JP5196659B2 - 研削台車 - Google Patents
研削台車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5196659B2 JP5196659B2 JP2009027106A JP2009027106A JP5196659B2 JP 5196659 B2 JP5196659 B2 JP 5196659B2 JP 2009027106 A JP2009027106 A JP 2009027106A JP 2009027106 A JP2009027106 A JP 2009027106A JP 5196659 B2 JP5196659 B2 JP 5196659B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- longitudinal direction
- carriage
- steel slab
- grinding
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
Claims (1)
- 研削装置に対して長手方向に往復駆動される台車であって、鋼片の下面を支持する支持台を長手方向に間隔をおいて複数個固設してなる台車と、
前記台車の上側に配置されて該台車と平行な長手方向に延び、鋼片の下面を支持する支持体と該支持体上の鋼片の両側面を挟持する開閉自在なクランプ具とをそなえたクランプ台を、長手方向に間隔をおいて複数個固設してなる揺動台と、
前記揺動台の長手方向に直交する垂直面内に配置され前記揺動台と前記台車に両端部を枢着された3本の伸縮自在なアクチュエーターを、前記揺動台の長手方向両端位置に互いに対向して2組配設して、前記長手方向を除く並進2自由度及び該長手方向のまわりの回転1自由度を有するパラレルリンク機構を形成する揺動台駆動装置と、
前記台車と前記揺動台の長手方向の相対移動を規制するガイドとを、
具備したことを特徴とする研削台車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009027106A JP5196659B2 (ja) | 2009-02-09 | 2009-02-09 | 研削台車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009027106A JP5196659B2 (ja) | 2009-02-09 | 2009-02-09 | 研削台車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010179434A JP2010179434A (ja) | 2010-08-19 |
JP5196659B2 true JP5196659B2 (ja) | 2013-05-15 |
Family
ID=42761367
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009027106A Expired - Fee Related JP5196659B2 (ja) | 2009-02-09 | 2009-02-09 | 研削台車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5196659B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113084657A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-07-09 | 安徽华之邦信息科技有限公司 | 一种专用于计算机机箱的可调节式打磨机构 |
CN113290442B (zh) * | 2021-05-19 | 2023-05-09 | 济南市钢宝科贸有限公司 | 一种可对h型钢材进行多方位夹持和全面打磨的装置 |
CN113618539A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-11-09 | 重庆美佳玻璃钢器材有限公司 | 一种生产玻璃钢制品加工内角内边的多功能精制设备 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1901764A1 (de) * | 1969-01-15 | 1970-09-10 | Siemag Siegener Maschb Gmbh | Quer zum Rollgang verfahrbarer Unterflur-Kanter fuer Walzgut |
JPS5010262B1 (ja) * | 1969-02-25 | 1975-04-19 | ||
FR2306755A1 (fr) * | 1975-04-08 | 1976-11-05 | Tech Ind Metallurg Et | Ensemble mecanique pour l'examen des pieces rectilignes multiples |
JPS6289519A (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-24 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 材料回転装置 |
JPH075061Y2 (ja) * | 1988-07-29 | 1995-02-08 | 愛知製鋼株式会社 | 金属角材の転回装置 |
JPH0788526A (ja) * | 1993-09-27 | 1995-04-04 | Daido Steel Co Ltd | 鋼片転回保持装置 |
-
2009
- 2009-02-09 JP JP2009027106A patent/JP5196659B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010179434A (ja) | 2010-08-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2009072840A (ja) | ハンドリング装置 | |
JP6001024B2 (ja) | プレス機械のワーク搬送装置 | |
KR101197659B1 (ko) | 알루미늄 합금판 반전 장치 | |
JP2001340993A (ja) | マスト用溶接位置決め治具 | |
JP2007519529A5 (ja) | ||
JP2013502327A (ja) | スラブの表面を研磨するためにスラブを取り扱う方法および装置 | |
JP5882473B2 (ja) | ワーク搬送装置及びそれを用いたワーク搬送方法 | |
CN105364921A (zh) | 一种机械手 | |
JP5196659B2 (ja) | 研削台車 | |
JPWO2018078780A1 (ja) | ワーク搬送装置 | |
JP6180286B2 (ja) | 角形鋼管の処理設備 | |
JP2018176370A (ja) | ロボット装置 | |
JP2019058941A (ja) | 重力式鋳造機 | |
JP5318482B2 (ja) | 板状体の反転装置及び方法 | |
JP5597360B2 (ja) | 門型クレーン | |
JP2009262322A (ja) | 台車回転装置 | |
JP2009208202A (ja) | パレット交換装置 | |
RU2600769C2 (ru) | Устройство для шлифования изделия непрерывной разливки | |
JP2010155690A (ja) | 方向転換装置 | |
JP6222865B1 (ja) | 搬送台車 | |
KR101054311B1 (ko) | 스페이서바의 적재 및 이송장치 | |
JP4021469B1 (ja) | 板状被処理材の取扱装置 | |
CN114247669B (zh) | 板件清洁机器人 | |
CN216444566U (zh) | 对中夹紧机构及其玻璃翻板机 | |
JP7463891B2 (ja) | ワークの姿勢変更具、ワークの姿勢変更装置、及び梱包体の製造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20100720 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110809 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130204 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130204 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160215 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5196659 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |