KR101046439B1 - 농업용 덤프겸용 고소작업차량 - Google Patents

농업용 덤프겸용 고소작업차량 Download PDF

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Abstract

본 발명은 농업용 덤프겸용 고소작업차량에 관한 것으로, 간단하게 구동 및 운전 가능하고, 농사 전용 소형차량으로서 에너지 사용량이 작게 제작되고, 운전석과 작업대에서 각각 별도로 작업대의 승강을 제어할 수 있게 함으로써 1인 또는 2인이 고소 작업을 가능하게 하고, 경사가 일정치 않은 농사지(農事地)에서 사용 가능하게 슬라이드 인출 및 회전구조의 아웃 트리거를 전후방에 각각 구비하며, 작업대의 중량을 체크하여 적정중량 초과시 경보를 발생시켜 작업자가 용이하게 이를 인식할 수 있게 하고, 물건의 적재, 운반, 덤프, 고소작업을 포함한 다양한 모드를 선택하여 작업을 수행할 수 있도록 한 농업용 덤프겸용 고소작업차량을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명을 적용하면, 조작방법이 간단하여 농사 작업자가 구동하기 용이하며, 농사 전용 소형차량으로서 에너지 사용량이 작고, 운전석과 작업대에서 각각 별도로 작업대의 승강을 제어할 수 있으므로 1인 작업이 가능하고, 경사가 일정치 않은 농사지(農事地)에서 사용 가능하게 슬라이드 인출 및 회전구조의 아웃 트리거를 전후방에 각각 구비하여 차량의 수평을 유지함으로써 안전한 작업을 수행할 수 있고, 작업대에 과중량 적재시 경보를 발생시켜 작업자가 용이하게 이를 인식할 수 있게 하고, 물건의 적재, 운반, 덤프, 고소작업을 포함한 다양한 모드를 선택하여 작업을 수행할 수 있도록 한 다목적 기능을 수행할 수 있다는 장점이 있다.
덤프, 농업 차량, 농업용 고소차량.

Description

농업용 덤프겸용 고소작업차량{HIGH PLACE WORKING VEHICLE WITH A DUMP FUNCTION FOR AGRICULTURE}
본 발명은 농업용 덤프겸용 고소작업차량에 관한 것으로, 보다 상세하게 간단하게 구동 및 운전 가능하고, 농사 전용 소형차량으로서 에너지 사용량이 작게 제작되고, 운전석과 작업대에서 각각 별도로 작업대의 승강을 제어할 수 있게 함으로써 1인 또는 2인이 고소 작업을 가능하게 하고, 경사가 일정치 않은 농사지(農事地)에서 사용 가능하게 슬라이드 인출 및 회전구조의 아웃 트리거를 전후방에 각각 구비하며, 작업대의 중량을 체크하여 적정중량 초과시 경보를 발생시켜 작업자가 용이하게 이를 인식할 수 있게 하고, 물건의 적재, 운반, 덤프, 고소작업을 포함한 다양한 모드를 선택하여 작업을 수행할 수 있도록 한 농업용 덤프겸용 고소작업차량에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 일반적으로, 고소차량은 높은 위치에서 작업을 수행하기 위해 사용되는 것으로서, 주로, 가로수절단, 가로등 보수, 간판설치나 건물의 외부작업 등과 같은 고소(高所) 작업시 사용되며, 고소작업을 위한 장비로는 지게차나 크레인 등의 특수장비가 사용된다.
이러한, 종래의 장비를 이용하여 고소작업을 수행하기 위해서는 장비에 대한 전문기술이 요구되므로 사용이 용이하지 못한 실정이며, 고소작업에 따른 많은 시간 및 비용이 소모되고, 고소작업을 위한 크레인은 고가이므로 농업 종사자들은 이러한 차량을 구입하여 농사용으로 사용하기 어려운 폐단이 있으며, 이러한 고소작업 차량은 2인 1조로 작업을 수행하기 위해 제작된 차량으로서, 농사작업의 경우에는 일반적으로 1인이 작업하는 경우가 많으므로 종래의 고소작업 차량은 전혀 농사용으로는 사용할 수 없었다는 문제점이 있었다.
특히, 일반 고소차량은 몇 십층의 빌딩에서 작업할 수 있도록 제작된 특수목적 차량이므로, 그 크기가 매우 크지만, 그러한 크기의 고소작업 차량은 좁은 농로를 이동할 수 없으므로 농사용 차량에는 전혀 적합하지 않고, 농사 작업의 경우는 몇 십층의 작업을 요구하지 않으므로 결국 필요 이상의 에너지만 낭비하게 된다는 문제점이 있었다.
