CN114074204A - 一种电路板加工用智能调试定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种电路板加工用智能调试定位机构，包括用于放置在地面上的设备底座，所述调试定位机构包括：调试组件和定位组件，所述调试组件和定位组件放置于所述设备底座上，定位组件可以根据每个不同型号的电路板上焊接的芯片和电容的位置改变稳定板的形状以契合电路板的形状后快速的夹紧，在进行快速夹紧的同时调试组件对被夹紧的电路板确定了调试口后控制升降器、平移器和伸缩调试器将测试插口移动到测试上的插口上进行测试。
Description
技术领域
本发明涉及电路板测试领域，尤其涉及一种电路板加工用智能调试定位机构。
背景技术
电路板又被称为印刷线路板，是当今科技时代电子设备中不可或缺的部件，电路板的出现对电子产品诸多功能和使电路集成成为可能，它主要由焊盘、过孔、安装孔、导线、元器件、接插件、填充、电气边界等组成，但是对于传统的电路板加工程序而言，因为对于传统的电路板加工一般先需要焊接各种电容等电路元器件，而且在焊接电容等元器件时不仅仅只是焊接一个而是要焊接无数个，如此漫长的加工程序使得制作成本大幅度的提升，而且在经过了漫长的加工后还需要人工进行调试以确定是否合格，在加工的过程中最为耗费时间的程序就是更换夹具，而且后续的人工调试也需要耗费大量的人工，并且对于不同的电路板而言所需要的夹具也不一样，这样使得企业的制作成本往往非常的高。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种电路板加工用智能调试定位机构，以解决在加工的过程中耗费时间大量时间更换夹具以及耗费大量的人工进行人工调试，并且对于不同的电路板而言所需要的夹具也不一样，这样使得企业的制作成本往往非常的高的问题。
本发明通过以下技术方案实现的：
本发明提出一种电路板加工用智能调试定位机构，包括：用于放置在地面上的设备底座、调试组件和定位组件，所述调试组件和定位组件放置于所述设备底座上，其中：
所述定位组件包括：气动器和稳定板，多个所述气动器与所述稳定板固定连接，所述气动器与所述设备底座固定连接；
所述调试组件包括：运动组和调试头,所述运动组与所述调试头固定连接，且所述运动组固定连接于所述设备底座上；
在对电路板进行夹紧时，由于电路板焊接有芯片电容等，所以当稳定板由于被气动器驱动所以稳定板的下表面被顶出，此时的稳定板的下表面就会与电路板表面的凸起以及凹陷的形状相同，然后将稳定板压到电路板上后使电路板被完全夹紧。
进一步的：所述气动器包括：气动气缸和气动外壳，所述气动气缸的驱动端与所述气动外壳固定连接，所述气动气缸的伸缩端与所述稳定板固定连接，且所述气动外壳与所述设备底座固定连接，所述气动气缸垂直于地面放置，所述气动气缸的驱动端靠近地面。
进一步的：所述稳定板具体为有数个板块可以上下活动的长方体板，所述可活动的板块的数量与所述气动气缸的数量相对应，且所述板块与所述气动气缸固定连接。
进一步的：两个所述定位组件垂直于地面放置，两个所述定位组件对称放置，且所述远离地面的定位组件通过延伸器固定连接于所述设备底座上。
进一步的：所述运动组包括：升降器和平移器，所述升降器固定连接于所述设备底座上，所述平移器固定连接于所述升降器，且所述调试头固定连接于所述平移器上。
进一步的：所述升降器包括：升降气缸、升降外壳和升降板，所述升降气缸固定收容于所述升降外壳内，所述升降气缸的驱动端安装于所述升降外壳上，且所述升降板平行于地面安装，所述升降气缸的伸缩端与所述升降板的一面固定连接，所述升降板的另一面与所述平移器固定连接。
进一步的：所述平移器包括：平移电机、平移螺杆、固定杆、固定台和移动台，固定台包括：第一固定台和第二固定台，第一固定台和第二固定台分别固定连接于所述升降板的两端上，且所述第一固定台和第二固定台分别固定所述固定杆的两端，所述平移螺杆的第一端贯穿所述第一固定台和所述移动台后转动连接于所述第二固定台上，两个所述固定杆和平移螺杆平行安装于所述第一固定台和所述第二固定台上，所述平移电机与所述平移螺杆的第二端固定连接，所述移动台与所述平移螺杆螺纹连接，且所述固定杆贯穿所述移动台。
