CN102672402A - 动臂焊接变位机 - Google Patents

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王召祥
李俊
何小苗
刘飞龙
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Abstract

本发明提供一种动臂焊接变位机，包括主动旋转机构以及与该主动旋转机构相对的从动旋转机构。所述主动旋转机构和从动旋转机构上分别设有用以夹持固定一动臂两端的定位装置。所述动臂焊接变位机还包括支撑所述主动旋转机构和从动旋转机构的支撑梁、支撑所述支撑梁的支撑座以及固定在支撑座上以驱动支撑梁以支撑座为轴心摆动的倾翻驱动机构。本发明动臂焊接变位机可对挖掘机上的动臂进行多种变位动作，保证动臂上的焊缝的成型质量。

Description

动臂焊接变位机
技术领域
本发明涉及挖掘机制造技术领域，尤其涉及一种挖掘机上的动臂焊接变位机。
背景技术
与本发明相关的现有技术请参阅于2010年9月15日公告的中国实用新型专利第CN 201579569 U号。该项专利公开了一种挖掘机动臂焊接变位器，该种动臂焊接变位器包括驱动支座和从动支座。其中驱动支座上连接有转动臂。从动支座上设有相应的回转臂。所述转动臂上设有转动连接的工件连接座，回转臂上设有可调连接的工件夹持架。挖掘机动臂固定在转动臂和回转臂之间，并且动臂的两端分别由工件连接座和工件夹持架连接。所述驱动支座内还设有驱动马达和减速器以用以驱动转动臂的回转运动，从动支座进行相应的回转，从而使得挖掘机动臂和在所述驱动支座和从动支座之间进行水平旋转，进而使得焊接机器人可对动臂周边进行焊接。
在采用上述现有的动臂焊接变位器对动臂进行变位时，焊接机器人只能依据该变位器对动臂的水平变位状态进行相应焊接。但是，因挖掘机上的动臂大致呈一V型结构，上述焊接变位器仅能对动臂进行水平旋转变位，而不能进行上下倾翻动作，因而采用上述动臂焊接变位器对动臂变位后，焊接机器人只能对动臂上的焊缝处以角焊接的形式进行焊接，导致焊接时焊缝处的焊液容易向一侧流，进而导致焊缝成型效果不好，最终导致焊接质量不符合要求，焊接后的动臂结构不够稳固，从而存在安全隐患。
因此，有必要提供一种改进的动臂焊接变位机以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可对挖掘机上的动臂进行多种变位，从而方便一焊接机器人对动臂进行可靠焊接的动臂焊接变位机。
为实现上述发明目的，本发明提供了一种动臂焊接变位机，包括主动旋转机构以及与该主动旋转机构相对的从动旋转机构，所述主动旋转机构和从动旋转机构上分别设有用以夹持固定一动臂两端的定位装置，所述动臂焊接变位机还包括支撑所述主动旋转机构和从动旋转机构的支撑梁、支撑所述支撑梁的支撑座以及固定在支撑座上以驱动支撑梁以支撑座为轴心摆动的倾翻驱动机构。
作为本发明的进一步改进，所述支撑梁呈一倒置的等腰三角型结构，所述支撑座固定在所述三角型支撑梁的中间位置处。
作为本发明的进一步改进，所述主动旋转机构和从动旋转机构分别定位在所述支撑梁的两端。
作为本发明的进一步改进，所述动臂焊接变位机包括相对设置的两个所述支撑座，并且两个所述支撑座分别固定在所述支撑梁中间位置的两侧。
作为本发明的进一步改进，所述支撑梁中间位置的两侧分别设有一旋转支承，每一所述支撑座设有与所述旋转支承相配合的配合部。
作为本发明的进一步改进，所述支撑梁上设有分别供所述主动旋转机构和从动旋转机构沿支撑梁长度方向移动的轨道、活动固定在所述轨道上以分别固定所述主动旋转机构和从动旋转机构的滑板，以及分别驱动所述滑板沿轨道移动的驱动电机。
作为本发明的进一步改进，所述主动旋转机构和从动旋转机构还分别设有一固定在所述滑板上的立柱和分别旋转定位在两个立柱相对的一侧的旋转体，所述定位装置固定在所述旋转体上。
作为本发明的进一步改进，所述主动旋转机构还包括固定在立柱上以驱动旋转体带动定位装置旋转的旋转驱动机构。
