CN214879936U - 转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转运车。该转运车包括：车架，所述车架上设置有车轮；升降台，所述升降台可升降地设置在所述车架上，所述升降台上设置有叉臂，所述叉臂具有适于从所述升降台伸出的伸出状态以及缩回至所述升降台内的收纳状态；剪刀支撑臂，所述剪刀支撑臂的上端适于支撑所述升降台，下端适于与所述车架相连接；车轮驱动装置用于驱动所述车轮转动或转向。根据本实用新型的转运车，通过设置车轮驱动装置，可实现白车身从涂装车间运输到总装车间流水线的自动转运，叉臂结合升降台实现对白车身的叉取、转运和放下操作，有利于节省人力，同时，操作人员距离转运车较远，涂装车间到总装线油漆散发的有害物质对操作人员的影响大大降低。

Description

转运车

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种转运车。

背景技术

近些年来，现代工业及汽车领域已经在我国蓬勃发展，由于汽车产业的技术不断进步以及国内外需求进一步加大，对乘用车白车身从涂装车间运输到总装车间流水线及小范围移动转运车提出了更高的要求，传统的人力密集型运输工具耗时、耗力、搬运不方便、容易刮花白车身油漆及从涂装到总装线油漆散发的有害物质对人身心健康存在重大隐患，故不能满足车型繁杂、形状和重量相差甚大、效率要求日益提高的现代化汽车生产节奏的运输需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种转运车，可实现白车身从涂装车间运输到总装车间流水线的自动转运。

根据本实用新型实施例的转运车包括：车架，所述车架上设置有车轮；升降台，所述升降台可升降地设置在所述车架上，所述升降台上设置有叉臂，所述叉臂具有适于从所述升降台伸出的伸出状态以及缩回至所述升降台内的收纳状态；剪刀支撑臂，所述剪刀支撑臂的上端适于支撑所述升降台，所述剪刀支撑臂的下端适于与所述车架相连接；车轮驱动装置，所述车轮驱动装置用于驱动所述车轮转动或转向。

根据本实用新型实施例的转运车，通过设置车轮驱动装置，可实现白车身从涂装车间运输到总装车间流水线的自动转运，叉臂结合升降台实现对白车身的叉取、转运和放下操作，有利于节省人力。

根据本实用新型的一些实施例，所述转运车还包括：叉臂驱动杆，所述升降台上开设有叉臂安装槽，所述叉臂驱动杆适于驱动所述叉臂沿所述叉臂安装槽滑移，所述叉臂驱动杆包括：叉臂驱动杆底座和叉臂驱动杆本体，所述叉臂驱动杆底座设置于所述升降台，所述叉臂驱动杆本体的一端可伸缩地设置在所述叉臂驱动杆底座内，所述叉臂驱动杆本体的另一端与所述叉臂相连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降台的至少相对两侧设置有所述剪刀支撑臂，每一侧的所述剪刀支撑臂包括：交叉设置的第一支撑臂、第二支撑臂，所述第一支撑臂、所述第二支撑臂在交叉处铰接相连，且所述第一支撑臂的上端与所述升降台铰接相连，所述第一支撑臂的下端可移动地设置在所述车架上，所述第二支撑臂的下端与所述车架铰接相连，所述第二支撑臂的上端可移动地设置在所述升降台上。

进一步地，所述转运车还包括：中间连接杆，所述中间连接杆通过旋转副与两侧的所述剪刀支撑臂铰接相连，所述中间连接杆与所述第一支撑臂、所述第二支撑臂的交叉处错开，升降驱动杆通过驱动所述中间连接杆移动实现所述第一支撑臂与所述第二支撑臂之间夹角的改变。

根据本实用新型的一些实施例，所述车轮包括两个相对设置的前轮和两个相对设置的后轮，所述车轮驱动装置包括：后轮驱动电机，两个所述后轮之间设置有后驱动桥，所述后驱动桥的内部具有传动轴，所述后轮驱动电机驱动所述传动轴转动，所述传动轴驱动所述后轮转动，所述后轮驱动电机与所述传动轴之间设置有后桥减速机构。