进一步的：所述延伸器包括延伸外壳，所述延伸外壳分别与所述远离地面的定位组件和设备底座固定连接。
进一步的：所述调试头具体为安装有测试插头的通电电路板，所述测试插头包括但不限于是USB插头和Type-C插头，所述伸缩调试器的驱动端固定连接于移动台上，所述测试插头固定连接于所述伸缩调试器的推杆端端上。
进一步的：两个所述调试组件平行于地面固定连接于所述设备底座上，两个所述调试组件对称放置。
本发明的有益效果：
（1）本发明提出的定位组件可以根据不同型号的电路板上焊接的芯片和电容等元器件的位置改变稳定板的形状，使得稳定板改变以后形成的槽位与元器件的位置相对应，以契合电路板的形状后快速的将电路板放置于稳定板上。
（2）本发明提出的两个定位组件对称放置可以根据需要来改变稳定板的形状，当需要定位组件的稳定板充当放置未加工的电路板，靠近地面的定位组件不进行运动所以稳定板的表面未曾发生改变，当电路板在平面上无法平稳放置时，两个定位组件根据电路板两个表面的形状进行运动后对电路板进行夹紧。
（3）本发明提出的调试组件可以在电路板被定位组件夹紧的同时调试组件对被夹紧的电路板确定了调试口后控制升降器、平移器和伸缩调试器将测试插口移动到测试上的插口上进行测试，而且两个调试组件可以同时以两个不同的方向自动的对电路板进行调试工作。
附图说明
图1为本发明的电路板加工用智能调试定位机构的结构示意图；
图2为本发明的电路板加工用智能调试定位机构的正视图；
图3为本发明的电路板加工用智能调试定位机构俯视图；
图4为本发明的电路板加工用智能调试定位机构侧视图；
图5为本发明的电路板加工用智能调试定位机构局部剖视图；
图6为本发明的电路板加工用智能调试定位机构运动组一个实施例的局部正视图；
图7为本发明的电路板加工用智能调试定位机构运动组一个实施例的结构示意图。
图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、设备底座；
2、定位组件；201、气动器；202、稳定板；2011、气动气缸；2012、气动外壳；203、延伸器；
3、调试组件；301、运动组；302、调试头；303、升降器；304、平移器；3031、升降气缸；3032、升降外壳；3033、升降板；3041、平移电机；3042、平移螺杆；3043、固定杆；3044、固定台；3045、移动台；3021、测试插头；3022、伸缩调试器。
具体实施方式
为了更加清楚完整的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步说明。
请参考图1-图7，本发明提出一种电路板加工用智能调试定位机构。
在一个实施例中，包括：用于放置在地面上的设备底座1、调试组件和定位组件2，所述调试组件和定位组件2放置于所述设备底座1上，其中：
所述定位组件2包括：气动器201和稳定板202，多个所述气动器201与所述稳定板202固定连接，所述气动器201与所述设备底座1固定连接；
所述调试组件包括：运动组301和调试头302,所述运动组301与所述调试头302固定连接，且所述运动组301固定连接于所述设备底座1上；
在对电路板进行夹紧时，由于电路板焊接有芯片电容等，所以当稳定板202由于被气动器201驱动所以稳定板202的下表面被顶出，此时的稳定板202的下表面就会与电路板表面的凸起以及凹陷的形状相同，然后将稳定板202压到电路板上后使电路板被完全夹紧；
在本实施例中：在安装智能调试定位机构时，先将设备底座1安装在地面上后，再将定位组件2和调试组件安装在设备底座1上，因为定位组件2是由数个气动器201与稳定板202连接形成的，所以在夹紧时数个气动器201可以同时运动也可以不同时运动，所以当数个气动器201没有在同时运动时，此时的稳定板202由于气动器201的驱动下板的面发生改变从平整的表面改变为带有凹凸槽位的表面，这样的稳定板202表面可以使电路板快速的进行装夹，此时由摄像传感杆对装夹的位置进行实时拍照以确定电路板是否被夹紧，在对电路板进行装夹之后，调试组件的运动组301运动将调试头302对齐需要调试的插头等电路元件进行调试。
