KR101797753B1 - 용접용 틸팅테이블 - Google Patents

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KR101797753B1
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Abstract

본 발명은 크기가 크고 무거운 대상물을 다양한 방향으로 자유롭게 회전시킬 수 있도록 된 새로운 구조의 용접용 틸팅테이블에 관한 것이다.
본 발명에 따른 용접용 틸팅테이블은 작업자가 상기 고정수단(50)과 기울기조절수단(60)과 방향조절수단(70) 및 승강구동수단(20)의 작동을 제어하여, 자신이 작업하기 편하게 상기 턴테이블(40)에 고정된 대상물(5)의 각도와 방향 및 높이를 조절할 수 있으며, 장시간 작업을 하더라도 작업자가 부상을 입는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
특히, 상기 턴테이블(40)에는 턴테이블(40)의 상면에 올려진 대상물(5)의 무게를 측정하는 무게측정수단(44)이 구비되고, 상기 제어수단에는 경보수단(94)가 연결되며, 상기 제어수단(80)은 상기 무게측정수단(44)의 신호를 수신하여 상기 턴테이블(40)에 올려진 대상물(5)의 무게가 미리 입력된 한계하중보다 무거울 경우 상기 경보수단(94)을 구동시켜 작업자에게 경고를 함으로, 작업자가 실수로 상기 턴테이블(40)에 과도하게 무거운 대상물(5)을 올려놓음에 따라, 용접용 틸팅테이블의 각 부분에 과도한 하중이 작용되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

Description

용접용 틸팅테이블{tilting table for welding}
본 발명은 크기가 크고 무거운 금속재 대상물을 다양한 방향으로 자유롭게 회전시킬 수 있도록 된 새로운 구조의 용접용 틸팅테이블에 관한 것이다.
일반적으로, 크기가 크고 무거운 금속재 대상물을 용접작업하기 위해서는 대상물을 바닥면에 내려놓은 후, 작업자가 대상물의 둘레면을 따라 이동하면서 대상물의 각 부분을 용접하여야 한다.
그러나, 이와 같이, 작업자가 대상물의 둘레면을 따라 이동하면서 작업할 경우, 작업자의 이동거리가 많아질 뿐 아니라, 대상물의 하측 둘레부를 용접하기 위해서는 작업자가 구부정한 자세를 취해야 함으로, 장시간 작업시 작업자의 신체에 무리가 가게 되는 문제점이 발생되었다.
따라서, 최근에는 이러한 대상물을 올려놓은 상태로 회전시킬 수 있도록 된 턴테이블을 이용하여, 작업자가 대상물의 둘레면을 따라 이동하지 않고 대상물을 회전시켜, 제자리에서 용접작업을 할 수 있도록 된 작업대가 개발되어 사용되고 있다
그러나, 이러한 작업대는 단순히 대상물을 회전시키기만 함으로, 대상물의 상면을 용접하는 것이 매우 번거로운 문제점이 있었다.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
등록특허 10-1467090호,
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 크기가 크고 무거운 금속재 대상물을 다양한 방향으로 자유롭게 회전시킬 수 있도록 된 새로운 구조의 용접용 틸팅테이블을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 바닥면(1)에 하측으로 오목하게 형성된 삽입부(2)에 승강가능하게 결합된 지지대(10)와, 상기 삽입부(2)에 구비되어 지지대(10)를 승강시키는 승강구동수단(20)과, 상면이 