CN103010019A

CN103010019A - 折腰式拖拉机

Info

Publication number: CN103010019A
Application number: CN2012105510891A
Authority: CN
Inventors: 刘占宁
Original assignee: Individual
Current assignee: Hebei Keroty Agricultural Machinery Co ltd
Priority date: 2012-12-18
Filing date: 2012-12-18
Publication date: 2013-04-03
Anticipated expiration: 2032-12-18
Also published as: CN103010019B

Abstract

本发明公开一种折腰式拖拉机，包括发动机1、传动箱4、输出轴5、牵引轴6、变速箱7、分动箱8、底盘9、操控位10、车箱11、传动轴15和折腰点17，发动机1与传动箱4之间通过皮带3传动，分动箱4与变速箱7连接，折腰点17设在操控位10前，变速箱7安装在折腰点17后，底盘9安装有能够折腰、转向平衡的牵引装置18和能够动力传送的万向传动机构；牵引装置18包括前桥19、前桥大梁支架22、传动轴15、牵引轴6、后桥14和后桥主大梁31，前桥19与底盘9连接，前桥19两端设置有转向节30，转向节30通过转向节轴29与驱动轮23连接。本发明可使拖拉机方向掌握灵活轻巧、稳定性好、转向角度大、轮胎不易磨损。

Description

折腰式拖拉机

技术领域

本发明涉及一种农用机械，尤其是一种折腰式拖拉机。

背景技术

手扶拖拉机是一种小型拖拉机，由发动机、底盘、电气等系统组成的主要用于牵引和运输的多用途行走机械。手扶拖拉机能行驶是靠内燃机的动力经传动系统，获得驱动扭矩的驱动轮再通过轮胎花纹和轮胎表面给地面小，向后的水平作用力，结构简单，功率较小，适用于小面积耕地，由驾驶员扶着扶手架控制操纵机构、牵引或驱动配套农具进行作业。

目前市场上已经公开使用的折腰转向机构盘式拖拉机，在山区或丘陵地区普遍采用手扶拖拉机改装的运输机或由四轮拖拉机带动车厢的运输方式，一些科研单位、公司甚至包括个人都实用新型了一些折腰拖拉机，公开文献也报道了一些，如：

1.中国专利申请号200820113729.X公开了一种可封闭驾驶楼又能折腰转向亦可前后全驱动拖拉机，其主要由变速箱、万向挂档杆、后驱动传动轴、驾驶楼、车底架、后桥组成，这套新设计的变速箱结构合理，前后同时驱动时高、低挡、倒挡每个档位同步。其特征在于：在保持农工12型其农田作业性能基础上，改造了操作装置，首先是变速箱增加了后输出动力轴，便于挂接农具，又能传动至后桥，使之成为前后全驱动，便于在机耕路上运输；其次是改造原挂挡为万向挂挡杆，既可封闭驾驶楼，又能折腰转向，使操作更舒适，更符合人性化设计要求。

2. 中国专利申请号200910013612.3公开了一种四驱折腰式拖拉机运输车，包括机架和后桥总成，在机架上安装有发动机、离合器、液压转向器和前桥总成，前桥总成包括前桥箱，前桥箱上连接有主变速箱，主变速箱上连接有分动变速箱，分动变速箱上设有分动变速箱动力输出轴；后桥总成包括车斗和后桥半轴，后桥半轴上安装有后桥变速差速器，后桥变速差速器与分动变速箱动力输出轴之间通过万向传动轴传动连接，该实用新型使车斗获得了驱动能力，解决了爬坡能力差以及载荷下轮胎打滑现象，大大提高了运输车的载重能力，减少了能源消耗，防止了轮胎过早磨损，延长了使用寿命。

3. 中国专利申请号200920088617.8公开了一种折腰转向机构盘式拖拉机的新型操纵机构，包括立式柴油机总成、变速箱总成、方向机总成，其特征在于：所述的带有万向节的拉杆纵向设置在主操纵杆与主变档杆之间，其一端与设置在驾驶室内的主操纵杆连接，其另一端与变速箱总成上部的主变档杆连接。