더불어, 농사용으로 사용할만한 고소차량은 통상 높은 위치에 있는 과수를 수확할 수 있어야 하므로 작업대에 매우 무거운 물건을 적재하지 않는다. 따라서, 적재 중량을 더 잘 지지하기 위한 아웃 트리거가 필요하지 않지만, 농사지(農事地)의 경우에는 일반 도로와는 달리 경사가 심한 곳이 많으므로 아웃 트리거가 필요하고, 그 위치와 경사에 따라 적절한 방향을 지지할 수 있는 아웃 트리거가 필요하지만 그런 구성이 구비된 농사용 고소차량은 전무한 실정이다.
또한, 농사용 고소차량은 사용이 간편하고, 작은 동력으로 작업대의 승강이 구동되어야 하므로 작업대에 일정 이상의 중량을 수납하지 않게 해야 하나, 농업 종사자가 일일이 그 중량을 확인하여 적재할 수 없다는 단점이 있을 수 있다.
또, 농사작업은 물건의 적재, 운반, 덤프, 고소작업 등 다양한 일련의 작업을 모두 처리하는 작업이므로, 이에 상응하여 농사용으로 제작된 차량은 다목적 기능을 가질 수 있어야만 편리한 농사작업이 이루어지겠으나, 종래의 일반 고소차량은 특수 목적차량으로서, 단지 리프트 승강 방식의 구성으로만 이루어져 고소작업을 수행할 수 있게 한 차량이므로 농사용으로는 적합하지 않으므로 농사 전용으로 사용할 수 있는 고소작업 기능이 구비된 차량이 절실히 필요한 실정이다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 간단하게 구동 및 운전 가능하고, 농사 전용 소형차량으로서 에너지 사용량이 작게 제작되고, 운전석과 작업대에서 각각 별도로 작업대의 승강을 제어할 수 있게 함으로써 1인 또는 2인이 고소 작업을 가능하게 하고, 경사가 일정치 않은 농사지(農事地)에서 사용 가능하게 슬라이드 인출 및 회전구조의 아웃 트리거를 전후방에 각각 구비하며, 작업대의 중량을 체크하여 적정중량 초과시 경보를 발생시켜 작업자가 용이하게 이를 인식할 수 있게 하고, 물건의 적재, 운반, 덤프, 고소작업을 포함한 다양한 모드를 선택하여 작업을 수행할 수 있도록 한 농업용 덤프겸용 고소작업차량을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 엔진 및 바퀴(18), 운전석(4)이 차대(50)에 장착되며, 동력전달장치가 내부에 구성되어 전진 및 후진이 가능하게 이루어진 차량에 있어서, 상기 엔진의 동력을 인가받아 구동되는 유압펌프(110)와; 상기 차대(50)의 상부에 설치되어 내부에 사용자가 탑승하고, 작업물품을 적재할 수 있게 된 작업대(20)와; 상기 차대(50)와 작업대(20)에 각각 그 상하단이 결합되고 자바라 구조로 이루어져 절첩됨으로써 작업대(20)를 승강시키는 리프트 지지대(70)와; 상기 리프트 지지대(70)의 하단을 고정시키고, 내부에서 그 리프트 지지대(70)가 슬라이드되며, 그 일단 상부에 절개부(62)가 형성되어 절개부(62)의 개폐여부에 따라 작업대(20)를 승강시키거나 덤프시키도록 가이드하는 슬라이드 가이드(60)와; 상기 절개부(62)를 개폐하는 출입단속 커버(79)를 회동 조작시켜, 작업대(20)의 승강모드 및 덤프 모드를 선택적으로 조작하기 위한 모드 선택바(96)와; 상기 운전석(4) 및 작업대(20)에 각각 구성되어 메인 유압실린더(80)의 출입변위를 제어하는 실린더 조절수단(92,94)과; 상기 리프트 지지대(70)와 차대(50)에 각각 그 양단이 결합되며, 상기 유압펌프(110)로부터 유압력을 전달받아 상기 리프트 지지대(70)를 이동시키는 메인 유압실린더(80)로 이루어진 것을 특징으로 하는 농업용 덤프겸용 고소작업차량이 제공된다.
바람직하게, 상기 차대(50)는 그 전방 양단에 차량의 길이방향과 수직되게 수평으로 인출입되어 차량의 하부 지지면적을 확대하는 전방 아웃 트리거(30)와; 상기 차대(50)의 후방 양단에 구비된 브라켓에 고정되어 일정각도로 회전하여 펼쳐짐으로써 차량의 하부 지지면적을 확대하는 후방 아웃 트리거(40)와; 상기 전/후방 아웃트리거(30, 40)의 내부에 구성되어 지면의 경사나 굴곡에 따라 차량의 수평을 조절하는 수평조절수단이 더 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 농업용 덤프겸용 고소작업차량이 제공된다.
