CN109487055B - 翻转装置以及翻转方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种翻转装置以及翻转方法，所述翻转装置包括：机架；导轨，导轨设置于机架上，且导轨能相对于机架移动和转动；导轨上设置有用于夹持重轨的机械手；机械手能相对于导轨转动；第一驱动装置，第一驱动装置与导轨相连，第一驱动装置用于驱动导轨沿其延伸方向移动；第二驱动装置，第二驱动装置与机械手相连，第二驱动装置用于驱动机械手相对于导轨上下转动；第三驱动装置，第三驱动装置与导轨相连，第三驱动装置用于驱动导轨相对于机架上下转动。本申请实施方式提供了一种能对重轨进行在线翻转的翻转装置以及翻转方法。

Description

翻转装置以及翻转方法

技术领域

本申请涉及轧钢技术领域，尤其涉及一种翻转装置以及翻转方法。

背景技术

在轧钢工艺中，重轨生产时是放置于辊道上的。为了对重轨的轨面进行淬火，轧钢生产中需要配备淬火装置。而现有的淬火装置需要在辊道上对重轨翻转90°后进行淬火。

因此需要提出一种能对重轨进行在线翻转的翻转装置。

发明内容

有鉴于此，本申请实施方式提供了一种能对重轨进行在线翻转的翻转装置以及翻转方法。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：一种翻转装置，包括：机架；导轨，所述导轨设置于所述机架上，且所述导轨能相对于所述机架移动和转动；所述导轨上设置有用于夹持重轨的机械手；所述机械手能相对于导轨转动；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述导轨相连，所述第一驱动装置用于驱动所述导轨沿其延伸方向移动；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述机械手相连，所述第二驱动装置用于驱动所述机械手相对于所述导轨上下转动；第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述导轨相连，所述第三驱动装置用于驱动所述导轨相对于所述机架上下转动。

作为一种优选的实施方式，所述机械手上设置有用于供所述重轨置入的凹槽。

作为一种优选的实施方式，所述机械手上设置有相垂直的第一壁面和第二壁面，所述第一壁面和所述第二壁面形成两端敞开的所述凹槽。

作为一种优选的实施方式，所述机架上能转动地设置有摆臂，所述导轨可移动地设置于所述摆臂上，所述第一驱动装置的一端与所述摆臂相连，所述第一驱动装置的另一端与所述导轨相连，所述第一驱动装置用于驱动所述导轨相对于所述摆臂沿其延伸方向移动。

作为一种优选的实施方式，所述第三驱动装置的一端与所述第一驱动装置的另一端相连，所述第三驱动装置的另一端与所述机架相连。

作为一种优选的实施方式，所述机架上能转动地设置有第一销轴，所述摆臂包括连接于所述第一销轴上的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁相面对，所述导轨可移动地设置于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间。

作为一种优选的实施方式，所述导轨面对所述第一侧壁的一侧设置有第一滑槽，所述第一侧壁上设置有嵌设于所述第一滑槽内的第一滚轮；所述导轨面对所述第二侧壁的一侧设置有第二滑槽，所述第二侧壁上设置有嵌设于所述第二滑槽内的第二滚轮。

作为一种优选的实施方式，所述导轨的延伸方向与所述第一销轴的延伸方向相垂直。

作为一种优选的实施方式，所述第一侧壁背对所述导轨的一端设置有第一贯通孔，所述第二侧壁背对所述导轨的一端设置有第二贯通孔，所述第一销轴固定穿设于所述第一贯通孔和所述第二贯通孔内。

作为一种优选的实施方式，所述导轨上能转动地设置有第二销轴，所述机械手与所述第二销轴相连接，所述第二驱动装置的一端固定于所述导轨上，所述第二驱动装置的另一端与所述机械手相连，以能驱动所述第二销轴相对于所述导轨转动。

一种利用上述的翻转装置的翻转方法，其包括：所述第一驱动装置驱动所述导轨沿其延伸方向移动；以使所述机械手能带动重轨朝向辊道的一侧移动；所述第二驱动装置驱动所述机械手相对于所述导轨向上转动；以使所述机械手能夹持所述重轨并带动所述重轨向上翻转；所述第三驱动装置驱动所述导轨相对于所述机架向下转动；以使所述机械手能将所述重轨放置于所述辊道上。