전방으로 기울어질 수 있도록 상기 지지대(10)에 회동가능하게 결합된 회동대(30)와, 상하방향으로 연장된 회전축(43)을 통해 상기 회동대(30)의 상면에 전방으로 회전될 수 있도록 결합되어 상면에 대상물(5)을 올려놓을 수 있도록 구성된 턴테이블(40)과, 상기 턴테이블(40)에 구비되어 턴테이블(40)의 상면에 올려진 대상물(5)의 무게를 측정하는 무게측정수단(44)과, 상기 턴테이블(40)에 구비되어 턴테이블(40)의 상면에 올려진 대상물(5)을 고정할 수 있도록 된 고정수단(50)과, 상기 회동대(30)에 연결되어 회동대(30)를 전방으로 회동시킴으로써 상기 턴테이블(40)에 올려진 대상물(5)의 전방 기울기를 조절할 수 있도록 된 기울기조절수단(60)과, 상기 턴테이블(40)에 연결되어 상기 턴테이블(40)과 턴테이블(40)에 올려진 대상물(5)의 방향을 조절하는 방향조절수단(70)과, 작업자가 조작할 수 있도록 된 입력수단(81)이 구비되며 무게측정수단(44)의 신호를 수신하고 상기 기울기조절수단(60)과 방향조절수단(70) 및 급기수단(91)의 작동을 제어하는 제어수단(80)과, 상기 제어수단(80)에 연결된 경보수단(94)을 포함하며, 상기 제어수단(80)은 상기 무게측정수단(44)의 신호를 수신하여 상기 턴테이블(40)에 올려진 대상물(5)의 무게가 미리 입력된 한계하중보다 무거울 경우 상기 경보수단(94)을 구동시켜 작업자에게 경고를 할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 용접용 틸팅테이블이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 턴테이블(40)의 상면에는 복수개의 배기공(41)이 형성되고, 급기관(92)을 통해 상기 배기공(41)의 하단에 연결된 급기수단(91)과, 상기 급기관(92)의 중간부에 연결되어 상기 급기관(92) 내부의 기압을 측정하는 기압측정수단(93)을 더 포함하고, 상기 배기공(41)은 상기 턴테이블(40)의 상면에 올려지는 대상물(5)에 의해 외측단이 막히도록 형성되며, 상기 제어수단(80)은 상기 턴테이블(40)의 상면에 대상물(5)이 올려져 상기 배기공(41)의 외측단이 막힌 상태에서, 상기 기울기조절수단(60)에 의해 턴테이블(40)이 일측으로 기울어지도록 회동되면, 상기 급기수단(91)을 구동시켜 상기 배기공(41)으로 고압의 공기를 공급하면서 상기 기압측정수단(93)의 신호를 수신하여, 상기 급기관(92) 내부의 기압이 기준압력 이하로 저하될 경우, 상기 대상물(5)이 턴테이블(40)의 상면으로부터 이격된 것으로 판단하여, 상기 경보수단(94)을 구동시킴과 동시에, 상기 기울기조절수단(60)의 작동을 제어하여 상기 턴테이블(40)이 수평을 이루도록 회동시키도록 된 것을 특징으로 하는 용접용 틸팅테이블이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 바닥면(1)에 상기 삽입부(2)쪽으로 전후진가능하게 결합되며 작업자가 올라서서 작업할 수 있도록 된 작업대(95)와, 상기 작업대(95)에 연결되어 작업대(95)를 전후진시킬 수 있도록 된 전후진구동수단(96)을 더 포함하며, 상기 제어수단(80)은 작업자가 상기 입력수단(81)을 조작하여 상기 기울기조절수단(60)과 방향조절수단(70) 및 승강구동수단(20)을 구동시키면, 상기 전후진구동수단(96)을 구동시켜 작업대(95)가 삽입부(2)로부터 이격되는 방향으로 후퇴시키도록 된 것을 특징으로 하는 용접용 틸팅테이블이 제공된다.