作为本发明的进一步改进，所述定位装置包括固定在旋转体上的基板、固定在基板上的固定架、固定在固定架上的夹持驱动机构、固定在所述夹持驱动机构上并在夹持驱动机构的驱动下相互靠近或者远离的两个定位块、以及分别与两个所述定位块相固定的两个定位架，所述定位架包括相对设置以分别与动臂端部上的固定孔两侧相配合定位的定位销。
作为本发明的进一步改进，所述定位装置还包括固定在所述固定架上下两侧的导轨和活动性地固定在所述导轨上的若干滑块，所述定位架与滑块相固定以在夹持驱动机构驱动时沿导轨移动。
本发明的有益效果是：本发明动臂焊接变位机一方面采用主动旋转机构和从动旋转机构对挖掘机上的动臂进行水平翻转操作；另一方面通过将主动旋转机构和从动旋转机构固定在一个可以支撑座为轴心进行摆动的支撑梁上，并通过倾翻驱动机构对该支撑梁的倾翻动作进行控制，使得动臂两端可进行上下摆动，从而可对待焊接的动臂进行各种形态的位置调整，即进行多种变位动作，进而方便焊接机器人对该动臂进行可靠的水平焊接或者船型焊接，防止焊接过程中焊液的侧流，保证焊缝的有效成型，最终确保焊接后的动臂结构稳固。 
附图说明
图1是本发明动臂焊接变位机的立体图；
图2是图1中动臂焊接变位机的立体分解图；
图3是图2中动臂焊接变位机的另一角度的立体分解图；
图4是图1中动臂焊接变位机定位一动臂以及一焊接机器人的使用状态图；
图5是一动臂的立体图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
请参照图1至图4所示为本发明动臂焊接变位机100的一较佳实施方式。请结合图5所示，本发明动臂焊接变位机100用以对一挖掘机（未图示）上的动臂800进行位置调整，以方便一焊接机器人900对该动臂800进行可靠的水平焊接或船型焊接。所述挖掘机上的动臂800呈一V型钢架结构，并且在该动臂800的两端分别设有与挖掘机上的其他零组件（未图示）相固定连接的固定孔801。所述动臂焊接变位机100包括固定在地面上的两个相对设置的支撑座1、固定在两个所述支撑座1之间的支撑梁2、固定在所述支撑梁2上的主动旋转机构3以及与该主动旋转机构3相对的从动旋转机构4、以及驱动所述支撑梁2以支撑座1为轴心摆动的倾翻驱动机构5。所述支撑梁2被所述两个支撑座1支撑而成悬空设置。所述主动旋转机构3和从动旋转机构4分别定位在所述支撑梁2的两端。
请参照图1至图5所示，所述倾翻驱动机构5固定在所述支撑座1上。两个所述支撑座1的相对侧分别设有与所述支撑梁2相定位配合的配合部11。所述支撑梁2呈一倒置的等腰三角型结构，从而使得所述支撑梁2的强度较强。两个所述支撑座1固定在所述三角型支撑梁2的中间位置的两侧。所述支撑梁2中间位置的两侧分别设有一旋转支承21。所述旋转支承21分别与所述支撑座1上的配合部11相旋转配合，从而使得所述支撑梁2可在倾翻驱动机构5的驱动下以支撑座1上的配合部11和旋转支承21中心为轴心进行上下摆动。所述支撑梁2设有位于其顶部且水平设置的支撑部22。所述支撑部22用以支撑所述主动旋转机构3和从动旋转机构4。所述支撑梁2还设有固定在所述支撑部22两端以分别供所述主动旋转机构3和从动旋转机构4沿支撑梁2长度方向移动的轨道23、活动固定在所述轨道23上以分别固定所述主动旋转机构3和从动旋转机构4的两个滑板24、以及分别驱动所述滑板24沿轨道23移动的驱动电机25。所述支撑梁2上设置供所述主动旋动机构3和从动旋转机构4滑动的轨道23和驱动电机25，可方便将动臂800安装至所述主动旋转机构3和从动旋转机构4之间。
所述主动旋转机构3和从动旋转机构4分别设有一固定在所述滑板24上的立柱8、分别旋转定位在两个立柱8相对的一侧的旋转体6以及分别固定在所述旋转体6上以夹持固定所述动臂800两端的定位装置7。所述主动旋转机构3还包括固定在立柱8上以驱动旋转体6带动定位装置7旋转的旋转驱动机构（未图示）。
所述定位装置7包括固定在旋转体6上的纵长的基板71、固定在基板71上的纵长的固定架72、固定在固定架72上下两侧的导轨73、活动性地固定在导轨73上的若干个滑块74、固定在所述固定架72上且位于两导轨73之间的夹持驱动机构75、固定在所述夹持驱动机构75上并在夹持驱动机构75的驱动下相互靠近或者远离的两个定位块76、以及分别与两个所述定位块76和滑块74相固定的两个定位架77。两个所述定位架77可在定位块76的带动下沿着导轨73相互靠近或远离。
