CN205170304U - 叉车的电池更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种叉车的电池更换装置，包括移动电池的小车，该小车包括托盘，该托盘上用于放置电池，该托盘的底部设有支腿，该支腿的上端枢接在所述托盘的底部，该支腿的下端设有脚轮，该支腿连接有连杆机构，该支腿能由所述连杆机构控制进行折叠，该支腿还能展开至竖直位置，并能在展开后与所述托盘和连杆机构之间形成三角机构，以限制展开后支腿的位置并保证所述小车的正常运行。本实用新型中叉车的电池更换装置中的小车，用于放置电池，在进行更换电池时，可以将小车以及小车上的电池一起推进叉车上，操作方便，能够提高更换电池的效率，不需要借助外在的工具、设备，也不需要较大的作业空间。

Description

叉车的电池更换装置

技术领域

本实用新型涉及叉车的技术领域，尤其涉及一种电动叉车的电池更换装置。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车通常使用燃油机或者电池驱动，叉车通常可以分为三大类：内燃叉车、电动叉车和仓储叉车。

电动叉车是指以电来进行作业的叉车，大多数都是为蓄电池工作。电动叉车是以蓄电池为源动力，驱动行驶电机和油压系统电机，从而实现行驶与装卸作业。蓄电池是电池中的一种，它的作用是能把有限的电能储存起来，在合适的地方使用。

蓄电池作为电动叉车的重要部件，电动叉车在作业过程中，蓄电池中的电量会不断损耗，因此需要对蓄电池进行充电，由于蓄电池充电时间较长，为提高工作效率，通常采用更换蓄电池的方式来保证叉车的持续运行。目前常见的蓄电池更换方式通常由以下几种：

方式一，借助吊具垂直吊起使用过的电池，将该电池从叉车的右侧移出，并将其放在预先准备好的托盘等专用工具上，然后把吊具转移至备用电池上，并将其吊装到车架内；

方式二，将叉车的车架设计成底部开口并且右侧开放的结构，更换电池时需借助另一部叉车或者专用工具将使用过的电池移出，然后再将备用电池移进叉车的车架内；

方式三，将叉车的车架设计成底部带滚轮并且右侧开放的结构，更换电池时需要借助专用的工具将使用过的电池从车架中移出，然后再将备用电池移进叉车的车架内；

方式四，将蓄电池直接布置在叉车的尾部，更换电池时借助吊具直接从后部将使用过的电池吊出，然后再将备用电池吊到调动叉车的尾部。

上述现有的在对叉车更换电池时，通常需要借助外在的工具来完成电池的更换，例如需要借助吊装设备、另外的叉车等辅助工具，在更换电池时时需要较大的作业空间，当作业空间不足时，会给作业带来较大的不便，而且作业时间长，作业方式复杂，更换电池的效率低，另外，在作业过程中电池容易发生倾斜、掉落，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够提高电池更换效率、简化作业方式、实现安全作业的叉车的电池更换装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

叉车的电池更换装置，包括移动电池的小车，该小车包括托盘，该托盘上用于放置电池，该托盘的底部设有支腿，该支腿的上端枢接在所述托盘的底部，该支腿的下端设有脚轮，该支腿连接有连杆机构，该该支腿能由所述连杆机构控制进行折叠，该支腿还能展开至竖直位置，并能在展开后与所述托盘和连杆机构之间形成三角机构，以限制展开后支腿的位置并保证所述小车的正常运行。

进一步地，叉车上设有支撑所述小车的车架，该车架包括两个间隔设置的支座，推动所述小车，所述托盘能移动至所述支座上，所述支腿能折叠并收进两个支座之间的空间。

进一步地，所述支腿包括一对前支腿和一对后支腿，所述托盘的底部位于前支腿的前方设有第一触发斜面，所述支座的顶部分别设有一排滚轮，当推动所述小车至抵靠于所述车架时，所述滚轮与所述第一触发斜面相配合形成第一触发机构，通过第一触发机构能将所述前支腿上的脚轮抬离地面。

