CN115285541B - 一种翻转转运设备 - Google Patents

Abstract

涉及转运设备领域的一种翻转转运设备，包含限位翻转结构，限位翻转结构的两侧外设有两个门架结构，门架结构与限位翻转结构之间设有限位滑动结构，门架结构的底部安装有行走轮组；限位翻转结构包含翻转底板和两个翻转侧板，翻转底板的四角安装有四个有轨轮组，翻转侧板的两侧均设有主限位件，翻转侧板的内板面安装有转动电机，转动电机输出轴固定有主动齿轮；限位滑动结构包含滑动板，滑动板能够相对门架结构滑动定位，滑动板设有第一回转支承，第一回转支承的外圈和内圈分别与滑动板和翻转侧板连接，使得第一回转支承的带齿外圈与主动齿轮对应啮合；该翻转转运设备能够通过对工件翻转定位，以及有轨无轨切换运输，提高转运效率和安全保障。

Description

一种翻转转运设备

技术领域

本发明涉及转运设备领域，尤其是涉及一种翻转转运设备。

背景技术

对于筒、罐等等较大型的圆柱类工件来说，其装吊转运是具有规范性的，也会具备一定难度，因为影响转运效率事小，在转运的过程中一旦造成工件损坏，就会造成更大的损失；此类圆柱类工件外壁并非完全光滑，一般都附带有吊耳或者挂钉，用于进行传统的行吊转运和汽车转运，但是传统的转运方式环境局限性大，转运不够灵活，无法适应有轨与无轨之间切换的近距离复杂搬运环境，此外，在转运过程中，为了更换工件摆放状态，需要反复吊装修正，更加降低了工件转运的安全性和可靠性。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种翻转转运设备，能够通过对工件翻转定位，以及有轨无轨切换运输，提高转运效率和安全保障。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种翻转转运设备，包含限位翻转结构，所述限位翻转结构的两侧外对称设有两个门架结构，所述门架结构与限位翻转结构的相应侧之间设有限位滑动结构，所述门架结构的底部安装有用于无轨移动的行走轮组；所述限位翻转结构包含主要有翻转底板和两个板面对应的翻转侧板组成的U形架，所述翻转底板的四角对称安装有四个有轨轮组，所述翻转侧板的两侧均设有用于夹持定位圆柱类工件的主限位件，所述翻转侧板的内板面中央安装有转动电机，所述转动电机的输出轴转动穿过相应翻转侧板并同轴固定有主动齿轮；所述限位滑动结构包含滑动板，所述滑动板的外板面卡装于相应门架结构内侧，并能够在升降电机控制下，相对门架结构在竖直方向滑动定位，所述滑动板的内板面设有外圈带齿的第一回转支承，所述第一回转支承的外圈相应端面与滑动板的内板面固定连接，所述第一回转支承的内圈相应端面与对应的翻转侧板外板面固定连接，并使得第一回转支承的带齿外圈与主动齿轮对应啮合。

进一步，所述门架结构包含由上撑杆、下撑杆和两个竖撑杆组成的框型门架，所述下撑杆的下表面两端均安装有行走轮组。

进一步，所述行走轮组包含倒U形的行走轮架和设于行走轮架上方的转向罩壳；所述行走轮架的下端两侧架板之间固定有轮轴，所述轮轴轴身转动安装有行走轮，所述行走轮的轮毂同轴固定有从动链轮，所述行走轮架的侧架板内板面上部固定有轴向竖直的行走电机，所述行走电机的输出下端连接有L形减速机，所述L形减速机的输出轴同轴固定有主动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间通过传送链传动连接；所述转向罩壳的顶端面与相应下撑杆的下表面固定连接，所述转向罩壳的外壁相切方向安装有转向电机，所述转向电机的输出轴同轴连接有转动切入转向罩壳内的蜗杆，所述转向罩壳内设有外圈带齿的第二回转支承，所述第二回转支承的内圈与转向罩壳固定连接，所述第二回转支承的外圈端面与行走轮架的顶端面对应连接，且第二回转支承的外圈齿牙与蜗杆对应啮合形成蜗轮蜗杆传动副。

