KR101878921B1 - 사다리차 - Google Patents

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KR101878921B1
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Abstract

본 발명은 효과적으로 고층건물에서 발생된 폐기물을 배출할 수 있도록 된 새로운 구조의 사다리차에 관한 것이다.
본 발명에 따른 사다리차는 상기 캐리어(C)의 상기 기울기조절수단(40)이, 양단이 상기 승강대(20)와 지지대(30)에 각각 힌지결합되며 오일이 공급되면 신축되어 상기 지지대(30)가 상하방향으로 회동되도록 하는 유압실린더(41)와, 상기 유압실린더(41)에 연결되어 유압실린더(41)에 유압을 공급하는 유압공급수단(42)과, 상기 유압공급수단(42)에 연결되어 유압공급수단(42)의 작동을 제어하는 제어수단(43)과, 상기 제어수단(43)에 무선으로 연결된 리모컨(44)으로 구성되어, 작업자가 상기 리모컨(44)을 조작하면, 상기 유압실린더(41)가 신축되어, 상기 캐리어(C)의 지지대(30)가 수평을 이루거나 후단부가 하측으로 회동되도록 조절할 수 있다.
따라서, 상기 지지대(30)에 폐기물이 올려진 상태에서 상기 지지대(30)의 후단부가 하측으로 회동되도록 하면, 지지대(30)에 올려진 폐기물이 자동으로 배출됨으로, 지지대(30)에 올려진 폐기물을 배출하는 것이 매우 용이한 장점이 있다.

Description

사다리차{ladder vehicle}
본 발명은 효과적으로 고층건물에서 발생된 폐기물을 배출할 수 있도록 된 새로운 구조의 사다리차에 관한 것이다.
일반적으로, 고층건물의 화물을 지상으로 내리거나, 지상의 화물을 고층건물로 올릴 때 사용하는 사다리차는 도 1에 도시한 바와 같이, 차량본체(A)와, 상기 차량본체(A)에 구비된 붐대(B)와, 상기 붐대(B)에 승강가능하게 결합되어 윈치(50)에 의해 붐대(B)를 따라 승강되는 캐리어(C)로 구성된다.
상기 붐대(B)는 다단으로 신축시킬 수 있도록 된 것으로, 상기 차량본체(A)에 측방향으로 방향조절되면서 상하방향으로 기울기가 조절되도록 결합된다.
이때, 상기 붐대(B)에는 유압실린더(11)가 연결되어, 상기 유압실린더(11)를 신축시켜 붐대(B)를 상하방향으로 회동시킴으로써, 붐대(B)의 기울기를 조절할 수 있도록 구성된다.
상기 캐리어(C)는 상기 붐대(B)에 슬라이드가능하게 결합되는 승강대(20)와, 상기 승강대(20)에 상하방향으로 회동가능하게 결합된 지지대(30)와, 상기 승강대(20)에 구비되며 상기 지지대(30)의 상하방향 기울기를 조절하는 기울기조절수단(40)으로 구성된다.
상기 지지대(30)는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 지지판(31)과, 상기 지지판(31)의 양측에 구비된 양측판(32)과, 상기 지지판(31)의 후측에 구비된 후측판(33)으로 구성된다.
이때, 상기 양측판(32)과 후측판(33)은 상측으로 세우거나 수평방향으로 펼 수 있도록 구성되어, 필요에 따라, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 양측판(32)과 후측판(33)을 상측으로 회동시켜 지지대(30)를 상면이 개방된 박스형태로 접거나, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 양측판(32)과 후측판(33)을 수평방향으로 회동시켜 지지대(30)를 넓은 평판형태로 펼 수 있도록 구성된다.
상기 기울기조절수단(40)은 작업자가 수작업으로 길이를 조절할 수 있도록 된 신축바 형태로 구성된다.
따라서, 상기 유압실린더(11)를 신축시켜 상기 붐대(B)가 적절한 기울기로 상승되도록 하고, 상기 캐리어(C)의 기울기조절수단(40)을 신축시켜 상기 지지대(30)가 수평을 이루도록 기울기를 조절한 상태에서, 상기 지지대(30)의 상면에 화물을 올려놓고, 상기 윈치(50)를 이용하여 상기 캐리어(C)가 붐대(B)를 따라 승강되도록 함으로써, 화물을 운반할 수 있다.
한편, 최근에는 이러한 사다리차를 이용하여, 고층건물에서 발생된 폐기물을 지상으로 배출하는 경우가 늘어가고 있다.
