CN220982632U - 光机的搬运及点亮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光机的搬运及点亮装置，涉及光机检测技术领域。该光机的搬运及点亮装置包括机架、搬运载台和点亮机构，搬运载台置于机架上，用于固定待测光机。搬运载台包括载具、光机固定板和压接导通机构，载具上设置有容纳槽，容纳槽用于容纳待测光机，光机固定板可拆卸地设置于容纳槽的上方，用于固定待测光机。压接导通机构设于容纳槽的一侧，压接导通机构的一端用于连接待测光机的插接口。点亮机构设于机架上，包括点亮组件，点亮组件与压接导通机构的另一端对应设置，且点亮组件能与压接导通机构的另一端连接，以点亮待测光机。通过该光机的搬运及点亮装置能够实现不同种类光机的自动化搬运上下料和测试。

Description

光机的搬运及点亮装置

技术领域

本实用新型涉及光机检测技术领域，尤其涉及一种光机的搬运及点亮装置。

背景技术

光机，也可以称为光学模组，由多个光学棱镜及光学膜片组成，其可以和微型显示屏组合用于放大微型显示屏的图像形成近眼显示，是VR(Virtual Reality，虚拟现实)显示设备、AR(Augmented Reality，增强现实)显示设备主要的光学组件。在光机和微型显示屏组装前，需要对光机进行光学检测，以保证光机的光学性能满足要求。对于光机进行检测，需要搭配微型显示屏幕点亮显示图像进行测试，对于不同的测试项目还需要搬运至不同的测试台分别进行测试。

由于光机的种类、尺寸较多，且外形结构复杂，不易精确定位，通常采用手动测试的方式，无法实现自动化搬运上下料和测试。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种光机的搬运及点亮装置，以实现自动化搬运上下料和点亮测试。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

光机的搬运及点亮装置，其包括：

机架；

搬运载台，置于所述机架上，用于固定待测光机；所述搬运载台包括载具、光机固定板和压接导通机构，所述载具上设置有容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述待测光机，所述光机固定板可拆卸地设置于所述容纳槽的上方，且用于固定所述待测光机；所述压接导通机构设于所述容纳槽的一侧，所述压接导通机构的一端用于连接所述待测光机的插接口；

点亮机构，设于所述机架上，所述点亮机构包括点亮组件，所述点亮组件与所述压接导通机构的另一端对应设置，且所述点亮组件能与所述压接导通机构的另一端连接，以点亮所述待测光机。

作为所述光机的搬运及点亮装置的一个可选方案，所述光机固定板与所述容纳槽磁吸固定。

作为所述光机的搬运及点亮装置的一个可选方案，所述待测光机的上表面设置有定位销和第一螺纹孔，所述光机固定板上设置有第一定位孔和第一连接孔，所述第一定位孔与所述定位销配合，第一螺钉穿过所述第一连接孔与所述第一螺纹孔连接。

作为所述光机的搬运及点亮装置的一个可选方案，所述压接导通机构包括电路板和压接组件，所述电路板的一端与所述插接口连接，另一端与所述点亮组件连接，所述压接组件包括压块，所述压块可转动地设置于所述载具上，所述压块能压紧所述电路板与所述插接口连接的一端。

作为所述光机的搬运及点亮装置的一个可选方案，所述压接组件还包括连接杆和弹性件，所述连接杆的一端设置有限位头，所述载具上设置有限位腔，所述弹性件套设于所述连接杆，所述连接杆可移动地设置于所述限位腔内，所述弹性件的一端与所述限位头抵接，另一端与所述限位腔抵接，所述连接杆远离所述限位头的一端伸出所述限位腔与所述压块连接，所述压块能带动所述连接杆向上移动后转动。