进一步，两个竖撑杆对应滑动板的一侧均安装有竖直滑轨，两个竖撑杆之间设有竖直的滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副的螺杆两端分别与上撑杆和下撑杆转动连接，所述滑动板的外板面两侧均设有对应滑动卡接相应竖直滑轨的滑块，所述滑动板的外板面中央固定有有与滚珠丝杠副的螺母外壁对应连接的连接座。

进一步，所述翻转底板的四角对称固定有四个悬臂架，所述有轨轮组安装于相应悬臂架的外端，且有轨轮组的轮轴与圆柱类工件的轴向相同。

进一步，所述主限位件包含固定于翻转侧板相应侧的悬臂杆，所述悬臂杆外端对应圆柱类工件的一侧设有限位轮架，所述限位轮架上并排安装有两个与圆柱类工件同轴向并对应抵触的限位滚轮。

进一步，所述悬臂杆外端设有插孔，所述限位轮架固定有对应插入插孔的插杆，位于悬臂杆和限位轮架之间的插杆杆身套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与悬臂杆和限位轮架之间固定连接。

进一步，所述第一回转支承内设有副限位件，所述翻转侧板对应第一回转支承内的板面设有让位孔，所述副限位件包含悬挂支座和吊具，所述悬挂支座的一端与相应滑动板的内板面固定连接，所述悬挂支座的另一端穿过让位孔并固定有与滑动板平行的水平转轴，所述吊具的一端设有与水平转轴转动套接的转环，所述吊具的另一端设有与第一回转支承轴心对应的腰型卡孔。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明公开的翻转转运设备，能够利用主限位件将圆柱类工件支撑卡紧至限位翻转结构中，并在第一回转支承的旋转支撑，以及转动电机的驱动下，实现稳定的翻转定位，同时利用限位翻转结构附带的有轨轮组，以及门架结构连接的行走轮组，在门架结构和限位滑动结构相对滑动升降变位时，实现有轨和无轨的切换，从而适用于圆柱类工件的翻转运动以及近距离复杂搬运环境；综上所述，本发明能够通过翻转工件，满足圆柱类工件根据工序需要进行不同角度摆放的需求，同时还可以进行有轨-无轨的转运环境变换，相比于传统的转运方式，运动更加灵活，转运效率更高，环境局限性更小，更能够保障大型工件转运过程中的安全可靠性，减少不必要的损失。

附图说明

图1是本发明工件翻转竖直时的无轨转运状态示意图；

图2是本发明工件翻转水平时的有轨转运状态示意图；

图3是所述限位滑动结构的内侧板面示意图；

图4是所述限位翻转结构的结构示意图；

图5是所述行走轮组的结构示意图；

图6是所述行走轮组的剖视结构示意图；

图7是所述门架结构的示意图；

图8所述限位滑动结构的外侧板面示意图。

图中：1、门架结构；11、竖撑杆；12、下撑杆；13、上撑杆；14、升降电机；15、滚珠丝杠副；16、竖直滑轨；2、限位滑动结构；21、吊具；22、悬挂支座；23、第一回转支承；24、滑块；25、滑动板；26、连接座；3、限位翻转结构；31、转动电机；32、限位轮架；33、悬臂架；34、翻转底板；35、有轨轮组；36、翻转侧板；37、主动齿轮；38、悬臂杆；39、让位孔；4、行走轮组；41、转向电机；42、转向罩壳；43、行走轮架；44、行走电机；45、L形减速机；46、行走轮；47、传送链；48、从动链轮；49、主动链轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本发明的附图对应，为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：