본 발명에 따른 용접용 틸팅테이블은 작업자가 상기 고정수단(50)과 기울기조절수단(60)과 방향조절수단(70) 및 승강구동수단(20)의 작동을 제어하여, 자신이 작업하기 편하게 상기 턴테이블(40)에 고정된 대상물(5)의 각도와 방향 및 높이를 조절할 수 있으며, 장시간 작업을 하더라도 작업자가 부상을 입는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
특히, 상기 턴테이블(40)에는 턴테이블(40)의 상면에 올려진 대상물(5)의 무게를 측정하는 무게측정수단(44)이 구비되고, 상기 제어수단에는 경보수단(94)가 연결되며, 상기 제어수단(80)은 상기 무게측정수단(44)의 신호를 수신하여 상기 턴테이블(40)에 올려진 대상물(5)의 무게가 미리 입력된 한계하중보다 무거울 경우 상기 경보수단(94)을 구동시켜 작업자에게 경고를 함으로, 작업자가 실수로 상기 턴테이블(40)에 과도하게 무거운 대상물(5)을 올려놓음에 따라, 용접용 틸팅테이블의 각 부분에 과도한 하중이 작용되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 용접용 틸팅테이블을 도시한 정단면도,
도 2는 본 발명에 따른 용접용 틸팅테이블을 도시한 측단면도,
도 3은 본 발명에 따른 용접용 틸팅테이블을 도시한 평단면도,
도 4는 본 발명에 따른 용접용 틸팅테이블의 턴테이블을 도시한 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 용접용 틸팅테이블의 회로구성도,
도 6은 본 발명에 따른 용접용 틸팅테이블의 작용을 도시한 측단면도,
도 7은 본 발명에 따른 용접용 틸팅테이블의 제2 실시예의 턴테이블을 도시한 평면도,
도 8은 본 발명에 따른 용접용 틸팅테이블의 제2 실시예를 도시한 측단면도,
도 9는 본 발명에 따른 용접용 틸팅테이블의 제2 실시예를 도시한 회로구성도,
도 10은 본 발명에 따른 용접용 틸팅테이블의 작용을 도시한 측단면도,
도 11은 본 발명에 따른 용접용 틸팅테이블의 제3 실시예를 도시한 측단면도,
도 12는 본 발명에 따른 용접용 틸팅테이블의 제3 실시예를 도시한 회로구성도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 6은 본 발명에 따른 용접용 틸팅테이블을 도시한 것으로, 바닥면(1)에 하측으로 오목하게 형성된 삽입부(2)에 승강가능하게 결합된 지지대(10)와, 상기 삽입부(2)에 구비되어 지지대(10)를 승강시키는 승강구동수단(20)과, 상면이 전방으로 기울어질 수 있도록 상기 지지대(10)에 회동가능하게 결합된 회동대(30)와, 상하방향으로 연장된 회전축(43)을 통해 상기 회동대(30)의 상면에 전방으로 회전될 수 있도록 결합되어 상면에 대상물(5)을 올려놓을 수 있도록 구성된 턴테이블(40)과, 상기 턴테이블(40)에 구비되어 턴테이블(40)의 상면에 올려진 대상물(5)의 무게를 측정하는 무게측정수단(44)과, 상기 턴테이블(40)에 구비되어 턴테이블(40)의 상면에 올려진 대상물(5)을 고정할 수 있도록 된 고정수단(50)과, 상기 회동대(30)에 연결되어 회동대(30)를 전방으로 회동시킴으로써 상기 턴테이블(40)에 올려진 대상물(5)의 전방 기울기를 조절할 수 있도록 된 기울기조절수단(60)과, 상기 턴테이블(40)에 연결되어 상기 턴테이블(40)과 턴테이블(40)에 올려진 대상물(5)의 방향을 조절하는 방향조절수단(70)과, 작업자가 조작할 수 있도록 된 입력수단(81)이 구비되며 무게측정수단(44)의 신호를 수신하고 상기 기울기조절수단(60)과 방향조절수단(70) 및 급기수단(91)의 작동을 제어하는 제어수단(80)과, 상기 제어수단(80)에 연결된 경보수단(94)으로 구성된다.
이를 자세히 설명하면, 상기 삽입부(2)는 바닥면(1)에 하측으로 오목하게 형성된 원형의 구멍형태로 구성된 것으로, 양측에는 상기 지지대(10)가 승강가능하게 결합되는 수직가이드레일(3)이 구비된다.
상기 지지대(10)는 상기 수직가이드레일(3)에 승강가능하게 결합되는 지지판(11)과, 상기 지지판(11)의 상면 양측에서 상측으로 연장된 한 쌍의 수직판(12)과, 양단이 상기 수직판(12)에 연결되어 수직판(12)을 지지하는 보강판(13)으로 구성된 것으로, 상기 수직판(12)의 상측에는 상기 회동대(30)가 회동가능하게 결합되는 결합공(12a)이 형성된다.
상기 승강구동수단(20)은 상하방향으로 연장되도록 구비되며 상기 지지판(11)을 상하방향으로 관통하도록 나사결합된 한 쌍의 나사축(21)과, 상기 삽입부(2)의 바닥면(1)에 구비된 감속기(22)를 통해 상기 나사축(21)에 연결된 구동모터(23)로 구성된 것으로, 상기 구동모터(23)를 정역회전시키면, 상기 나사축(21)이 정역회전되며, 이에 따라 상기 지지대(10)가 승강된다.
상기 회동대(30)는 상기 결합공(12a)에 회전가능하게 결합되는 지지축(31)이 양단에 구비되어, 상기 지지축(31)을 중심으로 상면이 전방으로 기울어질 수 있도록 구성된다.
