JPS6289519A - 材料回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は連続鋳造したブルームやインゴット、又圧延途
中の鋼片を、鍛造や圧延などの加工を行う際、９０°回
転させる為の回転装置に関するものである。

［従来の技術］ 圧延ラインや圧延ラインに設けられた鍛造設備において
、材料を９０’回転させることが必要になる。この材料
を９０”回転させる装置とじては従来第８図に示すもの
がある。

図示しないローラテーブルによって材料１は紙面に対し
て垂直な方向に移動する様になっており、図中りは材料
１−の搬送レベルである。

ベース２は鉛直方向に昇降自在に支持され、該ベース２
にはスライドテーブル３が水平方向搬送ラインに対して
直角な方向に移動自在となっている。該スライドテーブ
ル３には４半円を欠如した回転プレート４が回転自在に
設けられている。

該装置で材料１を回転させる場合は、ベース２が下がっ
ている状態でシリンダ５によって４半円欠如部と材料１
とを位置合せし、ジヤツキ６を作動してベース２を上昇
させる。ベース２の上昇によって４半円欠如部の水平端
面がレベル［を越え材料１に当接する。この状態でモー
タ（図示せず）によりピニオン７を回転させ円弧ラック
８を介して回転プレート４を９０°回転さぜる。回転プ
レート４を９０’回転させるとベース２を下降させスラ
イドテーブル３を移動させ回転プレート４等をライン外
へ移動させる。

［発明が解決しようとする問題点コ 然し、上記した従来の回転装置では以下に述へる問題点
がおる。

１）　装置が大かがりであり高価である。

ｎ）　　駆動装置は昇降、水平移動、回転と３種必要で
あり駆動機構が複雑であると共に制御も面倒である。

ｉｕ’）　　装置が大きく鍛造位置の極く近傍に設けら
れないので短小の材料を回転させる場合不具合である。

又、狭いスペースには設置できない。

本発明は斯かる問題点を解決すべくなしたもので小型で
、構造の簡単な材料の回転装置を提供しようとするもの
である。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、ローラテーブルのローラ間にローラ軸心と平
行なスライドシャフトを軸心方向に移動可能に設け、該
スライドシャフトの中央部に１字状の回動ブロックを枢
支せしめ、該回動ブロックに反転機構を連結したことを
特徴とするものである。

［作　　用］ スライドシャフトを往復させると回動ブロックは、反転
回動し回動ブロックに抱えられた材料も回動ブロックと
共に回転する。

［実　施　例］ 以下図面を参照しつつ本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の１実施例でおる。

ローラテーブルのロー５９間に位置せしめて台座１０．
１１を立設し、台座１０．１１間にはビーム１２を１！
）渡す。前記台座１０．１１の上面にガイドブロック１
３．１４を設ける。該ガイドブロック１３゜１４はそれ
ぞれ上下にフランジ付のガイドロール１５．１５を回転
自在に備え、該ガイドロール１５゜１５にスライドシャ
フト１６を軸心方向に移動自在に支持せしめである。ス
ライドシャフト１６の中央部に支持ブロック１７を固着
し、該支持ブロック１７に等脚り字状の回動ブロック１
８をその頂点に於いて回転自在に支持する。回動ブロッ
ク１８の各脚１９．２０の中途部にそれぞれ長リンク２
１゜２２を枢着し、長リンク２１．２２の他端は前記ビ
ーム１２に枢支せしめた短リンク２３．２４に回転自在
に連結する。又、各脚１９．２０の材料載置面は水平状
態で搬送レベルしより若干下方とする。短リンク２３．
２４の先端には突起２５を形成し、前記台座ｉｏ、　ｉ
ｌにそれぞれ設けたシリンダ式ダンパ２Ｂ、　２７のロ
ッド先端に当接可能としである。

而して、スライドシャフト１６は図示しないシリンダに
よって移動される様になっている。

次に作動を説明する。

図中想像線で示す回動ブロック１８の位置は回動ブロッ
ク１８の待機位置を示す。

材１！３１の回転を行う場合、スライドシャフト１６を
図中右方へ移動させると、回動ブロック１８は図示の姿
勢を保って実線の位置迄移動する。この状態では右側の
短リンク２４がダンパ２７に当接拘束され、更にスライ
ドシャフト１６に右方へ移動させると長リンク２２が立
上り方向に揺動し、回動ブロック１８を反時計方向に回
転させる。脚２０の起上りによって材料は脚２０に支持
され脚２０と共に回動する。脚２０が中立位置（材料と
回動ブロック１８をプラスした重量の重心が回動ブロッ
クの回転中心上に来た位置）を越えると、回動ブロック
１８は自重及び材料１の重みで自発的に回転する。