可选地，所述车架上设置有后板簧，所述后驱动桥夹设于所述后板簧、后板簧盖板之间，所述后板簧、所述后板簧盖板通过后骑马螺栓相连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述车轮驱动装置包括：前轮驱动电机，所述前轮上设置有前转向节，且所述前转向节与所述前轮之间通过轮毂轴承相连，横向拉杆的两端通过球头副与对应的所述前转向节连接，所述前轮驱动电机适于驱动所述横向拉杆横向移动，所述横向拉杆通过所述球头副带动所述前转向节、所述轮毂轴承的外圈绕主销轴线旋转，从而带动所述前轮转向。

根据本实用新型的一些实施例，所述转运车还包括下摆臂，所述下摆臂的一端与所述车架相连接，所述下摆臂的另一端与所述前转向节通过球头副相连接。

进一步地，所述车架上设置有稳定杆支座，横向稳定杆与所述稳定杆支座通过衬套副连接，所述横向稳定杆的两端适于与对应的所述下摆臂相连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述车架上安装有动力电池和电机控制器，所述动力电池与所述电机控制器电连接，所述动力电池的电流经所述电机控制器分配给所述转运车的用电部件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是转运车的第一视角立体示意图；

图2是转运车的第二视角立体示意图；

图3是转运车的工作过程示意图。

附图标记：

转运车100、车架1、下端滑轨11、升降台2、叉臂安装槽21、上端滑轨22、剪刀支撑臂3、第一支撑臂31、第二支撑臂32、叉臂4、叉臂连接杆41、叉臂驱动杆5、叉臂驱动杆底座51、叉臂驱动杆本体52、中间连接杆61、升降驱动杆62、前轮71、前转向节72、横向拉杆73、下摆臂74、稳定杆支座75、横向稳定杆76、减振器77、后轮81、后轮驱动电机82、后驱动桥83、后桥减速机构84、后板簧85、后板簧盖板86、后骑马螺栓87、动力电池91、电机控制器92。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1-图3详细描述根据本实用新型实施例的转运车100。

参照图1-图2所示，根据本实用新型实施例的转运车100可以包括：车架1、升降台2、剪刀支撑臂3、车轮驱动装置。

其中，升降台2可升降地设置在车架1上，升降台2上设置有叉臂4，叉臂4具有适于从升降台2伸出的伸出状态以及缩回至升降台2内的收纳状态，当叉臂4处于伸出状态时，便于叉取白车身；当叉臂4处于收纳状态时，可以减小转运车100的占地空间，也可避免叉臂4对其它物体造成障碍。

叉臂4的数量为多个，这样，在转运车100转运白车身时，叉臂4可以更好地支撑白车身。

剪刀支撑臂3的上端适于支撑升降台2，剪刀支撑臂3的下端适于与车架1相连接，升降台2升降时，剪刀支撑臂3的高度发生变化，以支撑升降台2的升降动作。

车架1上设置有车轮，车轮驱动装置用于驱动车轮转动或转向，车轮转动时，可实现转运车100的直线移动；车轮转向时，可实现转运车100的转向。

可以理解的是，本实用新型的转运车100不仅仅可用于白车身的转运，还可以用于其它货物的转运，为了描述方便，后面均以白车身为例来说明转运车100的结构和使用过程。根据本实用新型实施例的转运车100，通过设置车轮驱动装置，可实现白车身从涂装车间运输到总装车间流水线的自动转运，叉臂4结合升降台2实现对白车身的叉取、转运和放下操作，有利于节省人力，同时，操作人员距离转运车100较远，涂装车间到总装线油漆散发的有害物质对操作人员的影响大大降低。

参照图2所示，升降台2上开设有叉臂安装槽21，叉臂4适于沿叉臂安装槽21滑移。叉臂4的宽度与叉臂安装槽21的槽宽相等，叉臂安装槽21可以对叉臂4的运动进行限位、导向。叉臂4可以是带导轨的叉臂4，由此有利于减小叉臂4与叉臂安装槽21之间的摩擦力，使得叉臂4的滑移动作更加顺滑。