进一步地，所述前支腿与所述后支腿间隔一定距离，并使在该前支腿折叠并移进所述车架后，继续推动所述小车，当该后支腿移动至所述车架处，所述小车的重心前移能使该后支腿上的脚轮脱离地面。

进一步地，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，该第一连杆和第二连杆均设置在所述支腿的后方，该第一连杆的第一端枢接在所述托盘的底部，该第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端相枢接，该第二连杆的第二端与所述支腿固定连接，该第二连杆能相对所述第一连杆进行转动以带动所述支腿进行折叠。

进一步地，所述第一连杆的第二端设有限位部，当所述支腿完全展开至竖直位置时，所述第一连杆与所述第二连杆处于同一直线上，该第一连杆上的限位部能与所述第二连杆的第一端相抵靠，以限制该第二连杆继续相对于所述第一连杆进行顺时针转动。

进一步地，所述连杆机构连接有连杆控制机构，该连杆控制机构包括第三连杆和第四连杆，该第三连杆的第一端设有牵引槽，该牵引槽沿所述第三连杆延伸的方向设置，所述第二连杆的杆体上设有与该牵引槽相配合的牵引点，所述第四连杆的第一端与所述第三连杆的第二端相枢接，该第四连杆的杆体枢接于所述托盘的底部，当所述支腿完全展开时，所述牵引点与所述牵引槽的第一端相抵靠，当推动所述小车至抵靠于所述车架时，所述第四连杆的第二端能被下压，该第四连杆的第一端能带动所述第三连杆上移一定距离，该第三连杆上牵引槽的第一端能带动所述牵引点沿该牵引槽移动一定距离，进而通过所述第二连杆带动所述支腿折叠至第一位置。

进一步地，所述小车上还设有第一安全限位机构，该第一安全限位机构包括限位板和限位销，该限位板固定在所述支腿上，该限位板的上端设有限位槽，所述限位销设置在所述第三连杆与第四连杆的枢接端，当所述支腿处于完全展开的直立位置时，该限位销能与所述限位槽相配合以限制固定该支腿的位置。

进一步地，所述第四连杆的杆体上设有向上的弯折部，该弯折部枢接在所述托盘的底部，所述第四连杆上位于该弯折部两侧的杆体之间具有一定角度，以使当下压所述第四连杆的第二端，该第四连杆的第一端能带动所述第三连杆上移一定距离并使所述支腿能折叠至第一位置。

进一步地，所述车架的支座上设有第二触发机构，该第二触发机构包括第二触发斜面，当推动所述小车至该第二触发机构处，该第二触发斜面能下压所述第四连杆的第二端，从而通过所述第二连杆带动所述支腿折叠至第一位置。

进一步地，所述第二触发机构还包括触发件，所述第二触发斜面设置在该触发件的外端，该触发件为一条形压板，该条形压板沿所述支座延伸的方向设置在该支座内侧壁上，该条形压板外端的底部切有一缺口，该缺口向内逐渐降低并形成所述第二触发斜面。

进一步地，所述支腿的前方设有抵靠部，所述车架的外端设有导向轮，当所述支腿折叠至第一位置时，继续推动所述小车，所述抵靠部能与该导向轮相抵靠配合，并形成所述支腿的第三触发机构，继续推动所述小车，所述支腿能收进两个支座之间的空间并折叠至第二位置。

进一步地，该托盘的底部设有前后两对支腿，与前后两对支腿连接的第四连杆的第二端之间分别连接有协动杆，当推动所述小车至抵靠于该车架时，该协动杆的端部能被所述第二触发斜面下压，进而通过该协动杆同时下压所述前后两对支腿上第四连杆的第二端。

进一步地，所述车架的支座上还设有第二安全限位机构，该第二安全限位机构包括一挡块，该挡块设置在所述第二触发斜面的下方，该挡块与该第二触发斜面间隔一定距离，当所述支腿不能完全展开，所述协动杆的端部能被该挡块挡住，以使该协动杆不能从所述第二触发斜面上脱出。