상기 턴테이블(40)은 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 삽입부(2)에 비해 지름이 큰 원판형태로 구성된다.
상기 무게측정수단(44)은 도 1 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 턴테이블(40)의 상면 중앙부에 구비된 하중센서를 이용하는 것으로, 상기 턴테이블(40)의 상면이 상측을 향한 상태에서 작업자가 크레인을 이용하여 상기 턴테이블(40)의 상면에 대상물(5)을 올려놓으면 가압되어 턴테이블(40)에 올려진 대상물의 무게를 측정하도록 구성된다.
이러한 무게측정수단(44)은 다양한 종류의 것이 개발되어, 다양한 목적으로 사용되고 있음으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.
상기 고정수단(50)은 상기 턴테이블(40)의 상면 양측에 구비된 한 쌍의 조(51)와, 상기 조(51)에 연결되어 조(51)가 턴테이블(40)의 방사방향으로 전후진되도록 하는 한 쌍의 위치조절유닛(52)으로 구성된다.
상기 위치조절유닛(52)은 상기 턴테이블(40)에 측방향으로 연장되도록 구비되며 상기 조(51)에 나사결합된 리드스크류와, 상기 리드스크류에 연결된 구동모터로 구성되어, 상기 구동모터로 리드스크류를 회전시키면 상기 조(51)가 상호 인접방향으로 전진되어 상기 턴테이블(40)의 상면에 올려진 대상물(5)의 양측면을 가압하여, 대상물(5)이 움직이지 않도록 고정하도록 구성된다.
이러한 조(51)와 위치조절유닛(52)을 이용하여 대상물(5)을 고정하는 고정수단(50)은 다양한 형태의 것이 개발되어 널리 사용되고 있음으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.
상기 기울기조절수단(60)은 상기 지지대(10)의 지지판(11) 외측면에 고정되어 상기 회동대(30)의 지지축(31)에 연결된 구동모터를 이용하는 것으로, 상기 구동모터를 정역회전시키면, 상기 회동대(30)가 상측 또는 전방을 향하도록 회동된다.
상기 방향조절수단(70)은 상기 회동대(30)의 하측면에 구비되며 기어를 통해 상기 턴테이블(40)의 회전축(43)에 연결된 구동모터를 이용하는 것으로, 상기 구동모터를 정역회전시키면 상기 턴테이블(40)이 시계방향 또는 반시계방향으로 회전된다.
상기 제어수단(80)은 작업자가 상기 입력수단(81)을 조작하면, 입력수단(81)을 통해 입력된 제어명령에 따라, 상기 승강구동수단(20)과 고정수단(50)과 기울기조절수단(60) 및 방향조절수단(70)의 작동을 제어한다.
또한, 상기 제어수단은(80)은 상기 무게측정수단(44)의 신호를 수신하여, 상기 턴테이블(40)에 올려진 대상물(5)의 무게를 측정하고, 상기 턴테이블(40)에 올려진 대상물(5)의 무게가 미리 입력된 한계하중보다 무거울 경우 상기 경보수단(94)을 구동시키도록 구성된다.
상기 경보수단(94)은 상기 제어수단(80)에 의해 작동되어 경광과 경보음을 출력하도록 구성된다.
따라서, 상기 턴테이블(40)이 상면을 향한 상태에서, 크레인을 이용하여 대상물(5)을 상기 턴테이블(40)의 상면에 올려놓은 후, 작업자가 상기 입력수단(81)을 조작하여 상기 고정수단(50)을 작동시키면, 상기 조(51)가 인접방향으로 전진되면서 상기 대상물(5)의 양측면을 가압하여 대상물(5)이 움직이지 않도록 고정하다.
이때, 상기 제어수단(80)은 상기 무게측정수단(44)의 신호를 수신하여, 턴테이블(40)에 올려진 대상물의 무게가 한계하중보다 무거울 경우, 경보수단(94)을 구동시켜 작업자에게 경고를 한다.
그리고, 작업자가 상기 입력수단(81)을 조작하여, 상기 승강구동수단(20)과 기울기조절수단(60) 및 방향조절수단(70)을 작동시키면, 도 2 및 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 회동대(30)와 턴테이블(40)이 적절한 각도로 전방으로 회동되고, 상기 턴테이블(40)이 회전되면서 대상물(5)이 적절한 방향으로 회전되도록 함과 동시에, 틸팅테이블 전체가 승강되어 대상물(5)의 높이가 조절된다.
