CN111332984B - 一种电动叉车的电池更换系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动叉车的电池更换系统，包括：电池箱、电池安装座、第一拉索、第二拉索、双面卡合块、第一卡合结构、第二卡合结构；所述电池安装座可移动地安装在叉车车身上，所述电池箱固定安装在电池安装座上，所述第一卡合结构固定安装在门架上，所述第二卡合结构固定安装在货叉上；所述第一拉索的一端与电池安装座相连，另一端与双面卡合块的下端相连，第一拉索从门架的底端绕过，并沿门架向上延伸；所述第二拉索的一端与电池安装座相连，另一端与双面卡合块的上端相连，第二拉索从门架的顶端绕过，并沿门架向下延伸。本发明的电池更换系统，不但增强了电池更换的自动化水平，而且不用设置专用的驱动装置，结构简单，成本低。

Description

一种电动叉车的电池更换系统

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，具体而言，涉及一种电动叉车的电池更换系统。

背景技术

现在的纯电动叉车，动力电池一般不能更换，电池电量用完后就需要充电，充电需要花费时间。一般快充模式下，将电池电量充到80%大概需要一个小时。叉车一般用在物流搬运行业中，对效率的追求比较高，一个小时的充电时间对很多企业来说很难接受，因为这会导致工作效率的降低，进而导致成本的增加。

专利CN201510880685.8公开了一种电池更换小车，可以将电池和小车一起装到叉车内，需要更换电池时，将小车和电池一起拉出即可。这种电池更换方式主要是手动操作，自动化程度不高，工人的劳动强度还是很大。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电动叉车的电池更换系统，不但可增强电池更换的自动化水平，而且该电池更换系统的结构简单，成本低，占用空间小。

本发明的电动叉车的电池更换系统，所述电动叉车包括：车身、门架及货叉，其中，所述电池更换系统包括：电池箱、电池安装座、第一拉索、第二拉索、双面卡合块、第一卡合结构、第二卡合结构；所述电池安装座可移动地安装在车身上，所述电池箱固定安装在电池安装座上，所述第一卡合结构固定安装在门架上，所述第二卡合结构固定安装在货叉上；所述第一拉索的一端与电池安装座相连并可拉动电池安装座向车身外运动，另一端与双面卡合块的下端相连，第一拉索从门架的底端绕过，并沿门架向上延伸；所述第二拉索的一端与电池安装座相连并可拉动电池安装座向车身内运动，另一端与双面卡合块的上端相连，第二拉索从门架的顶端绕过，并沿门架向下延伸；所述电池更换系统包括第一状态和第二状态，在第一状态下，所述双面卡合块与第一卡合结构卡合，在第二状态下，所述双面卡合块与第二卡合结构卡合。

进一步地，还包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮可转动地安装在门架的底端，所述第一拉索从第一导向轮上绕过，所述第二导向轮可转动地安装在门架的顶端，所述第二拉索从第二导向轮上绕过。

进一步地，电池箱左端在电池安装座左端的右侧，所述电池安装座的底部设有向下突出的连接部，在叉车的横向上，所述连接部位于电池箱左端与电池安装座左端之间，所述第一拉索的一端与所述连接部相连并可向外拉动电池安装座，所述第二拉索的一端与所述连接部相连并可向内拉动电池安装座。

进一步地，所述车身上设有安装板，所述电池安装座设有多个滚轮，多个滚轮可在所述安装板上滚动。

进一步地，还包括第三导向轮和第四导向轮，所述第三导向轮可转动地安装在安装板的右端，所述第四导向轮可转动地安装在安装板的左端，所述第一拉索从第三导向轮绕过并延伸到安装板的下方，所述第二拉索从第四导向轮绕过并延伸到安装板的下方。

进一步地，还包括转动支杆和扭转弹簧，所述转动支杆的第一端可转动地安装在电池安装座底部，所述多个滚轮包括定滚轮和动滚轮，所述定滚轮可转动地安装在电池安装座底部，所述动滚轮可转动地安装在转动支杆的第二端，所述转动支杆的第二端位于所述第一端的外侧，所述扭转弹簧设置在电池安装座与转动支杆的第一端之间，扭转弹簧对转动支杆施加使转动支杆向下方转动的预紧力。

