KR102178970B1 - 중량물 반전장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 반입측에 위치되며, 회전축을 회전 중심으로 하여 회전되면서 기울어짐 가능하게 설치되는 반입측 프레임; 반출측에 위치되며, 상기 회전축을 회전 중심으로 하여 회전되면서 기울어짐 가능하게 설치되는 반출측 프레임; 상기 반입측 프레임을 따라 이동 가능하게 설치되며, 상기 반입측 프레임으로 반입된 중량물이 얹힘과 더불어 반입측 프레임의 기울어짐 방향으로 미끄러짐을 방지하도록 이루어진 지지프레임부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 중량물 반전장치가 제공되며, 이를 통해 중량물에 대한 반전 동작시 충격 발생 없이 안정적으로 반전될 수 있도록 하면서도 빠른 작업 진행이 가능하도록 한 것이다.

Description

중량물 반전장치{overturning appatatus for heavy weight material}

본 발명은 반전장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 중량물에 대한 반전 동작시 충격 발생 없이 안정적으로 반전될 수 있도록 하면서도 빠른 작업 진행이 가능한 새로운 형태에 따른 중량물 반전장치에 관한 것이다.

일반적으로, 자동화 공정을 위해서는 제품의 운반이나 가공을 위한 다양한 장치들이 필요하다.

특히, 운반 혹은, 가공하고자 하는 제품이 대형 혹은, 중량물일 경우에는 그의 운반이나 가공 기기에의 안착 등의 동작시 더욱 큰 주의를 요하고 있으며, 이에 사용되는 장치들 역시 더욱 다양하게 제공되고 있다.

상기한 자동화 공정을 위해 사용되는 장치들 중 반전장치는 제품의 이송 방향을 전환 또는, 반전시키거나, 제품의 가공 부위를 변경하고자 할 때 주로 사용되고 있으며, 그 사용 용도에 따라 다양한 구조로 이루어진다.

이러한 반전장치에 관하여는 등록특허 제10-0431758호, 등록특허 제10-0956609호, 등록특허 제10-1160573호, 등록특허 제10-1303739호, 등록특허 제10-1579155호 등과 같이 다양하게 제공되고 있다.

하지만, 전술된 종래의 반전장치들은 중량물을 반전시키는 과정에서 해당 중량물이 반전장치의 기울어짐 방향으로 자중에 의해 미끄러지면서 상기 반전장치에 부딪히는 문제점이 발생되었다.

특히, 상기한 중량물의 부딪힘으로 인해 해당 중량물에 대한 손상 발생이나 반전장치의 손상 발생이 야기는 부수적인 문제점 역시 발생되었다.

또한, 전술된 종래 기술에 따른 반전장치는 중량물의 반전시 상술된 문젬의 발생에 따른 제품의 손상이나 기기의 손상을 방지하기 위해 느린 속도로 작업을 수행함에 따라 전체적인 작업시간이 느려진 문제점이 있었다.

또한, 전술된 종래 기술에 따른 반전장치는 중량물의 반전시 상술된 문젬의 발생에 따른 제품의 손상이나 기기의 손상을 방지하기 위해 반전장치의 중량물이 얹히는 부위를 회전 가능한 턴테이블로 형성함과 더불어 이러한 턴테이블은 그 전후 동작이 가능하도록 구성(등록특허 제10-1160573호 참조)하였으나, 이러한 구조는 전체적인 제조 단가가 비쌀 뿐 아니라 중량물이 항상 턴테이블의 상면 중앙에 정확히 얹혀야만 한다는 크레인 조작의 어려움이 있었고, 이로 인한 작업 시간이 현저히 느려질 수밖에 없다는 문제점을 가지게 된다.