이와 같이 구성된 용접용 틸팅테이블은 지지대(10)와, 상면이 전방으로 기울어질 수 있도록 상기 지지대(10)에 회동가능하게 결합된 회동대(30)와, 상하방향으로 연장된 회전축(43)을 통해 상기 회동대(30)의 상면에 전방으로 회전될 수 있도록 결합되어 상면에 대상물(5)을 올려놓을 수 있도록 된 턴테이블(40)과, 상기 턴테이블(40)에 구비되어 턴테이블(40)의 상면에 올려진 대상물(5)을 고정할 수 있도록 된 고정수단(50)과, 상기 회동대(30)에 연결되어 회동대(30)를 전방으로 회동시킴으로써 상기 턴테이블(40)에 올려진 대상물(5)의 전방 기울기를 조절할 수 있도록 된 기울기조절수단(60)과, 상기 턴테이블(40)에 연결되어 상기 턴테이블(40)과 턴테이블(40)에 올려진 대상물(5)의 방향을 조절하는 방향조절수단(70)으로 구성되며, 상기 지지대(10)는 바닥면(1)에는 하측으로 오목한 삽입부(2)에 승강가능하게 결합되어, 상기 삽입부(2)에 구비된 승강구동수단(20)에 의해 승강되도록 구성된다.
따라서, 작업자가 상기 고정수단(50)과 기울기조절수단(60)과 방향조절수단(70) 및 승강구동수단(20)의 작동을 제어하여, 자신이 작업하기 편하게 상기 턴테이블(40)에 고정된 대상물(5)의 각도와 방향 및 높이를 조절할 수 있으며, 장시간 작업을 하더라도 작업자가 부상을 입는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
특히, 상기 턴테이블(40)에는 턴테이블(40)의 상면에 올려진 대상물(5)의 무게를 측정하는 무게측정수단(44)이 구비되고, 상기 제어수단에는 경보수단(94)가 연결되며, 상기 제어수단(80)은 상기 무게측정수단(44)의 신호를 수신하여 상기 턴테이블(40)에 올려진 대상물(5)의 무게가 미리 입력된 한계하중보다 무거울 경우 상기 경보수단(94)을 구동시켜 작업자에게 경고를 함으로, 작업자가 실수로 상기 턴테이블(40)에 과도하게 무거운 대상물(5)을 올려놓음에 따라, 용접용 틸팅테이블의 각 부분에 과도한 하중이 작용되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
본 실시예의 경우, 상기 무게측정수단(44)은 상기 턴테이블(40)의 상면 중앙부에 구비된 하중센서를 이용하는 것을 예시하였으나, 상기 무게측정수단(44)은 상기 턴테이블(40)에 올려진 대상물(5)의 무게를 측정하는 것이라면 어떠한 것이라도 이용될 수 있다.
도 7 내지 도 10은 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 턴테이블(40)의 상면에는 복수개의 배기공(41)이 형성되며, 급기관(92)을 통해 상기 배기공(41)의 하단에 연결된 급기수단(91)과, 상기 급기관(92)의 중간부에 연결되어 상기 급기관(92) 내부의 기압을 측정하는 기압측정수단(93)이 더 구비된다.
상기 배기공(41)은 상기 턴테이블(40)의 상면에 올려지는 대상물(5)에 의해 외측단, 즉, 상단이 막히도록 형성된다.
즉, 상기 배기공(41)은 복수개로 구성되며, 상기 턴테이블(40)의 상면 중앙부에 상호 전후방향으로 이격되도록 형성된 것으로, 상기 턴테이블(40)의 상면에 대상물(5)을 올려놓으면, 대상물(5)의 하측면이 상기 턴테이블(40)의 상면에 밀착됨과 동시에 상기 배기공(41)의 외측단, 즉, 상단을 밀폐할 수 있도록 구성된다.
이때, 상기 턴테이블(40)의 내부에는 상기 배기공(41)을 연결하는 연통공(42)이 형성된다.
상기 급기수단(91)은 고압의 공기를 공급하는 에어컴프레서를 이용한다.