이러한 경우, 상기 캐리어(C)를 상승시킨 상태에서, 캐리어(C)의 지지대(30)에 폐기물을 적재하고, 캐리어(C)를 하강시킨 상태에서, 작업자가 지지대(30)에 적재된 폐기물을 수작업으로 옮겨 배출하여야 함으로, 작업이 매우 번거로운 문제점이 발생되었다.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
등록실용신안 20-0331397호,
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 효과적으로 고층건물에서 발생된 폐기물을 배출할 수 있도록 된 새로운 구조의 사다리차를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량본체(A)와, 상기 차량본체(A)에 구비된 붐대(B)와, 상기 붐대(B)에 승강가능하게 결합되어 윈치(50)에 의해 붐대(B)를 따라 승강되는 캐리어(C)를 포함하고, 상기 캐리어(C)는 상기 붐대(B)에 슬라이드가능하게 결합되는 승강대(20)와, 상기 승강대(20)에 상하방향으로 회동가능하게 결합된 지지대(30)와, 상기 승강대(20)에 구비되며 상기 지지대(30)의 상하방향 기울기를 조절하는 기울기조절수단(40)을 포함하는 사다리차에 있어서, 상기 기울기조절수단(40)은 양단이 상기 승강대(20)와 지지대(30)에 각각 힌지결합되며 오일이 공급되면 신축되어 상기 지지대(30)가 상하방향으로 회동되도록 하는 유압실린더(41)와, 상기 유압실린더(41)에 연결되어 유압실린더(41)에 유압을 공급하는 유압공급수단(42)과, 상기 유압공급수단(42)에 연결되어 유압공급수단(42)의 작동을 제어하는 제어수단(43)과, 상기 제어수단(43)에 유선 또는 무선으로 연결된 리모컨(44)을 포함하는 것을 특징으로 하는 사다리차가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 유압공급수단(42)은 상기 캐리어(C)에 구비된 케이스(42a)와, 상기 케이스(42a)의 내부에 구비되어 상기 유압실린더(41)에 연결되며 일측에 구비된 구동모터(42c)에 의해 작동되어 상기 유압실린더(41)에 오일을 공급하여 유압실린더(41)가 신축되도록 하는 유압펌프(42b)와, 상기 케이스(42a)에 구비되며 상기 구동모터(42c)에 전원을 공급하는 배터리(42d)를 포함하는 것을 특징으로 하는 사다리차가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지대(30)에 구비되어 지지대(30)의 기울기에 따라 경광 또는 경보음을 출력하도록 된 수평알림수단(90)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사다리차가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지대(30)에 구비되어 지지대(30)의 기울기를 측정하는 기울기측정수단(60)을 더 포함하며, 상기 리모컨(44)에는 수평조절스위치(44b)가 구비되고, 상기 제어수단(43)은 작업자가 상기 수평조절스위치(44b)를 조작하여 수평조절명령을 입력하면 기울기측정수단(60)의 신호를 피드백하면서 상기 유압공급수단(42)의 작동을 제어하여 상기 유압실린더(41)가 신축되도록 함으로써, 상기 지지대(30)가 수평을 이루도록 조절하는 것을 특징으로 하는 사다리차가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 리모컨(44)에는 상하측 회동제어스위치(44a)가 구비되고, 상기 제어수단(43)은 작업자가 상기 상하측 회동제어스위치(44a)를 조작하여 상기 제어수단(43)에 상측 또는 하측 회동명령을 입력하면 상기 유압공급수단(42)의 작동을 제어하여 상기 유압실린더(41)가 신장 또는 축소되도록 함으로써 상기 지지대(30)를 상측 또는 하측으로 회동시키도록 구성되며, 상기 붐대(B) 또는 캐리어(C)에 구비되어 상기 캐리어(C)가 붐대(B)를 따라 승강되는 높이를 감지하는 높이감지수단(70)을 더 포함하고, 상기 제어수단(43)은 상기 높이감지수단(70)의 신호를 수신하여, 상기 캐리어(C)의 높이가 미리 설정된 높이 이상으로 상승된 상태에서 작업자가 상기 상하측 회동제어스위치(44a)를 조작하여 상측 또는 하측 회동명령을 입력할 경우, 입력된 상측 또는 하측 회동명령을 무시하여 상기 지지대(30)가 상하방향으로 회동되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 사다리차가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지대(30)는 지지판(31)과, 상기 지지판(31)의 양측에 구비된 양측판(32)과, 상기 지지판(31)의 후측에 구비된 후측판(33)으로 구성되고, 상기 양측판(32)과 후측판(33)은 상측으로 세우거나 수평방향으로 펼 수 있도록 구성되며, 상기 지지대(30)에 구비되어 상기 후측판(33)이 상측으로 세워지거나 수평방향으로 펴지면 이를 감지하는 회동감지수단(80)을 더 포함하고, 상기 제어수단(43)은 상기 회동감지수단(80)의 신호를 수신하여, 상기 후측판(33)이 수직으로 세워진 상태에서 작업자가 상기 상하측 회동제어스위치(44a)를 조작하여 상측 또는 하측 회동명령을 입력할 경우, 입력된 상측 또는 하측 회동명령을 무시하여 상기 지지대(30)가 상하방향으로 회동되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 사다리차가 제공된다.