回転は最終的には９０’であり、その位置は支持ブロッ
ク１１で決定されるが、９０’回転する以前に左側の短
リンク２３がダンパ２６に当接して衝撃を緩和する。

９０°回転後更にスライドシャフト１６を右方に移動さ
せれば、材料１をローラテーブルに残して反対側の待機
位置迄移動する。

この状態からスライドシャフト１６を右方へ移動させれ
ば、上記作動と逆の作動を行い、やはり材料１を９０°
回転させることができる。

即ち、スライドシャフト１６を左右に移動させることに
より、回動ブロック１８はセンタラインＣ，Ｌ、に対し
て対称的な動きをし、材料１を回転させる。

ダンパ２６，２７の突出位置を油圧制御装置により調節
できるようにしたおけば、回動ブロック１８の回転開始
位置、終了位置を調節できるようになり、材料の断面寸
法の変化に対して最適な回転条件を得ることができる。

この場合、ダンパ２６．２７の位置をスクリューなどの
伯の調節装置で調節してもよい。

又、回動ブロック１８と材料１の重心が回動ブロック１
８の中心上に来た時を境に自重で回転させることが不安
定な場合には第２図に示すように支持ブロック１７と回
動ブロック１８間にスプリング３０等を設けその回転を
確実にすることもできる。尚第２図中３１はストッパを
示す。

尚、上記実施例ではシリンダによってスライドシャフト
を駆動させたがラックピニオンで駆動させてもよい。又
、ダンパはスプリング或はゴム等の弾性体であってもよ
い。

更に第３図は他の実施例を示しており、回動ブロック１
８を回転させる為の反転機構を他のもの例えばチェーン
２８（或はロープ）等に代えてもよい。この場合、ダン
パ２９はスライドシャフト１６のストロークエンドに設
ければよい（１方は図示せず）。

更に第４図、第５図は他の実施例でおる。該実施例では
回動ブロック１８を回転させるための手段として別のリ
ンク機構に変えたものである。

１字状のリンク３２はその上端を回動ブロック１８の長
穴３３にピン３４を介して回転自在にかつ長穴の長手方
向に移動ができる様に取付は下端はスライドシャフト１
６下方に設けたブラケット３７に枢支せしめたリンク３
２の自由端にピン３５で枢着し、該ピン３５にはシリン
ダ３６のロッドエンド３９を連結する。シリンダ３３は
トラニオン型となっており、固定ブラケット３８に枢支
しである。

又スライドシャフト１６の１端には該スライド・シャフ
トの軸心延長上に合致させたシリンダ４０のロッドを連
結しである。

次に作動を説明する。

先ずピン３５の位置がシリンダ３３によって第４図の位
置に固定されている場合について説明する。シリンダ４
０が図示の状態より更に縮短すると（回動ブロック１８
が２点鎖線１８′の位置となり、これは回動ブロック１
８の待機位置である。

この場合ピン３４は長穴３３の下端にはなく、回動ブロ
ック１８が実線の回転開始位置に来た時にピン３４は長
穴３３の下端に来るように多少上に浮いた状態となって
いる。

シリンダ４０を伸長させスライドシャフト１６が移動す
ることにより回動ブロック１８が移動し、実線で示す回
転開始位置まで来るとピン３４は長穴３３の下端に来る
。この間回動ブロック１８はその脚２０の自重とストッ
パ３１でその回転位置を保ったまま移動する。もし抵抗
等で回るようであれば、回動ブロック１８の重量を増す
か又は第２図に示すような方法で回転しないようにする
ことができる。更にスライドシャフト１６を図中左方向
に移動すると回動ブロック１８はリンク３２によりピン
３４の位置で引張られ、回転を開始する。

回動ブロック１８と材料１を合成した重心位置が回動ブ
ロック１８の回転中心の上に来た点を境にして回動ブロ
ックはその自重と材料の重量により回転する様になり、
スライドシャフト１６の移動に従って回転動作が進行す
る。而してスライドシャフト１６の移動速度を制御する
ことにより回動ブロックの回転速度も制御することがで
きる。このようにして材料１が再びローラ９上に載せら
れる時ショックが出ないようにすることができる。回動
ブロック１８が９０”回転完了した後ざらにスライドシ
ャフト１６を左側へ移動すると回動ブロック１８はその
ままの回転位置で、材料１をローラ９上に残したままざ
らに左側へ移動する。その際ピン３４は長穴３３の先端
方向へ相対的に移動し、リンク３２に引張力等の無理な
力が作用しない。このようにして材料１は９０’回転し
た後ローラ上を搬送することができるようになる（第５
図参照〉。回動ブロック１８は又、この状態から、スラ
イドシャフト１６を右方向へ移動することにより、今説
明した作動とまったく逆な作動で９０°回転することが
でき、従って材料１１を９０’回転することができる。

次に第６図の１′で示すような小さな断面の材料を回転
する場合には、シリンダ３６によりピン３５を左方向へ
出し回動ブロック１８が材料１′に当った時点が回転開
始となる様にし、そして回転途中でピン３５の位置を後
退く右方向へ）させれば回転終了位置で材料が９０′回
転し且元の位置となる様にすることができる。

