CN218433473U - 一种便于pcb缺陷检测的自动固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种便于PCB缺陷检测的自动固定装置，包括上端面设置输送组件的支撑座、放置于输送组件上并固定PCB板的固定组件、以及设于支撑座上端面上并位于输送组件上方的检测机构，检测机构包括设于支撑座上端面上并位于输送组件上方的检测组件、以及设于支撑座上端面上并位于检测组件下方固定固定组件位置的定位组件；定位组件包括两个关于输送组件对称设于支撑座上方并位于检测组件下方的伸缩件、设于两个伸缩件输出端上的两个固定条、设于两个固定条相邻端面上的第三磁铁、以及对称设于固定组件两侧侧面上并与第三磁铁相吸的第四磁铁；本实用新型提高了PCB板在检测时的稳定性，保证了PCB板的质量。

Description

一种便于PCB缺陷检测的自动固定装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板检测技术领域，具体为一种便于PCB缺陷检测的自动固定装置。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，PCB(printed circuit board)即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。

几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。印制线路板具有良好的产品一致性，它可以采用标准化设计，有利于在生产过程中实现机械化和自动化。同时，整块经过装配调试的印制线路板可以作为一个独立的备件，便于整机产品的互换与维修。目前，印制线路板已经极其广泛地应用在电子产品的生产制造中，印制线路板最早使用的是纸基覆铜印制板。

目前印制板的品种已从单面板发展到双面板、多层板和挠性板；结构和质量也已发展到超高密度﹑微型化和高可靠性程度；新的设计方法、设计用品和制板材料、制板工艺不断涌现。近年来，各种计算机辅助设计(CAD)印制线路板的应用软件已经在行业内普及与推广，在专门化的印制板生产厂家中，机械化、自动化生产已经完全取代了手工操作，PCB导体完整性(断路、连续性、破裂等)和尺寸、导体间隔、线宽和长度、焊接点缺陷等都会影响其使用质量。

现阶段，PCB生产已经实现批量化、自动化，为了配合生产，会对PCB板的检测进行流水线式的检测，大多将PCB板安装固定在固定装置上，将固定装置放置输送带上，在输送带上进行输送，输送到检测装置下方通过检测装置对PCB 板进行检测，但是现有的PCB板在输送带上进行检测是会出现晃动的情况，经常出现误检、漏检的情况，无法保证PCB板的出厂质量。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种便于PCB缺陷检测的自动固定装置，提高了PCB板在检测时的稳定性，保证了PCB板的质量。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于PCB缺陷检测的自动固定装置，包括上端面设置输送组件的支撑座、放置于所述输送组件上并固定PCB板的固定组件、以及设于所述支撑座上端面上并位于输送组件上方的检测机构，所述检测机构包括设于支撑座上端面上并位于输送组件上方的检测组件、以及设于支撑座上端面上并位于所述检测组件下方固定所述固定组件位置的定位组件；

所述定位组件包括两个关于输送组件对称设于支撑座上方并位于检测组件下方的伸缩件、设于两个所述伸缩件输出端上的两个固定条、设于两个所述固定条相邻端面上的第三磁铁、以及对称设于固定组件两侧侧面上并与所述第三磁铁相吸的第四磁铁。

优选的，所述伸缩件包括两个关于输送组件对称设于支撑座上端面上的微型气缸，两个所述微型气缸的输出端分别连接位于两个所述微型气缸之间不同所述固定条。

优选的，所述检测组件包括两根关于输送组件对称垂直设于支撑座上端面上且顶端通过连接杆连接的竖杆、以及通过移动组件设于所述连接杆下方且位于输送组件上方的检测装置，所述移动组件驱动所述检测装置在连接杆杆身方向上进行移动。

优选的，所述定位组件还包括设于支撑座上端面上的升降件、以及设于所述升降件上的阻挡件，所述升降件驱动阻挡件将固定组件挡在检测装置的下方。

优选的，所述阻挡件包括沿竖直方向设置的第二伸长板、底侧活动穿设于所述第二伸长板上侧面内且顶侧连接升降件的第一伸长板、以及设于所述第二伸长板内且连接所述第一伸长板底侧的复位弹簧。

优选的，所述升降件包括设于竖杆侧面沿竖直方向开设升降槽内的升降丝杆、设于所述升降槽内并套设于所述升降丝杆上的第一丝杆螺母、以及呈C型杆身下侧面连接第一伸长板上侧面且两端分别连接不同所述第一丝杆螺母的升降杆，所述连接杆上设置有驱动第一丝杆螺母进行转动的驱动电机。

优选的，所述输送组件包括设于支撑座上端面开设输送槽内的输送带、以及多个相互平行且等间距设于所述输送带上的第一磁铁，所述第一磁铁与设于第二伸长板下侧面上的第二磁铁相吸。

优选的，所述固定组件包括两侧侧面上设置第四磁铁的固定板、设于所述固定板上端面上开设固定槽内的双向丝杆、分别套设于所述双向丝杆两端上的第二丝杆螺母、以及两个平行设于固定板上端面上且下侧面分别连接不同所述第二丝杆螺母的夹紧板。