在一个实施例中，所述气动器201包括：气动气缸2011和气动外壳2012，所述气动气缸2011的驱动端与所述气动外壳2012固定连接，所述气动气缸2011的伸缩端与所述稳定板202固定连接，且所述气动外壳2012与所述设备底座1固定连接，所述气动气缸2011垂直于地面放置，所述气动气缸2011的驱动端靠近地面。
在具体实施时，在对电路板进行夹紧时，数个气动气缸2011都进行工作，此时数个气动气缸2011可以以每个气动气缸2011为一个区域分为数个不同的区域，又因为气动气缸2011用于提供动力驱动稳定板202的表面发生改变，所以使得每一个气动气缸2011在接受到电路板的表面信息之后可以根据该信息所包含的形状驱动区域进行上下移动，以达到可以更加契合电路的表面形状的目的，在气动外壳2012将全部的气动气缸2011收容在其中之后使气动器201工作时更加的美观也能对气动气缸2011进行保护。
在一个实施例中，所述稳定板202具体为有数个板块可以上下活动的长方体板，所述可活动的板块的数量与所述气动气缸2011的数量相对应，且所述板块与所述气动气缸2011固定连接；
在具体实施时：因为稳定板202是由数个板块连接构成的,而且每一个板块都是可由气动气缸2011驱动进行移动的，所以在每一个板块在连接气动气缸2011形成一个独立的区域，此时每一个区域都可以独立地进行上下移动，当对电路板进行夹紧时，因为电路板上焊接有各种芯片等元器件，此时的气动气缸2011根据电路板表面上焊接元器件之后的表面形状信息进行处理后进行上下移动并带动与其固定连接的稳定板202的板块进行移动，在完成移动后稳定板202的表面的凹陷和凸起与电路板焊接元器件后表面的凹陷和凸起相对应，此时的电路板直接放置在稳定板202的表面就会因为电路板表面焊接的数个元器件放置在数个凹陷内从而被直接限制无法移动，在完成了调试等工作后稳定板202上的板块在气动气缸2011的驱动下恢复成表面平整的样子。
在一个实施例中，两个所述定位组件2垂直于地面放置，两个所述定位组件2对称放置，且所述远离地面的定位组件2通过延伸器固定连接于所述设备底座1上；
所述延伸器包括延伸外壳，所述延伸外壳分别与所述远离地面的定位组件2和设备底座1固定连接；
在具体实施时：因为需要对电路板的两面进行夹紧以后进行加工或是进行测试才能保证其质量，所以需要对电路板的两个面都进行限制，而且因为靠近地面定位组件2和远离地面的定位组件2放置的位置是对称的，所以在靠近地面的定位组件2和远离地面的定位组件2进行运动对电路板进行夹紧后可以使电路被完全限制住，因为电路板已经无法移动，所以此时对电路板进行加工或是进行测试调试时都能保证其质量，而延伸器因为是七字型的柱，所以远离地面的定位组件2可以垂直于地面安装在上面。
在一个实施例中，所述运动组301包括：升降器303和平移器304，所述升降器303固定连接于所述设备底座1上，所述平移器304固定连接于所述升降器303，且所述调试头302固定连接于所述平移器304上；
在具体实施时：因为并不是每一个电路板的调试位置都是相同的，所以需要使调试头302经常性的改变位置，所以当需测试的插头高度位置与调试头302的高度位置不一致时，升降器303工作驱动平移器304以及安装在平移器304上的调试头302进行上下移动到与需测试的插头高度位置一致的位置上，而当需测试的插头平面上的位置不一致时，平移器304工作带动调试头302在平面上进行前后移动使得与测试的插头平面上的位置一致。
在一个实施例中，所述升降器303包括：升降气缸3031、升降外壳3032和升降板3033，所述升降气缸3031固定收容于所述升降外壳3032内，所述升降气缸3031的驱动端安装于所述升降外壳3032上，且所述升降板3033平行于地面安装，所述升降气缸3031的伸缩端与所述升降板3033的一面固定连接，所述升降板3033的另一面与所述平移器304固定连接；
