KR101936003B1 - 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치 및 이의 소켓 개폐방법 - Google Patents

자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치 및 이의 소켓 개폐방법 Download PDF

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최민석
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Abstract

본 발명은 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치는, 카메라 모듈이 안착되는 소켓베이스와, 상기 소켓베이스의 상면을 개폐하는 커버 및 상기 커버가 소켓베이스를 폐쇄한 상태의 위치를 고정하는 클램프를 포함하는 소켓부; 및 상기 소켓부의 일측에 배치되어 상기 소켓부의 커버를 개폐하는 개폐부;를 포함하며, 상기 개폐부는, 상기 소켓부의 클램프를 고정해제시키는 제1구동부와, 상기 커버를 폐쇄위치로 이동시키는 제2구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치 및 이의 소켓 개폐방법 {CAMERA MODULE INSPECTION APPARATUS HAVING AUTOMATIC SOCKET AND METHOD OF OPENING AND CLOSING THE SOCKET}
본 발명은 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치 및 이의 소켓 개폐방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소켓부의 커버를 안정적으로 자동 개폐할 수 있는 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치 및 이의 소켓 개폐방법에 관한 것이다.
최근 들어 통신 기술 및 이동통신 기기의 제작 기술이 급속도로 발달함에 따라, 소비자의 다양한 욕구를 충족시킬 수 있는 다기능 이동통신 기기가 출시 및 상용화되고 있다. 특히, 최근에 상용화되고 있는 이동통신 기기에는 음성을 전달하는 통화기능 이외에, 게임, 무선 인터넷, 촬영 등과 같은 다양한 기능이 추가되고 있다. 이 중에서, 촬영 기능은 이동통신 기기뿐만 아니라 자동차용 사각지대 표시에 이용되는 보조 카메라, 각종 의료기기 및 전자제품 등에 이르기까지 다양한 분야에 적용되고 있다.
이와 같은 제품들에는 촬영 기능을 위해 소형의 카메라 모듈을 탑재하고 있다. 카메라 모듈은 이미지센서, 렌즈 등의 구성을 포함하고, 상기 이미지센서는 렌즈를 통해 입사되는 사물의 상을 밝기 및 색감 정보를 포함하는 전기적 신호로 바꾸어 출력한다. 이미지센서로부터 출력된 전기적 신호는 휴대용 이동통신 기기 내의 메모리에 저장되거나, 휴대용 이동통신 기기 내의 디스플레이 수단으로 전송되어 영상으로 재현되는데, 카메라 모듈 검사장치에서는 상기 신호를 통해 카메라 모듈이 정상적인 동작을 수행하는지 여부를 확인할 수 있게 된다.
이와 같은 검사는 자동화된 제조라인에서 양산된 카메라 모듈은 일부 불량품이 발생할 수 있어, 휴대용 이동통신 기기에 조립하기 이전에 카메라 모듈의 검사과정이 요구되기 때문이며, 검사과정에서 불량품으로 판명되지 않은 카메라 모듈에 대해서만 전자제품에 조립하게 된다.
상술한 것처럼 검사과정에서는 카메라 모듈이 정상적으로 동작하는지 검사하기 위해 카메라 모듈의 단자에 카메라 모듈의 동작 신호를 부여하고 그에 따라 카메라 모듈에서의 동작신호를 검출하여 카메라 모듈의 양품 여부를 판단하는 방식이 주로 이용되고 있다. 그런데 단자를 통한 카메라 모듈의 상태를 검사하는 데에는 접속상태를 판단하기 위해서 측정핀이 구비된 소켓을 이용하고 있는데 주로 포고 핀을 이용하여 콘택을 통해 카메라 모듈의 기능을 확인하는 것이 일반적이었다.
포고 핀은 스프링이 내부에 삽입된 파이프 상단과 하단에 플런저가 구비되어 파이프 상단 또는 하단 측에 하중이 가해지거나 접촉될 때 플런저 간 접촉이 이루어져 통전이 이루어지는 원리를 이용하여 각종 전자부품의 테스트에 이용된다.
대한민국 등록특허 제10-1119834호(특허문헌 1)에는 카메라모듈의 테스트를 위해 인쇄회로기판부와 연결되는 포고 핀 블럭이 포함된 모델 적응형 테스트 소켓이 개시되어 있다.
하지만, 특허문헌 1의 경우, 상부 지그가 하부 지그의 일측에 회동가능하게 연결되어, 고정해제시 탄성부재의 탄성력에 의해 가뱅측으로 회동하도록 구성되어 있다. 하지만, 이러한 경우에는 탄성부재의 탄성력에 의해 상부 지그가 갑작스럽게 개방측으로 회동하게 되므로, 상부 지그의 개방 충격에 의해 카메라모듈이 안착홈으로부터 임의로 분리되는 문제가 있다. 이와 같이 카메라모듈이 안착홈으로부터 임의로 이동하거나 분리되는 경우에는, 검사장치를 정지시킨 후 작업자가 직접 카메라모듈을 제거해야 하는 문제가 있다.
