KR200453381Y1 - 동력원 및 제동장치가 직설된 차동기어유니트를 이용한 4륜구동 운반차 - Google Patents

동력원 및 제동장치가 직설된 차동기어유니트를 이용한 4륜구동 운반차 Download PDF

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Abstract

본 고안은 동력원 및 제동장치가 직설된 차동기어유니트를 이용한 4륜구동 운반차에 관련되며, 이때 차동기어유니트를 이용한 4륜구동 운반차는 농기계와 같이 소형으로 제작되어 동력원이 일체로 직설된 차동기어유니트의 안정적인 제동력 및 4륜구동력을 제공하기 위해 전륜구동부(10), 후륜구동부(20), 조향부(30)를 포함하여 주요구성으로 이루어진다.
이에 따라, 본 고안은 차동기어유니트의 링기어상에 제동장치가 직설됨에 따라 제동력이 안정적으로 전달되고, 특히 차동기어유니트가 전ㆍ후륜바퀴상에 각각 설치되어 구동력이 독립전달됨에 따라 좌우측으로 진행방향을 전환시 후륜구동부의 속도가 자연스럽게 감속되어 4륜구동력이 안정적으로 전달되므로 운행 안전성이 향상되는 효과가 있다.
전ㆍ후륜구동부, 전ㆍ후륜바퀴, 차동기어유니트, 제동장치, 모터, 제동피니언축

Description

동력원 및 제동장치가 직설된 차동기어유니트를 이용한 4륜구동 운반차{Four-wheel drive cart that use differential motion gear unit that power source and Brake device are equip to all}
본 고안은 동력원 및 제동장치가 직설된 차동기어유니트를 이용한 4륜구동 운반차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 농업용, 산업용으로 사용되는 4륜구동 운반장비의 구동력 및 제동력을 안정적으로 전달하기 위한 동력원 및 제동장치가 직설된 차동기어유니트를 이용한 4륜구동 운반차에 관한 것이다.
일반적으로 차동기어유니트는 차축과 연결되는 한 쌍의 차동사이드기어축과, 차동사이드기어축에 치합되어 공전과 자전하도록 차동기어케이스에 설치되는 차동피언언기어와, 구동피니언축에 의해 차동기어케이스를 회전시키는 링기어로 구성되고, 주로 자동차의 후륜 구동용으로 사용된다.
예컨대, 엔진의 동력을 전달하는 구동피니언축에 의해 차동기어케이스가 회전되어 직진시 차동피니언기어가 차동기어케이스와 함께 공전하면서 차동사이드기어를 회전시켜 한 쌍의 차축이 구동된다. 그리고 진행방향이 바뀌면 차동피니언기어는 공전과 자전운동을 하며, 바깥쪽에 있는 차동사이드기어는 빠르게, 안쪽에 있 는 차동사이드기어는 느리게 회전되어 바퀴의 미끄럼이 방지된다.
하지만, 진행방향에 따라 회전속이 상이하게 분배되는 차동기어유니트의 특성상 제동장치를 일측 차축에만 설치시, 다른 일측의 차축에는 제동력이 전달되지 않아 정지시 일측으로 급선회하는 언더스티어링 현상이 발생되므로, 자동차의 경우 필히 양쪽 차축에 제동장치를 모두 설치하는 실정이다.
이에 종래에 특허공개번호 제2007-0098105호(명칭: 차동기어장치를 통한 브레이크 장치 및 방법)에서 자동차가 코너링 시 또는 국부적으로 미끄러운 구간을 주행 시 브레이크를 조작하면, 언더스티어링 현상 등으로 주행의 안정성이 떨어지게 되는 것을 보완하기 위해, 브레이크를 차동기어장치의 구동축상에 설치하여, 제동력이 차동기어장치를 통해 각 차륜에 전달되게 하는 브레이크장치에 대한 기술이 선공개된바 있다.