在具体实施时：当需要改变调试头302的高度位置时，此时的升降气缸3031工作驱动升降板3033进行移动，因为升降气缸3031的固定端是安装在升降外壳3032上的，而升降外壳3032又是安装在设备底座1上的，所以此时的升降气缸3031的伸缩端只能进行垂直的伸缩，从而带动升降板3033只进行垂直的上下移动。
在一个实施例中，平移电机3041、平移螺杆3042、固定杆3043、固定台3044和移动台3045，固定台包括：第一固定台和第二固定台，第一固定台3044和第二固定台3044分别固定连接于所述升降板3033的两端上，且所述第一固定台3044和第二固定台3044分别固定所述固定杆3043的两端，所述平移螺杆3042的第一端贯穿所述第一固定台3044和所述移动台3045后转动连接于所述第二固定台3044上，两个所述固定杆3043和平移螺杆3042平行安装于所述第一固定台3044和所述第二固定台3044上，所述平移电机3041与所述平移螺杆3042的第二端固定连接，所述移动台3045与所述平移螺杆螺纹连接，且所述固定杆3043贯穿所述移动台3045；
在具体实施时：当调试头302在平面上的位置需要改变时，此时平移电机3041工作并驱动平移螺杆3042进行圆周转动，因为平移螺杆3042的第一端是贯穿了第一固定台3044后与第二固定台3044相连的，所以此时的平移螺杆3042只进行圆周转动，因为移动台3045与平移螺杆3042螺纹连接，而且固定杆3043在贯穿移动台3045之后将移动台3045的移动轴限制为只能前后平移，所以此时的移动台3045会随着平移螺杆3042的正反转进行前后平移。
在一个实施例中，所述调试头302具体为安装有测试插头3021的通电电路板，所述测试插头3021包括但不限于是USB插头和Type-C插头，所述伸缩调试器3022的驱动端固定连接于移动台3045上，所述测试插头3021固定连接于所述伸缩调试器3022的推杆端上；
两个所述调试组件平行于地面固定连接于所述设备底座1上，两个所述调试组件对称放置；
在具体实施时：当需要对电路板进行测试时，如果当需要被测试的插头位置不同时，先使升降器303和平移器304对调试头302的位置进行移动后，此时的伸缩调试器3022将调试头302与插头相连后进行各种测试，因为并不是每一种电路板的测试位置都是在同一位置同一侧的，所以需要在需要测试的位置在电路板的两端时需要第一调试组件和第二调试组件同时对电路板进行测试工作，所以需要第一调试组件的调试头302与第二调试组件的调试头302相对放置，而且在进行测试工作时，可根据测试的对象选择相对应的测试插头3021。
综上所述：
在安装智能调试定位机构时，先将设备底座1安装在地面上后，再将定位组件2和调试组件安装在设备底座1上，因为定位组件2是由数个气动器201与稳定板202连接形成的，所以在夹紧时数个气动器201可以同时运动也可以不同时运动，当数个气动器201的气动气缸2011没有在同时运动时，此时的稳定板202由于气动气缸2011的驱动下板的面发生改变从平整的表面改变为带有凹凸槽位的表面，并且这些的槽位的形成都以数个气动气缸2011作为区域的中心点形成的，这样的稳定板202表面可以使电路板快速的进行装夹，因为需要对电路板的两面进行夹紧以后进行加工或是进行测试才能保证其质量，所以需要对电路板的两个面都进行限制，而且因为靠近地面的定位组件2和远离地面的定位组件2放置的位置是相对放置的，所以在靠近地面的定位组件2和远离地面的定位组件2进行运动对电路板进行夹紧后可以使电路被完全限制住，此时由摄像传感杆对装夹的位置进行实时拍照以确定电路板是否被夹紧，而当确认电路板已经无法移动后，在此时对电路板进行加工或是进行测试调试时都能保证其质量，
因为并不是每一个电路板的调试位置都是相同的，所以需要使调试头302经常性的改变位置，所以当需测试的插头高度位置与调试头302的高度位置不一致时，升降器303的升降气缸3031工作驱动升降板3033上的平移器304以及安装在平移器304上的调试头302进行上下移动到与需测试的插头高度位置一致的位置上，而当需测试的插头平面上的位置不一致时，平移器304的平移电机3041工作并驱动平移螺杆3042进行圆周转动，因为平移螺杆3042的第一端是贯穿了第一固定台3044后与第二固定台3044相连的，所以此时的平移螺杆3042只进行圆周转动，因为移动台3045与平移螺杆3042螺纹连接，而且固定杆3043在贯穿移动台3045之后将移动台3045的移动轴限制为只能前后平移，在与需要被测试的插头的位置对齐后伸缩调试器3022将测试插头3021插入到需要被测试的插头中进行测试。