또한, 상부 지그와 하부 지그의 회동식 연결구조로 인하여, 상부 지그의 제1PCR소켓과 카메라모듈의 단자가 서로 접속하는 과정에서, 단자와 소켓의 접속부분에 경사 방향으로 압력이 가해지므로, 단자와 소켓의 접속부분이 쉽게 파손되는 문제가 있다.
따라서, 소켓의 개폐가 안정적으로 이루어지며, 소켓과 단자의 접속부분의 손상을 방지할 수 있는 기술이 요구되고 있다.
특허문헌 1. 대한민국 등록특허 제10-1119834호(2010.06.15 공개)
따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 회전하는 인덱스테이블 상에 다수 마련되는 소켓부의 커버를 안정적으로 자동 개폐할 수 있는 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치 및 이의 소켓 개폐방법을 제공함에 있다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치에 있어서, 카메라 모듈이 안착되는 소켓베이스와, 상기 소켓베이스의 상면을 개폐하는 커버 및 상기 커버가 소켓베이스를 폐쇄한 상태의 위치를 고정하는 클램프를 포함하는 소켓부; 및 상기 소켓부의 일측에 배치되어 상기 소켓부의 커버를 개폐하는 개폐부;를 포함하며, 상기 개폐부는, 상기 소켓부의 클램프를 고정해제시키는 제1구동부와, 상기 커버를 폐쇄위치로 이동시키는 제2구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치에 의해 달성된다.
여기서, 상기 소켓부는, 상기 소켓베이스와 커버 사이에 마련되어 상기 커버를 개방 측 방향으로 탄성지지하는 제1탄성부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1구동부는 상기 커버의 개폐 이동 영역 내에 진입 또는 이탈할 수 있도록 전후진 왕복 구동하며, 전진 구동시 상기 커버를 가압하여 상기 커버를 폐쇄 위치로 이동시키고, 후진 구동시 상기 커버의 이동 영역으로부터 점진적으로 이탈하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 커버는, 상기 클램프가 커버를 고정해제한 상태에서, 전진 구동한 제1구동부에 지지되며, 상기 제1구동부의 후진 구동에 따라 점진적으로 개방 측으로 이동하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 소켓부는, 상기 소켓베이스와 클램프 사이에 마련되어 상기 클램프를 고정 방향으로 탄성지지하는 제2탄성부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제2구동부는 전후진 왕복 구동하며, 전진 구동시 상기 클램프를 고정해제 위치로 이동시키는 것이 바람직하다.
또한, 클램프는, 상기 커버가 폐쇄 위치로 이동한 상태에서, 상기 커버와 맞물려 커버의 폐쇄 위치를 고정하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 소켓부는 상기 소켓베이스와 커버 사이에 배치되어 상기 커버의 전후진 및 승강 이동을 안내하는 블록조립체를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 블록조립체는, 상기 제1구동부에 연결되고 상기 소켓베이스로부터 전후 방향으로 슬라이딩 가능하게 배치되는 제1블록과, 상기 제1블록으로부터 전후 방향으로 슬라이딩 가능하게 배치되는 제2블록과, 상기 제2블록으로부터 상하 방향으로 승강 가능하게 배치되고 상기 커버에 연결되는 제3블록과, 상기 제1블록의 이동 범위 내의 제1구간에서 상기 제2블록의 전후 방향 이동을 안내하는 제1가이드 및, 상기 제1블록의 이동 범위 내의 제1구간을 초과하는 제2구간에서 상기 제3블록의 상하 방향 이동을 안내하는 제2가이드를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1가이드에는 제3블록의 전후 방향 이동을 안내하는 수평안내홈과, 제3블록의 상하 방향 이동을 안내하는 수직안내홈이 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제3블록에는 상기 수평안내홈 및 수직안내홈을 따라 이동하는 돌기부가 마련되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제2가이드는 상기 제1블록의 제2구간에서의 이동에 따라 상기 돌기부를 상측 또는 하측으로 이동시키는 경사홈을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 소켓부는, 상기 소켓베이스와 제1블록 사이에 마련되어 상기 제1블록을 개방 측 방향으로 탄성지지하는 제1탄성부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 소켓부는 검사장치의 프레임 상에서 중심축을 기준으로 회전하는 인덱스테이블 상에 배치되고, 상기 개폐부는 검사장치의 프레임 상에서 상기 인덱스테이블의 일측에 배치되는 것이 바람직하다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치의 소켓 개폐방법에 있어서, 소켓부의 소켓베이스에 카메라모듈을 삽입하는 카메라모듈 삽입단계;와, 제1구동부를 전진 구동하여 커버를 폐쇄 위치로 이동시키는 커버 폐쇄단계;와, 폐쇄 위치로 이동한 커버가 클램프에 의해 고정된 상태에서, 제1구동부를 후진 구동하는 제1구동부 후진단계;와, 소켓베이스에 삽입된 카메라모듈을 검사하는 카메라모듈 검사단계;와, 검사가 완료된 후, 제1구동부를 전진 구동하여 커버를 지지하는 커버 지지단계;와, 제2구동부를 전진 구동하여 클램프를 고정해제시키는 클램프 고정해제단계;와, 제1구동부를 후진 구동하여 제1탄성부에 의해 개방측으로 탄성지지된 커버가 제1구동부의 후진과 함께 점진적으로 개방되도록 하는 커버 개방단계; 및 제2구동부를 후진 구동하는 제2구동부 후진단계;를 포함하는 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치의 소켓 개폐방법에 의해서도 달성될 수 있다.
