KR101441490B1 - 턴 오버 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 턴 오버 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 지그에 쉘을 회전시킬 수 있는 턴 테이블을 포함한 구동장치를 구비함으로써, 쉘의 양단을 뒤집을 때 크레인을 이용하지 않고 회전유닛을 이용하여 자동으로 회전시킬 수 있고 이를 통해 상기 쉘의 회전작업이 용이하면서도 간소화 및 자동화 될 수 있어 작업성이 향상될 수 있다.

Description

턴 오버 장치 및 방법{TURN OVER DEVICE AND METHOD}

본 발명은 대형 구조물을 돌리는 턴 오버 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 원자력 및 화공, 산업설비에 사용되는 셸(Shell)은 직경이 크고 무거우면서도 두께가 상대적으로 얇은 원통이어서 눕혀진 상태로 가공을 하게 되면 제품이 변형되거나 열분포가 고르지 못하여 품질에 영향을 주게 된다. 이에 따라 쉘은 양단을 가공할 때 별도의 턴 오버 장치(turn over device)가 필요하다.

도 1 내지 도 5는 종래 턴 오버 장치를 이용하여 쉘의 상단과 하단을 뒤집는 과정을 보인 정면도이다.

이에 도시된 바와 같이 종래의 턴 오버 장치는, 크레인(1)(2)과, 상기 크레인(1)(2)의 하측에 구비되어 쉘(S)과 같은 대형 구조물이 얹히도록 주 지지대(6)와 보조 지지대(7)를 갖는 L자 모양의 지그(5)를 포함하고 있다.

상기 주 지지대(6)와 보조 지지대(7)에는 각각 루프(1a)(2a)가 라운드 슬링에 의해 결합되어 있다.

상기와 같은 종래의 턴 오버 지그를 이용하여 쉘을 뒤집는 과정은 다음과 같다.

도 1 및 도 2에서와 같이, 별도의 크레인(미도시)을 이용하여 운반된 쉘(S)의 일단이 상기 지그(5)의 보조 지지대(7)에 얹히도록 한 상태에서, 상기 지그(5)에 루프(1a)로 결합된 크레인(1)을 이용하여 지그(5)를 작업면에 대해 종방향으로 90°만큼 회전시킨다. 그러면, 상기 쉘(S)은 수평상태로 전환되면서 주 지지대(6)에 얹혀 지지된 상태가 된다.

다음, 도 3에서와 같이, 상기 별도의 크레인(미부호)을 이용하여 보조 지지대(7)에서 쉘(S)을 들어올린 상태에서 상기 쉘(S)을 작업면에 대해 횡방향으로 180° 회전시킴으로써 상기 쉘의 양쪽 방향을 전환시키게 된다.

다음, 도 4에서와 같이, 상기 쉘(S)을 다시 주 지지대(6)에 얹은 상태에서 지그(5)에 루프(2a)로 결합된 크레인(2)을 이용하여 상기 지그(5)를 작업면에 대해 반대쪽 종방향으로 90°만큼 회전시킨다. 그러면 상기 쉘(S)은 도 5에서와 같이, 최초의 상태에서 180°회전된 상태가 되어 양단이 바뀐 상태가 되는 것이다.

그러나, 상기와 같은 종래의 턴 오버 지그는, 크레인을 이용하여 쉘을 180° 회전을 시켜야 하지만 상기 쉘의 크기가 커서 크레인에 줄걸이 작업이 곤란하고 위험하며 턴 오버 작업이 여러 단계로 나뉘어져 진행되어야 하므로 전체적으로 작업성이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은, 쉘과 같은 대형 구조물의 턴 오버 작업이 용이하고 간소하며 자동화될 수 있는 턴 오버 장치 및 방법을 제공하려는데 있다.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 작업면에 대해 종방향으로 회전하는 지그; 상기 턴 오버 지그에 결합되는 베이스 블록; 상기 베이스 블록의 상측에 구비되어 상기 구조물의 지지되는 턴 테이블; 상기 베이스 블록과 턴 테이블 사이에 구비되어 상기 턴 테이블이 베이스 블록에 대해 회전 가능하게 지지되도록 하는 베어링; 및 상기 턴 테이블의 하단에 결합되어 그 턴 테이블이 작업면에 대해 횡방향으로 회전하도록 상기 턴테이블에 회전력을 제공하는 회전부;를 포함하는 턴 오버 장치가 제공될 수 있다.

여기서, 상기 베이스 블록은 상기 지그에 대해 수평방향으로 이동 가능하게 결합될 수 있다.

그리고, 상기 턴 테이블의 상면에는 구조물이 안착되는 지지블록이 설치되고, 상기 지지블록은 그 지지블록의 높이를 조절하여 구조물의 안착높이를 조절하도록 상기 턴테이블에 대해 승강 가능하게 결합될 수 있다.