상기 급기관(92)은 플랙시블한 합성수지재질의 관체를 이용하는 것으로, 상기 에어컴프레서와 상기 연통공(42)을 연결함으로써, 상기 급기수단(91)에서 공급된 고압의 공기가 상기 연통공(42)을 통해 상기 배기공(41)으로 공급되도록 한다.
상기 기압측정수단(93)은 상기 급기관(92)의 중간부에 연결되어, 상기 급기관(92)을 통해 공급되는 공기의 기압을 측정하고 측정된 압력값을 출력하는 전자식 기압센서를 이용한다.
그리고, 상기 제어수단(80)은 상기 턴테이블(40)이 올려져 상기 고정수단(50)에 의해 고정된 상태에서, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 기울기조절수단(60)에 의해 상기 턴테이블(40)이 전방으로 기울어지게 되면, 상기 급기수단(91)을 구동시켜 상기 배기공(41)으로 공기가 공급되도록 함과 동시에, 상기 기압측정수단(93)의 신호를 수신하여, 상기 급기관(92) 내부의 기압이 기준압력 이하로 저하될 경우, 상기 대상물(5)이 턴테이블(40)의 상면으로부터 이격된 것으로 판단하여, 상기 경보수단(94)을 구동시킴과 동시에, 상기 기울기조절수단(60)의 작동을 제어하여 상기 턴테이블(40)이 수평을 이루도록 회동시킨다.
즉, 상기 대상물(5)을 턴테이블(40)에 결합할 때는 상기 턴테이블(40)이 상측을 향하도록 한 상태에서, 상기 대상물(5)을 턴테이블(40)의 상면에 올려놓은 후, 상기 고정수단(50)을 이용하여 움직이지 않도록 고정하게 된다.
이때, 상기 대상물(5)의 하측면이 상기 턴테이블(40)의 상면에 밀착되어 상기 배기공(41)의 외측단, 즉, 상단을 막게된다.
그리고, 상기 기울기조절수단(60)을 이용하여 상기 턴테이블(40)을 전방으로 기울일 때, 상기 대상물(5)이 고정수단(50)에 의해 고정되어 턴테이블(40)의 상면에 밀착된 상태를 유지할 경우, 상기 급기수단(91)이 구동되어 상기 배기공(41)으로 공기를 공급하면, 배기공(41)으로 공급된 공기가 외부로 배출되지 못하게 되며, 상기 급기관(92) 내부의 기압이 기준압력 이상을 유지하게 된다.
상기 기준압력은 상기 급기수단(91)에 의해 공급되는 공기의 압력에 비해 조금 낮게 설정된다.
그런데, 고정수단(50)에 이상이 발생되어 대상물(5)이 턴테이블(40)이 완전히 밀착되도록 고정되지 못한 경우, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 턴테이블(40)을 전방으로 기울일 때, 대상물(5)의 하측면이 턴테이블(40)의 상면으로부터 이격되며, 이때, 상기 급기수단(91)으로 배기공(41)에 공기를 공급하면, 공기가 배기공(41)을 통해 외부로 배출되어 상기 급기관(92) 내부의 기압이 기준압력 이하로 저하된다.
즉, 상기 급기수단(91)으로 배기공(41)에 공기를 공급할 때, 상기 급기관(92) 내부의 기압이 기준압력 이하로 되는 것은, 상기 고정수단(50)에 의해 대상물(5)이 턴테이블(40)에 밀착되도록 완전히 고정되지 못한 것을 의미하게 된다.
따라서, 상기 제어수단(80)은 상기 기압측정수단(93)의 신호를 수신하여 상기 급기관(92) 내부의 기압이 기준압력 이하로 저하되는 것이 감지되면, 상기 고정수단(50)에 의해 대상물(5)이 견고하게 고정되지 못하여, 턴테이블(40)을 전방으로 기울일 때, 턴테이블(40)에 고정된 대상물(5)이 추락할 위험성이 있는 것으로 판단하고, 상기 경보수단(94)을 구동시켜서 작업자에게 경고를 함과 동시에, 상기 기울기조절수단(60)의 작동을 제어하여 상기 턴테이블(40)이 수평을 이루도록 회동시킴으로써, 대상물(5)이 추락하는 것을 방지한다.
