CN217708760U - 一种托盘搬运车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及运输设备的技术领域，尤其是涉及一种托盘搬运车，其技术方案要点是：包括拉杆、车身和升降装置，所述车身包括上车身和下车身，所述下车身的底部设置有多个万向轮，所述拉杆转动连接于所述下车身的一端，所述升降装置包括升降机构和驱动机构，所述升降机构和所述驱动机构均设置于所述车身上，所述升降机构用于驱动所述上车身升高或降低，所述驱动机构用于为所述升降机构提供动力。本申请具有减少工作人员使用托盘搬运车时消耗的体力的效果。

Description

一种托盘搬运车

技术领域

本申请涉及运输设备的技术领域，尤其是涉及一种托盘搬运车。

背景技术

托盘搬运车是一种高起升装卸和短距离运输两用车，由于不产生火花和电磁场，特别适用于汽车装卸及车间、仓库、码头、车站、货场等地的易燃、易爆和禁火物品的装卸运输。该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点。

相关技术中，一种托盘搬运车包括拉杆和两个叉板，拉杆一端设有拉环，另一端与液压缸传动连接，叉板一端均与升降器的活塞杆可拆卸连接，另一端均设有升降轮，升降器相对活塞杆的另一端连接有滚轮。

针对上述中的相关技术，发明人认为，工作人员在使用相关技术中的托盘搬运车时需要按压液压缸，导致工作人员消耗大量体力。

发明内容

为了减少工作人员使用托盘搬运车时消耗的体力，本申请提供一种托盘搬运车。

本申请提供的一种托盘搬运车采用如下的技术方案：

一种托盘搬运车，包括拉杆、车身和升降装置，所述车身包括上车身和下车身，所述下车身的底部设置有多个万向轮，所述拉杆转动连接于所述下车身的一端，所述升降装置包括升降机构和驱动机构，所述升降机构和所述驱动机构均设置于所述车身上，所述升降机构用于驱动所述上车身升高或降低，所述驱动机构用于为所述升降机构提供动力。

通过采用上述技术方案，拉杆和万向轮的设置，使得可以通过拉动拉杆带动车身的移动，便于托盘搬运车搬运货物；利用驱动机构驱动上将机构运动，升降机构的运动带动上车身的升高和降低，从而使得工作人员可以利用升降机构将货物抬升从而使得货物承载于上车身上，从而便于运输货物，在此过程中，工作人员只需要控制升降机构即实现货物的装卸，减少工作人员使用托盘搬运车时消耗的体力。

优选的，所述升降机构包括升降组件和传动组件，所述升降组件包括第一转动轴、第二转动轴、第一摆杆、第二摆杆、第一滑块和第二滑块，所述第一转动轴与所述第二转动轴均与所述下车身转动连接，所述第一摆杆的一端与所述第一转动轴固定连接，另一端与所述第一滑块转动连接；所述第二摆杆的一端与所述第二转动轴的一端固定连接，另一端与所述第二滑块转动连接，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述上车身滑移连接，所述驱动机构用于驱动所述第一转动轴旋转，所述传动组件连接于所述第一转动轴与所述第二转动轴之间，所述传动组件用于将所述第一转动轴上的动力传递至所述第二转动轴上。

通过采用上述技术方案，利用驱动机构第一转动轴旋转，第一转动轴的旋转不仅带动第一摆杆以第一转动轴为圆心转动，而且带动传动组件的运动，从而带动第二转动轴的运动，从而带动第二摆杆以第二转动轴为圆心转动，由于第一滑块和第二滑块均与上车身滑移连接，第一摆杆转动和第二摆杆的转动，上车身逐渐升高，从而实现了货物的承载。

优选的，所述传动组件包括传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述传动轴与所述下车身转动连接，所述第一锥齿轮和所述第三锥齿轮均固定套接于所述传动轴上，所述第二锥齿轮固定套接于所述第一转动轴上，所述第四锥齿轮固定套接于所述第二转动轴上，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合连接。

