KR101275981B1

KR101275981B1 - 차동기어장치를 이용한 운반차

Info

Publication number: KR101275981B1
Application number: KR1020120136995A
Authority: KR
Inventors: 공방현
Original assignee: 주식회사 공성
Priority date: 2012-11-29
Filing date: 2012-11-29
Publication date: 2013-06-20

Abstract

본 발명은 충전용 감속 모터의 구동력으로 회전하는 양차륜의 회전비(匯傳比)를 차동조절 되도록 구성된 차동기어장치를 이용한 운반차에 관한 것으로, 차체프레임(1) 후방의 뒷바퀴(4a, 4b)와 연결되도록 설치된 조향부와, 차체프레임(1) 하부에 설치되되 차체프레임(1) 전방의 앞바퀴(3a, 3b)와 연결되도록 설치된 전륜구동부와, 차체프레임(1) 상부에 설치되어 승강 및 덤프 동작을 수행하는 적재부로 이루어질 수 있다.

Description

차동기어장치를 이용한 운반차{vehicle using differential gear}

본 발명은 수확하거나 수확한 농산물을 운반하는데 사용하는 운반차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 충전용 감속 모터의 구동력으로 회전하는 양차륜의 회전비(匯傳比)를 차동조절 되도록 구성된 차동기어장치를 이용한 운반차에 관한 것이다.

종래 중량의 소형 적재물을 운반하기 위해 간단한 구조의 모터를 장착하고 이를 체인으로 차륜축에 연결하여 작동되게 한 구성의 운반차가 출현 된 바 있다. 그러나 이러한 구성의 운반차는 모터로부터 전달되는 구동력이 양차륜에 동률의 회전비로 전달되기 때문에 운반차를 운전하는 중 코너부를 회전할 때는 자칫 운반차가 전복되는 경우가 많아 운반작업에 많은 어려움과 불편을 초래하는 문제점이 있었다. 또한, 전통적으로 농산업용 운반차제품에는 클러치타입을 선호하고 있으나 감속기 및 d/c모터의 잦은 고장과 험로주파능력이 떨어지는 문제점이 있었다.

한편, 최근에는 지구환경보호와 자원절약이 주목을 받고 있으며 운송장비에 대한 친환경 운반차의 수요가 나날이 높아지고 이다. 따라서, 친환경 운반차의 수요가 크게 대두함에 따라 기초적으로 운반차의 구동방식의 효율을 올리기 위한 노력과 아울러 차량 운행상태에 적합한 감속비를 제공하는 장치에 대한 중요성이 강조되고 있다.

상술한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 차량 운행상태에 따라 적합한 감속비를 제공하기 위해 회전시 바퀴의 회전비가 회전상태에 맞도록 기어 비율이 이루어진 차동기어장치를 전방의 차축에 구비한 운반차를 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 친환경 작업 환경을 구현할 수 있도록 충전식 축전지를 구비한 운반차를 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 간단한 레버의 조작을 통해 적재함의 승강/덤프 모드 전환할 수 있는 운반차를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 형태는, 작업물품을 적재할 수 있게 된 적재함과, 상기 적재함의 하부에 상단이 결합되고 차체프레임의 상부에 하단이 결합되어 상기 적재함을 승강시키는 '×'자형 승강간과, 축전지로부터 전력을 인가받아 구동되는 유압펌프 및 상기 승강간과 상기 차체프레임에 각각 양단이 결합되며 상기 유압펌프로부터 유압력을 전달받아 상기 승강간을 이동시키는 유압실린더로 이루어진 승강장치를 포함하는 적재부; 상기 차체프레임 전방에 설치되는 차동기어에 감속기, 모터 및 전자브레이크가 순차 직설되고, 상기 차동기어를 구동시키도록 상기 모터에 전력을 인가하는 축전지를 포함하는 전륜구동부; 차체프레임 후방의 지지장치의 축공에 삽입되어 회전하는 조향핸들작동축과, 상기 조향핸들작동축의 상단에 형성되어 상기 조향핸들작동축을 회전시키는 조향핸들을 포함하며, 상기 조향핸들작동축과 뒷바퀴의 회전축을 연결하는 작동로드를 통해 뒷바퀴각도를 조작하는 조향부; 및 차체프레임의 후방에 설치되며 '┎' 형상의 가이드홈이 형성된 조작판과, 상기 가이드홈 내부로 인입되어 가이드홈을 따라 이동하는 조작레버를 포함하며, 상기 조작레버를 후방 승강간의 하단부에 형성된 가이드부의 관통공에 끼워지거나 빠지도록 조작시켜 적재함의 승강모드 및 덤프 모드를 선택적으로 조작하는 승강/덤프 변환장치를 포함하는 차동기어장치를 이용한 운반차를 포함한다.