进一步地，该托盘的底部设有前后两对支腿，所述前支腿上的脚轮为定向轮，所述后支腿上的脚轮为能进行自锁的万向轮。

本实用新型中叉车的电池更换装置中的小车，用于放置电池，在进行更换电池时，可以将小车以及小车上的电池一起推进叉车上，更换电池以及对使用过的电池进行充电，均不需要将电池取出，操作方便、简单快捷，能够提高更换电池的效率，而且也方便电池的移动和运输，采用该电池更换装置进行更换电池，只要通过人工方式就能完成电池的更换，不需要借助外在的工具、设备，作业简单，省时省力，也不需要较大的作业空间，对于作业空间狭小的区域，采用这种电池更换装置，方便作业，作业安全，能够避免安全事故的发生。

附图说明

图1是叉车的电池更换装置中小车的结构图；

图2是叉车的电池更换装置中车架的结构图；

图3是叉车的电池更换装置的整体结构图；

图4是叉车的电池更换装置中小车的分解图；

图5是叉车的电池更换装置中小车移动至第二触发机构时的结构示意图；

图6是叉车的电池更换装置中小车移动至第三触发机构时的结构示意图；

图7是叉车的电池更换装置中前支腿移动至车架上的结构示意图；

图8是叉车的电池更换装置中小车前后支腿完全移动至车架上的结构示意图；

图9是叉车的电池更换装置中支腿从车架上移出时的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

叉车的电池更换装置，图1是叉车的电池更换装置中小车的结构图，如图1所示，包括移动电池的小车100，该小车100包括托盘101，该托盘101上用于放置电池，该托盘101的底部设有支腿102，该支腿102的上端枢接在所述托盘101的底部，该支腿101的下端设有脚轮103，该支腿102连接有连杆机构，该该支腿102能由所述连杆机构控制进行折叠，该支腿102还能展开至竖直位置，并能在展开后与所述托盘101和连杆机构之间形成三角机构，以限制展开后支腿102的位置并保证所述小车100的正常运行。

本实施例中叉车的电池更换装置中的小车，用于放置电池，在进行更换电池时，可以将小车以及小车上的电池一起推进叉车上，更换电池以及对使用过的电池进行充电，均不需要将电池取出，操作方便、简单快捷，能够提高更换电池的效率，而且也方便电池的移动和运输，采用该电池更换装置进行更换电池，只要通过人工方式就能完成电池的更换，不需要借助外在的工具、设备，作业简单，省时省力，也不需要较大的作业空间，对于作业空间狭小的区域，采用这种电池更换装置，方便作业，作业安全，能够避免安全事故的发生。

在上述实施例的基础上，优选地，图2是叉车的电池更换装置中车架的结构图，如图2所示，叉车上设有支撑图1中所述小车100的车架200，该车架200包括两个间隔设置的支座201，图3是叉车的电池更换装置的整体结构图，如图3所示，推动所述小车100，所述托盘101能移动至所述支座201上，所述支腿102能折叠并收进两个支座201之间的空间。

在上述实施例的基础上，优选地，如图3所示，所述支腿102包括一对前支腿和一对后支腿，所述托盘101的底部位于前支腿的前方设有第一触发斜面114，所述支座201的顶部分别设有一排滚轮202，当推动所述小车100至抵靠于所述车架200时，所述滚轮202与所述第一触发斜面114相配合形成第一触发机构，通过第一触发机构能将所述前支腿上的脚轮103抬离地面。

在上述实施例的基础上，优选地，如图3所示，所述前支腿与所述后支腿间隔一定距离，并使在该前支腿折叠并移进所述车架200后，继续推动所述小车100，当该后支腿移动至所述车架200处，所述小车100的重心前移能使该后支腿上的脚轮102脱离地面。