그런데, 상기한 기술은 구동축을 통하여 동력이 전달되는 차동기어장치의 브레이크장치로서, 즉 엔진과 뒷차축이 이격된 위치에 설치되어 구동축을 통하여 동력이 전달되는 구조에 국한된 기술로서, 이를 농기계와 같이 콤팩트한 구조를 제공하기 위해 동력원이 일체로 직설되어 차동기어유니트상에는 설치가 불가능한 실정이다.
일예로서, 운반차, 농약살포기 등을 포함한 농기계는 사용용도의 특성상, 과수원, 밭고랑, 농로 등과 같이 대부분 좁은 길로 운행되므로 초기 설계시 바퀴의 간격이 좁으면서 콤팩트한 사이즈로 제작하기 위해 차동기어유니트상에 모터 혹은 엔진과 같은 동력원을 일체로 직설하여 구동력을 전달하는 구조를 가진다. 이에 농 기계는 엔진의 동력을 전달하는 구동축이 존재하지 않으므로 상기한 기술의 브레이크 설치공간이 확보되지 못하여 적용이 불가능한 폐단이 따랐다.
또, 경사로 및 험한 지형에서 주행성능을 향상시키기 위해 4륜구동으로 설계시, 차동기어유니트를 전ㆍ후륜 축상에 각각 설치하고, 이를 유니버셜조인트로 연결하여 동력원의 구동력이 전ㆍ후륜에 설치된 차동기어유니트상으로 동시에 전달되도록 하고 있지만, 진행방향을 바꿀시 회전반경에 따라 전ㆍ후륜 바퀴가 서로 상이한 속도로 구동하여 속도비를 견디지 못하고 유니버셜조인트가 파손되는 사례가 허다하게 발생되었다.
이에 따라 본 고안은 상기한 점에 착안한 것으로서, 보다 상세하게는 4륜구동 운반차의 구동력과 제동력을 안정적으로 제어하여 운행 안전성을 향상시키기 위한 동력원 및 제동장치가 직설된 차동기어유니트를 이용한 4륜구동 운반차를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 고안의 특징은,
적재함(1)이 구비되는 차체프레임(2) 전방에 차동기어유니트(D)의 링기어(D1)상에 구동모터(M)가 직설되고, 양단에 유니버셜조인트를 통하여 구동되는 전륜바퀴(11)가 선회되도록 설치되는 전륜구동부(10);
상기 차체프레임(2) 후방에 설치되는 차동기어유니트(D')의 링기어(D1)상에 구동모터(M)가 직설되어 후륜바퀴(21)를 구동하고, 링기어(D1)상에 치합되는 제동피니언기어(22)를 통하여 연계작동되는 제동피니언축(24) 단부에 제동장치(26)가 구비되는 후륜구동부(20);
상기 후륜구동부(20)와 인접하는 차체프레임(2)상에 선회되도록 설치되어 연결바(32)를 통하여 전륜바퀴(11)와 링크결합되고, 전후진 및 정지, 속도제어를 위한 제어판(34)과 조향핸들(36)이 구비되는 조향부(30);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 적재함(1)은 리프트부(40)에 의해 차체프레임(2)상에서 승ㆍ하강되도록 설치되고, 리프트부(40)는 적재함(1)과 차체프레임(2)이 서로 대응하는 위치에 구비되는 상하레일(42A)(42B)과, 상부레일(42A)상에 일단이 제1힌지(44a)로 결합되고, 다른 일단은 하부레일(42B)상에서 미끄럼운동되도록 제1롤러(44b)가 구비되는 제1리프트바(44)와, 제1리프트바(44)와 교차되도록 위치되어 힌지(45)로 결합되고, 일단이 상부레일(42A)상에서 미끄럼운동되도록 제2롤러(46a)가 구비되며, 다른 일단은 하부레일(42B)상에 제2힌지(46b)로 결합되는 제2리프트바(46)와, 제2리프트(46)의 제2롤러(46a)와 대응하는 