본 발명에 따르면, 차동기어장치 및 감속기로 이루어진 동력전달구조를 채용함으로써 급회전이 가능해지며 차동기어의 높은 내구성 확보로 운전자에게 뛰어난 주행성능 향상과 운행안전성을 확보할 수 있으며, 또한, 동력효율이 높고, 기존 클러치 타입구조보다 경량화 및 저렴한 제조비용이 가능한 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 충전식 배터리를 이용한 모터구동방식을 채용함으로써 무소음, 무공해, 무진동 및 저렴한 유지비로 친환경 작업 환경을 구현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 차동기어장치를 이용한 운반차의 전면 모습을 나타낸 사시도이다.
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 운반차의 후면 모습을 나타낸 구성도이다.
도 4는 도 1에 도시된 운반차의 저면 모습을 나타낸 구성도이다.
도 5는 도 1에 도시된 운반차의 조향부를 나타낸 구성도이다.
도 6은 도 1에 도시된 운반차의 전륜구동부를 나타낸 구성도이다.
도 7은 도 1에 도시된 운반차의 승강간을 나타낸 구성도이다.
도 8은 도 1에 도시된 운반차의 승강 모드에 따라 작동되는 구성을 나타낸 구성도이다.
도 9는 도 8의 승강 모드 작동에 따라 적재함이 승강된 모습을 나타낸 구성도이다.
도 10은 도 1에 도시된 운반차의 덤프 모드에 따라 작동되는 구성을 나타낸 구성도이다.
도 11 및 도 12는 도 10의 덤프 모드 작동에 따라 적재함이 덤프되는 모습을 나타낸 구성도이다.
도 13은 도 6에 도시된 운반차의 전륜구동부의 다른 실시예를 나타낸 구성도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 차동기어장치를 이용한 운반차의 주요부를 나타낸 구성도이다.

이하, 본 발명의 실시 예에 대해 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 또한, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다. 그리고, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 부호를 붙였다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 운반차의 구성을 설명하도록 한다. 도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 차동기어장치를 이용한 운반차의 전면 모습을 나타낸 사시도이며, 도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 운반차의 후면 모습을 나타낸 구성도이며, 도 4는 도 1에 도시된 운반차의 하면 모습을 나타낸 구성도이며, 도 5는 도 1에 도시된 운반차의 조향부를 나타낸 구성도이며, 도 6은 도 1에 도시된 운반차의 전륜구동부를 나타낸 구성도이며, 도 7은 도 1에 도시된 운반차의 승강간을 나타낸 구성도이다.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 운반차는 차체프레임(1) 후방의 뒷바퀴(4a, 4b)와 연결되도록 설치된 조향부와, 차체프레임(1) 하부에 설치되되 차체프레임(1) 전방의 앞바퀴(3a, 3b)와 연결되도록 설치된 전륜구동부와, 차체프레임(1) 상부에 설치되어 승강 및 덤프 동작을 수행하는 적재부로 이루어질 수 있다.

구체적으로, 조향부는, 차체프레임(1) 후방의 지지장치(100)의 축공(101)에 삽입되어 회전하는 조향핸들작동축(5)과, 상기 조향핸들작동축(5)의 상단에 형성되어 상기 조향핸들작동축(5)을 회전시키는 조향핸들(6)을 포함하며, 차체프레임(1) 후방 양측 수직축(102a, 102b)에 끼워져 회전하는 축잡이(103a, 103b)에 회전축(104a, 104b)이 형성되어 뒷바퀴(4a, 4b)가 접속하고 축잡이(103a, 103b)의 후방 돌출부(105a, 105b)와 조향핸들 작동축(5)의 하단돌기부(106)가 작동로드(107a, 107b)로 연결되어 조향핸들 작동축(5)을 회전시키는 방향으로 뒷바퀴(4a, 4b) 각도가 조작될 수 있다.