进一步地，所述第一卡合结构包括第一卡合本体及对所述双面卡合块施加吸引力的永磁铁，所述第一卡合本体设有沿水平方向延伸的第一卡槽，所述双面卡合块设有与所述第一卡槽配合的第一卡突；所述第二卡合结构包括第二卡合本体及可在得电时对所述双面卡合块施加吸引力的电磁铁，所述第二卡合本体设有沿水平方向延伸的第二卡槽，所述双面卡合块设有与所述第二卡槽配合的第二卡突，所述第一卡突和第二卡突分别位于双面卡合块的两个相对的表面，所述电磁铁得电时对所述双面卡合块施加的吸引力大于所述永磁铁对所述双面卡合块施加的吸引力；在所述第一状态下，所述电磁铁失电，第一卡突与第一卡槽卡合，第二卡突与第二卡槽脱开，在所述第二状态下，电磁铁得电，第一卡突与第一卡槽脱开，第二卡突与第二卡槽卡合。

进一步地，所述第一卡槽和第一卡突的横截面均为等腰梯形，两个等腰梯形的形状相适配，第一卡槽的槽口宽度小于槽底宽度，第一卡突的顶部宽度大于底部宽度，第一卡突的顶部宽度小于第一卡槽的槽口宽度；所述第二卡槽和第二卡突的横截面均为等腰梯形，两个等腰梯形的形状相适配，第二卡槽的槽口宽度小于槽底宽度，第二卡突的顶部宽度大于底部宽度，第二卡突的顶部宽度小于第二卡槽的槽口宽度。

进一步地，所述第一卡槽、第一卡突、第二卡槽及第二卡突的数量均为两个，两个第一卡槽沿上下方向排列，两个第一卡突沿上下方向排列，两个第二卡槽沿上下方向排列，两个第二卡突沿上下方向排列。

有益效果：本发明的电池更换系统，在第一状态下，由于第一卡合结构固定安装在门架上，而门架不能运动，因此第一卡合结构不能运动，与第一卡合结构卡合的双面卡合块不能运动，第一拉索和第二拉索也不能运动，电池安装座和电池箱也不能运动，即电池箱被固定不动，通过这种方式可将电池箱固定住，避免电池箱随意移动，第一状态即是叉车的正常工作状态；在第二状态下，双面卡合块与第二卡合结构卡合，由于第二卡合结构固定安装在货叉上，而货叉可沿着门架上下运动，当货叉上下运动时，货叉带动双面卡合块上下运动，双面卡合块带动第一拉索或第二拉索运动，第一拉索或第二拉索拉动电池安装座和电池箱进出车身，当电池箱位于车身外时，即可方便地进行电池的更换。本发明的电池更换系统，充分利用了叉车现有部件的运动(即货叉的运动)，通过货叉的上下运动将电池箱拉出车外并拉回车内，方便进行电池的更换，不但增强了电池更换的自动化水平，而且，不用设置专用的驱动装置，结构简单，成本低，占用空间小，对叉车的结构改动小，而且不影响叉车的正常工作。

附图说明

图1是根据本发明实施例的电动叉车的结构示意图（电池箱位于车身内）；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是根据本发明实施例的电动叉车的结构示意图（电池箱位于车身外）；

图4是根据本发明实施例的电池更换系统的部分结构示意图；

图5是根据本发明实施例的电池更换系统的部分结构示意图；

图6是根据本发明实施例的门架的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的第一拉索和第二拉索的走向示意图；

图8是根据本发明实施例的双面卡合块、第一卡合结构及第二卡合结构的结构示意图；

图9是根据本发明实施例的双面卡合块、第一卡合结构及第二卡合结构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的单元或具有相同或类似功能的单元。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。在本说明书的描述中，术语“安装”、“设置”、“连接”等应作广义的理解，可以是直接的安装、设置或连接，也可以是间接的安装、设置或连接。