그리고, 상기 지그는 주 지지대와 보조 지지대가 L자 모양으로 형성되고, 상기 주 지지대와 보조 지지대의 연결점이 작업면에 설치되는 지그 회전 블록에 회전 가능하게 결합될 수 있다.

본 발명에 의한 턴 오버 장치 및 방법은, 상기 쉘의 양단을 뒤집을 때 크레인을 이용하지 않고 회전유닛을 이용하여 자동으로 회전을 하도록 함으로써 상기 쉘의 회전작업이 용이하면서도 간소화 및 자동화 될 수 있어 작업성이 향상될 수 있다.

도 1 내지 도 5는 종래 턴 오버 장치를 이용하여 쉘의 상단과 하단을 뒤집는 과정을 보인 정면도,
도 6은 본 발명 턴 오버 장치를 보인 사시도,
도 7은 도 6에 따른 턴 오버 장치에 구동유닛을 보인 평면도,
도 8 내지 도 13은 본 발명의 턴 오버 장치를 이용하여 쉘의 상단과 하단을 뒤집는 과정을 보인 정면도.

이하, 본 발명에 의한 턴 오버 장치를 첨부도면에 도시된 일실시예에 의거하여 상세하게 설명한다.

도 6은 본 발명 턴 오버 장치를 보인 사시도이고, 도 7은 도 6에 따른 턴 오버 장치에 구동유닛을 보인 평면도이다.

이에 도시된 바와 같이 본 실시예에 의한 턴 오버 장치는, 크레인(11)(12)의 하측에 설치되어 구조물을 작업면에 대해 종방향으로 회전시키는 지그(20)와, 상기 지그(20)에 구비되어 구조물(S)을 작업면에 대해 횡방향으로 회전시키는 구동유닛(30)을 포함한다.

상기 지그(20)는 주 지지대(21)와 보조 지지대(22)가 대략 직각 모양으로 절곡되어 L자 모양으로 형성된다. 상기 주 지지대(21)와 보조 지지대(22)의 연결점에는 상기 지그(20)를 작업면에 대해 종방향으로 ±90°만큼 회전시킬 수 있도록 지그 회전 블록(25)에 회전 가능하게 결합된다.

상기 구동유닛(30)은 상기 지그(20)의 주 지지대(21)에 베이스 블록(31)이 결합되고, 상기 베이스 블록(31)의 상측에는 상기 구조물(S)이 지지되는 턴 테이블(32)이 상기 베이스 블록(31)에 대해 횡방향으로 회전 가능하게 결합되며, 상기 베이스 블록(31)과 턴 테이블(32) 사이에는 상기 턴 테이블(32)이 베이스 블록(31)에 대해 회전 가능하게 지지되도록 하는 베어링(33)이 구비되고, 상기 턴 테이블(32)의 하단에는 그 턴 테이블(32)이 작업면에 대해 횡방향으로 회전하도록 상기 턴 테이블(32)에 회전력을 제공하는 회전부(35)가 설치된다.

상기 베이스 블록(31)은 쉘(S)과 같은 구조물의 직경 만큼의 폭을 가지도록 평판형으로 형성되고, 상기 주 지지대(21)에 그 주 지지대(21)의 길이방향을 따라 이동 가능하게 결합된다.

상기 턴 테이블(32)은 상기 베이스 블록(31)과 같이 평판형으로 형성되고, 그 상면에는 상기 쉘과 같은 원형 구조물이 얹힐 수 있도록 지지블록(34)이 설치된다. 상기 지지블록(34)은 그 지지블록(34)의 높이를 가변시켜 구조물의 높이를 가변시킬 수 있도록 유압실린더 등을 이용하여 상기 턴 테이블(32)에 대해 상하 방향으로 승강 가능하게 결합된다.

상기 베어링(33)은 대형 구조물의 하중을 견딜 수 있도록 볼베어링으로 형성될 수 있다.

상기 회전부(35)는 구동모터(35a)와, 그 구동모터(35a)의 회전축에 상기 턴 테이블이 결합되는 기어(35b)들로 이루어질 수 있다. 상기 구동모터는 정 역회전이 가능한 양방향 모터로 이루어질 수 있다.

상기와 같은 본 실시예에 의한 턴 오버 장치는 다음과 같이 동작된다.

즉, 도 8에서와 같이 크레인을 이용하여 상기 지그(20)의 보조 지지대(22)에 쉘(S)의 하단을 얹히도록 안착시킨다.

다음, 도 9에서와 같이, 상기 지그 회전 블록(23)을 중심으로 상기 지그(20)를 작업면에 대해 90°만큼 회전을 시킨다. 그러면 상기 지그(20)는 주 지지대(21)가 작업면에 대해 수평을 이루게 되며 상기 쉘(S)은 주 지지대(21)에 마련된 턴 테이블(32)의 지지블록(34)에 얹히게 된다.