作为所述光机的搬运及点亮装置的一个可选方案，所述压块的一端设置有压头，所述压头用于压紧所述电路板与所述插接口连接的一端；所述压块的另一端设置有连接部，所述连接部包括第二连接孔和限位柱，所述载具上设置有连通孔、第一限位孔和第二限位孔，所述连通孔与所述限位腔同轴设置，所述第一限位孔和所述第二限位孔分别设于所述连通孔的相对两侧，所述连接杆伸出所述限位腔的一端伸入所述连通孔，所述连接杆上设置有第二螺纹孔，第二螺钉穿过所述第二连接孔与所述第二螺纹孔螺接，所述压块带动所述连接杆转动，所述限位柱能选择性地与所述第一限位孔或所述第二限位孔配合限位。

作为所述光机的搬运及点亮装置的一个可选方案，所述电路板包括第一硬质电路板和柔性电路板，所述柔性电路板的一端与所述插接口连接，另一端连接所述第一硬质电路板，所述第一硬质电路板与所述点亮组件连接；

所述压接组件还包括压板和压板固定架，所述压板固定架设于所述载具上，位于所述柔性电路板的一侧，所述压板与所述压板固定架转动连接，所述压板用于限制所述柔性电路板向上移动。

作为所述光机的搬运及点亮装置的一个可选方案，所述点亮机构还包括驱动件，所述驱动件与所述点亮组件连接，用于驱动所述点亮组件升降，以使所述点亮组件与所述压接导通机构的另一端连接或脱离连接。

作为所述光机的搬运及点亮装置的一个可选方案，所述机架包括上安装板、下安装板及用于连接所述上安装板和所述下安装板的支撑柱，所述上安装板上设置有第一定位柱和避让口，所述搬运载台的底部设有第二定位孔，所述第二定位孔与所述第一定位柱配合，以将所述搬运载台置于所述上安装板上，所述点亮机构设于所述下安装板上，所述避让口对应所述点亮组件设置。

作为所述光机的搬运及点亮装置的一个可选方案，所述载具的两侧和底部均设置有搬运定位孔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的光机的搬运及点亮装置，通过将搬运载台和与光机搭配的显示屏的点亮机构设于机架上，搬运载台包括载具、光机固定板和压接导通机构，将待测光机通过光机固定板固定于载具的容纳槽内。光机搭配的显示屏的点亮机构包括点亮组件，压接导通机构设于容纳槽的一侧，用于连接待测光机的插接口和点亮组件，以实现与待测光机搭配的显示屏进行点亮测试。然后通过搬运载台将待测光机搬运至不同测试台分别进行测试。光机固定板可拆卸地设置于容纳槽的上方，不同种类的待测光机通过更换与其相适配的光机固定板即可将其固定在载具上，载具的尺寸是统一不变的，通过该光机的搬运及点亮装置能够实现不同种类光机的自动化搬运上下料和测试。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的光机的搬运及点亮装置的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的机架和点亮机构的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的搬运载台的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的载具的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的光机固定板与待测光机的配合示意图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的光机固定板的结构示意图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的搬运载台的俯视图；

图8是图7中A-A向剖视图；

图9是本实用新型具体实施方式提供的压块的结构示意图；

图10是本实用新型具体实施方式提供的连接杆的结构示意图。

图中：

100、待测光机；

101、插接口；

1、机架；11、上安装板；111、第一定位柱；112、避让口；12、下安装板；13、支撑柱；

2、搬运载台；21、载具；211、容纳槽；212、定位槽；2121、安装孔；2122、安装槽；213、第二定位柱；214、限位腔；215、连通孔；2161、第一限位孔；2162、第二限位孔；217、搬运定位孔；22、光机固定板；221、第三定位孔；222、圆形避让孔；223、方形避让孔；224、第一连接孔；225、第一定位孔；23、电路板；231、第一硬质电路板；232、柔性电路板；24、压接组件；241、压块；2411、压头；2412、第二连接孔；2413、限位柱；242、连接杆；2421、限位头；2422、第二螺纹孔；243、弹性件；244、压板；245、压板固定架；25、硬质电路板固定板；