本实用新型的有益效果：将固定有PCB板的固定组件放置于输送组件上，通过输送组件便于将固定组件输送到检测组件的下方，再通过两个伸缩件带动两个固定条相互靠近，从而便于通过固定条上设置有与固定组件上设置第三磁铁相吸的第四磁铁，以便于将固定条与固定组件之间的位置进行固定，从而若便于提高检测组件对固定组件上固定PCB板进行检测时的稳定性，避免出现误检、漏检的情况，保证了PCB板的质量。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的便于PCB缺陷检测的自动固定装置简易结构示意图。

图2为本实用新型提出的便于PCB缺陷检测的自动固定装置背面结构示意图。

图3为本实用新型提出的便于PCB缺陷检测的自动固定装置未使用状态结构示意图。

图中：1、支撑座；2、输送槽；3、输送带；4、第一磁铁；5、竖杆；6、升降槽；7、升降丝杆；8、第一丝杆螺母；9、升降杆；10、驱动电机；11、微型气缸；12、固定条；13、第一伸长板；14、第二伸长板；15、固定板；16、固定槽；17、双向丝杆；18、夹紧板；19、检测装置；20、第三磁铁；21、第四磁铁。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

请参阅图1-3，一种便于PCB缺陷检测的自动固定装置，包括上端面设置输送组件的支撑座1、放置于输送组件上并固定PCB板的固定组件、以及设于支撑座1上端面上并位于输送组件上方的检测机构，检测机构包括设于支撑座1上端面上并位于输送组件上方的检测组件、以及设于支撑座1上端面上并位于检测组件下方固定固定组件位置的定位组件；

定位组件包括两个关于输送组件对称设于支撑座1上方并位于检测组件下方的伸缩件、设于两个伸缩件输出端上的两个固定条12、设于两个固定条12相邻端面上的第三磁铁20、以及对称设于固定组件两侧侧面上并与第三磁铁20相吸的第四磁铁21。

如图1-3所示，其中在对PCB板进行检测时均会将PCB板固定于固定装置上，一方面避免了PCB板在检测时出现与别的物体出现碰撞导致损坏的情况出现，另一方面也提高了PCB板在检测时的稳定性，避免了PCB板在检测时出现晃动的情况出现，会导致误检和漏检的情况出现，首先将固定了PCB板的固定组件放置于输送组件上，通过输送组件便于将固定组件输送到检测组件的下方，从而便于检测组件对PCB板进行检测，再通过伸缩件带动两个固定条12对固定组件进行夹持固定，且固定条12上设置有与固定组件上设置第四磁铁21相吸的第三磁铁20，从而便于将固定组件稳定的固定于检测组件下方，从而便于对固定组件上固定的PCB板进行检测，提高了PCB板在检测时的稳定性，避免出现误检、漏检的情况，保证了PCB板的质量。

其中，检测装置19可以采用自动光学检测系统，其中自动光学检测系统已经在PCB检测行业广泛应用，利用拍摄采集的图像对PCB的缺陷进行检测。

伸缩件包括两个关于输送组件对称设于支撑座1上端面上的微型气缸11，两个微型气缸11的输出端分别连接位于两个微型气缸11之间不同固定条12。

如图1-3所示，其中通过微型气缸11的输出端便于带动两个固定条12对固定组件进行夹持固定，从而便于固定固定组件在支撑座1上的位置以及稳定性，提高了PCB板在检测时的稳定性。

检测组件包括两根关于输送组件对称垂直设于支撑座1上端面上且顶端通过连接杆连接的竖杆5、以及通过移动组件设于连接杆下方且位于输送组件上方的检测装置19，移动组件驱动检测装置19在连接杆杆身方向上进行移动。

定位组件还包括设于支撑座1上端面上的升降件、以及设于升降件上的阻挡件，升降件驱动阻挡件将固定组件挡在检测装置19的下方。

阻挡件包括沿竖直方向设置的第二伸长板14、底侧活动穿设于第二伸长板 14上侧面内且顶侧连接升降件的第一伸长板13、以及设于第二伸长板14内且连接第一伸长板13底侧的复位弹簧。

升降件包括设于竖杆5侧面沿竖直方向开设升降槽6内的升降丝杆7、设于升降槽6内并套设于升降丝杆7上的第一丝杆螺母8、以及呈C型杆身下侧面连接第一伸长板13上侧面且两端分别连接不同第一丝杆螺母8的升降杆9，连接杆上设置有驱动第一丝杆螺母8进行转动的驱动电机10。

如图1-3所示，其中在正常状态下第二伸长板14的下侧会贴合于输送组件上表面上，在输送组件带动固定组件移动到监测组件下方时，通过第二伸长板14 便于阻挡固定组件进行在输送组件上进行移动，此时再通过两个固定条12对固定板15的位置进行固定时，以便于保证固定板15位置的准确和在该位置的稳定性，在对固定板15固定后经过检测装置19对PCB板进行检测后，此时通过驱动电机10驱动升降丝杆7进行转动，从而便于通过第一丝杆螺母8带动升降杆9向上移动，从而便于通过第一伸长板13带动第二伸长板14移动到输送组件上方，从而便于经过检测固定有PCB板的固定组件在输送组件的作用下进行移动。