结合附图1-8所述的翻转转运设备，包含限位翻转结构3，限位翻转结构3的两侧外对称设有两个门架结构1，门架结构1与限位翻转结构3的相应侧之间设有限位滑动结构2，门架结构1的底部安装有用于无轨移动的行走轮组4；此外，门架结构1包含由上撑杆13、下撑杆12和两个竖撑杆11组成的框型门架，保证整个门架结构1具有足够的结构支撑强度，下撑杆12的下表面两端均安装有行走轮组4，也即一共四个行走轮组4，保证平稳行走；

根据需要，行走轮组4包含倒U形的行走轮架43和设于行走轮架43上方的转向罩壳42；行走轮架43的下端两侧架板之间固定有轮轴，轮轴轴身转动安装有行走轮46，行走轮46的轮毂同轴固定有从动链轮48，行走轮架43的侧架板内板面上部固定有轴向竖直的行走电机44，行走电机44的输出下端连接有L形减速机45，L形减速机45的输出轴同轴固定有主动链轮49，主动链轮49和从动链轮48之间通过传送链47传动连接，通过行走电机44和L形减速机45驱动主动链轮49转动，进而再通过传送链47和从动链轮48，带动行走轮46直线行走，这样的布局结构，能够使得行走电机44和L形减速机45隐藏于行走轮架43中进行传动，不仅能够起到保护作用，而且能够使得整个行走轮组4更加简约小巧；转向罩壳42的顶端面与相应下撑杆12的下表面固定连接，转向罩壳42的外壁相切方向安装有转向电机41，转向电机41的输出轴同轴连接有转动切入转向罩壳42内的蜗杆，转向罩壳42内同轴设有外圈带齿的第二回转支承，第二回转支承的内圈与转向罩壳42固定连接，第二回转支承的外圈端面与行走轮架43的顶端面对应连接，且第二回转支承的外圈齿牙与蜗杆对应啮合形成蜗轮蜗杆传动副，当转向电机41带动蜗杆转动时，第二回转支承的带齿外圈也发生转动，进而能够带动整个行走轮架43进行转向定位，从而配合实现整个行走轮组4的移动转向功能，转向电机41与下撑杆12同轴向并隐藏于下撑杆12下方，使得整个结构更加美观紧凑，设计合理，现有产品中也有控制回转的成品回转减速机，能够直接替代达到控制行走轮架43转向的目的；

限位翻转结构3包含主要有翻转底板34和两个板面对应的翻转侧板36组成的U形架，翻转底板34的四角对称安装有四个有轨轮组35，该有轨轮组35即为传统带轮架的轨轮，需要与应用场地的轨道匹配；根据需要，翻转底板34的四角对称固定有四个悬臂架33，有轨轮组35安装于相应悬臂架33的外端，增加支撑力矩，防止侧翻，且有轨轮组35的轮轴与圆柱类工件的轴向相同，使得有轨轮组35的行进方向始终与圆柱类工件的夹持受力方向相近，防止圆柱类工件在行进过程中意外脱落；翻转侧板36的两侧均设有用于夹持定位圆柱类工件的主限位件，用于卡接圆柱类工件外壁以及附带的吊耳或挂钉，保证定位稳固；根据需要，主限位件包含固定于翻转侧板36相应侧的悬臂杆38，悬臂杆38外端对应圆柱类工件的一侧设有限位轮架32，限位轮架32上并排安装有两个与圆柱类工件同轴向并对应抵触的限位滚轮，两侧的限位滚轮能够抵触工件外壁进行进行径向定位，工件的吊耳或者挂钩能够卡在限位轮架32上，进行一定轴向限位；此外，悬臂杆38外端设有插孔，限位轮架32固定有对应插入插孔的插杆，位于悬臂杆38和限位轮架32之间的插杆杆身套设有弹簧，弹簧的两端分别与悬臂杆38和限位轮架32之间固定连接，利用弹簧保证工件在卡入后，能够与限位滚轮抵触紧密；