바람직하게, 상기 리프트 지지대(70)는 수직방향으로 복수개의 리프트 지지대가 그 양단 및 중앙부분이 힌지축으로 연결되고, 하부에 구성된 리프트 지지대는 그 가로방향으로 가로지지축(72)이 결합되어져 있고, 그 가로지지축(72)에는 메인 유압실린더(80)의 실린더 로드가 장착된 것을 특징으로 하는 농업용 덤프겸용 고소작업차량이 제공된다.
바람직하게, 상기 리프트 지지대(70)는 후방의 리프트 지지대가 슬라이드 가이드(60)의 후방에 고정되어져 있으며, 전방의 리프트 지지대는 상기 슬라이드 가이드(60)를 따라 이동 가능하게 슬라이드 가이드(60)의 내부에 결합된 것을 특징으로 하는 농업용 덤프겸용 고소작업차량이 제공된다.
바람직하게, 상기 슬라이드 가이드(60)는 그 전방 하부에 하방으로 돌출된 리브(76)가 형성되며, 그 리브(76)의 중심에는 상기 절개부(62)를 개폐하기 위한 출입 단속커버(79)의 하부 브라켓(78)이 힌지축(77)에 의해 결합되며, 상기 모드 선택바(96)가 그 힌지축(77)에 연결된 것을 특징으로 하는 농업용 덤프겸용 고소작업차량이 제공된다.
바람직하게, 상기 실린더 조절수단(92,94)은 상기 유압펌프(110)에 대해 출입되는 유체의 량을 조절하기 위해 상기 메인 유압실린더(80)에 구비된 실린더밸브와; 상기 실린더 밸브의 개폐량을 조절하기 위해, 운전석의 측면에 구비된 제 1 실린더 조절바(92)와; 상기 실린더 밸브의 개폐량을 조절하기 위해, 상기 작업대(20) 에 구비된 제 2 실린더 조절바(94)로 이루어진 것을 특징으로 하는 농업용 덤프겸용 고소작업차량이 제공된다.
바람직하게, 상기 메인 유압실린더(80)는 상기 작업대(20)의 승강을 위해 메인 유압실린더(80)에 가해지는 유압력을 감지하여 작업대(20)의 적재 중량을 검출할 수 있도록 압력센서(100)가 더 구성된 것을 특징으로 하는 농업용 덤프겸용 고소작업차량이 제공된다.
바람직하게, 상기 수평조절수단은 상기 전/후방 아웃트리거(30, 40)의 내부에 각각 구성되어 지면에 대해 인출/인입되어 차량의 수평을 유지시키기 위한 유압실린더 또는 수동식 리프트인 것을 특징으로 하는 농업용 덤프겸용 고소작업차량이 제공된다.
바람직하게, 상기 전방의 리프트 지지대는 그 측면에 상기 슬라이드 가이드(60)를 따라 이동할 때의 마찰력을 감소시키기 위한 베어링(72)이 결합된 것을 특징으로 하는 농업용 덤프겸용 고소작업차량이 제공된다.
바람직하게, 상기 압력센서(100)로부터 감지된 작업대(20)의 중량이 기설정 중량을 초과하면, 경고신호를 발생하는 부저(114) 및 LED(118)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 농업용 덤프겸용 고소작업차량이 제공된다.
바람직하게, 상기 운전석(4)에 설치되어 차량의 전후진 및 상기 작업대(20)의 승하강, 작업대(20)의 덤프 동작을 제어하며, 제 1, 2실린더 조절바(92,94)의 조절신호를 인가받아 메인 유압실린더(80)를 구동하고, 작업대(20)의 하중을 감지하여 기설정 중량 초과시 부저(114)와 LED(118)를 구동 제어하는 제어부(124) 및, 작업대(20)의 기준 중량값을 저장하는 데이터 저장부(122)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 농업용 덤프겸용 고소작업차량이 제공된다.
본 발명에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량은 조작방법이 간단하여 농사 작업자가 구동하기 용이하며, 농사 전용 소형차량으로서 에너지 사용량이 작고, 운전석과 작업대에서 각각 별도로 작업대의 승강을 제어할 수 있으므로 1인 작업이 가능하고, 경사가 일정치 않은 농사지(農事地)에서 사용 가능하게 슬라이드 인출 및 회전구조의 아웃 트리거를 전후방에 각각 구비하여 차량의 수평을 유지함으로써 안전한 작업을 수행할 수 있고, 작업대에 과중량 적재시 경보를 발생시켜 작업자가 용이하게 이를 인식할 수 있게 하고, 물건의 적재, 운반, 덤프, 고소작업을 포함한 다양한 모드를 선택하여 작업을 수행할 수 있도록 한 다목적 기능을 수행할 수 있다는 장점이 있다.
이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량의 외형을 도시한 사시도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량에 탑재된 작업대를 상승시킨 상태를 도시한 사시도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량에 탑재된 작업대를 덤프시킨 상태를 도시한 사시도이다.