但是，经调研后发现，以上公开的专利还存在一些缺陷，他们的共同缺点是：操作不方便，爬坡能力低，整车过长，机身比较重，转弯半径大、安全性能较差，且能耗较大，主要原因是前桥与变速箱同为一体，而发动机又在前桥上，因此结构非常复杂，使用范围和强度相对来说就比较小，性能较差，而且，在前桥上不能安装刹车和避震，操控性非常复杂且不可靠，造价非常高，尤其是山地或丘陵地带，地面凹凸不平，拖拉机前轮就会因跳动而产生扭摆，失去平衡，甚至会导致转弯过度而造成翻车事故。所以，以上的这些缺陷成为了拖拉机行业的技术瓶颈。

为了解决上述技术问题，中国专利申请号201110054809.9公开了一种折腰拖拉机，包括发动机、传动箱、牵引轴、变速箱、分动箱、底盘、操控位、车箱、传动轴和拆腰点，发动机与传动箱之间通过皮带传动，分动箱与变速箱连接，其特点是：拖拉机的折腰点设在操控位前，变速箱安装在折腰点后，牵引轴为实心结构或中空结构，底盘安装有能够折腰、转向平衡的牵引支架装置、具有减震和刹车的前桥和/或后桥以及能够长距离动力传送的万向传动机构，所述的前桥与变速箱分离，具有结构简单，成本低廉，操作可靠，安全耐用，适应性广，转向灵活，作业效率高，用途广，载重多等优点。但是该实用新型仍存在以下缺陷：

1. 该装置前桥支架的轴承与驱动轮相连，转向时整个支架与驱动轮同时转动，转向费力，打方向很重，转向角度小且轮胎容易磨损，特别是在机械精密度不够，土地坑洼不平的工况下，该缺点尤为严重；

2. 万向传动机构采用长轴传动，转弯时长轴传动轴万向节或万向球不在折腰中心，极易造成传动轴损伤或折断；

3. 万向传动机构包括传动齿轮、过渡齿轮和齿轮，造成机构体积较大，不易安装和维修；齿轮越多，摩擦越大，尤其在提速或减速时，动力变化最明显。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中提出的不足，提供一种成本低、转向灵活轻巧、稳定性好、转向角度大、轮胎不易磨损、牵引轴承载力强，易安装和维修的折腰式拖拉机。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种折腰式拖拉机，包括发动机、传动箱、输出轴、牵引轴、变速箱、分动箱、底盘、操控位、车箱、传动轴和折腰点，发动机与传动箱之间通过皮带传动，分动箱与变速箱连接，折腰点设在操控位前，变速箱安装在折腰点后，底盘安装有能够折腰、转向平衡的牵引装置和能够动力传送的万向传动机构；所述牵引装置包括前桥、前桥大梁支架、传动轴、牵引轴、后桥和后桥主大梁，前桥与底盘连接，前桥两端设置有转向节，转向节通过转向节轴与驱动轮连接。

上述万向传动机构包括离合器、齿轮、万向节、变速箱和分动箱，发动机的动力由皮带传到离合器，离合器经过齿轮传到万向节变向，由输出轴输出到变速箱后再由变速箱输到分动箱，最后，分动箱将动力分配控制单前驱或后驱或同时前后驱。

上述后桥主大梁同一侧安装有方向机和连接轴，连接轴的一端与方向机通过拐臂活动连接，另一端通过直拉杆B与固定在前桥大梁支架一角的转向臂活动连接，转向节上设有转向节拐臂，所述转向节拐臂通过直拉杆A与连接轴活动连接。

上述后桥主大梁上设有方向机，方向机与直拉杆B一端通过拐臂活动连接，直拉杆B另一端与固定在前桥大梁支架一角的转向臂活动连接，转向节上设有转向节拐臂，所述转向节拐臂通过直拉杆A与后桥主大梁活动连接。

上述活动连接为球头式或轴承式连接。

上述牵引轴为中空结构，传动轴从牵引轴内部中心穿过，牵引轴两头设有用于固定传动轴的轴承；所述传动轴通过万向节或万向球与前桥连接。

上述前桥和/或后桥上安装有减震装置和刹车装置；减震装置包括前桥减震装置和后桥减震装置，所述减震装置是弹簧钢板。

本发明的有益效果是：

1. 前桥两端设置有转向节，转向节具有一定的转向幅度，在直拉杆A和直拉杆B的共同作用下，可使折腰式拖拉机方向掌握灵活轻巧、稳定性好、易于操作，转向角度大、轮胎不易磨损。