본 발명에 따른 사다리차는 상기 캐리어(C)의 상기 기울기조절수단(40)이, 양단이 상기 승강대(20)와 지지대(30)에 각각 힌지결합되며 오일이 공급되면 신축되어 상기 지지대(30)가 상하방향으로 회동되도록 하는 유압실린더(41)와, 상기 유압실린더(41)에 연결되어 유압실린더(41)에 유압을 공급하는 유압공급수단(42)과, 상기 유압공급수단(42)에 연결되어 유압공급수단(42)의 작동을 제어하는 제어수단(43)과, 상기 제어수단(43)에 무선으로 연결된 리모컨(44)으로 구성되어, 작업자가 상기 리모컨(44)을 조작하면, 상기 유압실린더(41)가 신축되어, 상기 캐리어(C)의 지지대(30)가 수평을 이루거나 후단부가 하측으로 회동되도록 조절할 수 있다.
따라서, 상기 지지대(30)에 폐기물이 올려진 상태에서 상기 지지대(30)의 후단부가 하측으로 회동되도록 하면, 지지대(30)에 올려진 폐기물이 자동으로 배출됨으로, 지지대(30)에 올려진 폐기물을 배출하는 것이 매우 용이한 장점이 있다.
도 1은 종래의 사다리차를 도시한 측면도,
도 2 및 도 3은 종래의 사다리차에 구비된 지지대를 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 사다리차를 도시한 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 사다리차의 회로구성도,
도 6은 본 발명에 따른 사다리차의 수평알림수단을 도시한 회로구성도,
도 7은 본 발명에 따른 사다리차의 작용을 도시한 참고도,
도 8은 본 발명에 따른 사다리차의 제2 실시예를 도시한 측면도,
도 9는 본 발명에 따른 사다리차의 제2 실시예의 회로구성도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 사다리차를 도시한 것으로, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량본체(A)와, 상기 차량본체(A)에 구비된 붐대(B)와, 상기 붐대(B)에 승강가능하게 결합되어 윈치(50)에 의해 붐대(B)를 따라 승강되는 캐리어(C)를 포함하는 것은 종래와 동일하다.
이때, 상기 캐리어(C)는 상기 붐대(B)에 슬라이드가능하게 결합되는 승강대(20)와, 상기 승강대(20)에 상하방향으로 회동가능하게 결합된 지지대(30)와, 상기 승강대(20)에 구비되며 상기 지지대(30)의 상하방향 기울기를 조절하는 기울기조절수단(40)으로 구성된다.
그리고, 상기 지지대(30)는 지지판(31)과, 상기 지지판(31)의 양측에 구비된 양측판(32)과, 상기 지지판(31)의 후측에 구비된 후측판(33)으로 구성된다.
상기 양측판(32)과 후측판(33)은 하단이 상기 지지판(31)의 둘레면에 힌지결합되어, 상기 양측판(32)과 후측판(33)을 상측으로 회동시켜 지지대(30)를 상면이 개방된 박스형태로 접거나, 상기 양측판(32)과 후측판(33)을 수평방향으로 회동시켜 지지대(30)를 넓은 평판형태로 펼 수 있도록 구성된다.
그리고, 본 발명에 따르면, 상기 기울기조절수단(40)은 양단이 상기 승강대(20)와 지지대(30)에 각각 힌지결합되며 오일이 공급되면 신축되어 상기 지지대(30)가 상하방향으로 회동되도록 하는 유압실린더(41)와, 상기 유압실린더(41)에 연결되어 유압실린더(41)에 유압을 공급하는 유압공급수단(42)과, 상기 유압공급수단(42)에 연결되어 유압공급수단(42)의 작동을 제어하는 제어수단(43)과, 상기 제어수단(43)에 무선으로 연결된 리모컨(44)으로 구성된다.