この場合スライドシャフト１６の移動とシリンダ３６の
動きのタイミングを取る必要があるが、リミットスイッ
チ等でスライドシャフト１６の位置を検出し、シリンダ
３６を動かすことによりこれらのタイミングは容易にと
ることができる。

又、回転ブロック１８に設けられた長穴３３は図では長
袖が脚１９に平行となっているが傾斜させたり、又傾斜
と垂直の合成した長穴にすることにより回転をより確実
にすることもできる。更にシリンダ３６と４０の位置と
タイミングを含めた各種の作動を組合せることにより多
種類の断面の材料をショックの無いスムースな作動で回
転することができる。

第６図、第７図は更に他の実施例でリンク３２をピン３
４を介し回動ブロック１８に枢着したものである。

該実施例に於いて、回動ブロック１８の動きは全てシリ
ンダ３６と４０との協動により回転作動する。

先ず回動ブロック１８の待機位置（１８′の２点鎖線）
ではシリンダ３６と４０は最縮短状態にある。

この状態から材料１に回動ブロック１８が当る位置（実
線、当らなくともその近くの位置でもよい）までは、シ
リンダ３６と４０を等速に動かして移動させてもよいが
、シリンダ３６だけで移動させ、シリンダ４０を自由状
態としてスライドシャフト１６とともに回動ブロック１
８にひきずられるようにして移動させてもよい。このよ
うに動かすと回動ブロックの回転を固定して移動させる
ことができる。回転ブロック１８が実線の位置に来たら
、シリンダ３６の移動を止め、従ってピン３５は実線の
位置に固定され、シリンダ４０でスライドシャフト１６
を前進させると回動ブロック１８の脚１９はリンク３２
によって後方に引張られ材料１と共に回転を開始する。

そのままスライドシャフト１６を、回動ブロック１８が
ちょうど９０′回転するまで前進させると（左方向へ移
動）、材料１も回転前の位置から移動することなり９０
゜回転する。更に回転が完了した位置でシリンダ３６を
自由状態とし、シリンダ４０でスライドシャフト１６を
更に前進させれば、回動ブロック１８は材料１から離れ
左側の待機位置まで動く。その場合シリンダ３６はリン
ク３？の動きに追従する。

又この状態からスライドシャフト１６を右へ移動し、上
記作動と同様な方法で、回動ブロック１８を反時計方向
に回して材料１を９０′回転させることもできる。

又１′の鎖線で示すような小ざな断面の材料の場合には
回動ブロック１８の回転開始位置を１８″で示す位置に
持って来る。この位置から、シリンダ３６でピン３５を
３５″の位置に固定し、シリンダ４０でスライドシャフ
ト１６を左方へ移動させれば、回動ブロック１８は回転
を開始する。但し、この場合材料１′を９０’回転した
後、回転前と同じ位置とするためにはピン３５の回転開
始位置３５“を第７図に示すように３５　”’の位置に
戻す必要がおる。この為には回動ブロック１８の回転途
中でピン３５の位置をシリンダ３６で３５″から３５　
”’の位置に移動させればよい。タイミング的には色々
あるが、回動ブロック１８の回転開始と同時にシリンダ
３６でピン３５の位置を後退させ回転の途中で３５”’
の位置まで移動し固定すればよい。

この場合回動ブロック１８を回転させる作動はシリンダ
４０の作動にシリンダ３３の作動が加わるため回転速度
がその分だけ速くなり回転に要する時間も短くなる。こ
のようにして小ざな材料はより短時間で回転できる。い
ずれにしても、材料の寸法形状がこのように変ってもこ
のように柔軟に対応できる。

以上説明した以外にも、シリンダ３３と４４の各種の作
動を組合せることにより、色々な断面寸法、形状の材Ｆ
３１を９０’回転させることができる。

尚、上記各実施例は材料の長さによって１組、２組、又
多数組をテーブルのローラ間に設けることができる。

［発明の効果］ 以上述べた如く本発明によれば、下記の優れた効果を発
揮する。

（＋）　　構造が簡単且小型で狭小な場所にでも設置で
きる。

（ｎ）　　駆動は１＠についてのみ行えばよいので駆動
ｎ構、駆動の為の制御は著しく簡潔となる。

（資）回転させても材料の位置が変らない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の説明図、第２図は該実施例
を部分的に改良した説明図、第３図は同前他の実施例の
説明図、第４図、第５図は同前他の実施例の説明図、第
６図、第７図は同前他の実施例の説明図、第８図は従来
例の説明図である。 １は材料、９はテーブルローラ、１６はスライドシャフ
ト、１８は回動ブロック、２１．２２は長リンク、２３
．２４は短リンクを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）ローラテーブルのローラ間にローラ軸心と平行なス
   ライドシャフトを軸心方向に移動可能に設け、該スライ
   ドシャフトの中央部にＬ字状の回動ブロックを枢支せし
   め、該回動ブロックに反転機構を連結したことを特徴と
   する材料回転装置。