下面结合图1-9描述本发明实施例的电动叉车的电池更换系统。

叉车是用在物流搬运场所的一种专用车辆，叉车通常包括车身、门架和货叉，门架固定在车身上，货叉安装在门架上，且货叉可相对门架上下运动，货叉用于叉起货物，通过货叉的上下运动将货物运送到一定高度的地方。根据动力系统的不同，叉车可分为燃油叉车和电动叉车，燃油叉车是指由内燃机驱动的叉车，电动叉车是指由电机驱动的叉车，为了给电机供电，电动叉车上通常安装有动力电池。近年来，随着技术的发展，出现了AGV电动叉车（即自动导航电动叉车），AGV电动叉车不需要人员操作，叉车上不需要设置座椅等。本发明的各实施例均以AGV电动叉车为例进行说明，但本发明并不限于AGV电动叉车，人工操作的电动叉车也适用。

本发明一种实施例的电动叉车的电池更换系统，包括：电池箱20、电池安装座21、第一拉索22、第二拉索23、双面卡合块24、第一卡合结构25、第二卡合结构26；所述电池安装座21可移动地安装在叉车的车身10上，所述电池箱20固定安装在电池安装座21上，所述第一卡合结构25固定安装在门架上，所述第二卡合结构26固定安装在货叉上；所述第一拉索22的一端与电池安装座21相连并可拉动电池安装座21向车身10外运动，另一端与双面卡合块24的下端相连，第一拉索22从门架的底端绕过，并沿门架向上延伸；所述第二拉索23的一端与电池安装座21相连并可拉动电池安装座21向车身10内运动，另一端与双面卡合块24的上端相连，第二拉索23从门架的顶端绕过，并沿门架向下延伸；所述电池更换系统包括第一状态和第二状态，在第一状态下，所述双面卡合块24与第一卡合结构25卡合，在第二状态下，所述双面卡合块24与第二卡合结构26卡合。

在一个具体的实施例中，所述电池更换系统还包括第一导向轮31和第二导向轮32，所述第一导向轮31可转动地安装在门架的底端，所述第一拉索22从第一导向轮31上绕过，所述第二导向轮32可转动地安装在门架的顶端，所述第二拉索23从第二导向轮32上绕过。导向轮的作用是改变拉索的走向（使拉索转弯），同时使拉索的运动更顺畅，避免卡滞。

在一个具体的实施例中，门架包括两个纵梁122、底横梁123、顶横梁124、第一中间横梁125及第二中间横梁126，底横梁123、顶横梁124、第一中间横梁125及第二中间横梁126均位于两个纵梁122之间且与两个纵梁122相连，第一中间横梁125位于第二中间横梁126的下方，第一导向轮31可转动地安装在底横梁123上，第二导向轮32可转动地安装在顶横梁124上，第一卡合结构25固定安装在第一中间横梁125上。货叉包括滑动板141及两个固定安装在滑动板141上的叉板142，两个叉板142平行设置，两个叉板142用于叉起货物，滑动板141可上下滑动地安装在门架上，具体来说，滑动板141可上下滑动地安装在两个纵梁122上，第二卡合结构26固定安装在滑动板141上。

在一个具体的实施例中，电池箱20和电池安装座21均为方形结构, 电池箱20的下部固定安装在电池安装座21内，电池箱20左端在电池安装座21左端的右侧，电池箱20的左端与电池安装座21的左端之间在叉车的横向上保持设定距离，所述电池安装座21的底部设有向下突出的连接部211，在叉车的横向上，所述连接部211位于电池箱20左端与电池安装座21左端之间，这样，当电池安装座21和电池箱20向车身外运动的过程中，当电池箱20左端位于车身外时，连接部211还在车身内。。叉车的横向即叉车的左右方向，电池安装座21向车身外的运动方向即是向右，向车身内的运动方向即是向左。

所述电池安装座21的内端是指电池安装座21向外运动过程中一直位于车身10内的一端，相应的，电池安装座21的外端是指电池安装座21向外运动过程中到达车身10外的一端。所述第一拉索22的一端与所述连接部211相连并可向外拉动电池安装座21，所述第二拉索23的一端与所述连接部211相连并可向内拉动电池安装座21。具体地，所述车身10上设有安装板101，所述电池安装座21设有多个滚轮，多个滚轮可在所述安装板101上滚动。在电池安装座21向外运动的过程中，连接部211始终位于车身10内，方便通过第一拉索22和第二拉索23驱动电池安装座21向外或向内运动，且第一拉索22和第二拉索23始终位于车身10内。