本实施例中在将叉车的电池更换装置以及电池推到叉车上时，需要通过连杆机构的动作来带动支腿进行折叠，然后通过推动小车，支腿进而收进两个支座之间的空间，但是，由于叉车的电池更换装置中电池重量较重，在电池重力作用下，连杆机构不容易动作，因此会造成支腿就不容易发生折叠，本实施例通过设置第一触发机构，当推动所述小车至抵靠于所述车架时，通过第一触发机构能将所述前支腿上的脚轮抬离地面，这样连杆机构在不受电池压力的作用下，很容易发生动作，从而更容易带动支腿进行折叠。本实施例中叉车的电池更换装置中的车架，用于支撑所述小车，通过设置滚轮，能够减小移动小车时托盘与支座之间的摩擦力。

在上述实施例的基础上，优选地，图4是叉车的电池更换装置中小车的分解图，如图4所示，所述连杆机构包括第一连杆104和第二连杆105，该第一连杆104和第二连杆105均设置在所述支腿102的后方，该第一连杆104的第一端枢接在所述托盘101的底部，该第一连杆104的第二端与所述第二连杆105的第一端相枢接，该第二连杆105的第二端105与所述支腿102固定连接，该第二连杆105能相对所述第一连杆104进行转动以带动所述支腿进行折叠。

在上述实施例的基础上，优选地，如图4所示，所述第一连杆104的第二端设有限位部1041，当所述支腿102完全展开至竖直位置时，所述第一连杆104与所述第二连杆105处于同一直线上，该第一连杆104上的限位部1041能与所述第二连杆105的第一端相抵靠，以限制该第二连杆105继续相对于所述第一连杆104进行顺时针转动。

在上述实施例的基础上，优选地，如图4所示，所述连杆机构连接有连杆控制机构，该连杆控制机构包括第三连杆106和第四连杆107，图5是叉车的电池更换装置中小车移动至第二触发机构时的结构示意图，如图5所示，该第三连杆106的第一端设有牵引槽1061，该牵引槽1061沿所述第三连杆106延伸的方向设置，所述第二连杆105的杆体上设有与该牵引槽1061相配合的牵引点1051，所述第四连杆107的第一端与所述第三连杆106的第二端相枢接，该第四连杆107的杆体枢接于所述托盘101的底部，当所述支腿102完全展开时，所述牵引点1051与所述牵引槽1061的第一端相抵靠，当推动所述小车100至抵靠于图2中所述车架200时，所述第四连杆107的第二端能被下压，该第四连杆107的第一端能带动所述第三连杆106上移一定距离，该第三连杆106上牵引槽1061的第一端能带动所述牵引点1051沿该牵引槽1061移动一定距离，进而通过所述第二连杆105带动所述支腿102折叠至第一位置。

在上述实施例的基础上，优选地，如图5和图4所示，所述小车上还设有第一安全限位机构，该第一安全限位机构包括限位板109和限位销111，该限位板109固定在所述支腿102上，该限位板109的上端设有限位槽110，该限位槽110可以为U型槽，所述限位销111设置在所述第三连杆106与第四连杆107的枢接端，当所述支腿102处于完全展开的直立位置时，该限位销111能与所述限位槽110相配合以限制固定该支腿102的位置。

本实施例通过设置第一安全限位机构，操作者推动小车进行正常的搬运，如若连杆机构的第一连杆或第二连杆受到意外撞击，在限位销的作用下，可以避免第一连杆与第二连杆的相对转动，进而能够防止出现支腿意外收起而发生的意外。

在上述实施例的基础上，优选地，如图5所示，所述第四连杆107的杆体上设有向上的弯折部108，该弯折部108枢接在所述托盘101的底部，所述第四连杆107上位于该弯折部107两侧的杆体之间具有一定角度，以使当下压所述第四连杆107的第二端，该第四连杆107的第一端能带动所述第三连杆106上移一定距离并使所述支腿102能折叠至第一位置。所述第四连杆107的杆体上设有弯折部108还能够节省连杆机构、连杆控制机构及相关部件的空间，使得整体结构更紧凑，布局更合理、更好。

在上述实施例的基础上，优选地，如图2所示，所述车架200的支座上设有第二触发机构，该第二触发机构包括第二触发斜面205，如图5所示，当推动所述小车100至该第二触发机构处，该第二触发斜面205能下压所述第四连杆107的第二端，从而通过所述第二连杆105带动所述支腿102折叠至第一位置。