상기 유압공급수단(42)은 상기 캐리어(C)에 구비된 케이스(42a)와, 상기 케이스(42a)의 내부에 구비되어 상기 유압실린더(41)에 연결되며 일측에 구비된 구동모터(42c)에 의해 작동되어 상기 유압실린더(41)에 오일을 공급하여 유압실린더(41)가 신축되도록 하는 유압펌프(42b)와, 상기 케이스(42a)에 구비되며 상기 구동모터(42c)에 전원을 공급하는 배터리(42d)로 구성된다.
이때, 상기 유압펌프(42b)는 유압라인(42e)을 통해 상기 유압실린더(41)에 연결되어, 상기 유압펌프(42b)를 구동시킨 상태에서, 상기 유압라인(42e)을 통해 유압실린더(41)로 공급되는 오일의 흐름을 제어하면 상기 유압실린더(41)가 신축된다.
이와 같이, 유압펌프(42b)를 이용하여 유압실린더(41)가 신축되도록 하는 구조는 다양한 형태의 것이 개발되어 일반적으로 널리 사용되는 것임으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.
상기 배터리(42d)는 상기 케이스(42a)의 내부에 탈착가능하게 결합된 충전지를 이용한다.
상기 제어수단(43)은 상기 케이스(42a)의 내부에 구비된 것으로, 상기 무선수신기(43a)를 통해 상기 리모컨(44)에서 전송된 제어명령을 수신하고, 수신된 제어명령에 따라, 상기 유압공급수단(42)의 작동을 제어하도록 구성된다.
상기 리모컨(44)은 작업자가 조작할 수 있도록 된 상하측 회동제어스위치(44a)가 구비되고, 작업자가 상하측 회동제어스위치(44a)를 조작하면 상기 지지대(30)가 상측 또는 하측으로 회동되도록 하는 상측 또는 하측 회동명령을 상기 제어수단(43)으로 전송하도록 구성된다.
이때, 상기 상측 회동명령은 상기 제어수단(43)이 상기 유압공급수단(42)을 제어하여 상기 유압실린더(41)가 신장되도록 함으로써, 상기 지지대(30)가 상측으로 회동되도록 하는 것이다.
그리고, 상기 하측 회동명령은 상기 제어수단(43)이 상기 유압공급수단(42)을 제어하여 상기 유압실린더(41)가 축소되도록 함으로써, 상기 지지대(30)가 하측으로 회동되도록 하는 것이다.
따라서, 작업자가 상기 리모컨(44)을 조작하여 상기 지지대(30)가 수평을 이루도록 한 상태에서, 상기 캐리어(C)를 상승시켜 고층빌딩에서 발생된 폐기물을 지지대(30)의 상면에 올려놓을 수 있다.
그리고, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 캐리어(C)를 하강시킨 후, 작업자가 상기 리모컨(44)을 조작하여 상기 지지대(30)의 후단부가 하측으로 회동되도록 하면, 지지대(30)에 올려진 폐기물이 자중에 의해 하측으로 슬라이드되어 배출된다.
또한, 상기 지지대(30)에는 지지대(30)의 기울기에 따라 경광 또는 경보음을 출력하도록 된 수평알림수단(90)이 구비된다.
상기 수평알림수단(90)은 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 지지대(30)의 둘레면에 구비된 케이스(91)와, 상기 케이스(91)의 내부에 수평감지센서(92)와, 상기 케이스(91)에 구비된 경광등(93)과, 상기 케이스(91)에 구비된 스피커(94)와, 상기 수평감지센서(92)의 신호를 수신하며 상기 경광등(93)과 스피커(94)의 작동을 제어하는 제어수단(95)으로 구성된다.
이때, 상기 경광등(93)은 적색램프(93a)와 청색램프(93b)로 구성된다.
그리고, 상기 제어수단(95)은 상기 수평감지센서(92)의 신호를 수신하여 상기 지지대(30)가 전방 또는 후방으로 기울어질 경우, 상기 스피커(94)를 통해 경보음이 출력되도록 함과 동시에 상기 적색램프(93a)를 on시켜 작업자에게 지지대(30)가 일측으로 기울어졌음을 알린다.