위치에 설치되어 모터(M)의 구동력에 의해 리프트봉(48a)이 전후이송되면서 제2롤러(46a)를 미끄럼운동시키는 기어박스(48)가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제동장치(26)는 조향핸들(36)에 설치되는 브레이크 레버(36a)에 의해 작동되고, 드럼식 브레이크 혹은 디스크판식 브레이크로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 후륜구동부(20)는 직진주행시 전륜구동부(10)와 동일한 속도로 구동되고, 좌우방향전환시 센서(50)를 통하여 검출된 전륜바퀴(11)의 선회각에 따라 제동장치(26)가 작동되거나 모터(M)의 구동속도를 저하시켜 전륜구동부(10)에 비해 10~50% 감속구동되는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 고안은 차동기어유니트의 링기어상에 제동장치가 직설됨에 따라 제동력이 안정적으로 전달되고, 특히 차동기어유니트가 전ㆍ후륜바퀴상에 각각 설치되어 구동력이 독립전달됨에 따라 좌우측으로 진행방향을 전환시 후륜구동부의 속도가 자연스럽게 감속되어 4륜구동력이 안정적으로 전달되므로 운행 안전성이 향상되는 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 고안에 따른 동력원 및 제동장치가 직설된 차동기어유니트를 이용한 4륜구동 운반차를 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 고안에 따른 동력원 및 제동장치가 직설된 차동기어유니트를 이용한 4륜구동 운반차의 주요부를 나타내는 평면도이며, 도 3a 내지 3b는 본 고안에 따른 제동장치를 나타내는 구성도이며, 도 4는 본 고안에 따른 적재함의 승ㆍ하강작동상태를 나타내는 구성도이다.
본 고안은 동력원 및 제동장치가 직설된 차동기어유니트를 이용한 4륜구동 운반차에 관련되며, 이때 차동기어유니트를 이용한 4륜구동 운반차는 농기계와 같이 소형으로 제작되어 동력원이 일체로 직설된 차동기어유니트의 안정적인 제동력 및 4륜구동력을 제공하기 위해 전륜구동부(10), 후륜구동부(20), 조향부(30)를 포함하여 주요구성으로 이루어진다.
본 고안에 따른 전륜구동부(10)는 적재함(1)이 구비되는 차체프레임(2) 전방에 차동기어유니트(D)의 링기어(D1)상에 구동모터(M)가 직설되고, 양단에 유니버셜조인트(U)를 통하여 구동되는 전륜바퀴(11)가 선회되도록 설치된다. 전륜구동부(10)는 후술하는 후륜구동부(20)와 독립구동되도록 차체프레임(2) 전방에 차동기어유니트(D)가 설치되고, 차동기어유니트(D)는 유니버셜조인트(U)를 통하여 전륜바퀴(11)와 연결되며, 전륜바퀴(11)는 차체프레임(2)상에 힌지를 축으로 좌우방향으로 선회되도록 설치되어 후술하는 조향부(30)의 작동에 의해 전륜바퀴(11)가 좌우방향으로 선회시에도 구동력이 전달된다.
그리고, 구동모터(M)는 차동기어유니트(D)의 링기어(D1)상에 직설되어 동력이 전달됨에 따라 구동모터(M)가 외부로 노출되지 않고 전륜바퀴(11)와 인접하게 적재함(1) 하부에 위치되므로 구동모터(M)의 간섭을 받지 않고 적재함(1)이 확장가능한이점이 있다. 이때 구동모터(M)상에 감속장치가 설치되어 링기어(D1)로 전달되는 구동력이 증대된다.