그리고, 조향핸들(6)은 다수의 작동스위치가 배치된 조작장치(7)가 부착될 수 있다. 다수의 작동스위치는 승강간의 상승/하강 작동 스위치, 수동/자동 주행모드 전환 스위치, 전진/후진 전환스위치, 속도제어기 및 비상스위치 등을 포함할 수 있다. 이러한 작동스위치의 조작을 제어부(10)에서 감지하여 해당 동작을 수행하도록 각 구성요소를 제어할 수 있다.

여기서, 조향핸들(6)은 축전지의 충전 용량을 표시하는 적어도 하나 이상의 LED(8a)가 구비된 보조조작장치(8)가 부착될 수 있으며, 보조조작장치(8)에는 누름에 의해 전륜구동부를 구동시키고, 누름 해제에 의해 전자브레이크를 구동시키는 액셀레이터(8b)가 더 구비될 수 있다.

그리고, 전륜구동부는, 차체프레임(1) 전방 차축(200)에 설치되는 차동기어박스(14)와, 차동기어박스(14)의 바벨기어(미도시)와 연결되도록 감속기(15), 모터(16) 및 전자브레이크(17)가 순차 직설되고, 차동기어박스(14) 내부의 차동기어를 구동시키도록 모터(16)에 전력을 인가하는 축전지(18)를 포함할 수 있다.

상세하게는, 차체프레임(1) 전방에 두 개의 구동바퀴, 즉 앞바퀴(3a, 3b)가 하나의 차축(200)에 연결되어 축잡이(201a, 201b)에 의해 지지되고, 차축(200)에 설치한 차동기어박스(14)가 양측에 설치된 브라켓(202)에 의해 지지된다. 그리고, 차동기어는 모터(16)에 의해 구동되며, 모터(16)의 일측에는 감속기(15)가 구비되며 감속기(15)의 출력축에 차동기어가 연결된다. 또한, 모터(16)의 타측에는 전자브레이크(17)가 설치된다. 즉, 전륜구동부는, 전자브레이크(17)가 정역회전이 가능한 모터(16)의 감속기(15) 출력축에 장치된 차동기어와 치합되어 전동이 되는 구조이다.

본 실시예에 따른 전륜구동부에 있어서, 차동기어박스(14) 내부에 차동기어 및 구동축 샤프트가 연결되어 밀봉된 상태로 구동축이 형성되므로 내구성과 부식성을 방지할 수 있다. 또한, 차동기어박스(14)를 차체프레임(1) 하부에 장착할 수 있도록 소형화함으로써 제품 경량화 및 제조원가인하를 가능하게 할 수 있다. 이를 위해, 본 실시예에 따른 차동기어는 소형화와 함께 급회전시 회전비를 맞추기 위해 적당한 사이즈의 바벨기어를 사용하여 구성된다. 예를 들어, 차동기어에 사용되는 바벨기어를 14T, 15T를 사용하고, 18T와 38T를 결합한 링기어를 사용할 수 있다.

또한, 본 실시예에 따른 전륜구동부를 통해, 차륜의 회전비에 따라 차륜축으로 전달되는 구동력을 차동시켜 운반차의 운행을 안전히 함과 동시에 차륜축으로 전달되는 구동력을 전자브레이크로 간편하게 조작시켜 전달 차단할 수 있도록 함으로써 운반차의 이동수단을 작업자가 임의로 조작실시(동력 및 수동)하여 운반차를 이용한 이동작업을 편리하게 수행할 수 있다.

그리고, 적재부는, 작업물품을 적재할 수 있게 된 적재함(2)과, 적재함(2)의 하부에 상단이 결합 되고 차체프레임(1) 상면에 하단이 결합 되어 적재함(2)을 승하강시키는 ' × ' 형상의 승강간(13)과, 축전지(18)로부터 전력을 인가받아 구동되는 유압펌프(9) 및 승강간(13)과 차체프레임(1)에 각각 양단이 결합되며 유압펌프(9)로부터 유압력을 전달받아 승강간(13)을 이동시키는 유압실린더(19)로 구성된 승강장치를 포함할 수 있다.

또한, 적재부는 후방 승강간(13)이 전후방향으로 움직일 수 있도록 후방 승강간(13)의 일단이 결합되는 상/하부 이동 레일(300, 301)이 차체프레임(1) 상면 및 적재함(2) 하부에 각각 형성될 수 있다.

