KR100431758B1 - 중량물 반전장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 중량물을 90°각도로 반전시키거나 이를 연속동작으로 반복하여 180°∼ 360°반전 할 수 있게 하는 중량물 방향전환장치에 관한 것으로 힌지를 중심으로 양측에 구비되는 한쌍의 적재판과 적재판의 아래면에서 힌지를 중심으로 구비된 한쌍의 캠과 캠의 표면 곡선부와 접촉되어 롤링되는 롤러와 결합되어 캠표면의 곡선부를 따라 적재판을 90°범위까지 경사시키는 유압실린더와 유압실린더를 구동하는 유압발생장치로 구성되는 방향전환장치와 방향전환장치의 양측면에 구비된 체인과 스프로켓 및 중량물 이송판으로 구성되어 중량물을 좌ㆍ우이송하는 장치가 결합된 것을 특징으로 한다.

Description

중량물 반전장치{Bulk Cargo Reversal System}
본 발명은 중량물을 90°각도로 반전시키거나 이를 연속동작으로 반복하여 180°∼ 360°반전할 수 있게 하는 중량물의 방향전환장치에 관한 것으로 좀더 상세하게 설명하자면 선박용 엔진의 실린더 블록과 같은 매우 크고 무거운 물품은 물품을 형성하는 6면체의 각면을 기계 가공하거나 검사하기 위하여 수시로 방향을 전환하는 것이 요구되며 특히 이러한 물품은 반전과정에서 물품을 손상시키지 않으면서 최대한 신속하고 안전하게 작업을 수행할 필요가 있다.
종래 중량물을 반전하기 위하여는 2대의 크레인을 사용하여 들어올린 후 공중에 매달은 상태에서 한쪽의 케이블을 늘어뜨려 중량물의 방향을 바꾼 후 바닥에 안치하는 작업을 수행하였으나 크레인 운전자나 밑에서 작업하는 사람들이 항시 주의를 기울려야만 하며 중량물을 손상시키거나 안전사고를 일으킬 위험이 상존할 뿐 아니라 반전작업에 상당한 시간이 소요된다는 문제점이 있었으며, 또 다른 중량물 반전장치로는 중량물 재치면이 직각으로 형성된 턴테이블에 중량물을 크레인으로 들어올려 안치시키고 턴테이블을 수직선상에서 회전시켜 중량물의 방향을 전환할 수 있게 한 장치가 실용신안 등록 실1996-5456호로 공지된 바 있었으나 상기의 장치는 중량물을 90°범위내에서만 방향전환이 가능하고 중량물의 재치위치가 높아 중량물을 방향전환하기 위하여 턴테이블에 위치시킬 때 크레인의 사용이 불가피하다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 중량물을 작업장 바닥에서 최대한 가까운 위치 즉 낮은 위치에서 반전할 수 있게 하되 90°내지 360°범위까지 신속하고 안전하게 방향을 전환할 수 있게 하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1은 본 발명 중량물 반전장치의 평단면도
도 2는 본 발명 중량물 방향전환장치 측단면도
도 3은 본 발명 중량물 이송장치의 측단면도
도 4는 본 발명 중량물 반전장치의 방향전환 순서도
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10. 방향전환장치 11. 후레임
12. 힌지 13. 유압 실린더
14. 적재판 15. 캠
16. 롤러 17. 피스톤 롯드
18. 유압 밸브 19. 유압 펌프
20. 모터
30. 이송장치 31. 이송판
32. 체인 33. 스프로켓
34. 스프로켓 구동수단 35. 아이들 롤러
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 힌지를 중심으로 양측에 구비되는 한쌍의 적재판과 적재판의 아래 힌지를 중심으로 구비된 한쌍의 캠과, 캠의 표면 곡선부와 접촉되어 롤링되는 롤러와 롤러에 연결되어 캠표면의 곡선부를 따라 적재판을 90°범위까지 경사시키는 유압실린더와 유압실린더를 구동하는 유압발생장치로 구성되는 방향전환장치다.
방향전환장치의 양측면에 구비된 체인과 스프로켓 및 중량물 이송판으로 구성되는 중량물을 좌ㆍ우로 이송하는 장치로 구성된다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명 중량물 반전장치의 평단면도이고,
도 2는 본 발명 중량물 방향전환장치 측단면도이며,
도 3은 본 발명 중량물 이송장치의 측단면도이고,
도 4는 본 발명 중량물 반전장치의 방향전환 순서도이다.
도 1 내지 2에 도시된 바와 같이 본 발명 중량물 반전장치중 방향전환장치 (10)는 4각형상으로 바닥면에 안치된 후레임(11)의 내측 가운데에 위치한 힌지(12)를 중심으로 그 반대편 단부면에 고정되며 다소경사지게 배치된 하나 이상의 유압실린더(13)가 좌ㆍ우로 대칭되게 구비되어 있다.
유압실린더(13)의 배치수량은 취급하고자하는 중량물의 크기나 중량등에 따라 적절하게 증감하여 설계할 수 있음은 당업자에게는 자명한 사실일 것이며, 유압실린더(13)를 다소 경사지게 배치하는 것은 중량물 적재판(14)의 초기 경사시 하중부담을 경감시키기 위한 것이다.