이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차 량(2)은 간단하게 구동 및 운전 가능하고, 농사 전용 소형차량으로서 에너지 사용량이 작게 제작되고, 운전석과 작업대에서 각각 별도로 작업대의 승강을 제어할 수 있게 함으로써 1인 또는 2인이 고소 작업을 가능하게 하고, 경사가 일정치 않은 농사지(農事地)에서 사용 가능하게 슬라이드 인출 및 회전구조의 아웃 트리거를 전후방에 각각 구비하며, 작업대의 중량을 체크하여 적정중량 초과시 경보를 발생시켜 작업자가 용이하게 이를 인식할 수 있게 하고, 물건의 적재, 운반, 덤프, 고소작업을 포함한 다양한 모드를 선택하여 작업을 수행할 수 있도록 한 차량 장치이다.
이를 위해, 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량(2)은 일반 차량과 마찬가지로, 엔진(미도시) 및 바퀴(18), 운전석(4)이 차대(50)에 장착되어져 있으며, 동력전달장치가 내부에 구성되어 전진 및 후진이 가능하게 구성되어져 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량(2)은 그 내부에 상기 엔진의 동력을 인가받아 구동되는 유압펌프(110)가 구성되어져 있으며, 후방 상부에는 상기 차대(50)의 상부에 설치되어 내부에 사용자가 탑승하고, 작업물품을 적재할 수 있게 된 작업대(20)가 구성되어져 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량(2)의 운전석(4)은 작업자가 운전시 안착하기 위한 안장(6)이 구비되어져 있고, 그 전방에는 조작대(8)가 구비되어져 있으며, 그 조작대(8)에는 핸들(10)이 조향 가능하게 결합되어져 있다.
또한, 상기 운전석(4)을 구성하며, 상기 안장(6) 및 각종 조작바, 조작대(8) 의 하부를 지지하기 위한 운전석 프레임(12)이 상기 차대(50)에 구성되어져 있다.
한편, 상기 운전석 프레임(12)의 상면 소정부에는 차량의 속도를 제어하기 위한 공지의 변속기(14)가 구성되어져 있다. 상기한 공지의 농업용 차량의 구륜부에 해당하는 구성은 공지의 구성이므로 더 이상의 상세 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량(2)은 상기 차대(50)와 작업대(20)에 각각 그 상하단이 결합되고 자바라 구조로 이루어져 절첩됨으로써 작업대(20)를 승강시키는 리프트 지지대(70)가 구성되는 바, 상기 리프트 지지대(70)가 펼쳐지면 상기 차대(50)에 대해서 상기 작업대(20)를 그 리프트 지지대(70)가 상승시키게 되고, 상기 리프트 지지대(70)가 절첩되면 상기 차대(50)에 대해서 상기 작업대(20)를 하강시키게 된다.
본 발명의 일실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량(2)은 상기 리프트 지지대(70)의 하단을 고정시키고, 내부에서 그 리프트 지지대(70)가 슬라이드되며, 그 일단 상부에 절개부(62)가 형성되어 절개부(62)의 개폐여부에 따라 작업대(20)를 승강시키거나 덤프시키도록 가이드하는 슬라이드 가이드(60)가 구성되며, 상기 절개부(62)를 개폐하는 출입단속 커버(79)를 회동 조작시켜, 작업대(20)의 승강모드 및 덤프 모드를 선택적으로 조작하기 위한 모드 선택바(96)가 상기 운전석(4)의 소정부에 구성되어져 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량(2)에는 상기 운전석(4) 및 작업대(20)에 각각 구성되어 메인 유압실린더(80)의 출입변위를 제어하는 실린더 조절수단이 구비되어져 있으며, 상기 리프트 지지대(70)와 차 대(50)에 각각 그 양단이 결합되며, 상기 유압펌프(110)로부터 유압력을 전달받아 상기 리프트 지지대(70)를 이동시키는 메인 유압실린더(80)가 구성되어져 있다.
따라서, 작업자가 상기 모드 선택바(96)를 조작하게 되면, 상기 작업대(20)를 승강모드로 변환되거나, 덤프 모드로 변환될 수 있는 바, 상기 모드 선택바(96)를 통해 승강모드를 선택하게 되면 상기 슬라이드 가이드(60)에 대해 상기 리프트 지지대(70)는 승강만 가능한 상태가 되고, 그 상태에서 사용자가 상기 실린더 조절수단을 통해 메인 유압실린더(80)를 구동하게 되면 상기 작업대(20)는 상승하게 된다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량(2)에 구비된 상기 실린더 조절수단은 상기 메인 유압실린더(80)를 구동할 수 있는 바, 상기 메인 유압실린더(80)에 구비된 실린더 로드(미도시)를 인출 및 인입시킬 수 있으며, 그 인출입 속도를 조절할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량(2)에 구비된 상기 실린더 조절수단은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 유압펌프(110)에 대해 출입되는 유체의 량을 조절하기 위해 상기 메인 유압실린더(80)에 구비된 실린더밸브(미도시)와; 상기 실린더 밸브의 개폐량을 조절하기 위해, 운전석의 측면에 구비된 제 1 실린더 조절바(92)와; 상기 실린더 밸브의 개폐량을 조절하기 위해, 상기 작업대(20)에 구비된 제 2 실린더 조절바(94)로 이루어져 있으므로, 1인 작업시에는 작업자가 상기 작업대(20)에 탑승한 상태에서 상기 제 2 실린더 조절바(94)를 조작하여 작업대(20)를 승강 제어할 수 있으며, 2인 작업시에는 어느 한 작업자가 상기 운전석(4)에 구비된 제 1 실린더 조절바(92)를 조작함으로써 작업대(20)에 탑승한 다른 작업자가 과일 수거 등의 작업을 실행할 수 있도록 한다.