여기서, 상기 카메라모듈 삽입단계는 검사장치의 프레임 상에서 중심축을 기준으로 회전하는 인덱스테이블의 제1회전위치에서 수행하고, 상기 카메라모듈 검사단계는 인덱스테이블이 단위각도씩 회전하는 과정에서 수행하고, 상기 클램프 고정해제단계와 커버 개방단계 및 제2구동부 후진단계는 인덱스테이블의 제1회전위치에서 수행하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 회전하는 인덱스테이블 상에 다수 마련되는 소켓부의 커버를 안정적으로 자동 개폐할 수 있는 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치 및 이의 소켓 개폐방법이 제공된다.
도 1은 본 발명 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치의 사시도,
도 2는 본 발명 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치의 개폐부 및 소켓부의 발췌사시도,
도 3 및 도 4는 본 발명 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치에 따른 소켓부의 분해사시도,
도 5는 본 발명 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치에 따른 소켓부의 평단면도,
도 6 내지 도 12는 본 발명 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치에 따른 소켓부의 개폐작용도이다.
도 13 내지 도 14는 본 발명 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치의 소켓 개폐방법에 따른 각 단계별 작용도이다.
설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치에 대하여 상세하게 설명한다.
첨부도면 중, 도 1은 본 발명 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치의 개폐부 및 소켓부의 발췌사시도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치에 따른 소켓부의 분해사시도이다.
상기 도면에서 도시하는 바와 같은 본 발명 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치는, 인덱스테이블(110), 소켓부(120) 및 개폐부를 포함한다.
상기 인덱스테이블(110)은 검사장치의 프레임 상에서 중심축을 기준으로 미리 설정된 단위각도씩 회전하는 것으로서, 이러한 인덱스테이블(110)의 회전 구동에 대한 구성은 공지의 구성이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 상기 인덱스테이블(110)의 상면 테두리에는 카메라모듈(C)이 안착될 수 있는 소켓부(120)가 다수 배치된다. 또한, 상기 인덱스테이블(110)의 주변에는 상기 인덱스테이블(110)의 단위각도별 회전위치에 따라 소켓부(120)에 안착되는 카메라모듈(C)을 검사하기 위한 검사부(미도시)가 각각 배치될 수 있다. 한편, 본 실시예의 도면에서는, 인덱스테이블(110) 상에 6개의 소켓부(120)가 60도의 각도로 배치되는 것으로 예를 들어 도시하였으나, 상기 소켓부(120)의 배치각도나 개수는 검사장치에 적용되는 검사부의 개수에 따라 변경될 수 있다.
상기 소켓부(120)는, 카메라모듈(C)이 안착되도록 상기 인덱스테이블(110)이 상면에 배치되는 소켓베이스(121)와, 상기 소켓베이스(121)의 상면을 개폐하는 커버(122)와, 상기 커버(122)가 소켓베이스(121)를 폐쇄한 상태의 위치를 고정하는 클램프(123)와, 상기 소켓베이스(121)와 커버(122) 사이에 마련되어 상기 커버(122)를 개방 측 방향으로 탄성지지하는 제1탄성부(124) 및 상기 소켓베이스(121)와 클램프(123) 사이에 마련되어 상기 클램프(123)를 고정 방향으로 탄성지지하는 제2탄성부(125)를 포함한다.
상기 개폐부는 상기 인덱스테이블(110)의 제1회전위치에 배치되어 인덱스테이블(110)의 회전에 의해 제1회전위치로 이동한 소켓부(120)를 개폐하는 것으로서, 상기 검사장치의 프레임 측에 지지되어 상기 소켓부(120)의 클램프(123)를 고정해제시키는 제1구동부(140)와, 상기 커버(122)를 폐쇄위치로 이동시키는 제2구동부(150)를 포함하여 구성된다. 상기 인덱스테이블(110)의 6개의 회전위치 중, 제1회전위치에는 소켓부(120)를 개폐하는 개폐부와, 카메라모듈(C)을 공급/회수하는 이송유닛(미도시)이 배치되고, 나머지 제2회전위치 내지 제5회전위치에는 카메라모듈(C)의 외관이나 성능을 검사하기 위한 검사부가 배치될 수 있다.