반대로, 상기 지지대(30)가 수평을 이루게 될 경우, 상기 제어수단(95)은 상기 스피커(94)를 off시키고, 상기 청색램프(93b)를 on시킴으로써, 작업자에게 지지대(30)가 수평을 이룬 것을 알려준다.
이와 같이 구성된 사다리차는 상기 캐리어(C)의 상기 기울기조절수단(40)이, 양단이 상기 승강대(20)와 지지대(30)에 각각 힌지결합되며 오일이 공급되면 신축되어 상기 지지대(30)가 상하방향으로 회동되도록 하는 유압실린더(41)와, 상기 유압실린더(41)에 연결되어 유압실린더(41)에 유압을 공급하는 유압공급수단(42)과, 상기 유압공급수단(42)에 연결되어 유압공급수단(42)의 작동을 제어하는 제어수단(43)과, 상기 제어수단(43)에 무선으로 연결된 리모컨(44)으로 구성되어, 작업자가 상기 리모컨(44)을 조작하면, 상기 유압실린더(41)가 신축되어, 상기 캐리어(C)의 지지대(30)가 수평을 이루거나 후단부가 하측으로 회동되도록 조절할 수 있다.
따라서, 상기 지지대(30)에 폐기물이 올려진 상태에서 상기 지지대(30)의 후단부가 하측으로 회동되도록 하면, 지지대(30)에 올려진 폐기물이 자동으로 배출됨으로, 지지대(30)에 올려진 폐기물을 배출하는 것이 매우 용이한 장점이 있다.
또한, 상기 유압공급수단(42)은 상기 캐리어(C)에 구비된 케이스(42a)와, 상기 케이스(42a)의 내부에 구비되어 상기 유압실린더(41)에 연결되며 일측에 구비된 구동모터(42c)에 의해 작동되어 상기 유압실린더(41)에 오일을 공급하여 유압실린더(41)가 신축되도록 하는 유압펌프(42b)와, 상기 케이스(42a)에 구비되며 상기 구동모터(42c)에 전원을 공급하는 배터리(42d)로 구성됨으로, 상기 유압공습수단(42)의 구조가 간단하며, 상기 유압펌프(42b)가 케리어(C)와 함께 승강됨으로, 상기 유압펌프(42b)와 유압실린더(41)를 연결하는 유압라인(42e)이 간소화되어, 고장발생가능성을 최소화할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 지지대(30)에는 지지대(30)의 기울기에 따라 경광 또는 경보음을 출력하도록 된 수평알림수단(90)이 구비되어, 작업자가 상기 리모컨(44)을 조작하여 상기 지지대(30)를 전후방향으로 기울일 때, 지지대(30)가 수평을 이루고 있는 지를 손쉽게 확인할 수 있음으로, 상기 지지대(30)가 수평을 이루지 못하여, 지지대(30)에 올려진 폐기물이 흘러내리게 되는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 장점이 있다.
본 실시예의 경우, 상기 리모컨(44)은 상기 제어수단(43)에 무선으로 연결된 것을 예시하였으나, 상기 리모컨(44)은 상기 제어수단(43)에 유선으로 연결될 수 있다.
그리고, 상기 케이스(42a)는 1개로 구성되어, 상기 유압펌프(42b)와 배터리(42d)가 동일한 케이스(42a)의 내부에 설치되는 것을 예시하였으나, 상기 케이스(42a)는 복수개로 구성되어, 상기 유압펌프(42b)와 배터리(42d)가 서로 다른 케이스(42a)에 구비될 수 있다.
특히, 상기 배터리(42d)는 상기 케이스(42a)에 탈착가능하게 결합될 수 있다.
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 지지대(30)에 구비되어 지지대(30)의 기울기를 측정하는 기울기측정수단(60)과, 상기 붐대(B)에 구비되어 상기 캐리어(C)가 붐대(B)를 따라 승강되는 높이를 감지하는 높이감지수단(70)과, 상기 지지대(30)에 구비되어 상기 후측판(33)이 상측으로 세워지거나 수평방향으로 펴지면 이를 감지하는 회동감지수단(80)이 더 구비된다.
상기 기울기측정수단(60)은 일반적인 기울기센서를 이용하는 것으로, 상기 지지대(30)의 지지판(31) 하측에 구비되어 지지대(30)가 수평방향에 대해 상측 또는 하측으로 기울어질 경우, 지지대(30)가 기울어진 각도를 측정하고 측정된 각도값을 상기 제어수단(43)으로 전송하도록 구성된다.
