一端则通过键连接固定于长轴2a上。如图1和图3所示，移动平台1上设有多个依次排列的轴承座2c和档杆3，长轴2a设于轴承座2c上。多个档杆3竖直且可以移动地设于移动平台1上，使得槽型结构21d的大小可以调整。档杆3靠近拨爪2d的下端，以与拨爪2d形成槽型结构21d。若在其他实施例中，拨爪2d为U型，则其槽型结构21d是不可调整的。当本优选实施例的第二驱动机构5的活塞杆伸出时，摆臂2b旋转，摆臂2b驱动长轴2a旋转，固定于长轴2a上的各个拨爪2d将随之旋转。
其中，档杆3沿槽型结构21d的宽度方向可移动地设于移动平台1上，可以便于调节槽型结构21d的宽度。档杆3沿槽型结构21d的长度方向可移动地设于移动平台1上，可以便于调节槽型结构21d的长度。档杆3的下端可以通过螺栓等可拆卸机构实现可移动地设于移动平台1上。
为了增加拨爪2d的稳定性以及本优选实施例的结构强度，本优选实施例还包括短立柱2e和长立柱2f。短立柱2e的下端固定于移动平台1上，上端抵顶于拨爪2d下端的下表面；如图2和图4所示，长立柱2f位于长轴1的外侧，用于在拨爪2d旋转时抵顶于拨爪2d上端的外侧面（图4）。优选地，长立柱2f上端的内侧为倾斜面20f，以在拨爪2d旋转之后与拨爪2d上端的外侧面吻合。此外，长立柱2f还可以控制拨爪2d的旋转角度，例如将其旋转范围限定0-40°～45°之间。
工作时，如图1和图2，长尺型钢4从型钢输送装置，例如链条输送台架，下落到拨爪2d和档杆3形成的敞口式槽型结构21d内，第一驱动机构6的活塞杆反复伸出缩回，借此驱动移动平台1沿着导轨7来回移动，进而实现型钢4一层一层的移位收集、交错码垛。码垛完成后，如图3和图4，第二驱动机构5的活塞杆伸出，推动摆臂2b翻转一定角度（通常40°～45°）后，拨爪2d的上端后侧面支撑在长立柱2f上，实现成捆型钢4的压紧压实，然后用打包带或打捆铁丝进行捆束，由天车吊走。
此外，工作时，本优选实施例根据不同形状和规格尺寸的型钢成品收集码垛形式和规范捆束等工艺要求，可通过改变挡杆的位置来改变槽型结构21d的大小。
综上，本发明既能实现移位收集交错码垛，满足型钢成品码垛方式的工艺要求，又能实现翻转来压紧压实成捆型材，满足型钢成品捆束要结实、整齐、美观等工艺要求。可见，本发明具有设计合理、结构紧凑、性能可靠、操作简便等优点。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (9)
1.一种型钢收集码垛装置，其特征在于，包括：
移动平台，为可水平移动设置；
第一驱动机构，和所述移动平台连接，用于驱动所述移动平台水平移动；
拨爪，可旋转地设于所述移动平台上方，且所述拨爪的截面呈L形，所述拨爪的转折处固定于一长轴上；所述移动平台上设有多个轴承座和档杆，所述长轴设于所述轴承座，多个所述档杆竖直地设于所述移动平台上，并且所述档杆靠近所述拨爪的下端，以与所述拨爪形成槽型结构；所述槽型结构的底面和侧面垂直；
第二驱动机构，和所述拨爪连接，用于驱动所述拨爪在所述移动平台上方旋转，且所述第二驱动机构设于所述移动平台上；
其中，所述第二驱动机构与所述长轴连接。
2.根据权利要求1所述的型钢收集码垛装置，其特征在于，
所述移动平台为矩形板状结构，所述型钢收集码垛装置还包括：
导轨，沿所述移动平台的移动方向设置；
滑轮装置，设于所述移动平台下方，可转动地设于所述导轨上。
3.根据权利要求1或2所述的型钢收集码垛装置，其特征在于，
所述第一驱动机构为第一油缸，所述第一油缸按照所述移动平台的移动方向设置，且所述第一油缸的活塞杆头部与所述移动平台的一侧连接。
4.根据权利要求1所述的型钢收集码垛装置，其特征在于，还包括摆臂，所述第二驱动机构为第二油缸，所述第二油缸的中部铰接于所述移动平台的一底座上，所述摆臂的一端固定于所述长轴，所述摆臂的另一端铰接于所述第二油缸的活塞杆头部。
5.根据权利要求1所述的型钢收集码垛装置，其特征在于，
所述档杆沿所述槽型结构的宽度方向可移动地设于所述移动平台上，以便于调节所述槽型结构的宽度。
6.根据权利要求1所述的型钢收集码垛装置，其特征在于，还包括：
短立柱，下端固定于所述移动平台上，上端抵顶于所述拨爪下端下表面；
长立柱，位于所述长轴的外侧，用于在所述拨爪旋转时抵顶于所述拨爪上端的外侧面。
7.根据权利要求6所述的型钢收集码垛装置，其特征在于，
所述长立柱上端的内侧为倾斜面，以在所述拨爪旋转之后与所述拨爪上端的外侧面吻合。
8.根据权利要求1所述的型钢收集码垛装置，其特征在于，
所述拨爪为呈L型的杆体，且所述拨爪为多个，多个所述拨爪间隔地固定于所述长轴上。
9.根据权利要求1所述的型钢收集码垛装置，其特征在于，
所述档杆沿所述槽型结构的长度方向可移动地设于所述移动平台上，以便于调节所述槽型结构的长度。
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