3、点亮机构；31、点亮组件；311、第二硬质电路板；312、探针；32、升降气缸；33、支撑板；

41、圆形磁铁；42、方形磁铁。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图6所示，本实施例提供了一种光机的搬运及点亮装置，包括机架1、搬运载台2和点亮机构3，搬运载台2置于机架1上，用于固定待测光机100。点亮机构3设于机架1上，能点亮与待测光机100搭配的显示屏，进而对光机进行光学性能的测试，以下简称为光机的点亮测试。

具体地，机架1包括上安装板11、下安装板12及用于连接上安装板11和下安装板12的支撑柱13。在本实施例中，支撑柱13设置有四个，四个支撑柱13分别连接上安装板11和下安装板12的四个角的位置，以对上安装板11起到稳定支撑的作用。上安装板11上设置有第一定位柱111和避让口112，搬运载台2的底部设有第一定位孔225，第一定位孔225与第一定位柱111配合，以将搬运载台2置于上安装板11上。点亮机构3设于下安装板12上，避让口112对应点亮组件31设置。

搬运载台2包括载具21、光机固定板22和压接导通机构，载具21上设置有容纳槽211，容纳槽211用于容纳待测光机100，光机固定板22可拆卸地设置于容纳槽211的上方，用于固定待测光机100；压接导通机构设于容纳槽211的一侧，压接导通机构的一端用于连接待测光机100的插接口101；另一端用于连接点亮组件31。

由于待测光机100的外形结构复杂，仅上表面有部分平面，因此通过光机固定板22与待测光机100的上表面连接。具体地，待测光机100的上表面设置有定位销和第一螺纹孔，光机固定板22上设置有第一定位孔225和第一连接孔224，第一定位孔225与定位销配合，第一螺钉穿过第一连接孔224与第一螺纹孔连接，以实现待测光机100在载具21上的定位和固定，从而保证插接口101与压接导通机构准确连接。

光机固定板22上还设置有与待测光机100的上表面的结构相适配的避让部，在本实施例中，待测光机100的上表面设置有插接口101和圆柱形的部件，避让部包括与插接口101的形状相适配的方形避让孔223和与圆柱形的部件相适配的圆形避让孔222。

不同种类的待测光机100通过更换与其相适配的光机固定板22即可将其固定在载具21上，载具21的尺寸是统一不变的，通过该光机的搬运及点亮装置能够实现不同光机的自动化搬运上下料和测试。

具体地，光机固定板22与容纳槽211磁吸固定，可以实现光机固定板22的快速更换。

在本实施例中，容纳槽211的两侧均设置有定位槽212，定位槽212与容纳槽211贯通，且与载具21的一端也贯通，以便于光机固定板22放置于两个定位槽212内。定位槽212的底部设置有安装孔2121，安装孔2121内设置有圆形磁铁41，光机固定板22置于定位槽212内，圆形磁铁41吸附光机固定板22的下表面，定位槽212与载具21的贯通端相对的一侧设置有第二定位柱213和安装槽2122，光机固定板22上设置有第三定位孔221，第三定位孔221与第二定位柱213配合定位，安装槽2122内安装有方形磁铁42，方形磁铁42与定位槽212的侧面磁吸固定，光机固定板22的两端均通过一个圆形磁铁41和一个方形磁铁42固定，以进一步确保光机固定板22连接的可靠性。

当然，在其他实施例中，每个定位槽212内也可以只设置一个面积较大的磁铁，以保证磁吸连接的可靠性。

进一步地，为了容纳槽211能容纳不同种类的待测光机100，通常容纳槽211需要较大的深度，因此要求载具21有足够的厚度，但是在待测光机100进行点亮测试之后，还需将搬运载台2通过机器人等自动化设备搬运至不同测试台分别进行测试，为了减轻机器人的负载，搬运载台2尽可能地轻量化设计，因此将载具21固定待测光机100的一端的厚度设置为大于避让口112所在一端的厚度，以减轻载具21的重量。