상기 높이감지수단(70)은 상기 캐리어(C)가 붐대(B)를 따라 미리 설정된 높이 이상으로 상승되면 이를 감지하여 신호를 출력하도록 구성된다.
이때, 상기 높이감지수단(70)는 상기 붐대(B)의 길이방향으로 위치조절가능하게 구비되어, 상기 캐리어(C)가 높이감지수단(70)가 구비된 높이보다 높게 상승될 경우, 이를 감지하여 신호를 출력하는 리미트스위치를 이용할 수 있다.
바람직하게는, 상기 높이감지수단(70)은 상기 붐대(B)의 가장 하측에 위치되어, 상기 캐리어(C)가 붐대(B)의 가장 하측으로 하강되었을 때 이를 감지하여 신호를 출력하도록 구성된다.
상기 회동감지수단(80)은 상기 지지대(30)의 지지판(31) 후측면에 구비되어, 상기 후측판(33)이 후방으로 회동되어 수평방향으로 펴지면 이를 감지하여 신호를 출력하는 일반적인 푸시버튼스위치를 이용한다.
그리고, 상기 리모컨(44)에는 작업자가 조작하면 상기 제어수단(43)에 수평조절명령을 전송하는 수평조절스위치(44b)가 더 구비되며, 상기 제어수단(43)은 작업자가 상기 수평조절스위치(44b)를 조작하여 수평조절명령을 입력하면 기울기측정수단(60)의 신호를 피드백하면서 상기 유압공급수단(42)의 작동을 제어하여 상기 유압실린더(41)가 신축되도록 함으로써, 상기 지지대(30)가 수평을 이루도록 조절하도록 구성된다.
즉, 상기 지지대(30)는 후단부가 하측으로 회동되어 상면에 올려진 폐기물을 배출함으로, 지지대(30)에 올려진 폐기물을 후방으로 배출한 후에는 다시 상기 지지대(30)를 수평을 이루도록 상측으로 회동시켜야 한다.
이때, 작업자가 상기 수평조절스위치(44b)를 조작하여 상기 제어수단(43)에 수평조절명령을 입력하면, 상기 제어수단(43)은 상기 기울기측정수단(60)의 신호를 피드백하면서 상기 유압공급수단(42)의 작동을 제어하여 상기 유압실린더(41)가 신장되도록 함으로써, 상기 지지대(30)가 자동으로 수평을 이루도록 회동되도록 한다.
또한, 상기 제어수단(43)은 작업자가 상기 상하측 회동제어스위치(44a)를 조작하여 상측 또는 하측 회동명령을 입력하면, 상기 높이감지수단(70)과 회동감지수단(80)의 신호를 수신하여, 상기 캐리어(C)가 미리 설정된 높이 이상으로 상승된 상태이거나, 상기 후측판(33)이 수직으로 세워진 상태일 경우, 입력된 상측 또는 하측 회동명령을 무시하여 상기 지지대(30)가 상하방향으로 회동되지 않도록 한다.
즉, 상기 지지대(30)에 폐기물을 실은 상태에서 폐기물을 배출하기 위해서는 상기 캐리어(C)를 미리 설정된 높이(본 실시예의 경우, 붐대(B)의 하단위치)까지 하강시킨 후, 상기 지지대(30)의 후단부를 하측으로 회동시켜야 하는데, 상기 캐리어(C)가 완전히 다 하강되지 않은 상태에서, 작업자가 실수로 상기 상하측 회동제어스위치(44a)를 조작하여 지지대(30)가 하강되도록 하는 경우가 발생될 수 있으며, 이러한 경우 폐기물이 높은 곳에서 하측으로 낙하여 큰 소음을 발생시키거나 주변의 물체에 충돌하여 손상시킬 수 있는 문제점이 발생될 수 있다.
따라서, 캐리어(C)가 미리 설정된 높이 이상의 높이에 위치된 상태에서, 작업자가 상기 상하측 회동제어스위치(44a)를 조작하면, 상기 제어수단(43)은 상기 높이감지수단(70)의 신호를 수신하여 이를 확인하고, 상기 지지대(30)가 회동되지 않도록 함으로써, 폐기물이 높은 곳에서 낙하하여 소음이나 손상을 발생시키는 것을 방지한다.