通过采用上述技术方案，第一转动轴的转动带动第二锥齿轮的转动，第二锥齿轮的转动带动第一锥齿轮的转动，第一锥齿轮的转动带动传动轴的转动，传动轴的转动带动第三锥齿轮的转动，第三锥齿轮的转动带动第四锥齿轮的转动，第四锥齿轮的转动吊顶第二转动轴的转动，从而实现了第二摆杆的转动。

优选的，所述第一滑块包括连接部、限位部和滚轮，所述连接部与所述第一摆杆转动连接，所述限位部设置于所述连接部远离所述第一摆杆的一端，所述滚轮转动连接于所述限位部上，所述上车身上开设有与所述限位部相配合的第一滑移槽，所述滚轮与所述第一滑移槽的槽壁抵接。

通过采用上述技术方案，连接部用于使限位部和第一摆杆连接起来，限位部用于与第一滑移槽滑移配合，使得第一摆杆的端部能够与上车身连接，滚轮的设置使得第一滑块与第一滑移槽之间由滑动摩擦转变为滚动摩擦，有利于第一滑块相对于上车身的滑动。

优选的，所述驱动机构包括依次连接的伺服电机、换向减速器和磁粉离合器，所述伺服电机、所述换向减速器和所述磁粉离合器均固定安装于所述下车身上，所述伺服电机的输出轴与所述换向减速器的输入端固定连接，所述换向减速器的输出端与所述磁粉离合器的输入端固定连接，所述磁粉离合器的输出端与所述升降机构连接。

通过采用上述技术方案，伺服电机用于提供动力，换向减速器用于对伺服电机的动力减速，从而产生更大的扭力，从而使得搬运车可以承托起更重的货物，磁粉离合器的设置有利于保护伺服电机，减少伺服电机因瞬间负载大负荷而短路过热的发生。

优选的，还包括控制器、电池包和旋钮开关，所述控制器和所述电池包均固定设置于所述下车身上，所述旋钮开关设置于所述拉杆上，所述电池包、旋钮开关、控制器和伺服电机依次电连接并且形成闭合回路，所述控制器用于控制伺服电机正向旋转或反向旋转。

通过采用上述技术方案，将旋钮开关旋转至升高或者降低的档位，控制器根据旋钮开关的档位驱动伺服电机正向旋转或反向旋转，从而实现了上车身的升高或降低，电池包用于为伺服电机提供电力。

优选的，所述下车身靠近所述拉杆的一侧设置有限位块，所述限位块靠近所述上车身的一侧开设有滑动槽，所述上车身靠近所述限位块的一侧设置有与所述滑动槽滑移配合的滑动块。

通过采用上述技术方案，滑动槽与滑动块的相互配合可限制上车身的移动方向，有利于提高上车身移动的稳定性。

优选的，所述拉杆远离所述下车身的一端设置有拉环，所述拉环上套设有防滑胶套。

通过采用上述技术方案，拉环的设置便于工作人员对车身的推拉，防滑胶套的设置有利于工作人员握紧拉环。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用驱动机构驱动上将机构运动，升降机构的运动带动上车身的升高和降低，从而使得工作人员可以利用升降机构将货物抬升从而使得货物承载于上车身上，从而便于运输货物，在此过程中，工作人员只需要控制升降机构即实现货物的装卸，减少工作人员使用托盘搬运车时消耗的体力；

2.利用驱动机构第一转动轴旋转，第一转动轴的旋转不仅带动第一摆杆以第一转动轴为圆心转动，而且带动传动组件的运动，从而带动第二转动轴的运动，从而带动第二摆杆以第二转动轴为圆心转动，由于第一滑块和第二滑块均与上车身滑移连接，第一摆杆转动和第二摆杆的转动，上车身逐渐升高，从而实现了货物的承载；