다음, 도 10에서와 같이, 상기 베이스 블록(31)은 별도의 유압 실린더에 의해 주 지지대(21)의 길이방향, 즉 보조 지지대(22)로부터 멀어지는 방향으로 이동하여 상기 쉘(S)이 회전할 수 있는 간격만큼 확보한다.

다음, 도 11에서와 같이, 상기 회전부(35)에 의해 턴 테이블(32)이 180°만큼 회전하여 상기 쉘(S)의 양단이 뒤집어 지도록 한다. 이때, 상기 지지블록(34)은 필요에 따라 승강하면서 회전시 장애물에 걸리지 않도록 할 수 있다.

다음, 도 12에서와 같이, 상기 베이스 블록(31)은 상기 유압 실린더에 의해 보조 지지대(22)로 가까워지는 방향으로 이동을 하여 상기 쉘(S)의 단부가 보조 지지대(22)에 접하도록 한다.

다음, 도 13에서와 같이, 상기 지그 회전 블록(23)을 중심으로 상기 지그(20)를 종방향으로 역회전시켜 상기 쉘(S)의 양단이 수직방향을 향하도록 한다. 이로써 상기 쉘은 양단이 뒤집어진 상태가 되는 것이다.

이렇게 하여, 상기 쉘의 양단을 뒤집을 때 크레인을 이용하지 않고 회전유닛을 이용하여 자동으로 회전을 하도록 함으로써 상기 쉘의 회전작업이 용이하면서도 간소화 및 자동화 될 수 있어 작업성이 향상될 수 있다.

11,12 : 크레인 20 : 지그
21 : 주 지지대 22 : 보조 지지대
23 : 지그 회전 블록 30 : 구동유닛
31 : 베이스 블록 32 : 턴 테이블
33 : 베어링 34 : 지지블록
35 : 회전부

Claims (5)

1. 주 지지대와 보조 지지대가 L자 모양으로 형성되고 작업면에 대해 종방향으로 회전하는 지그;
   상기 주 지지대에 결합되는 베이스 블록;
   상기 베이스 블록의 상측에 구비되어 구조물이 지지되는 턴 테이블;
   상기 베이스 블록과 턴 테이블 사이에 구비되어 상기 턴 테이블이 베이스 블록에 대해 회전 가능하게 지지되도록 하는 베어링; 및
   상기 턴 테이블의 하단에 결합되어 그 턴 테이블이 작업면에 대해 횡방향으로 회전하도록 상기 턴테이블에 회전력을 제공하는 회전부;를 포함하고
   상기 베이스 블록은, 상기 구조물이 회전될 때 상기 보조 지지대와 간섭되지 않도록, 상기 구조물의 회전축으로부터 수직 거리가 가장 먼 부위까지의 거리만큼 상기 주 지지대에 대해 수평방향으로 이동 가능하게 결합되며,
   상기 턴 테이블의 상면에는 구조물이 안착되는 지지블록이 설치되고, 상기 지지블록은 그 지지블록의 높이를 조절하여 구조물의 안착높이를 조절하도록 상기 턴테이블에 대해 승강 가능하게 결합되는 턴 오버 장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 지그는 상기 주 지지대와 보조 지지대의 연결점이 작업면에 설치되는 지그 회전 블록에 회전 가능하게 결합되는 턴 오버 장치.
5. 주 지지대와 보조 지지대가 L자 모양으로 형성된 지그의 상기 보조 지지대에 구조물의 저면을 안착시키는 단계;
   상기 지그를 종방향으로 +90도 회전시켜 상기 구조물의 측면을 상기 주 지지대에 구비된 턴테이블에 안착시키는 단계;
   상기 구조물이 안착된 상기 턴테이블을 상기 보조 지지대로부터 멀어지는 방향으로 이동시켜 상기 턴테이블에 안착된 상기 구조물이 회전될 때 상기 보조 지지대와 간섭되지 않도록 간격을 확보하는 단계;
   상기 턴테이블을 횡방향으로 180도 회전시켜 상기 구조물의 저면과 상기 저면에 대향되는 상면을 반전시키는 단계;
   상기 턴테이블을 상기 보조 지지대에 가까워지는 방향으로 이동시켜 상기 구조물의 상면을 상기 보조 지지대에 접촉시키는 단계; 및
   상기 지그를 종방향으로 -90도 회전시켜 상기 보조 지지대에 상기 구조물의 상면을 안착시키는 단계;를 포함하고,
   상기 간격을 확보하는 단계에서 상기 턴테이블은 상기 구조물의 회전축으로부터 수직 거리가 가장 먼 부위까지의 거리만큼 이동되는 것을 특징으로 하는 턴 오버 방법.

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