이와 같이 구성된 용접용 틸팅테이블은, 상기 턴테이블(40)의 상면에는 복수개의 배기공(41)이 형성되고, 급기관(92)을 통해 상기 배기공(41)의 하단에 연결된 급기수단(91)과, 상기 급기관(92)의 중간부에 연결되어 상기 급기관(92) 내부의 기압을 측정하는 기압측정수단(93)이 더 구비되고, 상기 배기공(41)은 상기 턴테이블(40)의 상면에 올려지는 대상물(5)에 의해 외측단이 막히도록 형성되며, 상기 제어수단(80)은 상기 턴테이블(40)의 상면에 대상물(5)이 올려져 상기 배기공(41)의 외측단이 막힌 상태에서, 상기 기울기조절수단(60)에 의해 턴테이블(40)이 일측으로 기울어지도록 회동되면, 상기 제어수단(80)은 상기 급기수단(91)을 구동시켜 상기 배기공(41)으로 고압의 공기를 공급하면서 상기 기압측정수단(93)의 신호를 수신하여, 상기 급기관(92) 내부의 기압이 기준압력 이하로 저하될 경우, 상기 대상물(5)이 턴테이블(40)의 상면으로부터 이격된 것으로 판단하여, 상기 경보수단(94)을 구동시킴과 동시에, 상기 기울기조절수단(60)의 작동을 제어하여 상기 턴테이블(40)이 수평을 이루도록 회동시킨다.
따라서, 척에 의해 대상물(5)이 견고하게 고정되지 못한 상태에서, 작업자가 상기 턴테이블(40)을 전방으로 기울여서, 대상물(5)이 추락하여 작업자가 부상을 입는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 제3 실시예를 도시한 것으로, 상기 바닥면(1)에는 작업자가 올라서서 작업할 수 있도록 된 작업대(95)가 상기 삽입부(2)쪽으로 전후진가능하게 결합되며, 상기 작업대(95)에는 작업대(95)를 전후진시킬 수 있도록 된 전후진구동수단(96)이 연결된다.
이를 위해, 바닥면(1)에는 상기 삽입부(2)쪽으로 연장된 수평가이드레일(4)이 구비된다.
상기 작업대(95)는 전방에 펜스(95a)가 구비된 패널형상으로 구성되어, 상기 수평가이드레일(4)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된 것으로, 상면에 작업자가 올라선 체로 작업을 할 수 있도록 구성된다.
상기 전후진구동수단(96)은 상기 작업대(95)에 연결되며 전원이 인가되면 구동되어 상기 작업대(95)를 전후진시키는 기계식 실린더기구를 이용한다.
이러한 기계식 실린더기구는 다양한 것이 개발되어 사용되고 있음으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.
그리고, 상기 제어수단(80)은 작업자가 상기 입력수단(81)을 조작하여 상기 기울기조절수단(60)과 방향조절수단(70) 및 승강구동수단(20)을 구동시키면, 상기 전후진구동수단(96)을 구동시켜 작업대(95)가 점선으로 도시한 바와 같이, 삽입부(2)로부터 이격되는 방향으로 후퇴시키도록 구성된다.
즉, 작업자가 상기 턴테이블(40)에 고정된 대상물(5)을 용접작업할 때는 작업자가 대상물(5)에 최대한 근접된 상태에서 작업을 하게 된다.
이때, 상기 기울기조절수단(60)과 방향조절수단(70) 및 승강구동수단(20)이 구동되어 턴테이블(40)의 기울기나 방향 또는 높이가 조절되면, 턴테이블(40)에 고정된 대상물(5)이 작업자와 충돌하여 작업자가 부상을 입을 수 있다.