이때, 상기 제 1 실린더 조절바(92)와, 제 2 실린더 조절바(94)는 케이블 튜브(90)를 통해 유압실린더를 구동 제어하기 위한 제어부(도 6참조: 124)와 연결되어져 있으므로 상기 작업대(20)의 승강을 위한 동일한 신호를 운전석(4) 또는 작업대(20)에서 발생시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량(2)에 상기 리프트 지지대(70)는 도 2에 도시된 바와 같이, 수직방향으로 복수개의 리프트 지지대가 그 양단 및 중앙부분이 힌지축으로 연결되고, 하부에 구성된 리프트 지지대는 그 가로방향으로 가로지지축(72)이 결합되어져 있고, 그 가로지지축(72)에는 메인 유압실린더(80)의 실린더 로드(미도시)가 장착되어져 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량(2)은 덤프 기능을 수행할 수 있는 바, 상기 작업대(20)에 각종 물품을 적재한 상태에서, 작업자가 상기 모드 선택바(96)를 조작하여 덤프 모드를 선택하면, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 슬라이드 가이드(60)에 대해 상기 리프트 지지대(70)의 전방부가 승강 가능한 상태로 결합이 해제된다. 즉, 상기 리프트 지지대(70)는 그 후방부가 상기 슬라이드 가이드(60)의 내부에 결합되어져 있으며, 전방부는 결합 및 결합 해제가 가능하므로 결합시에는 상기 리프트 지지대(70)의 전방부는 슬라이드 가이드(60)의 내부에서 슬라이드 동작만 행하나, 결합 해제시에는 상기 리프트 지지대(70)의 전방부가 슬라이드 가이드(60)로부터 승강되게 되므로 고정된 후방부를 기준으로 일 정 각도 기울어지는 덤프 기능을 수행하게 된다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량에 포함되어 리프트/덤프 모드에 따라 작동되는 구성을 도시한 측단면도이다.
이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량(2)에 구성된 상기 리프트 지지대(70)는 후방의 리프트 지지대가 슬라이드 가이드(60)의 후방에 힌지(74)로 고정되어져 있으며, 전방의 리프트 지지대는 상기 슬라이드 가이드(60)를 따라 이동 가능하게 슬라이드 가이드(60)의 내부에 결합되어져 있다.
이때, 상기 전방의 리프트 지지대는 그 측면에 상기 슬라이드 가이드(60)를 따라 이동할 때의 마찰력을 감소시키기 위한 베어링(72)이 결합되어져 있다.
또한, 상기 슬라이드 가이드(60)는 그 전방 하부에 하방으로 돌출된 리브(76)가 형성되며, 그 리브(76)의 중심에는 상기 절개부(62)를 개폐하기 위한 출입 단속커버(79)의 하부 브라켓(78)이 힌지축(77)에 의해 결합되며, 상기 모드 선택바(96)가 그 힌지축(77)에 연결되어져 있다.
이때, 상기 모드 선택바(96)는 상기 힌지축(77)에 기계적 링크로 연결되어져 있으므로 상기 모드 선택바(96)를 전방으로 밀면 상기 힌지축(77)을 기준으로 상기 출입 단속커버(79)가 회전하여 상기 절개부(62)를 개방시키고, 상기 모드 선택바(96)를 후방으로 잡아당기면 상기 힌지축(77)을 기준으로 상기 출입 단속커버(79)가 회전하여 상기 절개부(62)를 폐쇄시키게 된다. 이러한 모드 선택바(96)의 동작은 기계적인 동작이므로 도 6에서의 회로 설명에서는 배제함을 미리 밝힌다.
상기 절개부(62)가 폐쇄된 상태에서, 상기 메인 유압실린더(80)가 구동되면, 그 메인 유압실린더(80)의 실린더 로드가 인출됨에 상응하여 상기 리프트 지지대(70)의 전방부는 슬라이드 가이드(60)를 따라 후방으로 이동되게 되고, 그 슬라이드 가이드(60)의 중앙에 결합된 힌지를 기준으로 작업대(20)를 상승시키게 된다.