또, 상기 적재함(1)은 리프트부(40)에 의해 차체프레임(2)상에서 승ㆍ하강되도록 설치되고, 리프트부(40)는 적재함(1)과 차체프레임(2)이 서로 대응하는 위치에 구비되는 상하레일(42A)(42B)과, 상부레일(42A)상에 일단이 제1힌지(44a)로 결 합되고, 다른 일단은 하부레일(42B)상에서 미끄럼운동되도록 제1롤러(44b)가 구비되는 제1리프트바(44)와, 제1리프트바(44)와 교차되도록 위치되어 힌지(45)로 결합되고, 일단이 상부레일(42A)상에서 미끄럼운동되도록 제2롤러(46a)가 구비되며, 다른 일단은 하부레일(42B)상에 제2힌지(46b)로 결합되는 제2리프트바(46)와, 제2리프트(46)의 제2롤러(46a)와 대응하는 위치에 설치되어 모터(M)의 구동력에 의해 리프트봉(48a)이 전후이송되면서 제2롤러(46a)를 미끄럼운동시키는 기어박스(48)가 구비된다. 이때 제1, 2리프트바(44)(46)가 1조로 서로 대향하는 위치에 한 쌍으로 배치되어 적재함(1)을 양단에서 지지하게 된다.
그리고, 모터(M)는 레크와 피니언기어를 통하여 리프트봉(48a)과 연결되어 회전운동이 직선운동으로 전환되도록 설치되고, 도 4에 도시된바와 같이 리프트봉(48a)이 이송되면 제1리프트바(44)의 단부에 구비된 제1롤러(44b)가 제2리프트바(46)의 제2힌지(46b)방향으로 이송되고, 이때 제1, 2리프트바(44)(46)가 힌지(45)를 축으로 선회되면서 적재함(1)을 승강시키고, 상기와 반대방향으로 리프트봉(48a)이 작동시 적재함(1)이 하강하게 된다.
또한, 본 고안에 따른 후륜구동부(20)는 차체프레임(2) 후방에 설치되는 차동기어유니트(D')의 링기어(D1)상에 구동모터(M)가 직설되어 후륜바퀴(21)를 구동하고, 링기어(D1)상에 치합되는 제동피니언기어(22)를 통하여 연계작동되는 제동피니언축(24) 단부에 제동장치(26)가 구비된다. 후륜구동부(20)는 상기 전륜구동부(10)와 독립구동되도록 차체프레임(2) 후방에 차동기어유니트(D')가 설치되고, 구동모터(M)는 차동기어유니트(D')의 링기어(D1)상에 직설되어 동력이 전달됨에 따 라 구동모터(M)가 외부로 노출되지 않고 후륜바퀴(21)와 인접하게 적재함(1) 하부에 위치되므로 구동모터(M)의 간섭을 받지 않고 적재함(1)이 확장가능한 이점이 있다. 이때 구동모터(M)상에 감속장치가 설치되어 링기어(D1)로 전달되는 구동력이 증대된다.
또, 제동피니언축(22)은 적재함(1)에 간섭받지 않도록 구동모터(M)와 대향하는 위치에 설치되고, 제동피니언기어(22)를 통하여 링기어(D1)와 치합되므로 일단에 구비되는 제동장치(26)를 작동시 제동력이 링기어를 통하여 후륜바퀴로 전달된다.
이때, 상기 제동장치(26)는 조향핸들(36)에 설치되는 브레이크 레버(36a)에 의해 작동되고, 드럼식 브레이크 혹은 디스크판식 브레이크로 형성되는바, 이에 따른 상세한 설명은 후술하는 도 3a 내지 3b를 참조한다.
도 3a는 드럼식 브레이크로서, 제동피니언축(24)의 단부에 드럼형태의 제동드럼이 설치되고, 제동드럼 내주면 혹은 외주면에 브레이크 패드가 설치되어 브레이크 레버(36a)의 작동에 의해 제동드럼이 가압되는 구조를 가지고, 도 3b는 디스크판식 브레이크로서, 디스크판형태의 제동판이 제동피니언축(24)의 단부에 설치되고, 브레이크 패드가 브레이크 레버(36a)의 작동에 의해 제동판을 가압하는 구성을 나타낸다.