3.连接部用于使限位部和第一摆杆连接起来，限位部用于与第一滑移槽滑移配合，使得第一摆杆的端部能够与上车身连接，滚轮的设置使得第一滑块与第一滑移槽之间由滑动摩擦转变为滚动摩擦，有利于第一滑块相对于上车身的滑动。

附图说明

图1是本申请实施例整体结构示意图。

图2是本申请实施例中隐藏上车身后的结构示意图。

图3是本申请实施例中部分上车身和第一滑块的结构示意图。

附图标记说明：1、升降机构；11、升降组件；111、第一转动轴；112、第二转动轴；113、第一摆杆；114、第一滑块；1141、连接部；1142、限位部；1143、滚轮；115、第二摆杆；116、第二滑块；12、传动组件；121、传动轴；122、第一锥齿轮；123、第二锥齿轮；124、第三锥齿轮；125、第四锥齿轮；2、驱动机构；21、伺服电机；22、换向减速器；23、磁粉离合器；24、控制器；25、电池包；26、旋钮开关；3、上车身；31、滑动块；32、第一滑移槽；33、第二滑移槽；4、下车身；41、连接板；42、插板；43、容置槽；44、限位块；441、滑动槽；5、万向轮；6、拉杆；7、拉环；8、防滑胶套。

具体实施方式

以下结合附图1-附图3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种托盘搬运车。参照图1，一种托盘搬运车包括拉杆6、车身、升降装置和多个万向轮5。车身包括上车身3和下车身4，上车身3和下车身4均呈U字形设置，以便于配合插入托盘的底部。

参照图1和图2，下车身4上开设有容置槽43，升降装置容置于容置槽43中，下车身4包括连接板41和两个插板42，两个插板42均位于下车身4宽度方向上的一侧，并且两个插板42沿下车身4的长度方向间隔设置。多个万向轮5均固定安装于下车身4的底部，在本实施例中，万向轮5的数量设置为三个，其中一个万向轮5位于连接板41的底部，其中一个万向轮5位于一个插板42的底部，另一个万向轮5位于另一个插板42的底部，以便于工作人员使用托盘搬运车搬运货物。拉杆6通过安装座铰接于连接板41远离插板42的一端，拉杆6远离连接板41的一端一体成型有拉环7，以便于工作人员对车身的推拉；拉环7上固定套设有防滑胶套8，有利于工作人员握紧拉环7。

参照图1和图2，升降装置包括升降机构1和驱动机构2，升降机构1和驱动机构2均设置于车身上，升降机构1用于驱动上车身3升高或降低，升降机构1包括升降组件11和若干组传动组件12，升降组件11包括第一转动轴111、两个第一摆杆113、两个第一滑块114、两个第二转动轴112、两个第二摆杆115和两个第二滑块116。第一转动轴111沿连接板41的长度方向设置，并且第一转动轴111通过支架与连接板41轴承连接，两个第二转动轴112均平行于第一转动轴111设置，并且其中一个第二转动轴112与其中一个插板42轴承连接，另一个第二转动轴112与另一个插板42轴承连接。

参照图1和图2，两个第一摆杆113沿第一转动轴111的长度方向间隔设置，并且两个第一摆杆113的一端均与第一转动轴111的侧面固定连接，第一滑块114与第一摆杆113一一对应设置，并且第一滑块114与对应的第一摆杆113远离第一转动轴111的一端铰接；第二摆杆115与第二转动轴112一一对应设置，并且第二摆杆115的一端与第二转动轴112的侧面固定连接，另一端与一个第二滑块116铰接。