作为一种优选的实施方式，其包括：所述第二驱动装置驱动所述机械手相对于所述导轨向下转动；以使凹槽能朝向所述辊道张开，其中，所述凹槽设置于所述机械手上。

作为一种优选的实施方式，其包括：所述第一驱动装置驱动所述导轨沿其延伸方向移动；以使所述机械手能移动至所述辊道的另一侧。

作为一种优选的实施方式，其包括：所述第三驱动装置驱动所述导轨相对于所述机架向上转动；以使所述导轨沿水平方向延伸。

本申请提供的翻转装置以及翻转方法的有益效果是：本申请实施方式的翻转装置以及翻转方法通过设置第一驱动装置，以使第一驱动装置能驱动所述导轨沿其延伸方向移动，以使机械手能带动重轨朝向辊道的一侧移动。通过设置第二驱动装置以使机械手能夹持所述重轨并带动所述重轨向上翻转。以及通过设置第三驱动装置能以使所述机械手能将所述重轨放置于所述辊道上。如此实现对重轨的在线翻转。因此，本申请实施方式提供了一种能对重轨进行在线翻转的翻转装置以及翻转方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施方式所提供的翻转装置的示意图；

图2是图1中沿A-A方向的剖视图；

图3是本申请一个实施方式所提供的翻转装置的从初始状态开始移动的示意图；

图4是在图3中的第一驱动装置驱动下的移动状态示意图；

图5是在图4中的第二驱动装置驱动下的移动状态示意图；

图6是在图5中的第三驱动装置驱动下的移动状态示意图；

图7是在图6中的第一驱动装置、第二驱动装置分别驱动下的移动状态示意图；

图8是本申请一个实施方式所提供的翻转方法的流程图。

附图标记说明：

11、机架；13、导轨；15、机械手；17、第一驱动装置；19、第二驱动装置；21、第三驱动装置；23、凹槽；25、第一壁面；27、第二壁面；29、摆臂；31、第一销轴；33、第一侧壁；35、第二侧壁；37、第一滚轮；39、第二滚轮；41、第一滑槽；43、第二滑槽；45、第二销轴；47、重轨；49、辊道；51、底座；53、支撑杆；55、第三侧壁；57、第四侧壁；59、连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2。本申请一种实施方式提供的翻转装置，其可以包括：机架11；导轨13，所述导轨13设置于所述机架11上，且所述导轨13能相对于所述机架11移动和转动；所述导轨13上设置有用于夹持重轨47的机械手15；所述机械手15能相对于导轨13转动；第一驱动装置17，所述第一驱动装置17与所述导轨13相连，所述第一驱动装置17用于驱动所述导轨13沿其延伸方向移动；第二驱动装置19，所述第二驱动装置19与所述机械手15相连，所述第二驱动装置19用于驱动所述机械手15相对于所述导轨13上下转动；第三驱动装置21，所述第三驱动装置21与所述导轨13相连，所述第三驱动装置21用于驱动所述导轨13相对于所述机架11上下转动。

从以上技术方案可以看出：本申请实施方式的翻转装置通过设置第一驱动装置17，以使第一驱动装置17能驱动所述导轨13沿其延伸方向移动，以使机械手15能带动重轨47朝向辊道49的一侧移动。通过设置第二驱动装置19以使机械手15能夹持所述重轨47并带动所述重轨47向上翻转。以及通过设置第三驱动装置21能以使所述机械手15能将所述重轨47放置于所述辊道49上。如此实现对重轨47的在线翻转。

如图1所示，在本实施方式中，机架11位于辊道49的一侧。例如如图1所示，机架11位于辊道49的左侧。机架11包括底座51和位于底座51上方的支撑杆53。该支撑杆53竖直延伸。进一步地，该支撑杆53与底座51之间还设置有加强筋。该加强筋的一端与支撑杆53相固定。该加强筋的另一端与底座51相固定。该固定方式可以是螺钉固定、螺栓固定、焊接固定或者一体成型固定等。该加强筋用于支撑杆53与底座51之间连接的稳定性和牢固性。