여기서, 적재함은 '×' 형상의 승강간(13)에 의해 차체프레임(1) 상에서 승ㆍ하강되도록 설치되고, 작업물품을 적재할 수 있는 상면이 개방된 박스 형태일 수 있으며, 바닥면과 수직된 측벽이 옆으로 뉘어질 수 있도록 구성될 수 있다. 또한, 적재함은 도시하지는 않았지만, 측벽이 없는 판 형태일 수도 있다.

그리고, 본 발명에 따른 운반차에 설치된 승강간(13)은 전방의 승강간이 차체프레임(1)의 상면 및 적재함(2)의 하부에 힌지(302, 306)로 고정돼 있으며, 후방의 승강간은 상부/하부 이동 레일(300, 301)을 따라 이동 가능하게 이동 레일 내부에 결합하여져 있다. 이때, 후방의 승강간은 그 끝단에 이동 레일을 따라 이동할 때의 마찰력을 감소시키기 위한 롤러(303, 307)가 축결합되어져 있다.

상세하게는, '×' 형상의 승강간(13)은 적재함(2)과 차체프레임(1)이 서로 대응하는 위치에 구비되는 상/하부 이동 레일(300, 301)과, 선방 차체프레임(1)에 일단이 힌지(302)로 결합되어 고정되고, 다른 일단은 적재함(2) 하부에 형성된 상부 이동 레일(300) 상에서 미끄럼운동 되도록 롤러(303)가 구비되는 제1승강바(304)와, 제1승강바(304)와 교차되도록 위치되어 중앙에 힌지(305)로 교차 결합되고, 일단이 하부 이동 레일(301) 상에서 미끄럼운동 되도록 롤러(307)가 구비되고, 다른 일단은 적재함(2) 하부에 힌지(306)로 결합되어 고정되는 제2승강바(308)로 이루어질 수 있다.

이러한 승강간(13)은 제1승강바(304)의 하단에 일단이 결합되고, 타단이 차체프레임(1)에 결합된 유압실린더(19)의 실린더 로드(19a)가 유압펌프(10)로부터 전달되는 유압력에 의해 전후이송됨에 따라 승강간(13)의 롤러(303, 307)를 상/하부 이동 레일(300, 301) 상에서 전후방향으로 미끄럼운동시키는 것에 의해 승하강될 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 운반차는 후방 차체프레임(1)의 상부에 제어부(9), 충전장치(미도시) 및 유압펌프(10)가 설치될 수 있다.

구체적으로, 제어부(9)는, 조작장치(7)의 작동스위치 조작에 따른 작동을 제어하는 컨트롤러장치이며, 컨트롤러장치는 속도제어, 전자동브레이크제어, 전진/후진제어, 승강간 상승/하강제어를 수행한다.

그리고, 충전장치는 축전지(18)에 연결되어 축전지(18)에 전류를 공급한다. 여기서, 충전장치는 제어부(9)에 구비되어 일체로 형성될 수 있다. 그리고, 유압펌프(10)는 유압실린더(19)에 연결된 호스(미도시)를 통해 유압력을 전달한다.

또한, 본 발명에 따른 운반차는, 후방 차체프레임(1)에 승강/덤프 변환장치(11, 12)가 설치될 수 있다. 승강/덤프 변환장치는 '┎' 형상의 가이드홈이 형성된 조작판(12)과 가이드홈 내부로 인입되는 조작레버(11)로 구성되며, 조작레버(11)는 일측이 후방 승강간의 연결바에 형성된 가이드부의 관통공에 삽입될 수 있도록 차체프레임(1) 상면에 형성된 두 개의 지지홀에 인입되어 고정된다. 그리고, 두 개의 지지홀 사이에 삽입된 조작레버(11)에는 텐션스프링이 인입되어 조작레버(11)를 전방, 가이드부 측으로 상시 밀어내도록 구성된다. 승강/덤프 변환장치(11, 12)의 상세한 구성은 하기 도 8 및 도 12를 참조하여 설명하도록 한다.

이하, 도 8 내지 도 12를 참조하여 본 발명에 따른 운반차의 승강/덤프 모드를 설명하도록 한다.

도 8은 도 1에 도시된 운반차의 승강 모드에 따라 작동되는 구성을 나타낸 구성도이며, 도 9는 도 8의 승강 모드 작동에 따라 적재함이 승강된 모습을 나타낸 구성도이며, 도 10은 도 1에 도시된 운반차의 덤프 모드에 따라 작동되는 구성을 나타낸 구성도이며, 도 11 및 도 12는 도 10의 덤프 모드 작동에 따라 적재함이 덤프되는 모습을 나타낸 구성도이다.