点亮机构3包括点亮组件31，点亮组件31与压接导通机构的另一端对应设置，且点亮组件31能与压接导通机构的另一端连接，以点亮与待测光机100搭配的显示屏。由于插接口101位于待测光机100的上表面，待测光机100置于上安装板11的上方，点亮机构3位于上安装板11的下方，为了实现待测光机100的插接口101与点亮机构3的连接，在载具21上设置压接导通机构，插接口101位于载具21远离避让口112的一端，压接导通机构包括电路板23和压接组件24，电路板23的一端与插接口101连接，另一端与点亮组件31连接，压接组件24包括压块241，压块241可转动地设置于载具21上，压块241能压紧电路板23与插接口101连接的一端。

机器人在移动搬运载台2的过程中需要保证搬运精度，以便于在到达每个测试台后压接导通机构的另一端都能与该测试台的测试端精准连接，载具21的两侧和底部均设置有搬运定位孔217，以与机器人上对应的定位销定位，保证搬运载台2的放置精度。

电路板23包括第一硬质电路板231和柔性电路板232，柔性电路板232的一端与插接口101连接，另一端连接第一硬质电路板231，第一硬质电路板231与点亮组件31连接。由于插接口101与点亮组件31之间存在高度差，柔性电路板232易于变形，因此通过柔性电路板232连接插接口101和第一硬质电路板231，第一硬质电路板231再与点亮组件31连接，第一硬质电路板231通过硬质电路板固定板25固定于避让口112的上方。

点亮机构3还包括驱动件，驱动件与点亮组件31连接，用于驱动点亮组件31升降，以使点亮组件31与压接导通机构的另一端连接或脱离连接。

具体地，点亮组件31包括第二硬质电路板311和探针312，下安装板12上还设置有支撑板33，驱动件为升降气缸32，升降气缸32固定于支撑板33上，第二硬质电路板311固定于升降气缸32的驱动端，探针312连接于第二硬质电路板311的上方，升降气缸32能驱动第二硬质电路板311向靠近或远离第一硬质电路板231的方向移动，以使得第二硬质电路板311通过探针312与第一硬质电路板231连接或脱离连接。当第二硬质电路板311通过探针312与第一硬质电路板231连接时，与待测光机100搭配的显示屏能被点亮，当待测光机100的点亮测试完成后，将探针312与第一硬质电路板231脱离连接。

为了保证柔性电路板232连接的稳定性，压接组件24还包括压板244和压板固定架245，压板固定架245设于载具21上，且位于柔性电路板232的一侧，压板244与压板固定架245转动连接，压板244用于限制柔性电路板232向上移动。压板固定架245靠近柔性电路板232的一端设置有缺口，缺口的两侧壁连接有转轴，压板244的一端设置有通孔，压板244通过通孔与转轴转动连接，压板244转动能将柔性电路板232压接于载具21。

另外，在机器人移动搬运载台2的过程中，需要保证柔性电路板232与插接口101连接的可靠性，避免在移动过程中，柔性电路板232与插接口101脱离连接，需要保证压块241能始终压住柔性电路板232与插接口101连接的一端。同时，在更换光机固定板22，固定不同种类的待测光机100时，压块241又能转动至远离柔性电路板232与插接口101连接的一端。

具体地，如图7-图10所示，压接组件24还包括连接杆242和弹性件243，连接杆242的一端设置有限位头2421，载具21上设置有限位腔214，弹性件243套设于连接杆242，连接杆242可移动地设置于限位腔214内，弹性件243的一端与限位头2421抵接，另一端与限位腔214抵接，连接杆242远离限位头2421的一端伸出限位腔214与压块241连接，压块241能带动连接杆242向上移动后转动。在需要压接柔性电路板232与插接口101连接的一端时，先向上拉动压块241，弹性件243被限位腔214和限位头2421压缩，再向靠近柔性电路板232与插接口101连接的一端转动，使得压块241位于柔性电路板232的正上方，然后松开压块241，压块241在弹性件243的弹性恢复力的作用下向下移动，并压紧柔性电路板232，保证了搬运载台2在搬运过程中压块241能始终压紧柔性电路板232与插接口101连接的一端。