在本实施方式中，导轨13纵长延伸。导轨13设置于机架11上。具体地，如图1所示，导轨13设置于支撑杆53的上端。且导轨13能在支撑杆53的上端相对于支撑杆53转动和移动。导轨13上设置有能转动的机械手15。即机械手15能相对于导轨13转动。且该机械手15用于夹持重轨47。从而当机械手15相对于导轨13转动时能夹持重轨47，并对重轨47进行翻转。具体地，机械手15上设置有用于供重轨47置入的凹槽23。该凹槽23的延伸方向与重轨47的延伸方向相一致。进一步地，机械手15上设置有相垂直的第一壁面25和第二壁面27，第一壁面25和第二壁面27形成两端敞开的凹槽23。由于凹槽23两端敞开，所以当重轨47置入凹槽23中时，重轨47能从凹槽23的两端延伸出，从而使得重轨47能置入凹槽23内。

在本实施方式中，第一驱动装置17与导轨13相连。该连接方式可以是螺钉连接、螺栓连接、焊接或者一体成型等。第一驱动装置17用于驱动导轨13沿其延伸方向移动。从而使得机械手15能对重轨47进行夹持。

如图2所示，在一个实施方式中，机架11上能转动地设置有摆臂29，导轨13可移动地设置于摆臂29上。从而导轨13能带动摆臂29相对于机架11转动，如此实现导轨13能相对于机架11转动。第一驱动装置17的一端与摆臂29相连。如图1所示，第一驱动装置17的左端与摆臂29相连。该连接方式可以是螺钉连接、螺栓连接、焊接或者一体成型等。第一驱动装置17的另一端与导轨13相连。如图1所示，第一驱动装置17的右端与导轨13相连。该连接方式可以是螺钉连接、螺栓连接、焊接或者一体成型等。第一驱动装置17与摆臂29相连接，一方面使得第一驱动装置17能固定于摆臂29上。另一方面使得第一驱动装置17又能带动摆臂29摆动。第一驱动装置17用于驱动导轨13相对于摆臂29沿其延伸方向移动。从而使得导轨13能相对于机架11移动。因此，一方面导轨13能通过第一驱动装置17的驱动相对于机架11移动，另一方面，导轨13能带动摆臂29相对于机架11转动，如此实现导轨13能相对于机架11转动和移动。具体地，第一驱动装置17位于导轨13的下方。且第一驱动装置17的长度方向与导轨13的延伸方向相平行。且第一驱动装置17能沿其长度方向伸缩以使得导轨13能沿其延伸方向移动。进一步地，第一驱动装置17包括第一液压缸和穿设于第一液压缸内的第一活塞。该第一液压缸与摆臂29相连，该第一活塞与导轨13相连。从而当第一活塞在第一液压缸内移动时，第一活塞能带动导轨13沿其延伸方向移动。

在本实施方式中，第二驱动装置19与机械手15相连。该连接方式可以是螺钉连接、螺栓连接、焊接或者一体成型等。第二驱动装置19用于驱动机械手15相对于导轨13上下转动。从而使得机械手15能对重轨47进行翻转。

如图1所示，在一个实施方式中，导轨13上能转动地设置有第二销轴45。也即第二销轴45能相对于导轨13转动。具体地，该导轨13上设置有两个第二通孔，该第二销轴45的两端分别伸入一个第二通孔内。从而第二销轴45能在第二通孔内转动。机械手15与第二销轴45相连接。该连接方式可以是螺钉连接、螺栓连接、焊接或者一体成型等。从而机械手15能带动第二销轴45在第二通孔内转动。第二驱动装置19的一端固定于导轨13上，第二驱动装置19的另一端与机械手15相连，以能驱动第二销轴45相对于导轨13转动。从而通过第二驱动装置19能驱动机械手15带动第二销轴45在第二通孔内转动。进一步地，第二驱动装置19包括第二液压缸和穿设于第二液压缸内的第二活塞。该第二液压缸与导轨13相连。该第二活塞与机械手15相连。从而当第二活塞在第二液压缸内沿导轨13的延伸方向移动时，第二活塞能带动机械手15沿上下方向转动。