등록특허 제10-0431758호 등록특허 제10-0956609호 등록특허 제10-1160573호 등록특허 제10-1303739호 등록특허 제10-1579155호

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 중량물에 대한 반전 동작시 충격 발생 없이 안정적으로 반전될 수 있도록 하면서도 빠른 작업 진행이 가능한 새로운 형태에 따른 중량물 반전장치를 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 중량물 반전장치에 따르면 반입측에 위치되며, 회전축을 회전 중심으로 하여 회전되면서 기울어짐 가능하게 설치되는 반입측 프레임; 반출측에 위치되며, 상기 회전축을 회전 중심으로 하여 회전되면서 기울어짐 가능하게 설치되는 반출측 프레임; 상기 반입측 프레임을 따라 이동 가능하게 설치되며, 상기 반입측 프레임으로 반입된 중량물이 얹힘과 더불어 반입측 프레임의 기울어짐 방향으로 미끄러짐을 방지하도록 이루어진 지지프레임부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

여기서, 상기 지지프레임부는 상기 반입측 프레임을 따라 이동 가능하게 설치되는 이동프레임과, 상기 이동프레임의 이동을 위한 구동력을 제공하는 시프트 실린더와, 상기 이동프레임의 끝단으로부터 상향 돌출 형성되면서 상기 중량물의 기울어짐측 둘레 벽면을 받쳐주는 받침턱을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 반출측 프레임의 중량물이 얹히는 부위는 승강 구동부의 동작에 의해 돌출 가능하게 설치됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 반입측 프레임과 상기 반출측 프레임은 상기 회전축을 중심으로 양측에 각각 수평하게 배치되면서 각각 90°를 초과하는 각도만큼 회전되도록 구성됨을 특징으로 한다.

이와 함께, 상기 반출측 프레임은 상기 반입측 프레임의 동작전 상기 회전축의 지지를 받아 90°를 초과하는 각도만큼 회전된 상태로 위치됨과 더불어 상기 반입측 프레임과 동일한 각도를 이룰 경우 상기 반입측 프레임과 함께 동일 방향으로 회전되도록 구성되고, 상기 반입측 프레임은 상기 반출측 프레임과 함께 회전되는 도중 90°를 초과하는 각도만큼 회전될 경우 상기 반출측 프레임과는 반대 방향으로 회전되면서 복귀되도록 구성됨을 특징으로 한다.

이상에서와 같이, 본 발명의 중량물 반전장치는 지지프레임부의 추가 제공에 의해 중량물에 대한 반전 동작시 충격 발생 없이 안정적으로 반전될 수 있도록 하면서도 빠른 작업 진행이 가능하게 된 효과를 가진다.

또한, 본 발명의 중량물 반전장치는 반입측 프레임과 반출측 프레임이 서로 협력하면서 중량물을 반전하도록 동작됨에 따라 상기 중량물의 반전이 안전하면서도 원활히 이루어질 수 있게 된 효과를 가진다.

또한, 본 발명의 중량물 반전장치는 반출측 프레임에 승강프레임을 추가로 제공함과 더불어 중량물의 두께에 따라 선택적으로 돌출되도록 동작됨에 따라 중량물의 두께별 종류에 상관없이 공용으로의 사용이 가능하게 된 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 중량물 반전장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 중량물 반전장치를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 3 내지 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 중량물 반전장치의 각 프레임에 대한 동작 상태를 설명하기 위해 일부 구성을 생략한 상태로 나타낸 동작도
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 중량물 반전장치 중 반입측 프레임과 반입측 실린더 간의 결합 구조를 설명하기 위해 나타낸 상태도
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 중량물 반전장치 중 반출측 프레임과 반출측 실린더 간의 결합 구조를 설명하기 위해 나타낸 상태도

이하, 본 발명의 중량물 반전장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 13을 참조하여 설명하도록 한다.

첨부된 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 중량물 반전장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 중량물 반전장치를 설명하기 위해 나타낸 평면도이며, 도 3 내지 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 중량물 반전장치의 각 프레임에 대한 동작 상태를 설명하기 위해 일부 구성을 생략한 상태로 나타낸 동작도이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 중량물 반전장치는 크게 반입측 프레임(100)과, 반출측 프레임(200) 및 지지프레임부(300)를 포함하여 이루어지며, 특히 상기 반입측 프레임(100)과 반출측 프레임(200)은 상대측 프레임(100,200)의 위치에 따라 연동되도록 이루어짐과 더불어 지지프레임부(300)는 반전 작업시 중량물(10)이 정위치를 유지할 수 있도록 하는 역할을 수행하도록 이루어짐을 특징으로 한다. 이때 중량물은 슬라브와 같이 블럭 형태의 중량물임을 그 예로 한다.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 반입측 프레임(100)은 반전하고자 하는 중량물을 반입받아 반전시키도록 제공되는 부위이다.

