KR101993113B1 - 용접용 틸팅테이블 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 용접작업시 크기가 크고 무거운 대상물을 다양한 방향으로 자유롭게 회전시킬 수 있도록 된 새로운 구조의 용접용 틸팅테이블에 관한 것이다.
본 발명에 따른 용접용 틸팅테이블은 턴테이블(30)의 상면에 대상물(1)을 고정한 상태에서, 턴테이블(30)을 회전시키거나, 턴테이블(30)을 전방으로 회동시킴으로써, 작업자가 편안한 자세에서 대상물(1)을 용접할 수 있는 장점이 있다.
특히, 상기 턴테이블(30)에는 상기 턴테이블(30)에 올려진 대상물(1)의 상면을 하측으로 가압하여 대상물(1)을 턴테이블(30)의 상면에 고정하는 보조고정수단(60)과, 상기 턴테이블(30)에 올려진 대상물(1)의 둘레면에 세척수와 공기를 분사하여 대상물(1)을 세척하는 세척수단(80)이 구비되어, 턴테이블(30)을 전방으로 회동시킬 때, 대상물(1)이 고정척(40)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있을 뿐 아니라, 손쉽게 대상물(1)을 세척할 수 있어서, 작업이 더욱 용이해지는 장점이 있다.
본 발명에 따른 용접용 틸팅테이블은 턴테이블(30)의 상면에 대상물(1)을 고정한 상태에서, 턴테이블(30)을 회전시키거나, 턴테이블(30)을 전방으로 회동시킴으로써, 작업자가 편안한 자세에서 대상물(1)을 용접할 수 있는 장점이 있다.
특히, 상기 턴테이블(30)에는 상기 턴테이블(30)에 올려진 대상물(1)의 상면을 하측으로 가압하여 대상물(1)을 턴테이블(30)의 상면에 고정하는 보조고정수단(60)과, 상기 턴테이블(30)에 올려진 대상물(1)의 둘레면에 세척수와 공기를 분사하여 대상물(1)을 세척하는 세척수단(80)이 구비되어, 턴테이블(30)을 전방으로 회동시킬 때, 대상물(1)이 고정척(40)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있을 뿐 아니라, 손쉽게 대상물(1)을 세척할 수 있어서, 작업이 더욱 용이해지는 장점이 있다.
Description
본 발명은 용접작업시 크기가 크고 무거운 대상물을 다양한 방향으로 자유롭게 회전시킬 수 있도록 된 새로운 구조의 용접용 틸팅테이블에 관한 것이다.
크기가 크고 무거운 대상물을 용접작업하기 위해서는 대상물을 바닥면에 내려놓은 후, 작업자가 대상물의 둘레면을 따라 이동하면서 대상물의 각 부분을 용접하여야 한다.