参照图1和图2，传动组件12连接于第一转动轴111与第二转动轴112之间，在本实施例中，传动组件12的数量设置为两个，其中一个传动组件12用于将第一转动轴111上的动力传递至一根第二转动轴112上，另一个传动组件12用于将第一转动轴111上的动力传递至另一根第二转动轴112上。传动组件12包括传动轴121、第一锥齿轮122、第二锥齿轮123、第三锥齿轮124和第四锥齿轮125，传动轴121沿插板42的长度方向设置，并且传动轴121通过支架与插板42转动连接，第一锥齿轮122和第三锥齿轮124均固定套接于传动轴121上，第二锥齿轮123固定套接于第一转动轴111上，第四锥齿轮125固定套接于第二转动轴112上，第一锥齿轮122与第二锥齿轮123啮合连接，第三锥齿轮124与第四锥齿轮125啮合连接，使得第一转动轴111的转动带动传动轴121的转动，传动轴121的转动带动第二转动轴112的转动，从而实现了第一摆杆113和第二摆杆115的圆周运动。

参照图2和图3，第一滑块114和第二滑块116均与上车身3滑移连接，在本实施例中，第一滑块114与第二滑块116的形状与构造相同。第一滑块114包括连接部1141、限位部1142和滚轮1143，连接部1141与第一摆杆113铰接，限位部1142一体成型于连接部1141远离第一摆杆113的一端，滚轮1143通过销轴转动连接于限位部1142上，上车身3上开设有与限位部1142相配合的第一滑移槽32以及与连接部1141配合的第二滑移槽33，第一滑移槽32与第二滑移槽33连通，滚轮1143与第一滑移槽32的槽壁抵接。

参照图1和图2，驱动机构2用于为升降机构1提供动力，驱动机构2包括依次连接的伺服电机21、换向减速器22和磁粉离合器23，伺服电机21、换向减速器22和磁粉离合器23均固定安装于下车身4上，伺服电机21的输出轴与换向减速器22的输入端固定连接，换向减速器22的输出端与磁粉离合器23的输入端固定连接，磁粉离合器23的输出端第一转动轴111通过锥齿轮组传动连接。换向减速器22用于对伺服电机21的动力减速，从而产生更大的扭力，从而使得搬运车可以承托起更重的货物，磁粉离合器23的设置有利于保护伺服电机21，减少伺服电机21因瞬间负载大负荷而短路过热的发生。

参照图2，驱动机构2还包括控制器24、电池包25和旋钮开关26，控制器24和电池包25均固定设置于下车身4上，旋钮开关26固定设置于拉杆6上，电池包25、旋钮开关26、控制器24和伺服电机21依次电连接并且形成闭合回路，控制器24用于控制伺服电机21正向旋转或反向旋转。将旋钮开关26旋转至升高或者降低的档位，控制器24根据旋钮开关26的档位驱动伺服电机21正向旋转或反向旋转，从而实现了上车身3的升高或降低。

参照图1和图2，下车身4靠近拉杆6的一侧固定设置有限位块44，限位块44靠近上车身3的一侧开设有滑动槽441，上车身3靠近限位块44的一侧设置有与滑动槽441滑移配合的滑动块31。滑动槽441与滑动块31的相互配合可限制上车身3的移动方向，有利于提高上车身3移动的稳定性。

本申请实施例一种托盘搬运车的实施原理为：拉杆6和万向轮5的设置，使得可以通过拉动拉杆6带动车身的移动，便于托盘搬运车搬运货物；利用驱动机构2驱动上将机构运动，升降机构1的运动带动上车身3的升高和降低，从而使得工作人员可以利用升降机构1将货物抬升从而使得货物承载于上车身3上，从而便于运输货物，在此过程中，工作人员只需要控制升降机构1即实现货物的装卸，减少工作人员使用托盘搬运车时消耗的体力。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种托盘搬运车，其特征在于：包括拉杆(6)、车身和升降装置，所述车身包括上车身(3)和下车身(4)，所述下车身(4)的底部设置有多个万向轮(5)，所述拉杆(6)转动连接于所述下车身(4)的一端，所述升降装置包括升降机构(1)和驱动机构(2)，所述升降机构(1)和所述驱动机构(2)均设置于所述车身上，所述升降机构(1)用于驱动所述上车身(3)升高或降低，所述驱动机构(2)用于为所述升降机构(1)提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种托盘搬运车，其特征在于：所述升降机构(1)包括升降组件(11)和传动组件(12)，所述升降组件(11)包括第一转动轴(111)、第二转动轴(112)、第一摆杆(113)、第二摆杆(115)、第一滑块(114)和第二滑块(116)，所述第一转动轴(111)与所述第二转动轴(112)均与所述下车身(4)转动连接，所述第一摆杆(113)的一端与所述第一转动轴(111)固定连接，另一端与所述第一滑块(114)转动连接；所述第二摆杆(115)的一端与所述第二转动轴(112)的一端固定连接，另一端与所述第二滑块(116)转动连接，所述第一滑块(114)和所述第二滑块(116)均与所述上车身(3)滑移连接，所述驱动机构(2)用于驱动所述第一转动轴(111)旋转，所述传动组件(12)连接于所述第一转动轴(111)与所述第二转动轴(112)之间，所述传动组件(12)用于将所述第一转动轴(111)上的动力传递至所述第二转动轴(112)上。