이와 같은 반입측 프레임(100)은 회전축(400)을 기준으로 볼 때 반입측에 위치되면서 수평하게 눕혀진 상태로 제공됨과 더불어 회전축(400)을 회전 중심으로 회전되면서 기울어지도록 설치된다.

특히, 상기 반입측 프레임(100)은 상기 수평 상태에서 90°를 초과하는 각도만큼 회전되도록 구성된다.

이와 함께, 상기한 반입측 프레임(100)은 반입측 실린더(510)의 동작에 의해 회전되도록 이루어지며, 이러한 반입측 실린더(510)는 상기 회전축(400)을 기준으로 볼 때 반입측 프레임(100)과는 반대측(반출측 프레임의 저부)에 위치된다. 이는 첨부된 도 12에 도시된 바와 같다.

이때, 상기 반입측 프레임(100)의 끝단인 상기 회전축(400)과 결합되는 부위의 둘레에는 상기 반입측 실린더(510)의 연결을 위한 연결단(110)이 돌출 형성되어 이루어지며, 이러한 반입측 실린더(510)의 동작에 따른 연결단(110)의 전진 및 후진 이동에 의해 상기 회전축(400)을 기준으로 반입측 프레임(100)이 후술될 반출측 프레임(200)을 향해 회전되면서 기울어지도록 이루어진다.

다음으로, 상기 반출측 프레임(200)은 상기 반입측 프레임(100)과 협력하여 중량물(10)을 반전하도록 제공되는 부위이다.

이와 같은 반출측 프레임(200)은 상기 회전축(400)을 기준으로 볼 때 반출측에 위치되면서 수평하게 눕혀진 상태로 제공됨과 더불어 상기 회전축(400)을 회전 중심으로 회전되면서 기울어지도록 설치된다.

특히, 상기 반출측 프레임(200)은 상기 수평 상태에서 90°를 초과하는 각도만큼 회전되도록 구성된다.

이와 함께, 상기한 반출측 프레임(200)은 반출측 실린더(520)의 동작에 의해 회전되도록 이루어지며, 이러한 반출측 실린더(520)는 상기 회전축(400)을 기준으로 볼 때 반출측 프레임(200)과는 반대측(반입측 프레임의 저부)에 위치된다. 이는 첨부된 도 13에 도시된 바와 같다.

이때, 상기 반출측 프레임(200)의 끝단인 상기 회전축(400)과 결합되는 부위의 둘레에는 상기 반출측 실린더(520)의 연결을 위한 연결단(210)이 돌출 형성되어 이루어지며, 이러한 반출측 실린더(520)의 동작에 따른 연결단(210)의 전진 및 후진 이동에 의해 상기 회전축(400)을 기준으로 반출측 프레임(200)이 반입측 프레임(100)을 향해 회전되면서 기울어지도록 이루어진다.

또한, 상기 반출측 프레임(200)의 중량물(10)이 얹히는 부위에는 승강구동부(530)의 동작에 의해 돌출 가능하게 설치된 승강프레임(610)이 더 구비된다.

이러한 승강프레임(610)은 중량물(10)의 두께에 상관없이 공용으로의 사용이 가능하도록 제공되는 구성이다. 즉, 중량물(10)의 두께가 두꺼울 경우에는 반출측 프레임(200)에 중량물(10)이 얹히도록 상기 승강프레임(610)이 상기 반출측 프레임(200)의 표면에 비해 요입 혹은, 동일하게 위치되도록 하고, 중량물(10)의 두께가 상대적으로 얇을 경우에는 상기 승강프레임(610)에 중량물(10)이 얹히도록 승강프레임(610)이 상기 반출측 프레임(200)의 표면으로부터 돌출되게 위치되도록 한 것이다.