그러나, 이와 같이, 작업자가 대상물의 둘레면을 따라 이동하면서 작업할 경우, 작업자의 이동거리가 많아질 뿐 아니라, 대상물의 하측 둘레부를 용접하기 위해서는 작업자가 구부정한 자세를 취해야 함으로, 장시간 작업시 작업자의 신체에 다양한 종류의 부상이 발생될 수 있는 문제점이 있었다.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 용접작업시 크기가 크고 무거운 대상물을 다양한 방향으로 자유롭게 회전시킬 수 있도록 된 새로운 구조의 용접용 틸팅테이블을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지지대(10)와, 상기 지지대(10)에 수직으로 세워진 상태에서 전방으로 회동가능하게 결합되는 회동대(20)와, 상면에 대상물(1)을 올려놓을 수 있는 디스크형상으로 구성되며 상기 회동대(20)의 상면에 측방향으로 회전가능하게 결합되어 방향조절수단(32)에 의해 측방향으로 회전되는 턴테이블(30)과, 상기 턴테이블(30)에 구비되어 턴테이블(30)의 상면에 올려진 대상물(1)을 고정하는 고정척(40)과, 상기 회동대(20)에 연결되어 상기 회동대(20)와 턴테이블(30)이 수직으로 세워진 상태에서 전방으로 기울어지도록 회동되는 기울기조절수단(50)을 포함하는 것을 특징으로 하는 용접용 틸팅테이블이 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 턴테이블(30)의 일측에 구비되며 상기 턴테이블(30)에 올려진 대상물(1)의 상면을 하측으로 가압하여 대상물(1)을 턴테이블(30)의 상면에 고정하는 보조고정수단(60)과, 상기 턴테이블(30)에 올려진 대상물(1)의 둘레면에 세척수와 공기를 분사하여 대상물(1)을 세척하는 세척수단(80)과, 작업자가 조작할 수 있도록 된 입력수단(91)이 구비되며 상기 방향조절수단(32)과 고정척(40)과 기울기조절수단(50)과 보조고정수단(60) 및 세척수단(80)의 작동을 제어하는 제어수단(90)을 더 포함하며, 상기 보조고정수단(60)은 상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 하단이 상기 턴테이블(30)의 일측 상면에 측방향으로 회전가능하게 결합되어 방향조절수단(62)에 의해 측방향으로 회전되는 회전바(61)와, 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상기 회전바(61)의 상단에 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 회동실린더(64)에 의해 상하방향으로 회동되는 회동바(63)와, 상기 회동바(63)의 하측면에 슬라이드가능하게 결합되어 측방향구동수단(66)에 의해 측방향위치가 조절되는 슬라이드블록(65)과, 상기 슬라이드블록(65)에서 하측으로 연장되며 하측으로 연장된 피스톤로드(67b)의 하단부에는 상기 대상물(1)의 상면에 밀착되는 가압블록(67a)이 구비된 가입실린더(67)를 포함하고, 상기 세척수단(80)은 상기 턴테이블(30)의 상면 둘레부에 회전가능하게 결합되어 회전구동수단(82)에 의해 턴테이블(30)의 둘레부를 따라 회전되는 회전링체(81)와, 상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상기 회전링체(81)의 상면에 구비된 수직바(83)와, 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되어 전단부가 상기 턴테이블(30)의 중앙부를 향하도록 상기 수직바(83)에 슬라이드가능하게 결합되며 슬라이드구동수단(85)에 의해 슬라이드되는 수평바(84)와, 상기 수평바(84)의 전단부에 구비된 물분사노즐(86) 및 에어분사노즐(87)과, 상기 물분사노즐(86) 및 에어분사노즐(87)에 연결된 물공급수단(86a) 및 에어공급수단(87a)과, 상기 수평바(84)의 전단부에 구비되며 상기 수평바(84)의 전단부와 상기 턴테이블(30)에 올려진 대상물(1)의 거리를 측정하는 거리측정수단(88)을 포함하고, 상기 제어수단(90)은 세척수단(80)의 작동시 상기 제어수단(90)은 상기 거리측정수단(88)의 신호를 피드백하여 상기 슬라이드구동수단(85)의 작동을 제어함으로써 상기 수평바(84)의 선단부가 상기 턴테이블(30)에 올려진 대상물(1)과 일정한 거리를 유지하도록 조절하도록 된 것을 특징으로 하는 용접용 틸팅테이블이 제공된다.
본 발명에 따른 용접용 틸팅테이블은 턴테이블(30)의 상면에 대상물(1)을 고정한 상태에서, 턴테이블(30)을 회전시키거나, 턴테이블(30)을 전방으로 회동시킴으로써, 작업자가 편안한 자세에서 대상물(1)을 용접할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 용접용 틸팅테이블을 도시한 정단면도,
도 2는 본 발명에 따른 용접용 틸팅테이블을 도시한 측단면도,
도 3은 본 발명에 따른 용접용 틸팅테이블의 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 용접용 틸팅테이블의 작용을 도시한 참고도이다.