输送组件包括设于支撑座1上端面开设输送槽2内的输送带3、以及多个相互平行且等间距设于输送带3上的第一磁铁4，第一磁铁4与设于第二伸长板14下侧面上的第二磁铁相吸。

如图1-3所示，其中第二伸长板14下侧面设置的第二磁铁与设于输送带3上的第一磁铁4相吸，一方面输送带3在PCB板进行检测时是处于停止状态下的且第二伸长板14与输送带3的位置相对固定，从而便于保证PCB板在检测时的稳定性。

固定组件包括两侧侧面上设置第四磁铁21的固定板15、设于固定板15上端面上开设固定槽16内的双向丝杆17、分别套设于双向丝杆17两端上的第二丝杆螺母、以及两个平行设于固定板15上端面上且下侧面分别连接不同第二丝杆螺母的夹紧板18。

如图3所示，其中通过设于固定板15内的电机驱动双向丝杆17进行转动，从而便于带动套设于双向丝杆17两端上的第二丝杆螺母在双向丝杆17上进行相对运动，即相互靠近或相互远离，从而便于通过两个夹紧板18对放置于固定板15上的PCB板进行固定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种便于PCB缺陷检测的自动固定装置，包括上端面设置输送组件的支撑座(1)、放置于所述输送组件上并固定PCB板的固定组件、以及设于所述支撑座(1)上端面上并位于输送组件上方的检测机构，其特征在于，所述检测机构包括设于支撑座(1)上端面上并位于输送组件上方的检测组件、以及设于支撑座(1)上端面上并位于所述检测组件下方固定所述固定组件位置的定位组件；

所述定位组件包括两个关于输送组件对称设于支撑座(1)上方并位于检测组件下方的伸缩件、设于两个所述伸缩件输出端上的两个固定条(12)、设于两个所述固定条(12)相邻端面上的第三磁铁(20)、以及对称设于固定组件两侧侧面上并与所述第三磁铁(20)相吸的第四磁铁(21)。

2.根据权利要求1所述的一种便于PCB缺陷检测的自动固定装置，其特征在于：所述伸缩件包括两个关于输送组件对称设于支撑座(1)上端面上的微型气缸(11)，两个所述微型气缸(11)的输出端分别连接位于两个所述微型气缸(11)之间不同所述固定条(12)。

3.根据权利要求1所述的一种便于PCB缺陷检测的自动固定装置，其特征在于：所述检测组件包括两根关于输送组件对称垂直设于支撑座(1)上端面上且顶端通过连接杆连接的竖杆(5)、以及通过移动组件设于所述连接杆下方且位于输送组件上方的检测装置(19)，所述移动组件驱动所述检测装置(19)在连接杆杆身方向上进行移动。

4.根据权利要求3所述的一种便于PCB缺陷检测的自动固定装置，其特征在于：所述定位组件还包括设于支撑座(1)上端面上的升降件、以及设于所述升降件上的阻挡件，所述升降件驱动阻挡件将固定组件挡在检测装置(19)的下方。

5.根据权利要求4所述的一种便于PCB缺陷检测的自动固定装置，其特征在于：所述阻挡件包括沿竖直方向设置的第二伸长板(14)、底侧活动穿设于所述第二伸长板(14)上侧面内且顶侧连接升降件的第一伸长板(13)、以及设于所述第二伸长板(14)内且连接所述第一伸长板(13)底侧的复位弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种便于PCB缺陷检测的自动固定装置，其特征在于：所述升降件包括设于竖杆(5)侧面沿竖直方向开设升降槽(6)内的升降丝杆(7)、设于所述升降槽(6)内并套设于所述升降丝杆(7)上的第一丝杆螺母(8)、以及呈C型杆身下侧面连接第一伸长板(13)上侧面且两端分别连接不同所述第一丝杆螺母(8)的升降杆(9)，所述连接杆上设置有驱动第一丝杆螺母(8)进行转动的驱动电机(10)。

7.根据权利要求1所述的一种便于PCB缺陷检测的自动固定装置，其特征在于：所述输送组件包括设于支撑座(1)上端面开设输送槽(2)内的输送带(3)、以及多个相互平行且等间距设于所述输送带(3)上的第一磁铁(4)，所述第一磁铁(4)与设于第二伸长板(14)下侧面上的第二磁铁相吸。

8.根据权利要求7所述的一种便于PCB缺陷检测的自动固定装置，其特征在于：所述固定组件包括两侧侧面上设置第四磁铁(21)的固定板(15)、设于所述固定板(15)上端面上开设固定槽(16)内的双向丝杆(17)、分别套设于所述双向丝杆(17)两端上的第二丝杆螺母、以及两个平行设于固定板(15)上端面上且下侧面分别连接不同所述第二丝杆螺母的夹紧板(18)。

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