한편, 본 실시예의 도면에는 인덱스테이블(110)의 각 회전위치에 한 쌍의 소켓부(120)가 배치되고, 상기 제1구동부(140)와 제2구동부(150)가 한 쌍의 소켓부(120)를 동시에 개폐하는 것으로 예를 들어 도시하였으나, 이에 제한하는 것은 아니다.
상기 제1구동부(140)는 상기 커버(122)의 개폐 이동 영역 내에 진입 또는 이탈할 수 있도록 전후진 왕복 구동하며, 전진 구동시 상기 커버(122)를 가압하여 상기 커버(122)를 폐쇄 위치로 이동시키고, 후진 구동시 상기 커버(122)의 이동 영역으로부터 점진적으로 이탈할 수 있도록 설정된다. 따라서, 상기 커버(122)는, 제1구동부(140)가 전진 구동한 상태에서는 클램프(123)에 의한 고정이 해제되더라도 커버(122)가 제1구동부(140)에 지지되므로 개방측으로의 이동이 제한되고, 제1구동부(140)가 후진 구동하면 제1구동부(140)에 지지된 커버(122)가 제1탄성부(124)의 탄성력에 의해 제1구동부(140)를 따라 점진적으로 개방측으로 이동하게 된다.
상기 제2구동부(150)는 전후진 왕복 구동하며, 전진 구동시 상기 클램프(123)를 고정해제 위치로 이동시키고, 후진 구동시 상기 클램프(123)의 이동 영역으로부터 이탈할 수 있도록 설정된다. 따라서, 상기 클램프(123)는 제2구동부(150)가 전진 구동한 상태에서는 고정해제 위치로 이동하여 커버(122)와의 맞물림이 해제되고, 제2구동부(150)가 후진 구동한 상태에서는 제2탄성부(125)의 탄성력에 의해 고정 위치로 이동하면서 폐쇄 위치로 이동한 커버(122)와 맞물려 커버(122)의 위치를 고정한다.
한편, 소켓베이스(121)의 상측을 개폐하는 커버(122)는, 소켓베이스(121)의 상측에서 전후진하면서 소켓베이스(121)의 상부영역으로 진입하거나 이탈할 수 있으며, 소켓베이스(121)에 안착된 카메라모듈(C)의 단자와 커버(122)에 마련된 단자가 수직방향으로 접촉/분리될 수 있도록 소켓베이스(121)의 상부영역에서 수직방향으로 승강할 수 있다.
이를 위해, 상기 소켓부(120)는 상기 소켓베이스(121)와 커버(122) 사이에 배치되어 상기 커버(122)의 전후진 및 승강 이동을 안내하는 블록조립체(130)를 포함할 수 있다. 이러한 블록조립체(130)는, 상기 제1구동부(140)에 연결되고 상기 소켓베이스(121)로부터 전후 방향으로 슬라이딩 가능하게 배치되는 제1블록(131)과, 상기 제1블록(131)으로부터 전후 방향으로 슬라이딩 가능하게 배치되는 제2블록(132)과, 상기 제2블록(132)으로부터 상하 방향으로 승강 가능하게 배치되고 상기 커버(122)에 연결되는 제3블록(133)과, 상기 제1블록(131)의 이동 범위 내의 제1구간에서 상기 제2블록(132)의 전후 방향 이동을 안내하는 제1가이드(134) 및 상기 제1블록(131)의 이동 범위 내의 제1구간을 초과하는 제2구간에서 상기 제3블록(133)의 상하 방향 이동을 안내하는 제2가이드(135)를 포함하여 구성된다.
상기 제1가이드(134)에는 제1구간에서 제2블록(132) 및 제3블록(133)의 전후 방향 이동을 안내하는 수평안내홈(134a)과, 상기 수평안내홈(134a)의 전방측 단부에 마련되어 제2구간에서 제3블록(133)의 상하 방향 이동을 안내하는 수직안내홈(134b)이 형성된다.
상기 제3블록(133)에는 상기 수평안내홈(134a) 및 수직안내홈(134b)을 따라 이동하는 돌기부(133a)가 형성되고, 상기 제2가이드(135)에는 상기 제1블록(131)의 제2구간에서의 전후진에 따라 상기 돌기부(133a)를 상측 또는 하측 방향으로 이동시킬 수 있는 경사홈(135a)이 형성된다.