进一步地，压块241的一端设置有压头2411，压头2411用于压紧电路板23与插接口101连接的一端；压块241的另一端设置有连接部，连接部包括第二连接孔2412和限位柱2413，载具21上设置有连通孔215、第一限位孔2161和第二限位孔2162，连通孔215与限位腔214同轴设置，第一限位孔2161和第二限位孔2162分别设于连通孔215的相对两侧，连接杆242伸出限位腔214的一端伸入连通孔215，连接杆242上设置有第二螺纹孔2422，第二螺钉穿过第二连接孔2412与第二螺纹孔2422螺接，压块241带动连接杆242转动，限位柱2413能选择性地与第一限位孔2161或第二限位孔2162配合限位。通过在压块241上设置限位柱2413，在载具21上设置第一限位孔2161和第二限位孔2162，限位柱2413与第一限位孔2161配合时，压头2411刚好转动至柔性电路板232与插接口101连接的一端并压紧柔性电路板232；限位柱2413与第二限位孔2162配合时，压头2411刚好转动至远离柔性电路板232与插接口101连接的一端，通过限位柱2413与第一限位孔2161或第二限位孔2162配合，用于压块241处于两个位置时的固定，进一步地确保搬运过程中压块241压紧柔性电路板232或处于固定的位置不动，避免插接口101与柔性电路板232脱离连接或压块241处于远离柔性电路板232与插接口101连接的一端时来回晃动。

本实施例提供的光机的搬运及点亮装置，通过将搬运载台2和点亮机构3设于机架1上，搬运载台2包括载具21、光机固定板22和压接导通机构，将待测光机100通过光机固定板22固定于载具21的容纳槽211内。点亮机构3包括点亮组件31，压接导通机构设于容纳槽211的一侧，用于连接待测光机100的插接口101和点亮组件31，以实现待测光机100的点亮测试。通过搬运载台2将待测光机100搬运至不同测试台分别进行测试，在载具21的两侧和底部设置搬运定位孔217，用于与机器人的精确定位，保证了搬运过程中的搬运精度。同时设置压接组件24，保证搬运过程中柔性电路板232与插接口101连接的稳定性。光机固定板22可拆卸地设置于容纳槽211的上方，不同种类的待测光机100通过更换与其相适配的光机固定板22即可将其固定在载具21上，载具21的尺寸是统一不变的，通过该搬运载台2能够实现不同种类光机的自动化搬运上下料和测试。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.光机的搬运及点亮装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

搬运载台(2)，置于所述机架(1)上，用于固定待测光机(100)；所述搬运载台(2)包括载具(21)、光机固定板(22)和压接导通机构，所述载具(21)上设置有容纳槽(211)，所述容纳槽(211)用于容纳所述待测光机(100)，所述光机固定板(22)可拆卸地设置于所述容纳槽(211)的上方，用于固定所述待测光机(100)；所述压接导通机构设于所述容纳槽(211)的一侧，所述压接导通机构的一端用于连接所述待测光机(100)的插接口(101)；

点亮机构(3)，设于所述机架(1)上，所述点亮机构(3)包括点亮组件(31)，所述点亮组件(31)与所述压接导通机构的另一端对应设置，且所述点亮组件(31)能与所述压接导通机构的另一端连接，以点亮所述待测光机(100)。

2.根据权利要求1所述的光机的搬运及点亮装置，其特征在于，所述光机固定板(22)与所述容纳槽(211)磁吸固定。

3.根据权利要求1所述的光机的搬运及点亮装置，其特征在于，所述待测光机(100)的上表面设置有定位销和第一螺纹孔，所述光机固定板(22)上设置有第一定位孔(225)和第一连接孔(224)，所述第一定位孔(225)与所述定位销配合，第一螺钉穿过所述第一连接孔(224)与所述第一螺纹孔连接。