이때, 브레이크 레버(36a)는 도 2에서 손잡이 형태로 도시하고 있지만, 이에 국한되지 않고 발판형으로도 설치가능하고, 또 브레이크 레버(36a)는 와이어 혹은 유압을 통하여 제동장치(26)의 작동을 제어하도록 연결된다.
이에, 운행중 브레이크 레버(36a)를 작동시키면, 제동장치(26)가 제동피니언축(24)을 통하여 차동기어유니트(D')의 링기어(D1) 회전을 감속 혹은 정지시키면서 제동력을 한 쌍의 바퀴에 동시 전달하므로 주행중 언더스티어링 현상 등이 방지된다.
한편, 운행중 지면에 돌출된 돌 등과 충동하여 제동장치(26)가 손상되는 것을 방지하기 위해 제동장치(26)를 전체적으로 수용하는 보호커버를 추가로 설치하는 것이 바람직하다.
또한, 본 고안에 따른 조향부(30)는 후륜구동부(20)와 인접하는 차체프레임(2)상에 선회되도록 설치되어 연결바(32)를 통하여 전륜바퀴(11)와 링크결합되고, 전후진 및 정지, 속도제어를 위한 제어판(34)과 조향핸들(36)이 구비된다.
여기서, 연결바(32)는 일단이 조향부(30)의 양단에 힌지로 결합되고, 다른 일단은 전륜바퀴(11)와 링크결합되되, 이때 전륜바퀴(11)와 링크결합되는 연결바(32)의 단부는 한 쌍의 전륜바퀴(11)사이에 일단이 선회되도록 설치되는 작동판(32a)상에 힌지로 결합되고, 작동판(32a)의 다른 일단은 보조연결바(32b)를 통하여 전륜바퀴(11)상에서 돌출된 조향암(32c)과 힌지로 결합된다. 이에 조향부(30)를 선회시 도 2와 같이 연결바(32)에 의해 작동판(32a)이 선회되면서 보조연결바(32b)가 전륜바퀴(11)를 선회시켜 운반차의 진행방향이 제어된다.
작동상에 있어서, 전ㆍ후륜바퀴(11)(21)가 각각의 차동기어유니트(D)(D')에 의해 4륜구동되므로 경사로 및 험한 지형에서 주행성능이 향상되고, 또 좌우방향으로 진행방향을 전환시 전ㆍ후륜바퀴(11)(21)가 서로 다른 속도로 회전되더라도 후 륜구동부(20)의 차동기어유니트(D') 회전속도가 자연스럽게 감속되면서 4륜구동력이 안정적으로 전달되므로 운행 안전성이 향상되는 이점이 있다.
또한, 상기 후륜구동부(20)는 직진주행시 전륜구동부(10)와 동일한 속도로 구동되고, 좌우방향전환시 센서(50)를 통하여 검출된 전륜바퀴(11)의 선회각에 따라 제동장치(26)가 작동되거나 모터(M)의 구동속도를 저하시켜 전륜구동부(10)에 비해 10~50% 감속구동된다. 이때 센서(50)는 조향부(30)가 선회되도록 설치된 축 혹은 연결바(32)와 인접하는 위치에 설치되어 방향전환에 따른 전륜바퀴(11)의 선회각을 검출하고, 선회각에 따라 후륜바퀴(21)의 속도를 전륜바퀴(11)에 비해 10~50% 감속시킴으로 4륜구동력이 안정적으로 전달된다.
이때, 후륜바퀴(21)의 감속비는 미리 전륜바퀴(11)의 선회각에 따른 후륜바퀴(21)의 감속률을 검출하여 이를 제어박스(도시생략)에 입력하고, 이어서 운행중 센서(50)를 통하여 입력된 전륜바퀴(11)의 각도에 따라 후륜구동부(20)의 구동속도를 제어하게 된다.