在本实施方式中，第三驱动装置21与导轨13相连。该连接方式可以是螺钉连接、螺栓连接、焊接或者一体成型等。第三驱动装置21用于驱动导轨13相对于机架11上下转动。

进一步地，第三驱动装置21的一端与第一驱动装置17的另一端相连。如图1所示，第三驱动装置21的上端与第一驱动装置17的右端相连。该连接方式可以是螺钉连接、螺栓连接、焊接或者一体成型等。第三驱动装置21的另一端与机架11相连。如图1所示，第三驱动装置21的下端与机架11相连。该连接方式可以是螺钉连接、螺栓连接、焊接或者一体成型等。从而导轨13通过第三驱动装置21的驱动能使得导轨13带动摆臂29相对于机架11转动，如此实现导轨13相对于机架11转动。具体地，第三驱动装置21位于导轨13的下方。且第三驱动装置21位于第一驱动装置17面对机械手15的一侧。该第三驱动装置21沿上下方向延伸。且第三驱动装置21能沿上下方向伸缩以使的导轨13能带动摆臂29相对于机架11上下转动。进一步地，第三驱动装置21包括第三液压缸和穿设于第三液压缸内的第三活塞。该第三液压缸与机架11相连。该第三活塞与导轨13相连。从而当第三活塞在第三液压缸内上下移动时，第三活塞能带动导轨13沿上下方向转动，进而使得导轨13能带动摆臂29相对机架11沿上下方向摆动。

如图2所示，在一个实施方式中，机架11上能转动地设置有第一销轴31。也即第一销轴31能相对于机架11转动。具体地，该机架11上设置有两个第一通孔，该第一销轴31的两端分别伸入一个第一通孔内。从而第一销轴31能在第一通孔内转动。摆臂29包括连接于第一销轴31上的第一侧壁33和第二侧壁35。该连接方式可以是螺钉连接、螺栓连接、焊接或者一体成型等。第一侧壁33和第二侧壁35相面对。导轨13可移动地设置于第一侧壁33和第二侧壁35之间。从而当导轨13能在第一侧壁33和第二侧壁35之间移动。当然，导轨13不限于设置于第一侧壁33和第二侧壁35之间。例如导轨13也可以位于第一侧壁33和第二侧壁35的外侧或者下方。对此本申请不作规定。进一步地，摆臂29还包括位于第一侧壁33和第二侧壁35之间的第三侧壁55和第四侧壁57。该第三侧壁55和第四侧壁57沿导轨13的延伸方向延伸，以能与第一驱动装置17的左端相连。具体地，第三侧壁55和第四侧壁57通过连接板59与第一驱动装置17的左端相连。

如图2所示，进一步地，为了减少导轨13移动时与第一侧壁33和第二侧壁35之间的摩擦力，导轨13面对第一侧壁33的一侧设置有第一滑槽41，第一侧壁33上设置有嵌设于第一滑槽41内的第一滚轮37；导轨13面对第二侧壁35的一侧设置有第二滑槽43，第二侧壁35上设置有嵌设于第二滑槽43内的第二滚轮39。从而当导轨13在第一侧壁33和第二侧壁35之间移动时，导轨13与第一滚轮37之间为滚动摩擦，导轨13与第二滚轮39之间为滚动摩擦。因为滚动摩擦相对于滑动摩擦能够减少摩擦力，所以导轨13与第一滚轮37和第二滚轮39之间的摩擦力较小，如此能利于导轨13相对于摆臂29移动。

进一步地，第一侧壁33背对导轨13的一端设置有第一贯通孔，第二侧壁35背对导轨13的一端设置有第二贯通孔，第一销轴31固定穿设于第一贯通孔和第二贯通孔内。从而当导轨13在第三驱动装置21的驱动下带动摆臂29上下摆动时，摆臂29能带动第一销轴31上下转动。具体地，该固定方式可以是螺钉固定、螺栓固定、焊接固定、一体成型等。

如图2所示，进一步地，导轨13的延伸方向与第一销轴31的延伸方向相垂直。从而导轨13一方面能沿其延伸方向移动，另一方面又能绕垂直于其延伸方向的第一销轴31转动。例如如图1所示，导轨13的延伸方向为水平方向。因此一方面导轨13能沿水平方向移动。另一方面导轨13能在垂直于水平方向的上下方向转动。

如图8所示，本申请实施方式还提供一种利用上述的翻转装置的翻转方法其包括：步骤S11：第一驱动装置17驱动导轨13沿其延伸方向移动；以使机械手15能带动重轨47朝向辊道49的一侧移动；步骤S13：第二驱动装置19驱动机械手15相对于导轨13向上转动；以使机械手15能夹持重轨47并带动重轨47向上翻转；步骤S15：第三驱动装置21驱动导轨13相对于机架11向下转动；以使机械手15能将重轨47放置于辊道49上。