도 5는 본 발명에 따른 용접용 틸팅테이블의 제2 실시예를 도시한 정단면도,
도 6은 본 발명에 따른 용접용 틸팅테이블의 제2 실시예를 도시한 측단면도,
도 7은 본 발명에 따른 용접용 틸팅테이블의 제2 실시예를 도시한 평면도,
도 8은 본 발명에 따른 용접용 틸팅테이블의 제2 실시예의 회로구성도,
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 용접용 틸팅테이블의 작용을 도시한 참고도이다.
도 2는 본 발명에 따른 용접용 틸팅테이블을 도시한 측단면도,
도 3은 본 발명에 따른 용접용 틸팅테이블의 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 용접용 틸팅테이블의 작용을 도시한 참고도이다.
도 5는 본 발명에 따른 용접용 틸팅테이블의 제2 실시예를 도시한 정단면도,
도 6은 본 발명에 따른 용접용 틸팅테이블의 제2 실시예를 도시한 측단면도,
도 7은 본 발명에 따른 용접용 틸팅테이블의 제2 실시예를 도시한 평면도,
도 8은 본 발명에 따른 용접용 틸팅테이블의 제2 실시예의 회로구성도,
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 용접용 틸팅테이블의 작용을 도시한 참고도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 용접용 틸팅테이블을 도시한 것으로, 지지대(10)와, 상기 지지대(10)에 수직으로 세워진 상태에서 전방으로 회동가능하게 결합되는 회동대(20)와, 상면에 대상물(1)을 올려놓을 수 있는 디스크형상으로 구성되며 상기 회동대(20)의 상면에 측방향으로 회전가능하게 결합되어 방향조절수단(32)에 의해 측방향으로 회전되는 턴테이블(30)과, 상기 턴테이블(30)에 구비되어 턴테이블(30)의 상면에 올려진 대상물(1)을 고정하는 고정척(40)과, 상기 회동대(20)에 연결되어 상기 회동대(20)와 턴테이블(30)이 수직으로 세워진 상태에서 전방으로 기울어지도록 회동되는 기울기조절수단(50)으로 구성된다.
상기 지지대(10)는 앵커볼트에 의해 바닥면에 고정되는 바닥판(11)과, 상기 바닥판(11)의 양측에서 상측으로 연장된 한 쌍의 측판(12)으로 구성된다.
상기 회동대(20)는 사각의 블록형태로 구성되며 양측에서 측방향으로 연장된 회전축(21)이 상기 측판(12)에 회전가능하게 결합되어, 상면이 상측을 향한 상태에서 전방으로 90°회동되도록 구성된다.
상기 턴테이블(30)은 원형의 디스크형태로 구성되며 중앙부 하측면에 구비된 회전축(31)에 의해 상기 회동대(20)에 회전가능하게 결합된다.
상기 방향조절수단(32)은 상기 회동대(20)에 구비되며 상기 턴테이블(30)의 회전축(31)에 연결되어 작동에 따라 상기 턴테이블(30)을 좌측 또는 우측으로 회전시켜 턴테이블(30)에 고정된 대상물(1)의 방향을 좌측 또는 우측으로 조절할 수 있다.
상기 고정척(40)은 상기 턴테이블(30)의 상면 둘레부에 구비된 4개의 조(41)와, 상기 조(41)에 연결되어 상기 조(41)가 턴테이블(30)의 방사방향으로 전후진되도록 하는 4개의 실린더기구(42)로 구성된다.
따라서, 상기 조(41)가 외측으로 후퇴된 상태에서, 상기 턴테이블(30)의 상면에 대상물(1)을 올려놓은 후 상기 실린더기구(42)를 작동시키면, 상기 조(41)가 턴테이블(30)의 중앙부쪽으로 전진하여 대상물(1)의 둘레면에 밀착됨으로써, 대상물(1)을 고정할 수 있다.