2. 传动机构减少了传动齿轮和过渡齿轮，不仅使机构体积变小，并且减少了摩擦力，节约了成本和能源。

3. 本发明传动轴从牵引轴中心穿过，使得万向传动在节腰点中心，这样大大减小了传动轴的损伤或折断的几率；并且牵引轴为中空结构，两头设有用于固定传动轴的轴承，加强了牵引轴的承载力，使拖拉机在凹凸不平的路面行驶时有效地避免与地面碰撞，能更安全的行驶。

4. 本发明解决了前桥和后桥均可安装减震装置与刹车机构，前后驱能同时进行的一大关键技术难题，大大增强了驾驶的舒适性和安全性。

附图说明

图1为本发明折腰式拖拉机基本结构示意简图。

图2为本发明牵引装置实施例1的结构示意图。

图3为本发明万向传动机构的结构示意图。

图4为本发明牵引装置实施例2的结构示意图。

图5为本发明传动轴与牵引轴组合结构示意图。

附图标记说明：

发动机1，皮带轮2，皮带3，传动箱4，输出轴5，牵引轴6，变速箱7，分动箱8，底盘9，操控位10，车箱11，后桥减震装置12，后轮刹车装置13，后桥14，传动轴15，方向机16，折腰点17，牵引装置18，前桥19，前桥减震装置20，前轮刹车装置21，前桥大梁支架22，驱动轮23，拐臂24，连接轴25，直拉杆B 26，直拉杆A 27，转向臂28，转向节轴29，转向节30，后桥主大梁31，离合器32，齿轮33，万向节34，轴承35，转向节拐臂36。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明折腰式拖拉机作进一步的说明，但本发明的实施方式并不局限于实施例表示的范围。

实施例1

如图1~2所示，一种折腰式拖拉机，包括发动机1、传动箱4、输出轴5、牵引轴6、变速箱7、分动箱8、底盘9、操控位10、车箱11、传动轴15和折腰点17，发动机1与传动箱4之间通过皮带3传动，分动箱8与变速箱7连接，折腰点17设在操控位10前，变速箱7安装在折腰点17后，底盘9安装有能够折腰、转向平衡的牵引装置18和能够动力传送的万向传动机构；所述牵引装置18包括前桥19、前桥大梁支架22、传动轴15、牵引轴6、后桥14和后桥主大梁31，前桥19与底盘9连接，前桥19两端设置有转向节30，转向节30通过转向节轴29与驱动轮23连接；后桥主大梁31同一侧安装有方向机16和连接轴25，连接轴25的一端与方向机16通过拐臂24活动连接，另一端通过直拉杆B 26与固定在前桥大梁支架22一角的转向臂28活动连接，转向节30上设有转向节拐臂36，所述转向节拐臂36通过直拉杆A 27与连接轴25活动连接。

如图3所示，所述传动机构包括离合器32、齿轮33、万向节34、变速箱7和分动箱8，发动机1的动力由皮带3传到离合器32，离合器32经过齿轮33传到万向节34变向，由输出轴5输出到变速箱7后再由变速箱7输到分动箱8，最后，分动箱8将动力分配控制单前驱或后驱或同时前后驱。

其转向工作原理：

A. 工作时，方向机16启动，通过拐臂24推动连接轴25一端的直拉杆B 26，直拉杆B 26顺势推动转向臂28向前运动，前桥大梁支架22向右转向，同时直拉杆A 27拉动转向节拐臂36向后运动，驱动轮23在转向节30向后运动的作用下向右转，实现了前桥大梁支架22与驱动轮23同时转向的目的。

B. 工作时，方向机16启动，通过拐臂24拉动连接轴25一端的直拉杆B 26，直拉杆B 26顺势拉动转向臂28向后运动，前桥大梁支架22向左转向，同时直拉杆A 27推动转向节拐臂36向前运动，驱动轮23在转向节30向前运动的作用下向左转，实现了前桥大梁支架22与驱动轮23同时转向的目的。

实施例2：

如图1和4所示，是本发明牵引装置不安装连接轴的示意图，一种折腰式拖拉机，包括发动机1、传动箱4、输出轴5、牵引轴6、变速箱7、分动箱8、底盘9、操控位10、车箱11、传动轴15和折腰点17，发动机1与传动箱4之间通过皮带3传动，分动箱8与变速箱7连接，折腰点17设在操控位10前，变速箱7安装在折腰点17后，底盘9安装有能够折腰、转向平衡的牵引装置18和能够动力传送的传动机构；所述牵引装置18包括前桥19、前桥大梁支架22、传动轴15、牵引轴6、后桥14和后桥主大梁31，前桥19与底盘9连接，前桥19两端设置有羊角状的转向节30，转向节30通过转向节轴29与驱动轮23连接；后桥主大梁31上设有方向机16，方向机16与直拉杆B 26一端通过拐臂24活动连接，直拉杆B 26另一端与固定在前桥大梁支架22一角的转向臂28活动连接，转向节30上设有转向节拐臂36，所述转向节拐臂36通过直拉杆A 27与后桥主大梁31活动连接。。