3.根据权利要求2所述的一种托盘搬运车，其特征在于：所述传动组件(12)包括传动轴(121)、第一锥齿轮(122)、第二锥齿轮(123)、第三锥齿轮(124)和第四锥齿轮(125)，所述传动轴(121)与所述下车身(4)转动连接，所述第一锥齿轮(122)和所述第三锥齿轮(124)均固定套接于所述传动轴(121)上，所述第二锥齿轮(123)固定套接于所述第一转动轴(111)上，所述第四锥齿轮(125)固定套接于所述第二转动轴(112)上，所述第一锥齿轮(122)与所述第二锥齿轮(123)啮合连接，所述第三锥齿轮(124)与所述第四锥齿轮(125)啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种托盘搬运车，其特征在于：所述第一滑块(114)包括连接部(1141)、限位部(1142)和滚轮(1143)，所述连接部(1141)与所述第一摆杆(113)转动连接，所述限位部(1142)设置于所述连接部(1141)远离所述第一摆杆(113)的一端，所述滚轮(1143)转动连接于所述限位部(1142)上，所述上车身(3)上开设有与所述限位部(1142)相配合的第一滑移槽(32)，所述滚轮(1143)与所述第一滑移槽(32)的槽壁抵接。

5.根据权利要求1所述的一种托盘搬运车，其特征在于：所述驱动机构(2)包括依次连接的伺服电机(21)、换向减速器(22)和磁粉离合器(23)，所述伺服电机(21)、所述换向减速器(22)和所述磁粉离合器(23)均固定安装于所述下车身(4)上，所述伺服电机(21)的输出轴与所述换向减速器(22)的输入端固定连接，所述换向减速器(22)的输出端与所述磁粉离合器(23)的输入端固定连接，所述磁粉离合器(23)的输出端与所述升降机构(1)连接。

6.根据权利要求5所述的一种托盘搬运车，其特征在于：还包括控制器(24)、电池包(25)和旋钮开关(26)，所述控制器(24)和所述电池包(25)均固定设置于所述下车身(4)上，所述旋钮开关(26)设置于所述拉杆(6)上，所述电池包(25)、旋钮开关(26)、控制器(24)和伺服电机(21)依次电连接并且形成闭合回路，所述控制器(24)用于控制伺服电机(21)正向旋转或反向旋转。

7.根据权利要求1所述的一种托盘搬运车，其特征在于：所述下车身(4)靠近所述拉杆(6)的一侧设置有限位块(44)，所述限位块(44)靠近所述上车身(3)的一侧开设有滑动槽(441)，所述上车身(3)靠近所述限位块(44)的一侧设置有与所述滑动槽(441)滑移配合的滑动块(31)。

8.根据权利要求1所述的一种托盘搬运车，其特征在于：所述拉杆(6)远离所述下车身(4)的一端设置有拉环(7)，所述拉环(7)上套设有防滑胶套(8)。

Images