한편, 본 실시예에서는, 상기 소켓부(120)가 인덱스테이블(110) 상에 마련되어 회전하고, 상기 개폐부(130)가 인덱스테이블(110)의 제1회전위치에 위치한 소켓부(120)를 개폐하는 것으로 예를 들어 설명하였으나 이에 한정하는 것은 아니다. 예를 들어 소켓부(120)가 직선 왕복 이동하는 테이블 상에 마련되고, 개폐부(130)가 테이블의 일측에 배치되어 제1위치에 위치한 소켓부(120)를 개폐하는 것도 가능하다. 또한, 테이블이 고정되고 개폐부(130)가 이동하면서 다수의 테이블 상에 배치된 다수의 소켓부(120) 중 어느 하나의 소켓부(120)를 개폐하도록 구성하는 것도 가능할 것이다.
지금부터는 상술한 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치의 제1실시예의 작동에 대하여 설명한다.
첨부도면 중, 도 5는 본 발명 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치에 따른 소켓부의 평단면도이고, 도 6 내지 도 12는 본 발명 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치에 따른 소켓부의 개폐작용도이다.
도 6의 (a)는 도 5의 A-A'선 단면을 나타낸 것이고, 도 6의 (b)는 도 5의 B-B'선 단면을 나타낸 것이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 카메라모듈(C)은 소켓베이스(121)의 상측에 마련되는 안착부에 안착되고, 제1블록(131)은 소켓베이스(121) 상에서 전후진 가능하게 배치되고, 제2블록(132)은 상기 제1블록(131) 상에서 전후진 가능하게 배치되고, 제3블록(133)은 상기 제2블록(132) 상에서 승강 가능하게 배치된다. 상기 제3블록(133)에 마련되는 돌기부(133a)는 제1가이드(134)의 수평안내홈(134a) 및 수직안내홈(134b)을 따라 이동하는 동시에, 제2가이드(135)의 경사홈(135a)을 따라 이동할 수 있다. 아울러, 소켓베이스(121)의 상면을 개폐하는 커버(122)는 상기 제3블록(133)에 고정된다.
개폐부의 제1구동부(140)는 상기 제1블록(131)을 전후진 시킬 수 있도록 소켓부(120)의 후방에 배치되고, 제2구동부(150)는 소켓베이스(121)의 전방측에 위치한 클램프(123)를 고정해제시킬 수 있도록 소켓부(120)의 전방에 배치된다.
상기 제1블록(131)은 소켓베이스(121)와 제1블록(131) 사이에 개재되는 제1탄성부(124, 도 5 참조)에 의해 개방 측으로 탄성지지되고, 상기 클램프(123)는 소켓베이스(121)와 클램프(123) 사이에 개재되는 제2탄성부(125)에 의해 고정 측으로 탄성지지된다.
상기와 같이 커버(122)가 개방된 상태에서는, 소켓베이스(121)의 상측에 마련되는 안착부에 카메라모듈(C)을 공급하는 공정이 수행될 수 있다.
도 7 내지 도 8은 커버(122)를 이용해 소켓베이스(121)을 폐쇄하는 과정을 나타낸 것이다.
먼저, 도 7과 같이, 제1구동부(140)를 전진구동하여 제1블록(131)을 제1구간만큼 전진시키면, 제1블록(131)에 연결된 제2블록(132)과 제3블록(133)이 제1블록(131)과 함께 수평방향으로 전진한다.
상기 제3블록(133)은 제3블록(133)에 마련된 돌기부(133a)가 소켓베이스(121)에 마련된 제1가이드(134)의 수평안내홈(134a) 일측 단부로부터 타측 단부로 이동하게 되며, 수평안내홈(134a)에 의해 제3블록(133) 및 제2블록(132)의 전진위치가 제한된다.
이어, 도 8과 같이 제1구동부(140)가 계속 전진구동하여 제1블록(131)을 제2구간만큼 추가로 전진시키면, 제1블록(131)의 제2가이드(135)의 경사홈(135a)이 제3블록(133)의 돌기부(133a)를 경사방향으로 가압하게 되므로, 제3블록(133)의 돌기부(133a)는 제1가이드(134)의 수직안내홈(134b) 하단부로 이동하게 된다. 즉, 제1구동부(140)의 전진 구동에 의해, 제3블록(133)에 연결된 커버(122)는 수평방향으로 전진하다가 수직방향으로 하강하게 된다. 따라서, 커버(122)에 마련되는 단자가 카메라모듈(C)의 단자와 수직방향으로 접촉할 수 있게 된다.
제1구동부(140)의 전진 구동에 의해 커버(122)가 전진하여 소켓베이스(121)의 상측을 폐쇄하는 위치로 이동하면, 소켓베이스(121)의 전방측에 마련된 클램프(123)가 커버(122)와 맞물리게 되면서, 커버(122)가 개방측으로 이동하는 것을 방지한다.