其转向工作原理：

A. 工作时，方向机16启动，通过拐臂24推动直拉杆B 26，直拉杆B 26顺势推动转向臂28向前运动，前桥大梁支架22向右转向，同时直拉杆A 27拉动转向节拐臂36向后运动，驱动轮23在转向节30向后运动的作用下向右转，实现了前桥大梁支架22与驱动轮23同时转向的目的。

B. 工作时，方向机16启动，通过拐臂24拉动直拉杆B 26，直拉杆B 26顺势拉动转向臂28向后运动，前桥大梁支架22向左转向，同时直拉杆A 27推动转向节拐臂36向前运动，驱动轮23在转向节30向前运动的作用下向左转，实现了前桥大梁支架22与驱动轮23同时转向的目的。

Claims

1.一种折腰式拖拉机，包括发动机（1）、传动箱（4）、输出轴（5）、牵引轴（6）、变速箱（7）、分动箱（8）、底盘（9）、操控位（10）、车箱（11）、传动轴（15）和折腰点（17），发动机（1）与传动箱（4）之间通过皮带（3）传动，分动箱（8）与变速箱（7）连接，折腰点（17）设在操控位（10）前，变速箱（7）安装在折腰点（17）后，其特征在于：底盘（9）安装有能够折腰、转向平衡的牵引装置（18）和能够动力传送的万向传动机构；所述牵引装置（18）包括前桥（19）、前桥大梁支架（22）、传动轴（15）、牵引轴（6）、后桥（14）和后桥主大梁（31），前桥（19）与底盘（9）连接，前桥（19）两端设置有转向节（30），转向节（30）通过转向节轴（29）与驱动轮（23）连接。

2.根据权利要求1所述的折腰式拖拉机，其特征在于：所述万向传动机构包括离合器（32）、齿轮（33）、万向节（34）、变速箱（7）和分动箱（8），发动机（1）的动力由皮带（3）传到离合器（32），离合器（32）经过齿轮（33）传到万向节（34）变向，由输出轴（5）输出到变速箱（7）后再由变速箱（7）输到分动箱（8），最后，分动箱（8）将动力分配控制单前驱或后驱或同时前后驱。

3.根据权利要求1所述的折腰式拖拉机，其特征在于：所述后桥主大梁（31）同一侧安装有方向机（16）和连接轴（25），连接轴（25）的一端与方向机（16）通过拐臂（24）活动连接，另一端通过直拉杆B（26）与固定在前桥大梁支架（22）一角的转向臂（28）活动连接；转向节（30）上设有转向节拐臂（36），所述转向节拐臂（36）通过直拉杆A（27）与连接轴（25）活动连接。

4.根据权利要求1所述的折腰式拖拉机，其特征在于：所述后桥主大梁（31）上设有方向机（16），方向机（16）与直拉杆B（26）一端通过拐臂（24）活动连接，直拉杆B（26）另一端与固定在前桥大梁支架（22）一角的转向臂（28）活动连接；转向节（30）上设有转向节拐臂（36），所述转向节拐臂（36）通过直拉杆A（27）与后桥主大梁（31）活动连接。

5.根据权利要求3或4所述的折腰式拖拉机，其特征在于：所述活动连接为球头式或轴承式连接。

6.根据权利要求1所述的折腰式拖拉机，其特征在于：所述牵引轴（6）为中空结构，传动轴（15）从牵引轴（6）内部中心穿过，牵引轴（6）两头设有用于固定传动轴（15）的轴承（35）；所述传动轴（15）通过万向节或万向球与前桥（19）连接。

7.根据权利要求1所述的折腰式拖拉机，其特征在于：所述前桥（19）和/或后桥（14）上安装有减震装置和刹车装置。

8.根据权利要求7所述的折腰式拖拉机，其特征在于：所述的减震装置包括前桥减震装置（20）和后桥减震装置（12），所述减震装置是弹簧钢板。