도 8a 및 도 8b를 참조하면, 승강/덤프 변환장치(11, 12)는 조향핸들작동축(5)의 일측에 설치되며, '┎' 형상의 가이드홈이 형성된 조작판(12)과 조작판(12)의 가이드홈(400) 내부로 인입되는 조작레버(11)로 구성된다. 조작판(12)은 '┎'자 형상의 가이드홈(400)이 형성되고, 가이드홈(400)은 조작레버(11)가 축방향으로 이송되는 슬라이드홈(401)과, 슬라이드홈(401)의 일측에 조작레버(11)가 끼워지도록 형성된 걸림홈(402)으로 구성된다. 그리고, 조작레버(11)는 일측이 조작판(12)의 가이드홈(400)을 따라 이동할 수 있으며, 예를 들어, 슬라이드홈(401)에 의해 축방향으로 이송되거나, 걸림홈(402)에 끼워질 수 있고, 타측이 차체프레임(1) 상면에 형성된 두 개의 지지홀(500, 501)에 삽입되어 조작레버(11)의 타측 끝단이 승강간(13)의 하단부에 형성된 연결바(309)의 가이드부(310)의 관통공(311)에 인입되게 된다. 그리고, 두 개의 지지홀(500, 501) 사이에 삽입된 조작레버(11)에는 텐션스프링(403)이 인입되어 조작레버(11)를 전방, 가이드부(310) 측으로 상시 밀어내도록 구성된다. 여기서, 후방의 승강간은 좌, 우 승강간을 연결한 연결바(309)를 구비하며, 연결바(309)는 일측에 관통공(311)이 형성된 가이드부(310)가 설치된다.

이러한 승강/덤프 변환장치(11, 12)는, 조작레버(11)의 타측 끝단이 승강간(13)의 하단부에 형성된 연결바(309)의 가이드부(310)의 관통공(311)에 인입되게 됨으로써 승강간의 하부 이동 레일(301)에 대한 이탈 유무를 제어할 수 있다. 예를 들어, 승강/덤프 변환장치의 조작레버(11)가 조작판(12)의 슬라이드홈(401)에 고정되어 조작레버(11)의 끝단이 가이드부(310)의 관통공(311)에 삽입되면 승강 모드로 작동되며, 조작레버(11)가 조작판(12)의 걸림홈(402)에 고정되어 조작레버(11)의 끝단이 가이드부(310)의 관통공(311)로부터 인출되면 덤프 모드로 작동될 수 있다.

즉, 승강/덤프 변환장치(11, 12)의 조작레버(11)를 조작판(12)의 슬라이드홈(401)을 따라 전방으로 밀어 슬라이드홈(401)의 끝단에 고정시키면, 조작레버(11)의 타측 끝단이 승강간 연결바(309)의 가이드부(310)의 관통공(311)에 인입되어 승강간의 롤러(307)가 하부 이동 레일(301)을 이탈하지 못하게 된다. 이때, 조작레버(11)의 끝단이 승강간의 가이드부(310)의 관통공(311)에 삽입된 상태에서 유압펌프(10)를 작동시켜 유압실린더(19)를 구동시키면 유압실린더(19)의 실린더 로드(19a)가 인출됨에 상응하여 후방 승강간은 상하부 이동 레일(300, 301)을 따라 전방으로 이동되게 되고, 도 9와 같이 승강간의 중앙에 결합된 힌지(305)를 기준으로 적재함(2)을 상승시키게 된다.

한편, 도 10a 및 도 10b를 참조하면, 승강/덤프 변환장치(11, 12)의 조작레버(11)를 조작판(12)의 슬라이드홈(401)을 따라 후방으로 밀어 걸림홈(402)에 고정시키면, 조작레버(11)의 타측 끝단이 승강간 연결바(309)의 가이드부(310)의 관통공(311)으로부터 인출되어 승강간의 롤러(307)가 이동 레일(301)에서 이탈하게 된다. 이때, 조작레버(11)의 끝단이 승강간의 가이드부(310)의 관통공(311)으로부터 인출된 상태에서 유압펌프(10)를 작동시켜 유압실린더(19)를 구동시키면 유압실린더(19)의 실린더 로드(19a)가 인출됨에 상응하여 후방 승강간이 상하부 이동 레일(300, 301)로부터 이탈하여 상방으로 이동되게 되고, 도 11 및 도 12와 같이 고정된 전방 승강간의 힌지(302, 306)를 기준으로 후방 승강간이 일정각도 들어올려져 적재함(2)을 기울이는 덤프 동작을 수행하게 된다.