所述夹持驱动机构75设有沿固定架72长度方向延伸的驱动轴751。两个定位块76间隔固定在所述驱动轴751上、并随驱动轴751的转动而相互靠近或者远离。每一所述定位架77包括一个U型架771和固定在U型架771上的定位销772。所述U型架771开口朝向基板71方向设置，并包括位于上下侧的第一固定板7711以及位于第一固定板7711之间的第二固定板7712。所述第一固定板7711与所述滑块74相固定，从而使得定位架77沿导轨73移动。所述定位块76和所述定位销772分别固定在所述第二固定板7712两侧，从而使得定位架77可在夹持驱动机构75的驱使下移动。两个所述定位架77上的定位销772末端均呈锥形设置、并且两个所述锥形定位销772相对设置。两个所述锥形定位销772可在夹持驱动机构75驱动下相互靠近或者远离，从而分别与动臂800端部上的固定孔801两侧相配合定位、或者退出固定孔801以释放焊接好的动臂800。
由以上可得，本发明动臂焊接变位机100一方面采用主动旋转机构3和从动旋转机构4对挖掘机上的动臂800进行水平翻转操作；另一方面通过将主动旋转机构3和从动旋转机构4固定在一个可以支撑座1为轴心进行摆动的支撑梁2上，并通过倾翻驱动机构5对该支撑梁2的倾翻动作进行控制，使得动臂800两端可进行上下摆动，从而可对待焊接的动臂800进行各种形态的位置调整，即进行多种变位动作，进而方便焊接机器人900对该动臂800进行可靠的水平焊接或者船型焊接，防止焊接过程中焊液的侧流，保证焊缝的有效成型，最终确保焊接后的动臂800结构稳固。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动臂焊接变位机，包括主动旋转机构以及与该主动旋转机构相对的从动旋转机构，所述主动旋转机构和从动旋转机构上分别设有用以夹持固定一动臂两端的定位装置，其特征在于：所述动臂焊接变位机还包括支撑所述主动旋转机构和从动旋转机构的支撑梁、支撑所述支撑梁的支撑座以及固定在支撑座上以驱动支撑梁以支撑座为轴心摆动的倾翻驱动机构。
2.如权利要求1所述的动臂焊接变位机，其特征在于：所述支撑梁呈一倒置的等腰三角型结构，所述支撑座固定在所述三角型支撑梁的中间位置处。
3.如权利要求1所述的动臂焊接变位机，其特征在于：所述主动旋转机构和从动旋转机构分别定位在所述支撑梁的两端。
4.如权利要求3所述的动臂焊接变位机，其特征在于：所述动臂焊接变位机包括相对设置的两个所述支撑座，并且两个所述支撑座分别固定在所述支撑梁中间位置的两侧。
5.如权利要求4所述的动臂焊接变位机，其特征在于：所述支撑梁中间位置的两侧分别设有一旋转支承，每一所述支撑座设有与所述旋转支承相配合的配合部。
6.如权利要求3所述的动臂焊接变位机，其特征在于：所述支撑梁上设有分别供所述主动旋转机构和从动旋转机构沿支撑梁长度方向移动的轨道、活动固定在所述轨道上以分别固定所述主动旋转机构和从动旋转机构的滑板，以及分别驱动所述滑板沿轨道移动的驱动电机。
7.如权利要求6所述的动臂焊接变位机，其特征在于：所述主动旋转机构和从动旋转机构还分别设有一固定在所述滑板上的立柱和分别旋转定位在两个立柱相对的一侧的旋转体，所述定位装置固定在所述旋转体上。
8.如权利要求7所述的动臂焊接变位机，其特征在于：所述主动旋转机构还包括固定在立柱上以驱动旋转体带动定位装置旋转的旋转驱动机构。
9.如权利要求7所述的动臂焊接变位机，其特征在于：所述定位装置包括固定在旋转体上的基板、固定在基板上的固定架、固定在固定架上的夹持驱动机构、固定在所述夹持驱动机构上并在夹持驱动机构的驱动下相互靠近或者远离的两个定位块、以及分别与两个所述定位块相固定的两个定位架，所述定位架包括相对设置以分别与动臂端部上的固定孔两侧相配合定位的定位销。
10.如权利要求9所述的动臂焊接变位机，其特征在于：所述定位装置还包括固定在所述固定架上下两侧的导轨和活动性地固定在所述导轨上的若干滑块，所述定位架与滑块相固定以在夹持驱动机构驱动时沿导轨移动。
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