이때, 상기 승강프레임(610)의 승강 동작은 다양하게 구성할 수 있지만 중량물(10)이 얹힌 상태에서 승강프레임(610)이 움직이는 것을 방지할 수 있도록 구성되어야만 함이 가장 바람직하다.

이를 고려하여 본 발명의 실시예에서는 상기 승강프레임(610)의 저면을 경사면으로 형성함과 더불어 상기 승강프레임(610)의 저면에는 상면이 상기 승강프레임(610)의 저면 경사와 반대의 경사를 갖도록 형성되면서 서로 맞닿게 위치된 경사프레임(620)을 더 구비하고, 상기 승강구동부(530)는 상기 경사프레임(620)을 전후 이동시키는 유압 혹은, 공압 실린더로 구성함을 제시한다.

즉, 상기 승강구동부(530)의 동작에 의한 경사프레임(620)의 전후 이동에 의해 상기 승강프레임(610)이 선택적으로 상승 이동 혹은, 하강 이동될 수 있도록 한 것이다. 이때 상기 경사 부위는 하나로만 제공될 수도 있지만 실시예로 도시되는 바와 같이 두 개로 제공(첨부된 도 6 참조)될 수도 있다.

한편, 상기 반출측 프레임(200)은 상기 반입측 프레임(100)의 동작전 상기 회전축(400)의 지지를 받아 90°를 초과하는 각도만큼 회전된 상태로 위치됨과 더불어 상기 반입측 프레임(100)이 동작되면서 상기 반출측 프레임(200)과 동일한 각도를 이룰 경우 상기 반출측 프레임(200)은 상기 반입측 프레임(100)과 함께 동일 방향(반출측 프레임의 복귀 방향)으로 회전되도록 구성되고, 상기 반입측 프레임(100)은 상기 반출측 프레임(200)과 함께 회전되는 도중 90°를 초과하는 각도만큼 회전될 경우 상기 반출측 프레임(200)과는 반대 방향으로 회전되면서 복귀되도록 구성된다.

상기한 각 프레임(100,200)의 동작 구조는 중량물(10)의 반전시 두 프레임(100,200)이 서로 협력하면서 상기 중량물(10)을 안정적으로 반전할 수 있도록 한 구조이다.

다음으로, 상기 지지프레임부(300)는 반전 작업 도중 반입측 프레임(100)의 기울어짐 방향으로 중량물(10)의 미끄러짐을 방지하도록 제공되는 부위이다.

즉, 상기 지지프레임부(300)의 제공에 의해 중량물(10)이 반전되는 도중 기울어짐 측으로 해당 중량물(10)이 미끄러지면서 해당 방향측의 구조물(예컨대, 회전축 등)에 부딪혀 충격을 가하는 문제점을 방지할 수 있도록 한 것이다.

이와 같은 지지프레임부(300)는 상기 반입측 프레임(100)을 따라 이동 가능하게 설치되는 이동프레임(310)과, 상기 이동프레임(310)의 이동을 위한 구동력을 제공하는 시프트 실린더(320)와, 상기 이동프레임(310)의 끝단으로부터 상향 돌출 형성되면서 상기 중량물(10)의 기울어짐측 둘레 벽면을 받쳐주는 받침턱(330)을 포함하여 구성된다.

한편, 도시되지는 않았지만 본 발명의 실시예에 따른 중량물 반전장치는 두 개로 제공될 수도 있다. 즉, 중량물(10)의 크기에 따라 하나로만 제공될 수도 있을 뿐 아니라, 둘 이상 복수로 제공될 수도 있는 것이다.

하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 중량물 반전장치로 중량물을 반전하는 과정에 대하여 첨부된 도 3 내지 도 11을 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

우선, 반전시키고자 하는 중량물(10)의 두께에 따라 승강프레임(610)의 동작 제어를 수행한다.