또한 캠(15)을 형상에 사이크로이드 곡선을 선택할 경우 중량물 적재판(14)의 초기 경사시는 천천히, 초기 경사 후에는 빠르게 경사시키고 90°근처의 경사각도에서는 다시 완만하게 경사시킬 수 있어 작업의 안전성과 신속성 및 유압실린더에 요구되는 하중부담을 경감하는데 바람직하다.
유압실린더(13)의 피스톤 롯드 선단에는 롤러(16)가 구비된다.
롤러(16)는 적재판(14)의 힌지(12)를 중심으로 좌ㆍ우에 형성된 캠(15)의 표면 곡선과 피스톤 롯드(17)의 신축에 따라 접촉되어 롤링되므로서 마찰을 감소시키며 피스톤 롯드(17)가 신장되면 적재판(14)은 밀어 올려져 경사지게 된다.
미설명 부호(18), (19), (20)은 유압밸브, 유압펌프 및 모터이다.
도 3에 도시된 이송장치(30)는 방향전환장치의 길이방향으로 양측면에 구비되며, 이송장치(30)는 방향전환장치(10)에 의하여 90°방향전환되어 다른 적재판 (14) 상으로 이동된 중량물을 원위치로 이송하는 역활을 수행한다.
이송장치는 중량물 적재판(14)보다 다소 돌출된 이송장치 이송판(31)과 이송장치 이송판의 양단부에 연결되어 좌ㆍ우 왕복 운동시키는 체인(32)과 체인을 구동하는 스프로켓(33) 및 스프로켓 구동수단(34)으로 구성된다.
미설명 부호(35)는 아이들 롤러이다.
도 4에 도시된 본 발명의 작용과정을 설명하자면 방향전환장치(10) 적재판 (14)의 폭보다 다소 긴 중량물을 방향전환장치(10)의 양측면에 구비된 이송장치 (30)의 이송판(31)에 걸쳐지게 위치시킨다.
중량물이 안치되면 유압실린더(13)를 작동시켜 적재판(14)을 경사시키며 이때, 중량물이 적재된 적재판(14)과 중량물이 적재되지 않은 적재판을 동시에 경사시키는 것이 바람직하다.
이는 중량물이 적재판(14)의 경사면을 따라 미끄러지거나 45°이상 경사시 갑작스런 경사각의 변동으로 중량물에 의하여 방향전환장치에 충격 또는 손상이 발생되지 않게 하기 위함이다.
중량물을 적재한 적재판(14)이 45°경사지게 되면 중량물을 적재하지 아니하던 적재판(14)은 더이상 경사각을 증가시키지 아니하며 중량물을 인계하면서 경사각을 감소시켜 원위치로 복귀하며 당초에 중량물을 적재한 적재판은 계속 경사각을 증가시켜 90°각도까지 중량물이 안전하게 경사지도록 가이드 한다.
중량물이 적재판을 바꾸어 90°방향 전환이 이루어지면 90°경사진 적재판은 원위치하고 이로서 중량물의 90°반전작업은 완료된다.
중량물을 180°반전시켜야 할 경우 상기 90°로 반전된 중량물을 이송장치(30)를 이용하여 당초 중량물이 위치한 적재판(14)으로 이송한다.
이송장치(30)의 이송판(31)의 상부면은 적재판(14)의 상부면보다 다소 돌출된 상태이므로 이송판(31)의 좌ㆍ우 이송시 중량물은 적재판의 표면과 직접 접촉하지 않는다.
이송장치(30)의 이송판(31)에 의하여 중량물이 최초 적재판(14)상에 위치하면 상기의 과정을 반복하여 90˚반전시키면 중량물은 결국 180˚반전을 달성하게 된다.
상기의 과정을 반복하면 270˚또는 360˚반전이 가능함은 물론이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 중량물 반전장치는 크고 무거운 중량물을 안전하고 신속하게 손상없이 90˚내지 360˚반전하게 할 수 있게 하는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 중량물 반전장치에 있어서, 힌지(12)를 중심으로 양측에 구비되는 한쌍의 적재판(14)과, 적재판의 아래면에서 힌지를 중심으로 구비된 한쌍의 캠(15)과, 캠의 표면 곡선부위와 접촉되어 롤링되는 롤러(16)와, 롤러와 결합되어 캠 표면의 곡선부를 따라 적재판을 90˚범위까지 경사시키는 유압실린더(13)와, 유압실린더를 구동하는 유압발생장치로 구성되는 방향전환장치(10)와, 방향전환장치의 양측면에 구비된 체인(32)과 스프로켓(33) 및 중량물 이송판(31)으로 구성되어 중량물을 좌ㆍ우로 이송하는 장치가 결합된 것을 특징으로 하는 중량물 반전장치.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100729641B1 (ko) * 2006-01-06 2007-06-18 수성정밀기계(주) 중량물 방향전환장치 및 방향전환방법
KR100927205B1 (ko) 2008-06-02 2009-11-18 김노성 중량물 반전기
KR101249008B1 (ko) * 2010-09-13 2013-04-02 (주)리플라테크 중량물 방향 변경장치
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KR20230109894A (ko) 2022-01-14 2023-07-21 주식회사 에이엘 수중 초음파를 이용한 다이버 위치 추정 장치

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