转运车100还包括：叉臂驱动杆5，叉臂驱动杆5适于驱动叉臂4沿叉臂安装槽21滑移，叉臂驱动杆5包括：叉臂驱动杆底座51和叉臂驱动杆本体52，叉臂驱动杆底座51设置于升降台2，叉臂驱动杆本体52的一端可伸缩地设置在叉臂驱动杆底座51内，叉臂驱动杆本体52的另一端与叉臂4相连接。例如，当叉臂驱动杆本体52从叉臂驱动杆底座51内伸出时，叉臂驱动杆本体52向前推动叉臂4，使得叉臂4处于伸出状态，便于叉取白车身；当叉臂驱动杆本体52向叉臂驱动杆底座51内缩回时，叉臂驱动杆本体52向后拉动叉臂4，使得叉臂4恢复至收纳状态。

叉臂驱动杆底座51与升降台2之间可以铰接相连，以便于调整叉臂驱动杆5的方向。

可选地，叉臂驱动杆5可以是电动驱动杆或液压驱动杆，由此可实现叉臂4的自动伸出和缩回。

参照图2所示，多个叉臂4之间通过叉臂连接杆41相连接，叉臂驱动杆本体52的另一端与叉臂连接杆41相连接，这样，当叉臂驱动杆本体52伸缩时，通过叉臂连接杆41带动多个叉臂4同步移动，防止多个叉臂4运动不同步而影响正常使用。

参照图1-图2所示，升降台2的至少相对两侧设置有剪刀支撑臂3，由此可以防止升降台2发生倾翻。每一侧的剪刀支撑臂3包括：交叉设置的第一支撑臂31、第二支撑臂32，第一支撑臂31、第二支撑臂32在交叉处铰接相连，通过改变第一支撑臂31、第二支撑臂32之间的夹角，可以实现升降台2的升降动作。升降台2、剪刀支撑臂3主要起到承载白车身重量以及升降功能。

第一支撑臂31的上端与升降台2铰接相连，第一支撑臂31的下端可移动地设置在车架1上，第二支撑臂32的下端与车架1铰接相连，第二支撑臂32的上端可移动地设置在升降台2上，由此给第一支撑臂31与第二支撑臂32之间夹角的改变留出了空间。参照图1所示，车架1的上表面设置有下端滑轨11，第一支撑臂31的下端可沿下端滑轨11滑移。参照图2所示，升降台2的下表面设置有上端滑轨22，第二支撑臂32的上端可沿上端滑轨22滑移。

进一步地，参照图1所示，转运车100还包括：中间连接杆61，中间连接杆61通过旋转副与两侧的剪刀支撑臂3铰接相连，中间连接杆61与第一支撑臂31、第二支撑臂32的交叉处错开，升降驱动杆62通过驱动中间连接杆61移动实现第一支撑臂31与第二支撑臂32之间夹角的改变。例如，当升降驱动杆62向前拉动中间连接杆61时，剪刀支撑臂3的高度增加，升降台2实现上升；当升降驱动杆62向后推动中间连接杆61时，剪刀支撑臂3的高度降低，升降台2实现下降。

升降驱动杆62的前端与升降台2铰接，升降驱动杆62的后端与中间连接杆61通过转动副相连接。可选地，升降驱动杆62可以是电动驱动杆或液压驱动杆，由此可实现升降台2的自动升降。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

参照图1-图2所示，车轮包括两个相对设置的前轮71和两个相对设置的后轮81，车轮驱动装置包括：后轮驱动电机82，两个后轮81之间设置有后驱动桥83，后驱动桥83的内部具有传动轴，后轮驱动电机82驱动传动轴转动，传动轴驱动后轮81转动，后轮驱动电机82与传动轴之间设置有后桥减速机构84。后驱动桥83可以保证转运车100的前进、后退等功能。后桥减速机构84可以对后轮驱动电机82的输出动力进行实现减速增扭，从而增大对传动轴的驱动力，更容易地实现后轮81转动。