또한, 지지대(30)에 폐기물을 올려놓을 때, 폐기물이 낙하는 것을 방지하기 위해서, 상기 후측판(33)을 상측으로 세운 상태로 지지대(30)에 폐기물을 올려놓는 경우가 발생될 수 있는데, 이와 같이 후측판(33)이 상측으로 세워진 상태에서, 작업자가 실수로 상기 상하측 회동제어스위치(44a)를 조작하여 지지대(30)의 후단부가 하측으로 회동되도록 할 경우, 지지대(30)에 올려진 폐기물이 후측판(33)에 충돌하여 후측판(33)을 손상시킬 수 있다.
따라서, 상기 후측판(33)이 세워진 상태에서, 작업자가 상하측 회동스위치를 조작하면, 상기 제어수단(43)은 상기 회동감지수단(80)의 신호를 수신하여 이를 확인하고 상기 지지대(30)가 회동되지 않도록 함으로써, 폐기물이 후측판(33)에 충돌하여 후측판(33)이 손상되는 것을 방지한다.
이와 같이 구성된 사다리차는 상기 지지대(30)의 기울기를 측정하는 기울기측정수단(60)이 상기 지지대(30)에 구비되어, 작업자가 상기 수평조절스위치(44b)를 조작하여 수평조절명령을 입력하면, 상기 제어수단(43)이 기울기측정수단(60)의 신호를 피드백하면서 상기 유압공급수단(42)의 작동을 제어하여 상기 유압실린더(41)가 신축되도록 함으로써, 상기 지지대(30)가 수평을 이루도록 조절한다.
따라서, 상기 지지대(30)의 후단부를 하측으로 회동시켜 지지대(30)에 올려진 폐기물을 배출한 후, 상기 지지대(30)가 수평을 이루도록 하는 것이 매우 용이한 장점이 있다.
그리고, 상기 붐대(B)에는 상기 캐리어(C)가 붐대(B)를 따라 승강되는 높이를 감지하는 높이감지수단(70)이 구비되고, 상기 제어수단(43)은 상기 높이감지수단(70)의 신호를 수신하여, 상기 캐리어(C)의 높이가 미리 설정된 높이 이상으로 상승된 상태에서 작업자가 상기 상하측 회동제어스위치(44a)를 조작하여 상측 또는 하측 회동명령을 입력할 경우, 입력된 상측 또는 하측 회동명령을 무시하여 상기 지지대(30)가 상하방향으로 회동되지 않도록 한다.
따라서, 상기 캐리어(C)가 높은 곳에 위치된 상태에서 작업자가 실수로 상하측 회동제어스위치(44a)를 조작하고, 이에 따라, 지지대(30)에 올려진 폐기물이 하측으로 추락하는 사고가 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 지지대(30)에는 상기 후측판(33)이 상측으로 세워지거나 수평방향으로 펴지면 이를 감지하는 회동감지수단(80)이 구비되고, 상기 제어수단(43)은 상기 회동감지수단(80)의 신호를 수신하여, 상기 후측판(33)이 수직으로 세워진 상태에서 작업자가 상기 상하측 회동제어스위치(44a)를 조작하여 상측 또는 하측 회동명령을 입력할 경우, 입력된 상측 또는 하측 회동명령을 무시하여 상기 지지대(30)가 상하방향으로 회동되지 않도록 한다.
따라서, 상기 후측판(33)이 상측으로 세워진 상태에서 작업자가 실수로 상하측 회동제어스위치(44a)를 조작하고, 이에 따라, 지지대(30)에 올려진 폐기물이 후측판(33)에 충돌하여 후측판(33)이 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
본 실시예의 경우, 상기 높이감지수단(70)은 리미트스위치를 이용하는 것을 예시하였으나, 상기 높이감지수단(70)은 상기 붐대(B)에 구비되어 캐리어(C)가 승강된 높이를 감지하는 리니어스케일이나 기타 다양한 것을 이용할 수 있다.
또한, 상기 회동감지수단(80) 역시, 전술한 푸시버튼스위치 이외에 다양한 것을 이용할 수 있다.