그러나, 본 발명의 경우, 작업자가 상기 입력수단(81)을 조작하여 상기 기울기조절수단(60)과 방향조절수단(70) 및 승강구동수단(20)을 구동시키면, 상기 제어수단(80)이 상기 전후진구동수단(96)을 구동시켜 작업대(95)를 후퇴시킴으로써, 작업대(95)에 올라가 작업을 하는 작업자가 상기 대상물(5)로부터 이격되도록 하여, 대상물(5)이 작업자와 충돌하여 작업자가 부상을 입는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
10. 지지대 20. 승강구동수단
30. 회동대 40. 턴테이블
44. 무게측정수단 50. 고정수단
60. 기울기조절수단 70. 방향조절수단
80. 제어수단

Claims (3)

  1. 바닥면(1)에 하측으로 오목하게 형성된 삽입부(2)에 승강가능하게 결합된 지지대(10)와,
    상기 삽입부(2)에 구비되어 지지대(10)를 승강시키는 승강구동수단(20)과,
    상면이 전방으로 기울어질 수 있도록 상기 지지대(10)에 회동가능하게 결합된 회동대(30)와,
    상하방향으로 연장된 회전축(43)을 통해 상기 회동대(30)의 상면에 전방으로 회전될 수 있도록 결합되어 상면에 대상물(5)을 올려놓을 수 있도록 구성된 턴테이블(40)과,
    상기 턴테이블(40)에 구비되어 턴테이블(40)의 상면에 올려진 대상물(5)의 무게를 측정하는 무게측정수단(44)과,
    상기 턴테이블(40)에 구비되어 턴테이블(40)의 상면에 올려진 대상물(5)을 고정할 수 있도록 된 고정수단(50)과,
    상기 회동대(30)에 연결되어 회동대(30)를 전방으로 회동시킴으로써 상기 턴테이블(40)에 올려진 대상물(5)의 전방 기울기를 조절할 수 있도록 된 기울기조절수단(60)과,
    상기 턴테이블(40)에 연결되어 상기 턴테이블(40)과 턴테이블(40)에 올려진 대상물(5)의 방향을 조절하는 방향조절수단(70)과,
    작업자가 조작할 수 있도록 된 입력수단(81)이 구비되며 무게측정수단(44)의 신호를 수신하고 상기 기울기조절수단(60)과 방향조절수단(70) 및 급기수단(91)의 작동을 제어하는 제어수단(80)과,
    상기 제어수단(80)에 연결된 경보수단(94)을 포함하며,
    상기 제어수단(80)은 상기 무게측정수단(44)의 신호를 수신하여 상기 턴테이블(40)에 올려진 대상물(5)의 무게가 미리 입력된 한계하중보다 무거울 경우 상기 경보수단(94)을 구동시켜 작업자에게 경고를 할 수 있도록 구성되고,
    상기 턴테이블(40)의 상면에는 복수개의 배기공(41)이 형성되고,
    급기관(92)을 통해 상기 배기공(41)의 하단에 연결된 급기수단(91)과,
    상기 급기관(92)의 중간부에 연결되어 상기 급기관(92) 내부의 기압을 측정하는 기압측정수단(93)을 더 포함하고,
    상기 배기공(41)은 상기 턴테이블(40)의 상면에 올려지는 대상물(5)에 의해 외측단이 막히도록 형성되며,
    상기 제어수단(80)은 상기 턴테이블(40)의 상면에 대상물(5)이 올려져 상기 배기공(41)의 외측단이 막힌 상태에서, 상기 기울기조절수단(60)에 의해 턴테이블(40)이 일측으로 기울어지도록 회동되면, 상기 급기수단(91)을 구동시켜 상기 배기공(41)으로 고압의 공기를 공급하면서 상기 기압측정수단(93)의 신호를 수신하여, 상기 급기관(92) 내부의 기압이 기준압력 이하로 저하될 경우, 상기 대상물(5)이 턴테이블(40)의 상면으로부터 이격된 것으로 판단하여, 상기 경보수단(94)을 구동시킴과 동시에, 상기 기울기조절수단(60)의 작동을 제어하여 상기 턴테이블(40)이 수평을 이루도록 회동시키도록 된 것을 특징으로 하는 용접용 틸팅테이블.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 바닥면(1)에 상기 삽입부(2)쪽으로 전후진가능하게 결합되며 작업자가 올라서서 작업할 수 있도록 된 작업대(95)와,
    상기 작업대(95)에 연결되어 작업대(95)를 전후진시킬 수 있도록 된 전후진구동수단(96)을 더 포함하며, 상기 제어수단(80)은 작업자가 상기 입력수단(81)을 조작하여 상기 기울기조절수단(60)과 방향조절수단(70) 및 승강구동수단(20)을 구동시키면, 상기 전후진구동수단(96)을 구동시켜 작업대(95)가 삽입부(2)로부터 이격되는 방향으로 후퇴시키도록 된 것을 특징으로 하는 용접용 틸팅테이블.
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JP2011070538A (ja) * 2009-09-28 2011-04-07 Mitsubishi Electric Corp 加工制御装置およびレーザ加工装置

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