도 13은 도 6에 도시된 운반차의 전륜구동부의 다른 실시예를 나타낸 구성도이다. 여기서, 본 발명에 따른 운반차의 전륜구동부에서 차동기어박스(14)를 독립구동기어박스(20)로 교체할 수 있으며, 이때, 차축(200)도 독립구동기어박스(20)에 적합하도록 교체될 수 있다.

도 13을 참조하면, 본 발명에 따른 독립구동기어박스(20)는 차체프레임(1) 전방의 두 개의 앞바퀴(3a, 3b)와 연결된 차축(200)에 결합되도록 설치된다.

구체적으로, 독립구동기어박스(20) 내부로 차축(200)이 인입되어 있으며, 양 차축(200)의 끝단에 형성된 바벨기어(21, 22)와 모터(23, 24)와 연결된 바벨기어(25, 26)가 각각 맞물리도록 모터(23, 24)가 설치된다. 즉, 바퀴마다 모터가 연결되어 하나의 모터가 하나의 바퀴를 구동하게 되므로, 하나의 모터로 양 바퀴를 구동하는 차동기어와 비교하여 바퀴의 구동력이 2배 이상 높아져 험로 주파 능력이 향상될 수 있다. 이때, 본 실시예에서는 바벨기어를 통해 차축과 모터가 연결되는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 바벨기어를 평기어로 교체하여 사용할 수도 있다.

그리고, 모터(23, 24)의 일측에는 감속기(27, 28)가 설치되며, 타측에는 전자브레이크(29, 30)이 각각 설치될 수 있다.

이와 같이, 본 발명에 따른 운반차는 차동기어박스를 독립구동기어박스로 교체하여 설치함으로써 차동기어방식과 기어방식을 선택적으로 사용할 수 있다.

도 14는 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 차동기어장치를 이용한 운반차의 주요부를 나타낸 구성도이다. 여기서, 도 14에 도시된 운반차에 있어서 도 1 내지 도 13에 도시된 운반차와 동일한 구성에 대한 설명은 생략하도록 한다.

도 14를 참조하면, 본 발명에 따른 운반차는 전륜구동부(31)와, 후륜구동부(32) 및 조향부(33)를 포함하여 4륜구동력을 제공할 수 있다.

여기서, 본 실시예에서는, 전륜구동부(31) 및 후륜구동부(32)가 도 1에서 설명한 차동기어를 이용한 전륜구동부와 동일한 구조로 구현될 수 있다. 또한, 본 실시예에서는, 전륜구동부(31) 및 후륜구동부(32)가 도 13에서 설명한 독립구동기어를 이용한 전륜구동부와 동일한 구조로 구현될 수도 있다.

이와 같이, 본 발명에 따른 운반차는 전, 후륜바퀴상에 구동부가 각각 설치되어 구동력이 독립전달됨에 따라 안정적인 운행이 가능해질 수 있다.

1. 차체프레임 2. 적재함
3a, 3b. 앞바퀴 4a, 4b. 뒷바퀴
5. 조향핸들구동축 6. 조향핸들
7. 조작장치 8. 보조조작장치
8a. LED 8b. 액설레이터
9. 제어부 10. 유압펌프
11. 조작레버 12. 조작판
13. 승강간 14. 차동기어박스
15. 감속기 16. 모터
17. 전자브레이크 18. 축전지
19. 유압실린더 19a. 실린더 로드