상기 기울기조절수단(50)은 상기 측판(12)에 고정되며 상기 회동대(20)의 회전축(21)에 연결되어 작동에 따라 상기 회동대(20)를 전방으로 90°회동시키도록 된 유압모터를 이용하는 것으로, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 턴테이블(30)에 대상물(1)을 올려놓고, 고정척(40)으로 대상물(1)을 고정한 상태에서, 기울기조절수단(50)을 작동시키면, 회동대(20)가 전방으로 회동되어 턴테이블(30)과 턴테이블(30)에 고정된 대상물(1)을 전방으로 회동시킬 수 있다.
이와 같이 구성된 틸팅테이블은 상기 턴테이블(30)의 상면에 대상물(1)을 올려놓은 후, 고정척(40)으로 고정하고, 방향조절수단(32)을 이용하여 턴테이블(30)과 대상물(1)을 회전시키거나, 상기 기울기조절수단(50)을 이용하여, 턴테이블(30)과 대상물(1)을 전방으로 기울임으로써, 작업자가 편안한 자세에서 대상물(1)을 용접할 수 있는 장점이 있다.
도 5 내지 도 10은 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 턴테이블(30)의 일측에 구비되며 상기 턴테이블(30)에 올려진 대상물(1)의 상면을 하측으로 가압하여 대상물(1)을 턴테이블(30)의 상면에 고정하는 보조고정수단(60)과, 상기 턴테이블(30)에 올려진 대상물(1)의 둘레면에 세척수와 공기를 분사하여 대상물(1)을 세척하는 세척수단(80)과, 상기 방향조절수단(32)과 고정척(40)과 기울기조절수단(50)과 보조고정수단(60) 및 세척수단(80)의 작동을 제어하는 제어수단(90)이 더 구비된다.
상기 보조고정수단(60)은 상기 고정수단은 상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 하단이 상기 턴테이블(30)의 일측 상면에 측방향으로 회전가능하게 결합되어 방향조절수단(62)에 의해 측방향으로 회전되는 회전바(61)와, 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상기 회전바(61)의 상단에 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 회동실린더(64)에 의해 상하방향으로 회동되는 회동바(63)와, 상기 회동바(63)의 하측면에 슬라이드가능하게 결합되어 측방향구동수단(66)에 의해 측방향위치가 조절되는 슬라이드블록(65)과, 상기 슬라이드블록(65)에서 하측으로 연장되며 하측으로 연장된 피스톤로드(67b)의 하단부에는 상기 대상물(1)의 상면에 밀착되는 가압블록(67a)이 구비된 가입실린더(67)로 구성된다.
이를 위해, 상기 턴테이블(30)의 일측 상면에는 상측으로 돌출된 지지브라켓(33)이 구비되며, 상기 회전바(61)는 하단이 상기 지지브라켓(33)에 회전가능하게 결합된다.
상기 방향조절수단(62)은 상기 지지브라켓(33)에 구비되며 상기 회전바(61)의 하단에 연결되어 작동에 따라 회전바(61)를 측방향으로 회전시키는 유압모터를 이용한다.
상기 회동실린더(64)는 양단이 상기 회전바(61)와 회동바(63)에 각각 연결되어 신축에 따라 상기 회동바(63)를 수평방향에서 상측으로 90°회전시키는 유압실린더를 이용한다.
상기 슬라이드블록(65)은 상기 회동바(63)가 관통되는 관통공(65a)이 양면을 관통하도록 형성되어 상기 회동바(63)의 외측에 슬라이드가능하게 결합되는 사각형의 블록형태로 구성된다.
상기 측방향구동수단(66)은 상기 회동바(63)에 구비되며 상기 슬라이드블록(65)에 연결되어, 작동에 따라 상기 슬라이드블록(65)이 회동바(63)의 길이방향으로 슬라이드되도록 하는 로드리스실린더를 이용한다.