즉, 상대적으로 얇은 두께의 중량물(10)에 대한 반전 작업시에는 첨부된 도 3에 도시된 바와 같이 승강프레임(610)을 반출측 프레임(200)의 상면으로부터 돌출되도록 위치시키고, 상대적으로 두꺼운 두께의 중량물(10)에 대한 반전 작업시에는 첨부된 도 4에 도시된 바와 같이 승강프레임(610)을 반출측 프레임(200)의 상면 내로 수용(혹은, 동일 평면상에 위치)되도록 위치시킨다. 아래의 실시예에서는 반전하고자 하는 중량물(10)이 두께가 두꺼운 종류임을 그 예로 한다.

그리고, 이러한 승강프레임(610)의 동작 제어를 수행한 다음에는 크레인(도시는 생략됨)을 이용하여 반전하고자 하는 중량물(10)을 반입측 프레임(100)의 상측에 위치시킨다. 이는 첨부된 도 5에 도시된 바와 같다.

이때, 상기 크레인에 의한 반입측 프레임(10))의 상면에 중량물(10)을 위치시키는 과정에서 상기 크레인의 후크(20)가 회전축(400)에 부딪히지 않도록 상기 회전축(400)으로부터 상기 중량물(10)이 충분히 이격된 위치에 자유롭게 위치시킨다. 즉, 상기 중량물(10)을 정해진 위치에 정확히 얹는 것이 아니라 후크(20)의 간섭이 발생되지 않을 정도의 위치에 자유롭게 위치시킴으로써 중량물(10) 반입 작업시 소요되는 작업 시간이 최소화될 수 있도록 한 것이다.

특히, 상기 과정에서는 중량물(10)이 반입측 프레임(100)의 상면에 완전히 얹히지 않고 이격된 상태로 유지시킨다.

그리고, 상기 과정에 의한 중량물(10)의 반입이 완료되면 지지프레임부(300)를 이루는 시프트 실린더(320)를 동작하여 이동프레임(310)을 전진 이동시키며, 이의 과정에서 받침턱(330)이 상기 중량물(10)의 둘레면에 부딪힐 경우 그 이동을 정지한다.

이후, 크레인의 조작을 통해 중량물(10)이 상기 이동프레임(310)의 상면에 완전히 얹히도록 함으로써 중량물(10)의 반입이 완료된다.

그리고, 상기와 같이 중량물(10)의 반입이 완료되어 크레인이 반출되면 반출측 프레임(200)을 회전시킨다. 이때 상기 반출측 프레임(200)은 90°를 초과한 각도(예컨대, 100°)만큼 회전되도록 한다. 이는 첨부된 도 6에 도시된 바와 같다.

계속해서, 반입측 프레임(100)을 회전시킴과 더불어 시프트 실린더(320)를 동작하여 이동프레임(310)을 후퇴 이동시킨다. 이때 상기한 이동프레임(310)의 후퇴 이동은 중량물(10)이 최대한 회전 중심측에 가깝게 위치될 수 있도록 하기 위한 동작이고, 상기 반입측 프레임(100)의 회전은 상기 이동프레임(310)의 후퇴 이동시 중량물(10)이 상기 이동프레임(310)에 얹힌 상태로 원활히 이동될 수 있도록 하기 위한 동작이다. 이는 첨부된 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같다.

그리고, 상기 과정에 의해 첨부된 도 9와 같이 중량물(10)이 반출측 프레임(200)의 상면에 맞닿는 시점에 도달하면 첨부된 도 10와 같이 상기 반출측 프레임(200)을 복귀 회전시키면서 상기 반입측 프레임(100)과 반출측 프레임(200) 모두가 동시에 회전되도록 한다.

이의 과정에서 상기 반입측 프레임(100)이 90°를 초과한 각도(예컨대, 100°)만큼 회전되면 사실상 중량물(10)은 상기 반출측 프레임(200)의 상면에 얹힌 상태를 이루며, 이후 반입측 프레임(100)은 최초의 대기 위치로 복귀 회전되도록 함과 더불어 반출측 프레임(200)은 계속해서 최초의 대기 위치로 복귀 회전되도록 한다. 이는 첨부된 도 11에 도시된 바와 같다.