4.根据权利要求1所述的光机的搬运及点亮装置，其特征在于，所述压接导通机构包括电路板(23)和压接组件(24)，所述电路板(23)的一端与所述插接口(101)连接，另一端与所述点亮组件(31)连接，所述压接组件(24)包括压块(241)，所述压块(241)可转动地设置于所述载具(21)上，所述压块(241)能压紧所述电路板(23)与所述插接口(101)连接的一端。

5.根据权利要求4所述的光机的搬运及点亮装置，其特征在于，所述压接组件(24)还包括连接杆(242)和弹性件(243)，所述连接杆(242)的一端设置有限位头(2421)，所述载具(21)上设置有限位腔(214)，所述弹性件(243)套设于所述连接杆(242)，所述连接杆(242)可移动地设置于所述限位腔(214)内，所述弹性件(243)的一端与所述限位头(2421)抵接，另一端与所述限位腔(214)抵接，所述连接杆(242)远离所述限位头(2421)的一端伸出所述限位腔(214)与所述压块(241)连接，所述压块(241)能带动所述连接杆(242)向上移动后转动。

6.根据权利要求5所述的光机的搬运及点亮装置，其特征在于，所述压块(241)的一端设置有压头(2411)，所述压头(2411)用于压紧所述电路板(23)与所述插接口(101)连接的一端；所述压块(241)的另一端设置有连接部，所述连接部包括第二连接孔(2412)和限位柱(2413)，所述载具(21)上设置有连通孔(215)、第一限位孔(2161)和第二限位孔(2162)，所述连通孔(215)与所述限位腔(214)同轴设置，所述第一限位孔(2161)和所述第二限位孔(2162)分别设于所述连通孔(215)的相对两侧，所述连接杆(242)伸出所述限位腔(214)的一端伸入所述连通孔(215)，所述连接杆(242)上设置有第二螺纹孔(2422)，第二螺钉穿过所述第二连接孔(2412)与所述第二螺纹孔(2422)螺接，所述压块(241)带动所述连接杆(242)转动，所述限位柱(2413)能选择性地与所述第一限位孔(2161)或所述第二限位孔(2162)配合限位。

7.根据权利要求4所述的光机的搬运及点亮装置，其特征在于，所述电路板(23)包括第一硬质电路板(231)和柔性电路板(232)，所述柔性电路板(232)的一端与所述插接口(101)连接，另一端连接所述第一硬质电路板(231)，所述第一硬质电路板(231)与所述点亮组件(31)连接；

所述压接组件(24)还包括压板(244)和压板固定架(245)，所述压板固定架(245)设于所述载具(21)上，位于所述柔性电路板(232)的一侧，所述压板(244)与所述压板固定架(245)转动连接，所述压板(244)用于限制所述柔性电路板(232)向上移动。

8.根据权利要求1所述的光机的搬运及点亮装置，其特征在于，所述点亮机构(3)还包括驱动件，所述驱动件与所述点亮组件(31)连接，用于驱动所述点亮组件(31)升降，以使所述点亮组件(31)与所述压接导通机构的另一端连接或脱离连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的光机的搬运及点亮装置，其特征在于，所述机架(1)包括上安装板(11)、下安装板(12)及用于连接所述上安装板(11)和所述下安装板(12)的支撑柱(13)，所述上安装板(11)上设置有第一定位柱(111)和避让口(112)，所述搬运载台(2)的底部设有第二定位孔，所述第二定位孔与所述第一定位柱(111)配合，以将所述搬运载台(2)置于所述上安装板(11)上，所述点亮机构(3)设于所述下安装板(12)上，所述避让口(112)对应所述点亮组件(31)设置。

10.根据权利要求1-8任一项所述的光机的搬运及点亮装置，其特征在于，所述载具(21)的两侧和底部均设置有搬运定位孔(217)。