CN221148840U - 一种pcb板检查装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种PCB板检查装置，包括框架，所述框架上设置有传送带，其中一端所述传送带的两侧分别设置有推板组件和安装座，所述安装座上设置有三轴移动组件，所述三轴移动组件的移动端固定连接有PCB探针，所述安装座上设置有固定组件，所述安装座上设置有升降组件，所述安装板一侧设置有机械臂。本实用新型通过将PCB板放置在第一段传送带上，当PCB板到达推板组件处时，推板组件将PCB板推至固定座处，通过固定组件进行固定，然后通过三轴移动组件带动PCB探针运动，通过PCB探针对PCB板进行检测，通过升级组件将PCB板顶起，通过机械臂将PCB板夹持移动到最后一段传送带，完成PCB板的自动化检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板加工技术领域，具体为一种PCB板检查装置。
背景技术
PCB即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度。
现有PCB板检测一般由操作工人检测，人工检测需要操作工人手持欧姆表或者探针对PCB板的引脚进行检测，整个检测过程部件繁琐，而且耗费了大量的时间，因此需要设计一款自动化检测PCB板检查设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种PCB板检查装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCB板检查装置，包括框架，所述框架上设置有传送带，其中一端所述传送带的两侧分别设置有推板组件和安装座，所述安装座上设置有三轴移动组件，所述三轴移动组件的移动端固定连接有PCB探针，所述安装座上设置有固定组件，所述安装座上设置有升降组件，所述安装座一侧设置有机械臂。
可选地，所述推板组件包括电动推杆，所述电动推杆的延伸端固定连接有推板。
可选地，所述三轴移动组件包括X轴移动组件，所述X轴移动组件的移动端固定连接有Z轴移动组件，所述Z轴移动组件的移动端固定连接有Y轴移动组件。
可选地，所述固定组件包括限位板，所述限位板的两侧设置有挤压气缸，所述挤压气缸的延伸端固定连接有挤压板。
可选地，所述挤压板的靠近传送带设置为弧形。
可选地，所述升降组件包括升降气缸，所述升降气缸的延伸端固定连接有顶板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过将PCB板放置在第一段传送带上，当PCB板到达推板组件处时，推板组件将PCB板推至固定座处，通过固定组件进行固定，然后通过三轴移动组件带动PCB探针运动，通过PCB探针对PCB板进行检测，通过升级组件将PCB板顶起，通过机械臂将PCB板夹持移动到最后一段传送带，完成PCB板的自动化检测。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型安装座处的结构示意图；
图3为本实用新型安装座处的结构侧视图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1至图2所示，一种PCB板检查装置，包括框架100，框架100上设置有传送带110，其中一端传送带110的两侧分别设置有推板组件101和安装座130，安装座130上设置有三轴移动组件200，三轴移动组件200的移动端固定连接有PCB探针300，安装座130上设置有固定组件400，安装座130上设置有升降组件500，安装座130一侧设置有机械臂600。
本装置在工作时，通过将PCB板放置在第一段传送带110上，当PCB板到达推板组件101处时，推板组件101将PCB板推至安装座130处，通过固定组件400进行固定，然后通过三轴移动组件200带动PCB探针运动，通过PCB探针对PCB板进行检测，通过升级组件500将PCB板顶起，通过机械臂600将PCB板夹持移动到最后一段传送带110，完成PCB板的自动化检测。
需要说明的是，三轴移动组件200包括X轴移动组件210，X轴移动组件210的移动端固定连接有Z轴移动组件230，Z轴移动组件230的移动端固定连接有Y轴移动组件220。
如图1所示，推板组件101包括电动推杆1012，电动推杆1012的延伸端固定连接有推板1011，通过电动推杆1012延伸带动推板1011进行运动，通过推板1011推动PCB板。
如图2所示，固定组件400包括限位板410，限位板410的两侧设置有挤压气缸420，挤压气缸420的延伸端固定连接有挤压板430，挤压板430的靠近传送带110设置为弧形，PCB板在向探针靠近时，如果位置出现误差时，会沿着挤压板430的弧面进行校正，当PCB板到达限位板410处时，无法继续移动，挤压气缸420进行延伸，通过两个挤压板430将PCB板进行固定。
如图3所示，升降组件500包括升降气缸510，升降气缸510的延伸端固定连接有顶板520，通过升降气缸510延伸带动顶板520向上运动，将PCB板托起，使PCB板边缘形成镂空，方便机械臂600的夹取。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种PCB板检查装置，其特征在于，包括框架(100)，所述框架(100)上设置有传送带(110)，其中一端所述传送带(110)的两侧分别设置有推板组件(101)和安装座(130)，所述安装座(130)上设置有三轴移动组件(200)，所述三轴移动组件(200)的移动端固定连接有PCB探针(300)，所述安装座(130)上设置有固定组件(400)，所述安装座(130)上设置有升降组件(500)，所述安装座(130)一侧设置有机械臂(600)。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板检查装置，其特征在于，所述推板组件(101)包括电动推杆(1012)，所述电动推杆(1012)的延伸端固定连接有推板(1011)。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板检查装置，其特征在于，所述三轴移动组件(200)包括X轴移动组件(210)，所述X轴移动组件(210)的移动端固定连接有Z轴移动组件(230)，所述Z轴移动组件(230)的移动端固定连接有Y轴移动组件(220)。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板检查装置，其特征在于，所述固定组件(400)包括限位板(410)，所述限位板(410)的两侧设置有挤压气缸(420)，所述挤压气缸(420)的延伸端固定连接有挤压板(430)。
5.根据权利要求4所述的一种PCB板检查装置，其特征在于，所述挤压板(430)的靠近传送带(110)设置为弧形。
6.根据权利要求1所述的一种PCB板检查装置，其特征在于，所述升降组件(500)包括升降气缸(510)，所述升降气缸(510)的延伸端固定连接有顶板(520)。
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