상기 가입실린더(67)는 피스톤로드(67b)가 하측을 향하도록 상기 슬라이드블록(65)의 하측면에 고정된 유압실린더를 이용한다.
따라서, 도 6에 점선으로 도시한 바와 같이, 상기 회동실린더(64)를 이용하여 상기 회동바(63)를 상측으로 회동시킴으로써, 턴테이블(30)의 상면에 대상물(1)을 올려놓을 때, 대상물(1)이 보조고정수단(60)과 간섭되는 것을 방지할 수 있다.
그리고, 턴테이블(30)에 대상물(1)을 올려놓고, 상기 고정척(40)을 이용하여 대상물(1)을 올려놓은 후, 도 6에 실선으로 도시한 바와 같이, 상기 회동실린더(64)를 이용하여 회동바(63)를 하측으로 회동시키고, 상기 방향조절수단과 슬라이드구동수단(85)을 제어하여 상기 회동바(63)(63)의 방향과 슬라이드블록(65)의 위치를 조절하여 상기 가입실린더(67)가 대상물(1)의 상면 중앙부에 위치되도록 하고, 상기 가입실린더(67)를 신장시키면 상기 가압블록(67a)이 대상물(1)의 상면을 가압하여 대상물(1)이 턴테이블(30)이 상측으로 들어올려지지 않도록 가압고정한다.
따라서, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 턴테이블(30)에 대상물(1)을 올려놓은 상태에서, 턴테이블(30)을 전방으로 회동시켜 기울일 때, 턴테이블(30)에 올려진 대상물(1)이 자중에 의해 턴테이블(30)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
상기 세척수단(80)은 상기 턴테이블(30)의 상면 둘레부에 회전가능하게 결합되어 회전구동수단(82)에 의해 턴테이블(30)의 둘레부를 따라 회전되는 회전링체(81)와, 상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상기 회전링체(81)의 상면에 구비된 수직바(83)와, 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되어 전단부가 상기 턴테이블(30)의 중앙부를 향하도록 상기 수직바(83)에 슬라이드가능하게 결합되며 슬라이드구동수단(85)에 의해 슬라이드되는 수평바(84)와, 상기 수평바(84)의 전단부에 구비된 물분사노즐(86) 및 에어분사노즐(87)과, 상기 물분사노즐(86) 및 에어분사노즐(87)에 연결된 물공급수단(86a) 및 에어공급수단(87a)과, 상기 수평바(84)의 전단부에 구비되며 상기 수평바(84)의 전단부와 상기 턴테이블(30)에 올려진 대상물(1)의 거리를 측정하는 거리측정수단(88)으로 구성된다.
상기 회전링체(81)는 내경이 상기 턴테이블(30)의 중심에서 상기 보조고정수단(60)의 회전바(61)까지의 거리에 비해 크게 구성된 것으로, 하측에 구비된 베어링(81a)을 통해 상기 턴테이블(30)의 상면에 회전가능하게 결합된다.
이때, 상기 회전링체(81)의 외주면에는 기어열이 형성된다.
상기 회전구동수단(82)은 상기 턴테이블(30)에 구비되며 구동축에는 상기 회전링체(81)의 기어열에 결합되는 구동기어(82a)가 구비된 모터를 이용한다.
상기 수평바(84)는 상기 수직바(83)에 형성된 관통공(83a)에 수평방향으로 관통하도록 결합되는 것으로, 하측면에는 랙기어(84a)가 형성된다.
상기 슬라이드구동수단(85)은 상기 수직바(83)에 구비되며 구동축에 상기 랙기어(84a)에 치합되는 피니언기어(85a)가 결합된 서버모터를 이용한다.
상기 물분사노즐(86) 및 에어분사노즐(87)은 상기 수평바(84)의 선단부에 상호 측방향으로 이격되도록 구비된다.
상기 거리측정수단(88)은 초음파를 이용하여 거리를 측정하는 초음파거리측정수단(88)을 이용한다.