参照图2所示，后驱动桥83通过后板簧85、后板簧盖板86、后骑马螺栓87与车架1连接。具体而言，车架1上设置有后板簧85，后驱动桥83夹设于后板簧85、后板簧盖板86之间，后板簧85、后板簧盖板86通过后骑马螺栓87相连接。后板簧85与车架1连接在一起，可起到缓冲作用，传递路面所有力、力矩及承载整个簧上质量。在一些可选的实施例中，也可以选用其他螺栓代替后骑马螺栓87。

参照图2所示，车轮驱动装置包括：前轮驱动电机，前轮71上设置有前转向节72，且前转向节72与前轮71之间通过轮毂轴承相连，横向拉杆73的两端通过球头副与对应的前转向节72连接，前轮驱动电机适于驱动横向拉杆73横向移动，横向拉杆73通过球头副带动前转向节72、轮毂轴承的外圈绕主销轴线旋转，从而带动前轮71转向。轮毂轴承的内圈与前轮71固定连接，这样，前轮71转向时不妨碍前轮71的自转。

横向拉杆73上可以设置齿条，前轮驱动电机的输出轴上设置齿轮，这样，当前轮驱动电机转动时，可通过齿轮齿条机构带动横向拉杆73横向移动，横向拉杆73横向移动时带动前轮71转向，由此实现转运车100的转向。

转运车100还包括下摆臂74，下摆臂74的一端与车架1相连接，下摆臂74的另一端与前转向节72通过球头副相连接。

进一步地，车架1上设置有稳定杆支座75，稳定杆支座75可通过螺栓固定在车架1上，横向稳定杆76与稳定杆支座75通过衬套副连接，横向稳定杆76的两端适于与对应的下摆臂74相连接。横向稳定杆76主要在转运车100转弯工况时保持转运车100横向侧倾减小，防止汽车横向倾翻和改善平顺性，并且横向稳定杆76与下摆臂74共同传递路面各种横向、纵向力、力矩等。

减振器77上端通过螺栓与车架1连接，减振器77下端与前转向节72连接，减振器77可以传递路面一切力、力矩、衰减振动、承载整个簧上质量。

车架1上安装有动力电池91和电机控制器92，动力电池91通过支架安装在车架1上，动力电池91与电机控制器92电连接，动力电池91的电流经电机控制器92分配给转运车100的用电部件。换言之，动力电池91的电流经线束到电机控制器92，电机控制器92通过升降压及DC/AC转换分流出去给各个用电部件供电。

用电部件可以是叉臂驱动杆5、升降驱动杆62、后轮驱动电机82、前轮驱动电机。

通过设置动力电池91和电机控制器92，使得转运车100能够正常行驶、转向、制动。具体而言，通过电机控制器92控制前轮驱动电机、后轮驱动电机82运转，前轮驱动电机驱动横向拉杆73横向移动，从而带动前轮71转向。后轮驱动电机82带动后桥减速机构84减速增扭，进而带动后驱动桥83的传动轴转动，从而将动力传递给后轮81，由此实现转运车100的行驶、转向、制动等功能。其中转运车100的前悬架为麦弗逊式独立悬架带横向稳定杆76(稳定杆同时兼有下摆臂74功能)，后悬架为集成式整体桥带钢板弹簧。

下面参照图3说明转运车100的工作过程。

转运车100在涂装车间下线处将叉臂4从升降台2伸出至伸出状态，用于叉取白车身，如图3(a)所示；叉臂4、升降台2及白车身升高，如图3(b)所示；叉臂4带白车身收回至收纳状态，如图3(c)所示；转运车100自动移动(包括行驶、转向等)到总装车间；叉臂4带白车身伸出至伸出状态，如图3(d)所示；叉臂4、升降台2及白车身下降，如图3(e)所示；将白车身落到总装车间相应工位；白车身转运完毕后叉臂4收回至收纳状态，如图3(f)所示。

本实用新型的转运车100可实现行驶、转向、制动、叉取、落下白车身、带动白车身转运等功能。在涂装车间叉臂4可以伸出，叉取白车身，叉臂4、升降台2、白车身同时举升，叉臂4带白车身收回至收纳状态，转运车100带动白车身自动转运到总装车间，叉臂4伸出及带动白车身降落，将白车身落放到相应总装工位，然后底盘、内外饰、电器、动力等相关件开始装配，以上整个转运过程为全自动，无需人工干预。