상기와 같이 커버(122)가 폐쇄된 상태에서는, 카메라모듈(C)의 외관과 성능을 검사하는 검사공정이 수행될 수 있다.
도 9 내지 도 12는 커버(122)를 개방측으로 이동하는 과정을 나타낸 것이다.
먼저, 도 9와 같이, 제1구동부(140)가 제1블록(131)의 후단에 접촉된 상태에서, 제2구동부(150)가 전진 구동하여 클램프(123)를 고정해제 방향으로 회동시키면 클램프(123)와 커버(122)의 맞물림이 해제된다. 이때, 커버(122)는 제1블록(131)과 소켓베이스(121) 사이에 개재된 제1탄성부(124, 도 5 참조)에 의해 개방측으로 탄성지지되고 있으나, 제1블록(131)의 후단이 제1구동부(140)에 의해 지지되어 있으므로, 클램프(123)의 고정해제만으로는 커버(122)가 개방측으로 이동하지 않는다.
이어, 도 10과 같이 제1구동부(140)를 제2구간만큼 후진 구동시키면, 제1블록(131)과 소켓베이스(121) 사이에 개재된 제1탄성부(124, 도 5 참조)의 탄성력에 의해 제1블록(131)이 제1구동부(140)의 후진 구동방향을 따라 이동하게 된다.
이때, 상기 제2가이드(135)가 제1블록(131)과 함께 후진하면서 제3블록(133)의 돌기부(133a)를 경사방향으로 가압하므로, 제3블록(133)의 돌기부(133a)는 제1가이드(134)의 수직안내홈(134b) 상단부로 이동하게 된다. 따라서, 제3블록(133)에 고정된 커버(122)는 제3블록(133)과 함께 수직방향으로 상승하게 되며, 이 과정에서 커버(122)에 마련된 단자는 카메라모듈(C)의 단자로부터 수직방향으로 상승하여 이격된다.
이어, 도 11과 같이 제1구동부(140)가 계속 후진 구동하여 제1블록(131)이 제1구간만큼 추가로 후진하게 되면, 제2블록(132)과 제3블록(133)이 제1블록(131)과 함께 후진하게 되며, 이로 인해 제3블록(133)에 고정된 커버(122)가 수평방향으로 이동하여 소켓베이스(121)의 상측을 완전하게 개방하게 된다.
또한, 도 12와 같이 제2구동부(150)를 후진 구동하면, 클램프(123)가 제2탄성부(125)의 탄성력에 의해 고정 방향으로 회동하면서 커버(122)의 개방 작용이 완료된다.
이와 같이 커버(122)가 개방된 상태에서는, 검사가 완료된 카메라모듈(C)을 소켓베이스(121)의 안착부로부터 인출하는 공정이 수행될 수 있다.
첨부도면 중, 도 13 내지 도 14는 본 발명 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치의 소켓 개폐방법에 따른 작용을 나타낸 작용도이다.
도 1 및 도 13 내지 도 14를 참조하여, 본 발명 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치의 소켓 개폐방법에 대하여 설명한다.
본 발명 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치의 소켓 개폐방법은, 카메라모듈 삽입단계(S110)와, 제1구동부의 전진구동에 따른 커버 폐쇄단계(S120)와, 제1구동부 후진단계(S130)와, 카메라모듈 검사단계(S140)와, 제1구동부의 전진구동에 따른 커버 지지단계(S150)와, 제2구동부의 전진구동에 따른 클램프 고정해제단계(S160)와, 제1구동부의 후진구동에 따른 커버 개방단계(S170) 및 제2구동부 후진단계(S180)를 포함한다.
상기 카메라모듈 삽입단계(S110)에서는, 도 1 및 도 13의 (a)와 같이, 360도 회전하는 인덱스테이블(110)의 제1회전위치에 배치된 이송유닛(미도시)이 카메라모듈(C)을 소켓베이스(121)의 상면에 삽입한다. 한편, 카메라모듈(C)의 삽입 전에, 소켓베이스(121)에 검사가 완료된 카메라모듈(C)이 존재하는 경우에는, 소켓베이스(121)로부터 검사가 완료된 카메라모듈(C)을 인출하는 과정을 수행할 수 있다.
상기 커버 폐쇄단계(S120)에서는, 도 1 및 도 13의 (b)와 같이, 인덱스테이블(110)의 제1회전위치에 배치된 제1구동부(140)가 전진 구동하여 소켓베이스(121)의 상측에 배치된 커버(122)를 가압함으로써 커버(122)를 폐쇄 위치로 이동시킨다. 이때, 소켓베이스(121)에 마련된 클램프(123)가 커버(122)와 맞물리므로, 커버(122)가 개방 측으로 임의로 회동하는 것이 방지되며, 상기 소켓베이스(121)에 안착된 카메라모듈(C)은 커버(122)에 의해 그 위치가 고정된다.