在一个具体的实施例中，所述电池更换系统还包括第三导向轮33和第四导向轮34，所述第三导向轮33可转动地安装在安装板101的右端，所述第四导向轮34可转动地安装在安装板101的左端，所述第一拉索22从第三导向轮33绕过并延伸到安装板101的下方，所述第二拉索23从第四导向轮34绕过并延伸到安装板101的下方。

在一个具体的实施例中，所述电池更换系统还包括转动支杆214和扭转弹簧215，转动支杆214和扭转弹簧215均为两个，转动支杆214的第一端可转动地安装在电池安装座21底部，所述多个滚轮包括定滚轮212和动滚轮213，所述动滚轮213位于定滚轮212的外侧，即动滚轮213比定滚轮212更靠近车身10外，所述定滚轮212可转动地安装在电池安装座21底部，所述动滚轮213可转动地安装在转动支杆214的第二端，所述转动支杆214的第二端位于所述第一端的外侧，即转动支杆214的第二端比第一端更靠近车身10外，在电池安装座21向外运动过程中，转动支杆214的第二端比第一端更早到达车身10外。所述扭转弹簧215设置在电池安装座21与转动支杆214的第一端之间，扭转弹簧215对转动支杆214施加使转动支杆214向下方转动的预紧力。具体地，转动支杆214及动滚轮213均为两个，两个转动支杆214沿叉车的前后方向布置。

当电池安装座21位于车身10内时，定滚轮212和动滚轮213均位于安装板101上且与安装板101接触，通过定滚轮212和动滚轮213支撑电池安装座21。在电池安装座21向外运动的过程中，定滚轮212和动滚轮213在安装板101上滚动，滚动一定距离后，动滚轮213脱离安装板101，此时在扭转弹簧215的作用下，转动支杆214向下转动，直至动滚轮213接触到地面，然后，动滚轮213在地面滚动，定滚轮212在安装板101上滚动，直至电池安装座21到达可更换电池位置。通过设置转动支杆214和动滚轮213，可对电池安装座21及电池箱20进行充分的支撑。

在一个具体的实施例中，所述电池更换系统还包括第五导向轮35、第六导向轮36及第七导向轮37，第五导向轮35可转动地安装在第二中间横梁126上，第六导向轮36和第七导向轮37可转动地安装在安装板101的下底面。第一拉索22依次从第一导向轮31、第七导向轮37及第三导向轮33绕过，第二拉索23依次从第二导向轮32、第五导向轮35、第六导向轮36及第四导向轮34绕过。为了避开叉车的一些结构，还可以设置更多的导向轮，以改变拉索的走向。

在一个具体的实施例中，所述第一卡合结构25包括第一卡合本体251及对所述双面卡合块24施加吸引力的永磁铁252，所述第一卡合本体251设有沿水平方向延伸的第一卡槽253，所述双面卡合块24设有与所述第一卡槽253配合的第一卡突241。所述第二卡合结构26包括第二卡合本体261及可在得电时对所述双面卡合块24施加吸引力的电磁铁262，所述第二卡合本体261设有沿水平方向延伸的第二卡槽263，所述双面卡合块24设有与所述第二卡槽263配合的第二卡突242，所述第一卡突241和第二卡突242分别位于双面卡合块24的两个相对的表面，所述电磁铁262得电时对所述双面卡合块24施加的吸引力大于所述永磁铁252对所述双面卡合块24施加的吸引力。

在所述第一状态下，所述电磁铁262失电，在永磁铁252的作用下，第一卡突241与第一卡槽253卡合，第二卡突242与第二卡槽263脱开。在所述第二状态下，电磁铁262得电，所述电磁铁262对双面卡合块24施加的吸引力大于所述永磁铁252对所述双面卡合块24施加的吸引力，此时第一卡突241与第一卡槽253脱开，第二卡突242与第二卡槽263卡合。

本发明的实施例中，当货叉位于最低位置时，第一卡合结构25、第二卡合结构26及双面卡合块24沿水平方向对齐，此时双面卡合块24可与第一卡合结构25卡合，也可与第二卡合结构26卡合，即此时可进行第一状态与第二状态的切换。