在上述实施例的基础上，优选地，如图2所示，所述第二触发机构还包括触发件204，所述第二触发斜面205设置在该触发件204的外端，该触发件204为一条形压板，该条形压板沿所述支座201延伸的方向设置在该支座201内侧壁上，该条形压板外端的底部切有一缺口，该缺口向内逐渐降低并形成所述第二触发斜面205。

在上述实施例的基础上，优选地，图6是叉车的电池更换装置中小车移动至第三触发机构时的结构示意图，如图6和图4所示，所述支腿102的前方设有抵靠部112，所述车架200的外端设有导向轮203，当所述支腿102折叠至第一位置时，继续推动所述小车100，所述抵靠部112能与该导向轮203相抵靠配合，并形成所述支腿102的第三触发机构，继续推动所述小车100，图7是叉车的电池更换装置中前支腿移动至车架上的结构示意图，如图7所示，所述支腿102能收进两个支座201之间的空间并折叠至第二位置。

在上述实施例的基础上，优选地，如图4所示，该托盘101的底部设有前后两对支腿102，与前后两对支腿102连接的第四连杆107的第二端之间分别连接有协动杆113，如图5所示，当推动所述小车100至抵靠于该车架200时，该协动杆113的端部能被所述第二触发斜面205下压，进而通过该协动杆113同时下压所述前后两对支腿102上第四连杆107的第二端。

在上述实施例的基础上，优选地，如图2所示，所述车架200的支座201上还设有第二安全限位机构，该第二安全限位机构包括一挡块206，该挡块206设置在所述第二触发斜面205的下方，该挡块206与该第二触发斜面205间隔一定距离，图9是叉车的电池更换装置中支腿从车架上移出时的结构示意图，如图9所示，当所述支腿102不能完全展开，所述协动杆113的端部能被该挡块206挡住，以使该协动杆113不能从所述第二触发斜面205上脱出。

采用叉车的电池更换装置将电池从叉车上拉出时，图9是叉车的电池更换装置中支腿从车架上移出时的结构示意图，如图9所示，支腿102在重力作用下，支腿102能转动至竖直状态，但是，在生产生活中，由于受到环境的限制，例如当路面上出现石块或者其他障碍物，支腿102不能完全展开至竖直状态，如果继续拉出小车100，小车100和电池会跌落到地面上，容易发生意外，造成生产事故的发生。具体地，支腿102在重力作用下转动至竖直状态时，限位销111能移动至所述限位槽110中并与限位槽110相配合，因此可以通过限位销111与限位槽110的配合关系来判断支腿102是否展开到竖直状态，如图9所示，当支腿102不能完全展开至竖直状态，限位销111无法落入限位槽110内，对应的第四连杆107第二端上的协动杆113无法向上抬升，进而被挡块206挡住，不能从所述第二触发斜面205中脱出，从而阻止小车100脱离车架200，进而保证作业安全，避免安全事故的发生。

本实用新型中采用叉车的电池更换装置将电池从叉车上拉出时，如图5所示，支腿102在重力作用下，该支腿102能展开至竖直位置，虽然展开后的支腿102能与所述托盘101和连杆机构之间形成三角机构，以限制展开后支腿102的位置并保证所述小车100的正常运行，但是，由于所述连杆机构包括第一连杆104和第二连杆105，第一连杆104和第二连杆105为枢接关系，当第一连杆104和第二连杆105受到外力作用下，第二连杆105容易相对第一连杆104进行转动，从而会引起支腿102进行误折叠，造成小车100倾倒或者电池掉落，从而会影响小车100的正常运行。本实施例中设置第一安全限位机构，当所述支腿102处于完全展开的直立位置时，该限位销111能与所述限位槽110相配合以限制固定该支腿102的位置，从而能够保证小车100的正常运行，确保作业安全。另外，如图9所示，通过限位销111与限位槽110的配合关系来判断支腿102是否展开到竖直状态，当路面上出现石块或者其他障碍物，支腿102可能不能完全展开至竖直状态，限位销111就无法落入限位槽110内，此时协动杆113会被挡块206挡住，并不能从所述第二触发斜面205中脱出，操作人员可以在对路面进行清理后，继续拉动小车100，直至所述支腿102能完全展开至竖直位置。