상기 제1구동부 후진단계(S130)에서는, 도 1 및 도 13의 (c)와 같이, 제1회전위치에 배치된 제1구동부(140)가 인덱스테이블(110)의 회전과정에서 소켓부(120)에 간섭되는 것을 방지하기 위해 제1구동부(140)를 후진 구동한다. 이때, 상기 커버(122)는 클램프(123)에 의해 고정된 상태이므로, 제1구동부(140)가 후진하더라도 개방측으로 이동하는 것이 제한된다.
상기 카메라모듈 검사단계(S140)에서는, 도 1 및 도 13의 (d)와 같이, 인덱스테이블(110)을 단위각도씩 회전시키면서 각 회전영역에 마련된 검사부를 통해 해당 회전영역에 위치한 카메라모듈(C)을 검사한다. 소켓부(120)에 안착된 카메라모듈(C)은 커버(122)의 폐쇄 과정에서 커버(122)에 마련된 단자가 카메라모듈(C)의 단자와 전기적으로 접촉된다. 따라서, 검사장치에서는 카메라모듈(C)에 전원을 공급하고, 카메라모듈(C)에서 얻어진 데이터를 수집하는 등 카메라모듈(C)의 검사를 수행할 수 있다.
상기 커버 지지단계(S150)에서는, 도 1 및 도 14의 (e)와 같이, 카메라모듈(C)의 검사가 완료된 후, 인덱스테이블(110)이 제1회전위치로 회전한 상태에서, 커버(122)의 개방에 앞서 제1구동부(140)를 전진 구동하여 커버(122)를 지지한다.
상기 클램프 고정해제단계(S160)에서는, 도 1 및 도 14의 (f)와 같이, 제2구동부(150)를 전진 구동하여 클램프(123)를 고정해제시킨다. 이때, 상기 커버(122)는 소켓베이스(121)와의 사이에 개재된 제1탄성부(124, 도 5 참조)에 의해 개방 측으로 탄성지지된 상태이지만, 제2구동부(150)에 의해 지지되어 있다. 따라서, 클램프(123)의 해제만으로는 커버(122)가 개방측으로 이동하지 않도록 할 수 있다.
상기 커버 개방단계(S170)에서는, 도 1 및 도 14의 (g)와 같이, 제1구동부(140)를 후진 구동하여 제1탄성부(124, 도 5 참조)에 의해 개방측으로 탄성지지된 커버(122)가 제1구동부(140)의 후진과 함께 점진적으로 개방되도록 한다. 따라서, 제1탄성부(124, 도 5 참조)의 탄성력에 의해 커버(122)가 갑작스럽게 개방되는 것을 방지할 수 있으며, 커버(122)의 개방충격으로 인해 소켓베이스(121)에 안착된 카메라모듈(C)이 안착위치에서 임의로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
여기서, 상기 제1구동부(140)는 커버(122)가 완전히 개방된 이후에도 추가로 후진 구동함으로써, 인덱스테이블(110)의 회전과정에서 제1구동부(140)가 소켓부(120)에 간섭되지 않도록 할 수 있다.
상기 제2구동부 후진단계(S180)에서는, 도 1 및 도 14의 (h)와 같이, 클램프(123)를 고정해제 방향으로 가압하고 있던 제2구동부(150)를 후진구동함으로써, 클램프(123)가 제2탄성부(125)에 의해 고정 방향으로 회동할 수 있도록 한다. 상기 제2구동부(150)는 클램프(123)가 제2탄성부(125)에 의해 고정위치로 회동한 이후에도 추가로 후진 구동함으로써, 인덱스테이블(110)의 회전과정에서 제2구동부(150)가 소켓부(120)에 간섭되지 않도록 할 수 있다.
본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.