本发明的实施例中，所述第一状态即是电动叉车的正常工作状态，此时双面卡合块24与第一卡合结构25卡合，由于第一卡合结构25固定安装在门架上，因此双面卡合块24不能上下运动，第一拉索22和第二拉索23也不能运动，所以电池安装座21和电池箱20也不能运动。通过这种方式可将电池箱20固定住，使叉车能正常工作。为了增强电池箱20的固定效果，可以在安装板101上设置导轨，在每个滚轮上设置对应的导槽，通过导轨与导槽的配合，进一步对电池箱20进行固定。

所述第二状态即是电动叉车的电池更换状态，此时电磁铁262得电，双面卡合块24与第二卡合结构26卡合，第二卡合结构26固定安装在货叉上，这样，在货叉上下运动的过程中，第一拉索22或第二拉索23被双面卡合块24拉动，进而拉动电池安装座21和电池箱20进出。具体来说，当货叉向上运动时，货叉带动双面卡合块24向上运动，双面卡合块24带动第一拉索22向上运动，第一拉索22的另一端拉动电池安装座21和电池箱20向车身10外运动，第二拉索23也随之运动，电池箱20完全到达车身10外部后，货叉停止运动，电池安装座21和电池箱20也停止运动，此时可通过其它设备进行电池更换，用充满电的电池箱20替换电量耗尽的电池箱20。电池更换完成后，货叉向下运动，货叉带动双面卡合块24向下运动，双面卡合块24带动第二拉索23向下运动，第二拉索23的另一端拉动电池安装座21和电池箱20向车身10内运动，第一拉索22也随之运动，电池安装座21到达指定位置后，货叉停止运动。电磁铁262失电后，又回到第一状态。

本发明的实施例中，双面卡合块24的上下两端分别与第二拉索23和第一拉索22相连，拉索限制的主要是双面卡合块24的上下方向的运动，由于拉索本身有一定的柔性，因此双面卡合块24可以在前后方向或左右方向进行一定的移动，本发明的实施例利用了双面卡合块24的上述可移动特性，结合电磁铁262和永磁铁252的作业，使双面卡合块24可分别与第一卡合结构25或第二卡合结构26卡合，进而实现第一状态和第二状态的切换。

在一个具体的实施例中，如图8或9所示，所述第一卡槽253和第一卡突241的横截面均为等腰梯形，两个等腰梯形的形状相适配，第一卡槽253的槽口宽度小于槽底宽度，第一卡突241的顶部宽度大于底部宽度，第一卡突241的顶部宽度小于第一卡槽253的槽口宽度。所述第二卡槽263和第二卡突242的横截面均为等腰梯形，两个等腰梯形的形状相适配，第二卡槽263的槽口宽度小于槽底宽度，第二卡突242的顶部宽度大于底部宽度，第二卡突242的顶部宽度小于第二卡槽263的槽口宽度。通过设置等腰梯形的卡槽和卡突，可以减小卡突从卡槽中脱出的风险，增强卡合的可靠性。

在一个具体的实施例中，所述第一卡槽253、第一卡突241、第二卡槽263及第二卡突242的数量均为两个，两个第一卡槽253沿上下方向排列，两个第一卡突241沿上下方向排列，两个第二卡槽263沿上下方向排列，两个第二卡突242沿上下方向排列。通过设置两个卡槽和卡突，可以减小卡突从卡槽中脱出的风险，增强卡合的可靠性。

本发明实施例的电池更换系统，采用拉索传动，由于拉索是柔性件，可以拉动其它部件，但不能推动，因此本发明实施例中采用了两个拉索，分别拉动电池安装座21向车身外运动和向车身内运动。另外，由于拉索是柔性件，通过设置导向轮，可以很方便的改变拉索的走向，因此可以很方便地在叉车上进行布置，减小叉车本身结构的改动。本发明实施例中，导向轮的设置不限于上述方式，为了避开叉车本身的结构，可以再设置其它的导向轮，以改变拉索的走向。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种电动叉车的电池更换系统，所述电动叉车包括：车身、门架及货叉，其特征在于，所述电池更换系统包括：电池箱、电池安装座、第一拉索、第二拉索、双面卡合块、第一卡合结构、第二卡合结构；