本实用新型中采用叉车的电池更换装置将电池推到叉车上时，如图5所示，先将所述装有已经充电的电池的小车100推动至车架200处，当该小车100上的协动杆113移动到所述车架200上触发件204的第二触发斜面205处，继续推动小车100，第二触发斜面205下压协动杆113，进而通过该协动杆113同时下压所述前后两对支腿102上第四连杆107的第二端，所述第四连杆107的第二端被下压后，该第四连杆107的第一端上移一定距离，该第四连杆107的第一端带动所述第三连杆106上移，该第三连杆106上牵引槽1061的第一端能带动所述牵引点1051沿该牵引槽1061移动一定距离，进而该牵引点1051带动所述第二连杆105相对所述第一连杆104顺时针转动一定角度，从而通过所述第二连杆105带动所述支腿102折叠至第一位置；如图6所示，继续推动所述小车100，所述抵靠部112抵靠在车架200上的导向轮203上，该支腿102向其后方进行转动，所述第二连杆105继续相对于所述第一连杆104顺时针转动，所述协动杆113继续沿所述触发件204的底部进行滑动，图7是叉车的电池更换装置中前支腿移动至车架上的结构示意图，如图7所示，继续推动小车100，前支腿102能收进两个支座201之间的空间并折叠至第二位置；图8是叉车的电池更换装置中小车前后支腿完全移动至车架上的结构示意图，如图8所示，继续推动小车100，后支腿102继续折叠，进而后支腿102能收进两个支座201之间的空间并折叠至第二位置。

在上述实施例的基础上，优选地，如图1所示，该托盘101的底部设有前后两对支腿102，所述前支腿102上的脚轮为定向轮，所述后支腿102上的脚轮为能进行自锁的万向轮。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.叉车的电池更换装置，其特征在于，包括移动电池的小车，该小车包括托盘，该托盘上用于放置电池，该托盘的底部设有支腿，该支腿的上端枢接在所述托盘的底部，该支腿的下端设有脚轮，该支腿连接有连杆机构，该该支腿能由所述连杆机构控制进行折叠，该支腿还能展开至竖直位置，并能在展开后与所述托盘和连杆机构之间形成三角机构，以限制展开后支腿的位置并保证所述小车的正常运行。

2.根据权利要求1所述的叉车的电池更换装置，其特征在于，叉车上设有支撑所述小车的车架，该车架包括两个间隔设置的支座，推动所述小车，所述托盘能移动至所述支座上，所述支腿能折叠并收进两个支座之间的空间。

3.根据权利要求2所述的叉车的电池更换装置，其特征在于，所述支腿包括一对前支腿和一对后支腿，所述托盘的底部位于前支腿的前方设有第一触发斜面，所述支座的顶部分别设有一排滚轮，当推动所述小车至抵靠于所述车架时，所述滚轮与所述第一触发斜面相配合形成第一触发机构，通过第一触发机构能将所述前支腿上的脚轮抬离地面。

4.根据权利要求3所述的叉车的电池更换装置，其特征在于，所述前支腿与所述后支腿间隔一定距离，并使在该前支腿折叠并移进所述车架后，继续推动所述小车，当该后支腿移动至所述车架处，所述小车的重心前移能使该后支腿上的脚轮脱离地面。

5.根据权利要求2所述的叉车的电池更换装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，该第一连杆和第二连杆均设置在所述支腿的后方，该第一连杆的第一端枢接在所述托盘的底部，该第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端相枢接，该第二连杆的第二端与所述支腿固定连接，该第二连杆能相对所述第一连杆进行转动以带动所述支腿进行折叠。

6.根据权利要求5所述的叉车的电池更换装置，其特征在于，所述第一连杆的第二端设有限位部，当所述支腿完全展开至竖直位置时，所述第一连杆与所述第二连杆处于同一直线上，该第一连杆上的限位部能与所述第二连杆的第一端相抵靠，以限制该第二连杆继续相对于所述第一连杆进行顺时针转动。