Claims

작업물품을 적재할 수 있게 된 적재함과, 상기 적재함의 하부에 상단이 결합되고 차체프레임의 상부에 하단이 결합되어 상기 적재함을 승강시키는 '×'자형 승강간과, 축전지로부터 전력을 인가받아 구동되는 유압펌프 및 상기 승강간과 상기 차체프레임에 각각 양단이 결합되며 상기 유압펌프로부터 유압력을 전달받아 상기 승강간을 이동시키는 유압실린더로 이루어진 승강장치를 포함하는 적재부;
상기 차체프레임 전방에 설치되는 차동기어에 감속기, 모터 및 전자브레이크가 순차 직설되고, 상기 차동기어를 구동시키도록 상기 모터에 전력을 인가하는 축전지를 포함하는 전륜구동부;
차체프레임 후방의 지지장치의 축공에 삽입되어 회전하는 조향핸들작동축과, 상기 조향핸들작동축의 상단에 형성되어 상기 조향핸들작동축을 회전시키는 조향핸들을 포함하며, 상기 조향핸들작동축과 뒷바퀴의 회전축을 연결하는 작동로드를 통해 뒷바퀴각도를 조작하는 조향부; 및
차체프레임의 후방에 설치되며 '┎' 형상의 가이드홈이 형성된 조작판과, 상기 가이드홈 내부로 인입되어 가이드홈을 따라 이동하는 조작레버를 포함하며, 상기 조작레버를 상기 가이드홈을 따라 전방으로 밀어 후방 승강간의 하단부에 형성된 가이드부의 관통공에 상기 조작레버의 끝단이 끼워지도록 하여 상기 후방 승강간이 이동 레일로부터 이탈하지 못하게 되는 것에 의해 적재함의 승강 모드 조작하고, 상기 조작레버를 상기 가이드홈을 따라 후방으로 밀어 걸림홈에 끼워 후방 승강간의 하단부에 형성된 가이드부의 관통공으로부터 상기 조작레버의 끝단이 인출되도록 하여 상기 후방 승강간이 상기 이동 레일로부터 이탈하게 되는 것에 의해 적재함의 덤프 모드를 조작하는 승강/덤프 변환장치를 포함하는 차동기어장치를 이용한 운반차.
제1항에 있어서,
상기 조향핸들에 부착되어 다수의 작동스위치가 배치된 조작장치; 및
상기 차체프레임 상에 설치되어 상기 조작장치의 작동스위치 조작에 따라 차량의 전후진, 차량의 주행모드, 차량의 속도, 적재함의 승하강 및 적재함의 덤프 동작을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차동기어장치를 이용한 운반차.
제2항에 있어서,
상기 '×'자형 승강간은, 전방 승강간이 적재함의 하부 및 차체프레임 상부에 각각 힌지 결합되어 고정되고, 후방 승강간이 적재함의 하부 및 차체프레임 상부에 각각 형성된 이동 레일을 따라 이동하도록 상기 이동 레일에 끝단이 끼워져 있는 것을 특징으로 하는 차동기어장치를 이용한 운반차.
제3항에 있어서,
상기 승강/덤프 변환장치의 조작레버를 조작판의 가이드홈을 따라 전방으로 밀면, 상기 조작레버의 끝단이 상기 승강간의 연결바에 형성된 가이드부의 관통공에 끼워지고,
상기 제어부는 유압펌프를 작동시켜 유압실린더를 구동하고, 상기 유압실린더의 실린더 로드가 인출됨에 상응하여 후방 승강간은 이동 레일을 따라 전방으로 이동되게 되고, 승강간의 중앙에 결합된 힌지를 기준으로 적재함을 상승시키는 것을 특징으로 하는 차동기어장치를 이용한 운반차.
제3항에 있어서,
상기 승강/덤프 변환장치의 조작레버를 조작판의 가이드홈을 따라 후방으로 밀어 걸림홈에 끼우면, 상기 조작레버의 끝단이 상기 승강간의 연결바에 형성된 가이드부의 관통공으로부터 인출되고,
상기 제어부는 유압펌프를 작동시켜 유압실린더를 구동하고, 상기 유압실린더의 실린더 로드가 인출됨에 상응하여 후방 승강간이 이동 레일로부터 이탈하여 상방으로 이동되게 되고, 전방 승강간의 힌지를 기준으로 후방 승강간이 일정각도 들어 올려져 적재함을 기울이는 덤프 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 차동기어장치를 이용한 운반차.
제1항에 있어서,
상기 조향핸들 상에 설치되며 상기 축전지의 충전 용량을 표시하는 적어도 하나 이상의 LED가 구비된 보조조작장치;를 더 포함된 것을 특징으로 하는 차동기어장치를 이용한 운반차.
제6항에 있어서,
상기 보조조작장치는, 누름에 의해 전륜구동부를 구동시키고, 누름 해제에 의해 전자브레이크를 구동시키는 액셀레이터가 더 포함된 것을 특징으로 하는 차동기어장치를 이용한 운반차.