如图4所示，在本实施方式中，步骤S11：第一驱动装置17驱动导轨13沿其延伸方向移动；以使机械手15能带动重轨47朝向辊道49的一侧移动。该一侧指图1、图3中的右侧。具体地，如图3所示，在初始状态时，导轨13沿水平方向延伸。因此第一驱动装置17驱动导轨13沿其延伸方向移动时，导轨13能沿水平方向移动。如此使得导轨13能带动重轨47在辊道49上沿水平方向移动至辊道49的右侧。进一步地，如图3所示，由于在初始状态时，机械手15位于辊道49的左侧。所以第一驱动装置17驱动导轨13沿水平方向向右移动，能使得机械手15能带动重轨47朝向辊道49的右侧移动。

进一步地，在重轨47的左侧布置有多个翻转装置。该多个翻转装置沿重轨47的延伸方向间隔排布。在一个实施方式中，该多个翻转装置为31个。当然，该翻转装置的数量不限于31个，还可以是其他的数量，对此本申请不作规定。进一步地，在步骤S11中，该多个翻转装置的第一驱动装置17驱动对应的导轨13沿各自的延伸方向移动；以使对应的导轨13上的机械手15能带动重轨47朝向辊道49的右侧移动。

如图5所示，在本实施方式中，步骤S13：第二驱动装置19驱动机械手15相对于导轨13向上转动；以使机械手15能夹持重轨47并带动重轨47向上翻转。具体地，如图3所示，在初始状态时，机械手15朝向辊道49张开，且位于重轨47的下方。因此第二驱动装置19驱动机械手15向上转动能将重轨47置入凹槽23中，并将重轨47向上翻转预定角度，从而实现对重轨47的翻转。在本实施方式中，该预定角度为90°。从而机械手15能将重轨47向上翻转90°。当然在其他的实施方式中，该预定角度不限于此，还可以是其他的角度，例如30°、45°。对此本申请不作规定。

进一步地，在步骤S13中，该多个翻转装置的第二驱动装置19驱动对应的机械手15相对于对应的导轨13向上转动；以使对应的导轨13上的机械手15能夹持重轨47并带动重轨47向上翻转。

如图6所示，在本实施方式中，步骤S15：第三驱动装置21驱动导轨13相对于机架11向下转动；以使机械手15能将重轨47放置于辊道49上。如图5所示，在经过步骤S13之后，重轨47位于辊道49的上方。且重轨47位于凹槽23内。因此，如图6所示，通过第三驱动装置21驱动导轨13相对于机架11向下转动能将重轨47放置于辊道49上。从而实现对重轨47的在线翻转。具体地，第三驱动装置21的第三活塞向下移动，从而能驱动导轨13带动摆臂29向下转动。进一步地，在机械手15将重轨47放置于轨道上后，辊道49动作，以将重轨47输送出翻缸区域。

进一步地，在步骤S15中，该多个翻转装置的第三驱动装置21驱动对应的导轨13相对于对应的机架11向下转动；以使对应的导轨13上的机械手15能将重轨47放置于辊道49上。

在一个实施方式中，本申请实施方式还提供一种翻转方法还包括：第二驱动装置19驱动机械手15相对于导轨13向下转动；以使凹槽23能朝向辊道49张开，其中，凹槽23设置于机械手15上。如图6所示，在经过步骤S15之后，凹槽23背向辊道49张开。因此，如图7所示，通过第二驱动装置19驱动机械手15向下转动时，凹槽23朝向辊道49转动，如此实现凹槽23朝向辊道49张开的目的。从而为机械手15能再一次夹持重轨47做好准备。

在一个实施方式中，本申请实施方式还提供一种翻转方法还包括：第一驱动装置17驱动导轨13沿其延伸方向移动；以使机械手15能移动至辊道49的另一侧。该另一侧指图6中的左侧。如图6所示，在经过步骤S15之后，机械手15位于辊道49的下方。因此，如图7所示，通过第一驱动装置17驱动导轨13沿其延伸方向向左移动能使机械手15移动至辊道49的左侧。从而为机械手15能在辊道49的左侧带动重轨47朝向辊道49的右侧移动做好准备。