A. 차량본체 B. 붐대
C. 캐리어

Claims (6)

  1. 차량본체(A)와,
    상기 차량본체(A)에 구비된 붐대(B)와,
    상기 붐대(B)에 승강가능하게 결합되어 윈치(50)에 의해 붐대(B)를 따라 승강되는 캐리어(C)를 포함하고,
    상기 캐리어(C)는
    상기 붐대(B)에 슬라이드가능하게 결합되는 승강대(20)와,
    상기 승강대(20)에 상하방향으로 회동가능하게 결합된 지지대(30)와,
    상기 승강대(20)에 구비되며 상기 지지대(30)의 상하방향 기울기를 조절하는 기울기조절수단(40)을 포함하는 사다리차에 있어서,
    상기 기울기조절수단(40)은
    양단이 상기 승강대(20)와 지지대(30)에 각각 힌지결합되며 오일이 공급되면 신축되어 상기 지지대(30)가 상하방향으로 회동되도록 하는 유압실린더(41)와,
    상기 유압실린더(41)에 연결되어 유압실린더(41)에 유압을 공급하는 유압공급수단(42)과,
    상기 유압공급수단(42)에 연결되어 유압공급수단(42)의 작동을 제어하는 제어수단(43)과,
    상기 제어수단(43)에 유선 또는 무선으로 연결된 리모컨(44)을 포함하고,
    상기 리모컨(44)에는 상하측 회동제어스위치(44a)가 구비되고,
    상기 제어수단(43)은 작업자가 상기 상하측 회동제어스위치(44a)를 조작하여 상기 제어수단(43)에 상측 또는 하측 회동명령을 입력하면 상기 유압공급수단(42)의 작동을 제어하여 상기 유압실린더(41)가 신장 또는 축소되도록 함으로써 상기 지지대(30)를 상측 또는 하측으로 회동시키도록 구성되며,
    상기 붐대(B) 또는 캐리어(C)에 구비되어 상기 캐리어(C)가 붐대(B)를 따라 승강되는 높이를 감지하는 높이감지수단(70)을 더 포함하고,
    상기 제어수단(43)은 상기 높이감지수단(70)의 신호를 수신하여, 상기 캐리어(C)의 높이가 미리 설정된 높이 이상으로 상승된 상태에서 작업자가 상기 상하측 회동제어스위치(44a)를 조작하여 상측 또는 하측 회동명령을 입력할 경우, 입력된 상측 또는 하측 회동명령을 무시하여 상기 지지대(30)가 상하방향으로 회동되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 사다리차.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 유압공급수단(42)은
    상기 캐리어(C)에 구비된 케이스(42a)와,
    상기 케이스(42a)의 내부에 구비되어 상기 유압실린더(41)에 연결되며 일측에 구비된 구동모터(42c)에 의해 작동되어 상기 유압실린더(41)에 오일을 공급하여 유압실린더(41)가 신축되도록 하는 유압펌프(42b)와,
    상기 케이스(42a)에 구비되며 상기 구동모터(42c)에 전원을 공급하는 배터리(42d)를 포함하는 것을 특징으로 하는 사다리차.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 지지대(30)에 구비되어 지지대(30)의 기울기에 따라 경광 또는 경보음을 출력하도록 된 수평알림수단(90)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사다리차.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 지지대(30)에 구비되어 지지대(30)의 기울기를 측정하는 기울기측정수단(60)을 더 포함하며,
    상기 리모컨(44)에는 수평조절스위치(44b)가 구비되고,
    상기 제어수단(43)은 작업자가 상기 수평조절스위치(44b)를 조작하여 수평조절명령을 입력하면 기울기측정수단(60)의 신호를 피드백하면서 상기 유압공급수단(42)의 작동을 제어하여 상기 유압실린더(41)가 신축되도록 함으로써, 상기 지지대(30)가 수평을 이루도록 조절하는 것을 특징으로 하는 사다리차.
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 지지대(30)는
    지지판(31)과,
    상기 지지판(31)의 양측에 구비된 양측판(32)과,
    상기 지지판(31)의 후측에 구비된 후측판(33)으로 구성되고,
    상기 양측판(32)과 후측판(33)은 상측으로 세우거나 수평방향으로 펼 수 있도록 구성되며,
    상기 지지대(30)에 구비되어 상기 후측판(33)이 상측으로 세워지거나 수평방향으로 펴지면 이를 감지하는 회동감지수단(80)을 더 포함하고,
    상기 제어수단(43)은 상기 회동감지수단(80)의 신호를 수신하여, 상기 후측판(33)이 수직으로 세워진 상태에서 작업자가 상기 상하측 회동제어스위치(44a)를 조작하여 상측 또는 하측 회동명령을 입력할 경우, 입력된 상측 또는 하측 회동명령을 무시하여 상기 지지대(30)가 상하방향으로 회동되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 사다리차.
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