전술된 과정에 의해 반출측 프레임(20)의 상면에 얹히는 중량물(10)은 반입측 프레임(100)에 반입되었을 때에 비해 상하 반전이 이루어진 상태이며, 이렇게 반전된 중량물(10)은 크레인(도시는 생략됨)에 의해 배출된다.

결국, 본 발명의 중량물 반전장치는 지지프레임부(300)의 추가 제공에 의해 중량물(10)에 대한 반전 동작시 충격 발생 없이 안정적으로 반전될 수 있도록 하면서도 빠른 작업 진행이 가능하게 된다.

또한, 본 발명의 중량물 반전장치는 반입측 프레임(100)과 반출측 프레임(200)이 서로 협력하면서 중량물(10)을 반전하도록 동작됨에 따라 상기 중량물(10)의 반전이 안전하면서도 원활히 이루어질 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 중량물 반전장치는 반출측 프레임(200)에 승강프레임(610)을 추가로 제공함과 더불어 중량물(10)의 두께에 따라 선택적으로 돌출되도록 동작됨에 따라 중량물(10)의 두께별 종류에 상관없이 공용으로의 사용이 가능하게 된다.

10. 중량물 20. 후크
100. 반입측 프레임 110,210. 연결단
200. 반출측 프레임 300. 지지프레임부
310. 이동프레임 320. 시프트 실린더
330. 받침턱 400. 회전축
510. 반입측 실린더 520. 반출측 실린더
530. 승강구동부 610. 승강프레임
620. 경사프레임

Claims (5)

1. 반입측에 위치되며, 회전축을 회전 중심으로 하여 회전되면서 기울어짐 가능하게 설치되는 반입측 프레임; 반출측에 위치되며, 상기 회전축을 회전 중심으로 하여 회전되면서 기울어짐 가능하게 설치되는 반출측 프레임; 상기 반입측 프레임을 따라 이동 가능하게 설치되며, 상기 반입측 프레임으로 반입된 중량물이 얹힘과 더불어 반입측 프레임의 기울어짐 방향으로 미끄러짐을 방지하도록 이루어진 지지프레임부;를 포함하되,
   상기 반출측 프레임은, 저면이 경사면을 이루면서 중량물의 두께에 따라 반출측 프레임의 상면으로부터 돌출되거나 반출측 프레임의 상면 내로 수용되는 승강프레임이 상기 중량물이 얹히는 부위에 구비되고, 상면이 상기 승강프레임의 저면 경사와 반대의 경사를 갖도록 형성되면서 서로 맞닿게 위치되고 승강 구동부에 의해 전후 이동되는 경사프레임이 상기 승강프레임의 저면에 구비되는 한편,
   상기 지지프레임부는, 상기 반입측 프레임을 따라 이동 가능하게 설치되는 이동프레임과, 상기 이동프레임의 이동을 위한 구동력을 제공하는 시프트 실린더와, 상기 이동프레임의 끝단으로부터 상향 돌출 형성되면서 상기 중량물의 기울어짐측 둘레 벽면을 받쳐주는 받침턱을 포함하여,
   상기 반입측 프레임과 상기 반출측 프레임이 상기 회전축을 중심으로 양측에 각각 수평하게 배치된 상태에서 중량물이 반입되면 상기 받침턱이 중량물의 둘레면에 맞닿게끔 이동프레임이 전진 이동한 후,
   상기 반출측 프레임이 상기 반입측 프레임의 동작 전 상기 회전축의 지지를 받아 90°를 초과하는 각도만큼 회전된 다음, 상기 반입측 프레임이 상기 반출측 프레임을 향해 회전됨과 더불어 상기 중량물이 상기 회전축과 최대한 가깝도록 상기 이동프레임이 후방 이동되며,
   상기 중량물이 반출측 프레임의 상면에 맞닿으면 상기 반입측 프레임은, 복귀 회전되는 반출측 프레임과 함께 90°를 초과하는 각도만큼 회전된 후 상기 반출측 프레임과 반대 방향으로 복귀 회전하는 것을 특징으로 하는 중량물 반전장치.
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