만약, 상기 절개부(62)가 개방된 상태라면, 상기 메인 유압실린더(80)가 구동되면, 그 메인 유압실린더(80)의 실린더 로드가 인출됨에 상응하여 상기 리프트 지지대(70)의 전방부는 상기 슬라이드 가이드(60)의 절개부(62)를 이탈하여 상방으로 이동되는 바, 상기 힌지(74)를 기준으로 리프트 지지대(70)의 전방부가 일정각도 들어올려져 작업대(20)에 적재된 물품을 차량의 후방으로 쏟아내는 덤프 동작을 수행하게 된다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량에 포함된 아웃 트리거의 작동 상태를 도시한 평면도이다.
이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량(2)의 상기 차대(50)에는 그 전방 양단에 차량의 길이방향과 수직되게 수평으로 인출입되어 차량의 하부 지지면적을 확대하는 전방 아웃 트리거(30)와; 상기 차대(50)의 후방 양단에 구비된 브라켓에 고정되어 일정각도로 회전하여 펼쳐짐으로써 차량의 하부 지지면적을 확대하는 후방 아웃 트리거(40)가 구성되어져 있다.
또한, 상기 전/후방 아웃트리거(30, 40)의 내부에 구성되어 지면의 경사나 굴곡에 따라 차량의 수평을 조절하는 수평조절수단이 구성된다.
이때, 상기 수평조절수단은 상기 전/후방 아웃트리거(30, 40)의 내부에 각각 구성되어 지면에 대해 인출/인입되어 차량의 수평을 유지시키기 위한 유압실린더(미도시) 또는 수동식 리프트(미도시)인 것이 바람직하다. 수동식 리프트는 일반적인 차량의 지그(일명, 자키)를 일컫는 것이다.
한편, 상기 전/후방 아웃트리거(30, 40)는 각각 지지프레임(32,42)이 직육면체 형상으로 구성되며, 그 지지프레임(32,42)의 하단에는 도 1에 도시된 바와 같은 발판(34,44)이 구성되어져 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량(2)에 구비된 상기 전/후방 아웃트리거(30, 40)는 작업 장소의 특징에 따라, 전방 아웃트리거(30) 또는 후방 아웃트리거(40)만을 인출시켜 차량의 바닥 지지면적을 더 확대할 수 있으며, 상기 후방 아웃트리거(40)가 일정 각도 회전되게 구성되는 것은 차량의 전체 길이를 더욱 확장시켜야할 상황에서는 상기 후방 아웃트리거(40)의 지지 프레임(32)을 차량의 길이방향과 수평하게 회전시킨 상태에서 고정시킬 수 있다.
이때, 상기 후방 아웃트리거(40)는 힌지축(36)에 의해 차대에 구성된 브라켓에 회전 가능하게 고정되어져 있으며, 그 지지프레임(42)에는 고정홀(48)이 형성되어져 있고, 상기 브라켓에는 다수의 고정홀(미도시)이 형성되어져 있으므로, 상기 지지프레임(42)을 고정시키고자 하는 브라켓의 고정홀에 일치시키고 별도의 피봇으로 고정시킬 수 있다.
한편, 차체를 상기 전/후방 아웃트리거(30, 40)에 구비된 수평조절수단으로 리프트업 시키게 되면, 차체의 하중이 상기 전/후방 아웃트리거(30, 40)에 가해지게 되어 자연스럽게 차체가 고정되므로 상기 고정홀(48)과 브라켓의 고정홀을 생략 해도 된다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량의 회로 구성을 도시한 블록구성도이다.
이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량(2)에는 상기 메인 유압실린더(80)는 상기 작업대(20)의 승강을 위해 메인 유압실린더(80)에 가해지는 유압력을 감지하여 작업대(20)의 적재 중량을 검출할 수 있도록 압력센서(100)가 구성되어져 있다.
즉, 상기 작업대(20)가 일정 위치에서 지지되기 위해서는 상기 메인 유압실린더(80)에서 일정한 압력으로 작업대(20)를 지지해야 하므로 상기 메인 유압실린더(80)에 가해지는 압력을 측정하면, 상기 작업대(20)의 중량을 환산할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량(2)에는 상기 압력센서(100)로부터 감지된 작업대(20)의 중량이 기설정 중량을 초과하면, 경고신호를 발생하는 부저(114) 및 LED(118)가 구성되어져 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량(2)에는 상기 운전석(4)에 설치되어 차량의 전후진 및 상기 작업대(20)의 승하강, 작업대(20)의 덤프 동작을 제어하며, 제 1, 2실린더 조절바(92,94)의 조절신호를 인가받아 메인 유압실린더(80)를 구동하고, 작업대(20)의 하중을 감지하여 기설정 중량 초과시 부저(114)와 LED(118)를 구동 제어하는 제어부(124) 및, 작업대(20)의 기준 중량값을 저장하는 데이터 저장부(122)가 구성되어져 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량(2)에는 상 기 유압펌프(110)를 구동하기 위한 펌프구동 스위치(102)가 상기 운전석(4)의 소정부에 구비되어져 있으며, 상기 유압펌프(110) 및 메인 유압실린더(80), 부저(114), LED(118)를 구동시키기 위한 구동부(112,81,116,120)가 구비되어져 있다.