在一个实施方式中，本申请实施方式还提供一种翻转方法还包括：第三驱动装置21驱动导轨13相对于机架11向上转动；以使导轨13沿水平方向延伸。如图7所示，在经过步骤S15之后，导轨13倾斜延伸。因此，如图3所示，通过第三驱动装置21驱动导轨13向上转动能使导轨13沿水平方向延伸，从而使得翻转装置处于初始状态，以便进行下一次的翻转。从而使得导轨13沿其延伸方向移动时能沿水平方向移动，从而为机械手15带动重轨47在辊道49上沿水平方向移动至辊道49的右侧做好准备。

以上仅为本发明的几个实施例，本领域技术人员依据申请文件公开的内容可以对本发明实施例进行各种改动或变型而不脱离本发明的精神和范围。

Claims (12)

1.一种翻转装置，其特征在于，包括：

机架；

导轨，所述导轨设置于所述机架上，且所述导轨能相对于所述机架移动和转动；所述导轨上设置有用于夹持重轨的机械手；所述机械手能相对于导轨转动；所述机械手上设置有用于供所述重轨置入的凹槽；

第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述导轨相连，所述第一驱动装置用于驱动所述导轨沿其延伸方向移动，以使所述机械手能带动重轨朝向辊道的一侧移动；

第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述机械手相连，所述第二驱动装置用于驱动所述机械手相对于所述导轨上下转动，以使所述机械手能夹持所述重轨并带动所述重轨向上翻转；

第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述导轨相连，所述第三驱动装置的一端与所述第一驱动装置的另一端相连，所述第三驱动装置的另一端与所述机架相连；所述第三驱动装置用于驱动所述导轨相对于所述机架上下转动，以使所述机械手能将所述重轨放置于所述辊道上。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述机械手上设置有相垂直的第一壁面和第二壁面，所述第一壁面和所述第二壁面形成两端敞开的所述凹槽。

3.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述机架上能转动地设置有摆臂，所述导轨可移动地设置于所述摆臂上，所述第一驱动装置的一端与所述摆臂相连，所述第一驱动装置的另一端与所述导轨相连，所述第一驱动装置用于驱动所述导轨相对于所述摆臂沿其延伸方向移动。

4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于：所述机架上能转动地设置有第一销轴，所述摆臂包括连接于所述第一销轴上的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁相面对，所述导轨可移动地设置于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间。

5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于：所述导轨面对所述第一侧壁的一侧设置有第一滑槽，所述第一侧壁上设置有嵌设于所述第一滑槽内的第一滚轮；所述导轨面对所述第二侧壁的一侧设置有第二滑槽，所述第二侧壁上设置有嵌设于所述第二滑槽内的第二滚轮。

6.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于：所述导轨的延伸方向与所述第一销轴的延伸方向相垂直。

7.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于：所述第一侧壁背对所述导轨的一端设置有第一贯通孔，所述第二侧壁背对所述导轨的一端设置有第二贯通孔，所述第一销轴固定穿设于所述第一贯通孔和所述第二贯通孔内。

8.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述导轨上能转动地设置有第二销轴，所述机械手与所述第二销轴相连接，所述第二驱动装置的一端固定于所述导轨上，所述第二驱动装置的另一端与所述机械手相连，以能驱动所述第二销轴相对于所述导轨转动。

9.一种利用权利要求1所述的翻转装置的翻转方法，其特征在于，其包括：

所述第一驱动装置驱动所述导轨沿其延伸方向移动；以使所述机械手能带动重轨朝向辊道的一侧移动；

所述第二驱动装置驱动所述机械手相对于所述导轨向上转动；以使所述机械手能夹持所述重轨并带动所述重轨向上翻转；

所述第三驱动装置驱动所述导轨相对于所述机架向下转动；以使所述机械手能将所述重轨放置于所述辊道上。

10.根据权利要求9所述的翻转方法，其特征在于，其包括：所述第二驱动装置驱动所述机械手相对于所述导轨向下转动；以使凹槽能朝向所述辊道张开，其中，所述凹槽设置于所述机械手上。

11.根据权利要求9所述的翻转方法，其特征在于，其包括：所述第一驱动装置驱动所述导轨沿其延伸方向移动；以使所述机械手能移动至所述辊道的另一侧。

12.根据权利要求9所述的翻转方法，其特征在于，其包括：所述第三驱动装置驱动所述导轨相对于所述机架向上转动；以使所述导轨沿水平方向延伸。