110:인덱스테이블, 120:소켓부,
121:소켓베이스, 122:커버, 123:클램프
124:제1탄성부, 125:제2탄성부, 130:블록조립체,
131:제1블록, 132:제2블록, 133:제3블록,
133a:돌기부, 134:제1가이드, 134a:수평안내홈,
134b:수직안내홈, 135:제2가이드, 135a:경사홈
140:제1구동부, 150:제2구동부, C:카메라모듈

Claims (16)

  1. 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치에 있어서,
    카메라 모듈이 안착되는 소켓베이스와, 상기 소켓베이스의 상면을 개폐하는 커버 및 상기 커버가 소켓베이스를 폐쇄한 상태의 위치를 고정하는 클램프를 포함하는 소켓부; 및
    상기 소켓부의 일측에 배치되어 상기 소켓부의 커버를 개폐하는 개폐부;를 포함하며,
    상기 개폐부는 상기 소켓부의 클램프를 고정해제시키는 제1구동부와, 상기 커버를 폐쇄위치로 이동시키는 제2구동부를 포함하고,
    상기 소켓부는 상기 소켓베이스와 커버 사이에 배치되어 상기 커버의 전후진 및 승강 이동을 안내하는 블록조립체를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 소켓부는, 상기 소켓베이스와 커버 사이에 마련되어 상기 커버를 개방 측 방향으로 탄성지지하는 제1탄성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제1구동부는 상기 커버의 개폐 이동 영역 내에 진입 또는 이탈할 수 있도록 전후진 왕복 구동하며, 전진 구동시 상기 커버를 가압하여 상기 커버를 폐쇄 위치로 이동시키고, 후진 구동시 상기 커버의 이동 영역으로부터 점진적으로 이탈하는 것을 특징으로 하는 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 커버는, 상기 클램프가 커버를 고정해제한 상태에서, 전진 구동한 제1구동부에 지지되며, 상기 제1구동부의 후진 구동에 따라 점진적으로 개방 측으로 이동하는 것을 특징으로 하는 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 소켓부는, 상기 소켓베이스와 클램프 사이에 마련되어 상기 클램프를 고정 방향으로 탄성지지하는 제2탄성부를 더 포함하는 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제2구동부는 전후진 왕복 구동하며, 전진 구동시 상기 클램프를 고정해제 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 클램프는, 상기 커버가 폐쇄 위치로 이동한 상태에서, 상기 커버와 맞물려 커버의 폐쇄 위치를 고정하는 것을 특징으로 하는 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치.
  8. 삭제
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 블록조립체는,
    상기 제1구동부에 연결되고 상기 소켓베이스로부터 전후 방향으로 슬라이딩 가능하게 배치되는 제1블록과,
    상기 제1블록으로부터 전후 방향으로 슬라이딩 가능하게 배치되는 제2블록과,
    상기 제2블록으로부터 상하 방향으로 승강 가능하게 배치되고 상기 커버에 연결되는 제3블록과,
    상기 제1블록의 이동 범위 내의 제1구간에서 상기 제2블록의 전후 방향 이동을 안내하는 제1가이드와,
    상기 제1블록의 이동 범위 내의 제1구간을 초과하는 제2구간에서 상기 제3블록의 상하 방향 이동을 안내하는 제2가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 제1가이드에는 제3블록의 전후 방향 이동을 안내하는 수평안내홈과, 제3블록의 상하 방향 이동을 안내하는 수직안내홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 제3블록에는 상기 수평안내홈 및 수직안내홈을 따라 이동하는 돌기부가 마련되는 것을 특징으로 하는 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 제2가이드는 상기 제1블록의 제2구간에서의 이동에 따라 상기 돌기부를 상측 또는 하측으로 이동시키는 경사홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 소켓부는, 상기 소켓베이스와 제1블록 사이에 마련되어 상기 제1블록을 개방 측 방향으로 탄성지지하는 제1탄성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치.
  14. 제 1항 내지 제 7항 및 제 9항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 있어서
    상기 소켓부는 프레임 상에서 중심축을 기준으로 회전하는 인덱스테이블 상에 배치되고, 상기 개폐부는 프레임 상에서 상기 인덱스테이블의 일측에 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치.
  15. 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치의 소켓 개폐방법에 있어서,
    소켓부의 소켓베이스에 카메라모듈을 삽입하는 카메라모듈 삽입단계;
    제1구동부를 전진 구동하여 커버를 폐쇄 위치로 이동시키는 커버 폐쇄단계;
    폐쇄 위치로 이동한 커버가 클램프에 의해 고정된 상태에서, 제1구동부를 후진 구동하는 제1구동부 후진단계;
    소켓베이스에 삽입된 카메라모듈을 검사하는 카메라모듈 검사단계;
    검사가 완료된 후, 제1구동부를 전진 구동하여 커버를 지지하는 커버 지지단계;
    제2구동부를 전진 구동하여 클램프를 고정해제시키는 클램프 고정해제단계;
    제1구동부를 후진 구동하여 제1탄성부에 의해 개방측으로 탄성지지된 커버가 제1구동부의 후진과 함께 점진적으로 개방되도록 하는 커버 개방단계; 및
    제2구동부를 후진 구동하는 제2구동부 후진단계;를 포함하는 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치의 소켓 개폐방법.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 카메라모듈 삽입단계는 검사장치의 프레임 상에서 중심축을 기준으로 회전하는 인덱스테이블의 제1회전위치에서 수행하고,
    상기 카메라모듈 검사단계는 인덱스테이블이 단위각도씩 회전하는 과정에서 수행하고,
    상기 클램프 고정해제단계와 커버 개방단계 및 제2구동부 후진단계는 인덱스테이블의 제1회전위치에서 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 소켓을 구비한 카메라모듈 검사장치의 소켓 개폐방법.
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