7.根据权利要求5所述的叉车的电池更换装置，其特征在于，所述连杆机构连接有连杆控制机构，该连杆控制机构包括第三连杆和第四连杆，该第三连杆的第一端设有牵引槽，该牵引槽沿所述第三连杆延伸的方向设置，所述第二连杆的杆体上设有与该牵引槽相配合的牵引点，所述第四连杆的第一端与所述第三连杆的第二端相枢接，该第四连杆的杆体枢接于所述托盘的底部，当所述支腿完全展开时，所述牵引点与所述牵引槽的第一端相抵靠，当推动所述小车至抵靠于所述车架时，所述第四连杆的第二端能被下压，该第四连杆的第一端能带动所述第三连杆上移一定距离，该第三连杆上牵引槽的第一端能带动所述牵引点沿该牵引槽移动一定距离，进而通过所述第二连杆带动所述支腿折叠至第一位置。

8.根据权利要求7所述的叉车的电池更换装置，其特征在于，所述小车上还设有第一安全限位机构，该第一安全限位机构包括限位板和限位销，该限位板固定在所述支腿上，该限位板的上端设有限位槽，所述限位销设置在所述第三连杆与第四连杆的枢接端，当所述支腿处于完全展开的直立位置时，该限位销能与所述限位槽相配合以限制固定该支腿的位置。

9.根据权利要求7所述的叉车的电池更换装置，其特征在于，所述第四连杆的杆体上设有向上的弯折部，该弯折部枢接在所述托盘的底部，所述第四连杆上位于该弯折部两侧的杆体之间具有一定角度，以使当下压所述第四连杆的第二端，该第四连杆的第一端能带动所述第三连杆上移一定距离并使所述支腿能折叠至第一位置。

10.根据权利要求7或8所述的叉车的电池更换装置，其特征在于，所述车架的支座上设有第二触发机构，该第二触发机构包括第二触发斜面，当推动所述小车至该第二触发机构处，该第二触发斜面能下压所述第四连杆的第二端，从而通过所述第二连杆带动所述支腿折叠至第一位置。

11.根据权利要求10所述的叉车的电池更换装置，其特征在于，所述第二触发机构还包括触发件，所述第二触发斜面设置在该触发件的外端，该触发件为一条形压板，该条形压板沿所述支座延伸的方向设置在该支座内侧壁上，该条形压板外端的底部切有一缺口，该缺口向内逐渐降低并形成所述第二触发斜面。

12.根据权利要求10所述的叉车的电池更换装置，其特征在于，所述支腿的前方设有抵靠部，所述车架的外端设有导向轮，当所述支腿折叠至第一位置时，继续推动所述小车，所述抵靠部能与该导向轮相抵靠配合，并形成所述支腿的第三触发机构，继续推动所述小车，所述支腿能收进两个支座之间的空间并折叠至第二位置。

13.根据权利要求10所述的叉车的电池更换装置，其特征在于，该托盘的底部设有前后两对支腿，与前后两对支腿连接的第四连杆的第二端之间分别连接有协动杆，当推动所述小车至抵靠于该车架时，该协动杆的端部能被所述第二触发斜面下压，进而通过该协动杆同时下压所述前后两对支腿上第四连杆的第二端。

14.根据权利要求13所述的叉车的电池更换装置，其特征在于，所述车架的支座上还设有第二安全限位机构，该第二安全限位机构包括一挡块，该挡块设置在所述第二触发斜面的下方，该挡块与该第二触发斜面间隔一定距离，当所述支腿不能完全展开，所述协动杆的端部能被该挡块挡住，以使该协动杆不能从所述第二触发斜面上脱出。

15.根据权利要求1所述的叉车的电池更换装置，其特征在于，该托盘的底部设有前后两对支腿，所述前支腿上的脚轮为定向轮，所述后支腿上的脚轮为能进行自锁的万向轮。