상기한 구성의 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량(2)은 차량의 후방 상면에 구비된 상기 작업대(20)에 각종 농기자재 또는 비료, 토사 등을 적재한 상태에서, 차량을 구동시켜 작업할 위치로 이동할 수 있다.
그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량(2)은 작업 장소로 이동한 다음, 상기 작업대(20)를 상승시켜 그 작업대(20)에 적재된 물품을 후방으로 배출할 수 있어서, 복합 작업을 수행할 수 있게 된다.
즉, 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량(2)은 상기 모드선택바(96)를 상기 모드 선택바(96)를 전방으로 밀면 상기 힌지축(77)을 기준으로 상기 모드 선택바(96)와 연결된 상기 출입 단속커버(79)가 회전하여 상기 절개부(62)를 개방시키게 된다.
그 상태에서, 상기 메인 유압실린더(80)가 구동되면, 그 메인 유압실린더(80)의 실린더 로드가 인출됨에 상응하여 상기 리프트 지지대(70)의 전방부는 상기 슬라이드 가이드(60)의 절개부(62)를 이탈하여 상방으로 이동되는 바, 상기 힌지(74)를 기준으로 리프트 지지대(70)의 전방부가 일정각도 들어 올려져 작업대(20)에 적재된 물품을 차량의 후방으로 쏟아내는 덤프 동작을 수행하게 된다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량(2)은 차량의 후방 상면에 구비된 상기 작업대(20)를 이용하여 고소작업을 수행할 수 있는 바, 고소작업 시에는 상기 작업대(20)가 지면으로부터 상승하고 과수 수거작업 등을 수행할 경우에 많은 중량이 작업대(20)에 가해지기 때문에, 농업용 덤프겸용 고소작업차량(2)의 수평 상태 유지가 매우 중요하다.
따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량(2)은 상기 전방 아웃트리거(30) 및 후방 아웃트리거(40)를 이용하여 차량이 수평을 유지하도록 고정시킨다.
즉, 상기 전/후방 아웃트리거(30, 40)의 각각 지지프레임(32,42)을 차량의 외측으로 인출시키거나, 회전시켜 상기 전/후방 아웃트리거(30, 40)를 설치하고, 그 내부에 구비된 지그(일명, 자키) 또는 유압실린더를 구동시켜 차체의 수평이 유지되도록 한다. 상기 전/후방 아웃트리거(30, 40)를 차체의 외측으로 인출하면 차체의 하부 지지면적이 더 커지게 되므로 차체를 견고하게 지지할 수 있다.
또한, 과수의 위치에 따라 또는 작업대(20)에 적재된 물품의 적재 위치에 따라 차체의 길이방향 지지면적이 더 필요한 경우라면, 상기 후방 아웃트리거(40)를 차체의 길이방향과 평행한 방향으로 차량의 후방으로 회전시켜서 고정시킬 수도 있다. 왜냐하면, 상기 후방 아웃트리거(40)는 차체의 길이방향을 더 지지할 수 있도록 회전 가능한 구조로 차체와 연결되어져 있기 때문이다.
한편, 상기 전/후방 아웃트리거(30, 40)를 통한 차체의 지지 및 수평유지가 완료된 상태에서, 사용자가 상기 모드 선택바(96)를 후방으로 잡아당기면 상기 힌 지축(77)을 기준으로 상기 출입 단속커버(79)가 회전하여 상기 절개부(62)를 폐쇄시키게 된다.
상기 절개부(62)가 폐쇄된 상태에서, 상기 메인 유압실린더(80)가 구동되면, 그 메인 유압실린더(80)의 실린더 로드가 인출됨에 상응하여 상기 리프트 지지대(70)의 전방부는 슬라이드 가이드(60)를 따라 후방으로 이동되게 되고, 그 슬라이드 가이드(60)의 중앙에 결합된 힌지를 기준으로 작업대(20)를 상승시키게 된다.
이때, 본 발명의 실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량(2)은 작업자가 1인인 경우라면 먼저, 상기 작업대(20)의 상면에 작업자가 올라간 상태에서, 그 작업대(20)에 구비된 상기 제 2 실린더 조절바(94)를 통해 상기 작업대(20)를 승강 조절하여 작업 위치까지 작업대(20)를 상승시키고, 다시 차량으로 복귀할 수 있다.