상기 제어수단(90)은 작업자가 조작할 수 있도록 된 입력수단(91)이 구비된 것으로, 작업자가 상기 입력수단(91)을 조작하여 상기 보조고정수단(60)의 작동을 제어하여 상기 회동바(63)를 상측으로 회동시키거나, 보조고정수단(60)을 이용하여 대상물(1)을 턴테이블(30)의 상면에 가압고정할 수 있도록 구성된다.
또한, 상기 제어수단(90)은 상기 턴테이블(30)에 대상물(1)이 고정된 상태에서, 작업자가 입력수단(91)을 조작하여 세척모드를 입력하면, 상기 회전구동수단(82)을 작동시켜 상기 회전링체(81)가 천천히 측방향으로 회전되도록 하고, 상기 물공급수단(86a)을 작동시켜 상기 턴테이블(30)에 고정된 대상물(1)의 둘레부에 고압으로 물을 분사하여 대상물(1)의 둘레면을 세척한 후, 상기 에어공급수단(87a)을 작동시켜 대상물(1)의 둘레면에 묻은 물을 제거하도록 한다.
이때, 상기 제어수단(90)은 상기 거리측정수단(88)의 신호를 피드백하여 상기 슬라이드구동수단(85)의 작동을 제어함으로써, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 수평바(84)의 선단부가 상기 턴테이블(30)에 올려진 대상물(1)과 일정한 거리를 유지하도록 조절한다.
따라서, 상기 물분사노즐(86) 및 에어분사노즐(87)이 상기 턴테이블(30)에 올려진 대상물(1)의 둘레면에 일정간격 이격된 상태에서, 대상물(1)의 둘레면으로 물과 에어를 분사함으로써, 대상물(1)을 효과적으로 세척하도록 한다.
즉, 상기 대상물(1)은 둘레부가 다양한 형태로 구성되어, 상기 수평바(84)가 고정된 상태에서 상기 회전링체(81)에 의해 수평바(84)가 회전될 경우, 물분사노즐(86) 및 에어분사노즐(87)과 대상물(1)의 둘레면까지의 거리가 변동되어, 물분사노즐(86) 및 에어분사노즐(87)과 대상물(1)의 거리가 과도하게 근접되거나 멀어질 수 있는데, 상기 제어수단(90)이 상기 거리측정수단(88)의 신호를 피드백하여 상기 슬라이드구동수단(85)의 작동을 제어함으로써, 물분사노즐(86) 및 에어분사노즐(87)과 대상물(1)의 거리를 일정하게 유지할 수 있다.
이와 같이 구성된 용접용 틸팅테이블은 상기 턴테이블(30)에는, 상기 턴테이블(30)에 올려진 대상물(1)의 상면을 하측으로 가압하여 대상물(1)을 턴테이블(30)의 상면에 고정하는 보조고정수단(60)과, 상기 턴테이블(30)에 올려진 대상물(1)의 둘레면에 세척수와 공기를 분사하여 대상물(1)을 세척하는 세척수단(80)이 구비되어, 턴테이블(30)을 전방으로 회동시킬 때, 대상물(1)이 고정척(40)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있을 뿐 아니라, 손쉽게 대상물(1)을 세척할 수 있어서, 작업이 더욱 용이해지는 장점이 있다.