当然，本发明还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本发明所保护的范围。
Claims (10)
1.一种电路板加工用智能调试定位机构，包括用于放置在地面上的设备底座，其特征在于，所述调试定位机构包括：调试组件和定位组件，所述调试组件和定位组件放置于所述设备底座上，其中：
所述定位组件包括：气动器和稳定板，多个所述气动器与所述稳定板固定连接，所述气动器与所述设备底座固定连接；
所述调试组件包括：运动组和调试头,所述运动组与所述调试头固定连接，且所述运动组固定连接于所述设备底座上；
在对电路板进行夹紧时，由于电路板焊接有芯片电容等，所以当稳定板由于被气动器驱动所以稳定板的下表面被顶出，此时的稳定板的下表面就会与电路板表面的凸起以及凹陷的形状相同，然后将稳定板压到电路板上后使电路板被完全夹紧。
2.根据权利要求1所述的电路板加工用智能调试定位机构，其特征在于，所述气动器包括：气动气缸和气动外壳，所述气动气缸的驱动端与所述气动外壳固定连接，所述气动气缸的伸缩端与所述稳定板固定连接，且所述气动外壳与所述设备底座固定连接，所述气动气缸垂直于地面放置，所述气动气缸的驱动端靠近地面。
3.根据权利要求2所述的电路板加工用智能调试定位机构，其特征在于，所述稳定板具体为有数个板块可以上下活动的长方体板，所述可活动的板块的数量与所述气动气缸的数量相对应，且所述板块与所述气动气缸固定连接。
4.根据权利要求2所述的电路板加工用智能调试定位机构，其特征在于，两个所述定位组件垂直于地面放置，两个所述定位组件对称放置，且所述远离地面的定位组件通过延伸器固定连接于所述设备底座上。
5.根据权利要求1所述的电路板加工用智能调试定位机构，其特征在于，所述运动组包括：升降器和平移器，所述升降器固定连接于所述设备底座上，所述平移器固定连接于所述升降器，且所述调试头固定连接于所述平移器上。
6.根据权利要求5所述的电路板加工用智能调试定位机构，其特征在于，所述升降器包括：升降气缸、升降外壳和升降板，所述升降气缸固定收容于所述升降外壳内，所述升降气缸的驱动端安装于所述升降外壳上，且所述升降板平行于地面安装，所述升降气缸的伸缩端与所述升降板的一面固定连接，所述升降板的另一面与所述平移器固定连接。
7.根据权利要求6所述的电路板加工用智能调试定位机构，其特征在于，所述平移器包括：平移电机、平移螺杆、固定杆、固定台和移动台，固定台包括：第一固定台和第二固定台，第一固定台和第二固定台分别固定连接于所述升降板的两端上，且所述第一固定台和第二固定台分别固定所述固定杆的两端，所述平移螺杆的第一端贯穿所述第一固定台和所述移动台后转动连接于所述第二固定台上，两个所述固定杆和平移螺杆平行安装于所述第一固定台和所述第二固定台上，所述平移电机与所述平移螺杆的第二端固定连接，所述移动台与所述平移螺杆螺纹连接，且所述固定杆贯穿所述移动台。
8.根据权利要求4所述的电路板加工用智能调试定位机构，其特征在于，所述延伸器包括延伸外壳，所述延伸外壳分别与所述远离地面的定位组件和设备底座固定连接。
9.根据权利要求1所述的电路板加工用智能调试定位机构，其特征在于，所述调试头具体为安装有测试插头的通电电路板，所述测试插头包括但不限于是USB插头和Type-C插头，且所述调试头上还设有伸缩调试器，所述伸缩调试器的驱动端固定连接于移动台上，所述测试插头固定连接于所述伸缩调试器的推杆端上。
10.根据权利要求1所述的电路板加工用智能调试定位机构，其特征在于，两个所述调试组件平行于地面固定连接于所述设备底座上，两个所述调试组件对称放置。
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