本实用新型的转运车100的集成化、自动化程度高，且为新能源转运车100，安全、环保、免维护、低成本、转运白车身过程方便、快捷，最重要可避免人工参与转运刮花白车身油漆及从涂装到总装线油漆散发的有害物质对人身心健康的重大影响，是新兴汽车产业必备装备。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种转运车，其特征在于，包括：

车架，所述车架上设置有车轮；

升降台，所述升降台可升降地设置在所述车架上，所述升降台上设置有叉臂，所述叉臂具有适于从所述升降台伸出的伸出状态以及缩回至所述升降台内的收纳状态；

剪刀支撑臂，所述剪刀支撑臂的上端适于支撑所述升降台，所述剪刀支撑臂的下端适于与所述车架相连接；

车轮驱动装置，所述车轮驱动装置用于驱动所述车轮转动或转向。

2.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，还包括：叉臂驱动杆，所述升降台上开设有叉臂安装槽，所述叉臂驱动杆适于驱动所述叉臂沿所述叉臂安装槽滑移，所述叉臂驱动杆包括：叉臂驱动杆底座和叉臂驱动杆本体，所述叉臂驱动杆底座设置于所述升降台，所述叉臂驱动杆本体的一端可伸缩地设置在所述叉臂驱动杆底座内，所述叉臂驱动杆本体的另一端与所述叉臂相连接。

3.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，所述升降台的至少相对两侧设置有所述剪刀支撑臂，每一侧的所述剪刀支撑臂包括：交叉设置的第一支撑臂、第二支撑臂，所述第一支撑臂、所述第二支撑臂在交叉处铰接相连，且所述第一支撑臂的上端与所述升降台铰接相连，所述第一支撑臂的下端可移动地设置在所述车架上，所述第二支撑臂的下端与所述车架铰接相连，所述第二支撑臂的上端可移动地设置在所述升降台上。

4.根据权利要求3所述的转运车，其特征在于，还包括：中间连接杆，所述中间连接杆通过旋转副与两侧的所述剪刀支撑臂铰接相连，所述中间连接杆与所述第一支撑臂、所述第二支撑臂的交叉处错开，升降驱动杆通过驱动所述中间连接杆移动实现所述第一支撑臂与所述第二支撑臂之间夹角的改变。

5.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，所述车轮包括两个相对设置的前轮和两个相对设置的后轮，所述车轮驱动装置包括：后轮驱动电机，两个所述后轮之间设置有后驱动桥，所述后驱动桥的内部具有传动轴，所述后轮驱动电机驱动所述传动轴转动，所述传动轴驱动所述后轮转动，所述后轮驱动电机与所述传动轴之间设置有后桥减速机构。

6.根据权利要求5所述的转运车，其特征在于，所述车架上设置有后板簧，所述后驱动桥夹设于所述后板簧、后板簧盖板之间，所述后板簧、所述后板簧盖板通过后骑马螺栓相连接。

7.根据权利要求5所述的转运车，其特征在于，所述车轮驱动装置包括：前轮驱动电机，所述前轮上设置有前转向节，且所述前转向节与所述前轮之间通过轮毂轴承相连，横向拉杆的两端通过球头副与对应的所述前转向节连接，所述前轮驱动电机适于驱动所述横向拉杆横向移动，所述横向拉杆通过所述球头副带动所述前转向节、所述轮毂轴承的外圈绕主销轴线旋转，从而带动所述前轮转向。

8.根据权利要求7所述的转运车，其特征在于，还包括下摆臂，所述下摆臂的一端与所述车架相连接，所述下摆臂的另一端与所述前转向节通过球头副相连接。

9.根据权利要求8所述的转运车，其特征在于，所述车架上设置有稳定杆支座，横向稳定杆与所述稳定杆支座通过衬套副连接，所述横向稳定杆的两端适于与对应的所述下摆臂相连接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的转运车，其特征在于，所述车架上安装有动力电池和电机控制器，所述动力电池与所述电机控制器电连接，所述动力电池的电流经所述电机控制器分配给所述转运车的用电部件。

Images