10. 지지대 20. 회동대
30. 턴테이블 40. 고정척
50. 기울기조절수단 60. 보조고정수단
80. 세척수단 90. 제어수단
30. 턴테이블 40. 고정척
50. 기울기조절수단 60. 보조고정수단
80. 세척수단 90. 제어수단
Claims (2)
- 지지대(10)와,
상기 지지대(10)에 수직으로 세워진 상태에서 전방으로 회동가능하게 결합되는 회동대(20)와,
상면에 대상물(1)을 올려놓을 수 있는 디스크형상으로 구성되며 상기 회동대(20)의 상면에 측방향으로 회전가능하게 결합되어 방향조절수단(32)에 의해 측방향으로 회전되는 턴테이블(30)과,
상기 턴테이블(30)에 구비되어 턴테이블(30)의 상면에 올려진 대상물(1)을 고정하는 고정척(40)과,
상기 회동대(20)에 연결되어 상기 회동대(20)와 턴테이블(30)이 수직으로 세워진 상태에서 전방으로 기울어지도록 회동되는 기울기조절수단(50)과,
상기 턴테이블(30)의 일측에 구비되며 상기 턴테이블(30)에 올려진 대상물(1)의 상면을 하측으로 가압하여 대상물(1)을 턴테이블(30)의 상면에 고정하는 보조고정수단(60)과,
상기 턴테이블(30)에 올려진 대상물(1)의 둘레면에 세척수와 공기를 분사하여 대상물(1)을 세척하는 세척수단(80)과,
작업자가 조작할 수 있도록 된 입력수단(91)이 구비되며 상기 방향조절수단(32)과 고정척(40)과 기울기조절수단(50)과 보조고정수단(60) 및 세척수단(80)의 작동을 제어하는 제어수단(90)을 포함하되,
상기 보조고정수단(60)은
상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 하단이 상기 턴테이블(30)의 일측 상면에 측방향으로 회전가능하게 결합되어 방향조절수단(62)에 의해 측방향으로 회전되는 회전바(61)와,
측방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상기 회전바(61)의 상단에 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 회동실린더(64)에 의해 상하방향으로 회동되는 회동바(63)와,
상기 회동바(63)의 하측면에 슬라이드가능하게 결합되어 측방향구동수단(66)에 의해 측방향위치가 조절되는 슬라이드블록(65)과,
상기 슬라이드블록(65)에서 하측으로 연장되며 하측으로 연장된 피스톤로드(67b)의 하단부에는 상기 대상물(1)의 상면에 밀착되는 가압블록(67a)이 구비된 가입실린더(67)를 포함하고,
상기 세척수단(80)은
상기 턴테이블(30)의 상면 둘레부에 회전가능하게 결합되어 회전구동수단(82)에 의해 턴테이블(30)의 둘레부를 따라 회전되는 회전링체(81)와,
상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상기 회전링체(81)의 상면에 구비된 수직바(83)와,
측방향으로 연장된 바형상으로 구성되어 전단부가 상기 턴테이블(30)의 중앙부를 향하도록 상기 수직바(83)에 슬라이드가능하게 결합되며 슬라이드구동수단(85)에 의해 슬라이드되는 수평바(84)와,
상기 수평바(84)의 전단부에 구비된 물분사노즐(86) 및 에어분사노즐(87)과, 상기 물분사노즐(86) 및 에어분사노즐(87)에 연결된 물공급수단(86a) 및 에어공급수단(87a)과,
상기 수평바(84)의 전단부에 구비되며 상기 수평바(84)의 전단부와 상기 턴테이블(30)에 올려진 대상물(1)의 거리를 측정하는 거리측정수단(88)을 포함하며,
상기 제어수단(90)은 세척수단(80)의 작동시 상기 제어수단(90)은 상기 거리측정수단(88)의 신호를 피드백하여 상기 슬라이드구동수단(85)의 작동을 제어함으로써 상기 수평바(84)의 선단부가 상기 턴테이블(30)에 올려진 대상물(1)과 일정한 거리를 유지하도록 조절하도록 된 것을 특징으로 하는 용접용 틸팅테이블. - 삭제
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020190044007A KR101993113B1 (ko) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 용접용 틸팅테이블 |
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Publication Number | Publication Date |
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KR101993113B1 true KR101993113B1 (ko) | 2019-06-25 |
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KR1020190044007A KR101993113B1 (ko) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 용접용 틸팅테이블 |
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