所述电池安装座可移动地安装在车身上，所述电池箱固定安装在电池安装座上，所述第一卡合结构固定安装在门架上，所述第二卡合结构固定安装在货叉上；

所述第一拉索的一端与电池安装座相连并可拉动电池安装座向车身外运动，另一端与双面卡合块的下端相连，第一拉索从门架的底端绕过，并沿门架向上延伸；

所述第二拉索的一端与电池安装座相连并可拉动电池安装座向车身内运动，另一端与双面卡合块的上端相连，第二拉索从门架的顶端绕过，并沿门架向下延伸；

所述电池更换系统包括第一状态和第二状态，在第一状态下，所述双面卡合块与第一卡合结构卡合，在第二状态下，所述双面卡合块与第二卡合结构卡合。

2.如权利要求1所述的电池更换系统，其特征在于，还包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮可转动地安装在门架的底端，所述第一拉索从第一导向轮上绕过，所述第二导向轮可转动地安装在门架的顶端，所述第二拉索从第二导向轮上绕过。

3.如权利要求1所述的电池更换系统，其特征在于，电池箱左端在电池安装座左端的右侧，所述电池安装座的底部设有向下突出的连接部，在叉车的横向上，所述连接部位于电池箱左端与电池安装座左端之间，所述第一拉索的一端与所述连接部相连并可向外拉动电池安装座，所述第二拉索的一端与所述连接部相连并可向内拉动电池安装座。

4.如权利要求3所述的电池更换系统，其特征在于，所述车身上设有安装板，所述电池安装座设有多个滚轮，多个滚轮可在所述安装板上滚动。

5.如权利要求4所述的电池更换系统，其特征在于，还包括第三导向轮和第四导向轮，所述第三导向轮可转动地安装在安装板的右端，所述第四导向轮可转动地安装在安装板的左端，所述第一拉索从第三导向轮绕过并延伸到安装板的下方，所述第二拉索从第四导向轮绕过并延伸到安装板的下方。

6.如权利要求4所述的电池更换系统，其特征在于，还包括转动支杆和扭转弹簧，所述转动支杆的第一端可转动地安装在电池安装座底部，所述多个滚轮包括定滚轮和动滚轮，所述定滚轮可转动地安装在电池安装座底部，所述动滚轮可转动地安装在转动支杆的第二端，所述转动支杆的第二端位于所述第一端的外侧，所述扭转弹簧设置在电池安装座与转动支杆的第一端之间，扭转弹簧对转动支杆施加使转动支杆向下方转动的预紧力。

7.如权利要求1所述的电池更换系统，其特征在于，所述第一卡合结构包括第一卡合本体及对所述双面卡合块施加吸引力的永磁铁，所述第一卡合本体设有沿水平方向延伸的第一卡槽，所述双面卡合块设有与所述第一卡槽配合的第一卡突；

所述第二卡合结构包括第二卡合本体及可在得电时对所述双面卡合块施加吸引力的电磁铁，所述第二卡合本体设有沿水平方向延伸的第二卡槽，所述双面卡合块设有与所述第二卡槽配合的第二卡突，所述第一卡突和第二卡突分别位于双面卡合块的两个相对的表面，所述电磁铁得电时对所述双面卡合块施加的吸引力大于所述永磁铁对所述双面卡合块施加的吸引力；

在所述第一状态下，所述电磁铁失电，第一卡突与第一卡槽卡合，第二卡突与第二卡槽脱开，在所述第二状态下，电磁铁得电，第一卡突与第一卡槽脱开，第二卡突与第二卡槽卡合。

8.如权利要求7所述的电池更换系统，其特征在于，所述第一卡槽和第一卡突的横截面均为等腰梯形，两个等腰梯形的形状相适配，第一卡槽的槽口宽度小于槽底宽度，第一卡突的顶部宽度大于底部宽度，第一卡突的顶部宽度小于第一卡槽的槽口宽度；所述第二卡槽和第二卡突的横截面均为等腰梯形，两个等腰梯形的形状相适配，第二卡槽的槽口宽度小于槽底宽度，第二卡突的顶部宽度大于底部宽度，第二卡突的顶部宽度小于第二卡槽的槽口宽度。

9.如权利要求7所述的电池更换系统，其特征在于，所述第一卡槽、第一卡突、第二卡槽及第二卡突的数量均为两个，两个第一卡槽沿上下方向排列，两个第一卡突沿上下方向排列，两个第二卡槽沿上下方向排列，两个第二卡突沿上下方向排列。

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