한편, 전ㆍ후륜구동부(10)(20)의 모터(M)상으로 전원을 공급하기 위한 배터리(B)는 사용중 외부충격으로 부터 보호되면서 교환이 간편하도록 전ㆍ후륜바퀴(11)(21) 사이에 설치된다.
도 1은 본 고안에 따른 동력원 및 제동장치가 직설된 차동기어유니트를 이용한 4륜구동 운반차를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 고안에 따른 동력원 및 제동장치가 직설된 차동기어유니트를 이용한 4륜구동 운반차의 주요부를 나타내는 평면도.
도 3a 내지 3b는 본 고안에 따른 제동장치를 나타내는 구성도.
도 4는 본 고안에 따른 적재함의 승ㆍ하강작동상태를 나타내는 구성도.

Claims (4)

  1. 적재함(1)이 구비되는 차체프레임(2) 전방에 차동기어유니트(D)의 링기어(D1)상에 구동모터(M)가 직설되고, 양단에 유니버셜조인트를 통하여 구동되는 전륜바퀴(11)가 선회되도록 설치되는 전륜구동부(10);
    상기 차체프레임(2) 후방에 설치되는 차동기어유니트(D')의 링기어(D1)상에 구동모터(M)가 직설되어 후륜바퀴(21)를 구동하고, 링기어(D1)상에 치합되는 제동피니언기어(22)를 통하여 연계작동되는 제동피니언축(24) 단부에 제동장치(26)가 구비되는 후륜구동부(20); 및
    상기 후륜구동부(20)와 인접하는 차체프레임(2)상에 선회되도록 설치되어 연결바(32)를 통하여 전륜바퀴(11)와 링크결합되고, 전후진 및 정지, 속도제어를 위한 제어판(34)과 조향핸들(36)이 구비되는 조향부(30);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 동력원 및 제동장치가 직설된 차동기어유니트를 이용한 4륜구동 운반차.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 적재함(1)은 리프트부(40)에 의해 차체프레임(2)상에서 승ㆍ하강되도록 설치되고, 리프트부(40)는 적재함(1)과 차체프레임(2)이 서로 대응하는 위치에 구비되는 상하레일(42A)(42B)과, 하부레일(42B)상에 일단이 제1힌지(44a)로 결합되고, 다른 일단은 상부레일(42A)상에서 미끄럼운동되도록 제1롤러(44b)가 구비되는 제1리프트바(44)와, 제1리프트바(44)와 교차되도록 위치되어 힌지(45)로 결합되고, 일단이 하부레일(42B)상에서 미끄럼운동되도록 제2롤러(46a)가 구비되며, 다른 일단은 상부레일(42A)상에 제2힌지(46b)로 결합되는 제2리프트바(46)와, 제2리프트(46)의 제2롤러(46a)와 대응하는 위치에 설치되어 모터(M)의 구동력에 의해 리프트봉(48a)이 전후이송되면서 제2롤러(46a)를 미끄럼운동시키는 기어박스(48)가 구비되는 것을 특징으로 하는 동력원 및 제동장치가 직설된 차동기어유니트를 이용한 4륜구동 운반차.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제동장치(26)는 조향핸들(36)에 설치되는 브레이크 레버(36a)에 의해 작동되고, 드럼식 브레이크 혹은 디스크판식 브레이크로 형성되는 것을 특징으로 하는 동력원 및 제동장치가 직설된 차동기어유니트를 이용한 4륜구동 운반차.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 후륜구동부(20)는 직진주행시 전륜구동부(10)와 동일한 속도로 구동되고, 좌우방향전환시 센서(50)를 통하여 검출된 전륜바퀴(11)의 선회각에 따라 제동장치(26)가 작동되거나 모터(M)의 구동속도를 저하시켜 전륜구동부(10)에 비해 10~50% 감속구동되는 것을 특징으로 하는 동력원 및 제동장치가 직설된 차동기어유니트를 이용한 4륜구동 운반차.
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