또한, 작업자가 2인인 경우라면, 어느 한 작업자가 상기 작업대(20)로 올라간 상태에서, 다른 작업자가 운전석에 구비된 상기 제 1 실린더 조절바(92)를 통해 작업대(20)를 승강 조절할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량(2)은 상기 메인 유압실린더(80)의 압력을 압력센서(100)를 통해 검출하여, 미리 저장된 적정 압력을 초과한 경우라면 상기 부저(114) 및 LED(118)를 구동시켜, 상기 작업대(20)에 과도한 중량을 적재하였음을 경보할 수 있도록 한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량은 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량의 외형을 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량에 탑재된 작업대를 상승시킨 상태를 도시한 사시도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량에 탑재된 작업대를 덤프시킨 상태를 도시한 사시도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량에 포함되어 리프트/덤프 모드에 따라 작동되는 구성을 도시한 측단면도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량에 포함된 아웃 트리거의 작동 상태를 도시한 평면도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 덤프겸용 고소작업차량의 회로 구성을 도시한 블록구성도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
4:운전석, 10:핸들,
14:변속기, 18:바퀴,
20:작업대, 30,40:전후방 아웃트리거,
60:슬라이드 가이드, 62:절개부,
70:리프트 지지대, 72:가로지지축,
79:출입단속커버, 80:메인 유압실린더,
92:제1 실린더 조절바, 94:제 2 실린더 조절바,
100:압력센서.

Claims (11)

  1. 엔진 및 바퀴(18), 운전석(4)이 차대(50)에 장착되며, 동력전달장치가 내부에 구성되어 전진 및 후진이 가능하게 이루어진 차량에 있어서,
    상기 엔진의 동력을 인가받아 구동되는 유압펌프(110)와;
    상기 차대(50)의 상부에 설치되어 내부에 사용자가 탑승하고, 작업물품을 적재할 수 있게 된 작업대(20)와;
    상기 차대(50)와 작업대(20)에 각각 그 상하단이 결합되고 자바라 구조로 이루어져 절첩됨으로써 작업대(20)를 승강시키는 리프트 지지대(70)와;
    상기 리프트 지지대(70)의 하단을 고정시키고, 내부에서 그 리프트 지지대(70)가 슬라이드되며, 그 일단 상부에 절개부(62)가 형성되어 절개부(62)의 개폐여부에 따라 작업대(20)를 승강시키거나 덤프시키도록 가이드하는 슬라이드 가이드(60)와;
    상기 절개부(62)를 개폐하는 출입단속 커버(79)를 회동 조작시켜, 작업대(20)의 승강모드 및 덤프 모드를 선택적으로 조작하기 위한 모드 선택바(96)와;
    상기 운전석(4) 및 작업대(20)에 각각 구성되어 메인 유압실린더(80)의 출입변위를 제어하는 실린더 조절수단(92,94)과;
    상기 리프트 지지대(70)와 차대(50)에 각각 그 양단이 결합되며, 상기 유압펌프(110)로부터 유압력을 전달받아 상기 리프트 지지대(70)를 이동시키는 메인 유압실린더(80)로 이루어지며,
    상기 차대(50)는 그 전방 양단에 차량의 길이방향과 수직되게 수평으로 인출입되어 차량의 하부 지지면적을 확대하는 전방 아웃 트리거(30)와; 상기 차대(50)의 후방 양단에 구비된 브라켓에 고정되어 일정각도로 회전하여 펼쳐짐으로써 차량의 하부 지지면적을 확대하는 후방 아웃 트리거(40)와; 상기 전/후방 아웃트리거(30, 40)의 내부에 구성되어 지면의 경사나 굴곡에 따라 차량의 수평을 조절하는 수평조절수단이 더 포함되어 구성되고;
    상기 메인 유압실린더(80)는 상기 작업대(20)의 승강을 위해 메인 유압실린더(80)에 가해지는 유압력을 감지하여 작업대(20)의 적재 중량을 검출할 수 있도록 압력센서(100)가 더 구성된 것을 특징으로 하는 농업용 덤프겸용 고소작업차량.
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  10. 제 1항에 있어서, 상기 압력센서(100)로부터 감지된 작업대(20)의 중량이 기설정 중량을 초과하면, 경고신호를 발생하는 부저(114) 및 LED(118)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 농업용 덤프겸용 고소작업차량.
  11. 제 1항에 있어서, 상기 운전석(4)에 설치되어 차량의 전후진 및 상기 작업대(20)의 승하강, 작업대(20)의 덤프 동작을 제어하며, 제 1, 2실린더 조절바(92,94)의 조절신호를 인가받아 메인 유압실린더(80)를 구동하고, 작업대(20)의 하중을 감지하여 기설정 중량 초과시 부저(114)와 LED(118)를 구동 제어하는 제어부(124) 및, 작업대(20)의 기준 중량값을 저장하는 데이터 저장부(122)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 농업용 덤프겸용 고소작업차량.
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