翻转侧板36的内板面中央安装有转动电机31，转动电机31的输出轴转动穿过相应翻转侧板36并同轴固定有主动齿轮37；限位滑动结构2包含滑动板25，滑动板25的外板面卡装于相应门架结构1内侧，并能够在升降电机14控制下，相对门架结构1在竖直方向滑动定位；根据需要，两个竖撑杆11对应滑动板25的一侧均安装有竖直滑轨16，两个竖撑杆11之间设有竖直的滚珠丝杠副15，滚珠丝杠副15的螺杆两端分别与上撑杆13和下撑杆12转动连接，滑动板25的外板面两侧均设有对应滑动卡接相应竖直滑轨16的滑块24，滑动板25的外板面中央固定有与滚珠丝杠副15的螺母外壁对应连接的连接座26，利用竖直滑轨16和滑块24滑动配合进行升降导向，利用升降电机14驱动滚珠丝杠副15的丝杠转动，进而通过滚珠丝杠副15的螺母带动滑动板25升降，保证整个升降过程稳定高效；滑动板25的内板面设有外圈带齿的第一回转支承23，第一回转支承23的外圈相应端面与滑动板25的内板面固定连接，第一回转支承23的内圈相应端面与对应的翻转侧板36外板面固定连接，并使得第一回转支承23的带齿外圈与主动齿轮37对应啮合，在第一回转支承的旋转支撑，以及转动电机的驱动下，能够实现限位翻转结构3的稳定翻转定位，且整个翻转支撑驱动结构设计精巧简洁；

当主限位件对两侧带有挂钉的工件，限位不够稳固时，能够在第一回转支承23内设有副限位件，翻转侧板36对应第一回转支承23内的板面设有让位孔39，副限位件包含悬挂支座22和吊具21，悬挂支座22的一端与相应滑动板25的内板面固定连接，悬挂支座22的另一端穿过让位孔39并固定有与滑动板25平行的水平转轴，吊具21的一端设有与水平转轴转动套接的转环，吊具21的另一端设有与第一回转支承23轴心对应的腰型卡孔，将工件的挂钉穿过吊具21的腰型卡孔，在不影响翻转转动的同时，保证进行更加稳固的限位支撑。

实施本发明所述的翻转转运设备，能够先控制行走轮组4带动整个设备到竖直放置的圆柱类工件旁边，然后控制升降电机14带动限位滑动结构2和限位翻转结构3下降，直到限位翻转结构低于工件两侧的挂钉或吊耳，然后再控制行走轮组4慢慢贴近移动，使得限位翻转结构3两侧限位轮架32的限位滚轮抵触卡接工件外壁，然后控制限位滑动结构2和限位翻转结构3上升，使得限位轮架32抵触到挂钉或吊耳将其抬起，抬起工件后控制转动电机31，将工件转动至水平，然后移动转运至轨道旁，再控制限位滑动结构2和限位翻转结构3下降，使得限位翻转结构3的有轨轮组能够卡入轨道中，并继续控制升降电机14动作，使得门架结构1和行走轮组4悬空，就能够推动整个设备进行有轨转运，转运到目的之后，再进行上述一系列反向操作，就能够将工件重新放下，完成转运过程。

本发明未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。

Claims (8)

1.一种翻转转运设备，其特征是：包含限位翻转结构（3），所述限位翻转结构（3）的两侧外对称设有两个门架结构（1），所述门架结构（1）与限位翻转结构（3）的相应侧之间设有限位滑动结构（2），所述门架结构（1）的底部安装有用于无轨移动的行走轮组（4）；所述限位翻转结构（3）包含主要有翻转底板（34）和两个板面对应的翻转侧板（36）组成的U形架，所述翻转底板（34）的四角对称安装有四个有轨轮组（35），所述翻转侧板（36）的两侧均设有用于夹持定位圆柱类工件的主限位件，所述翻转侧板（36）的内板面中央安装有转动电机（31），所述转动电机（31）的输出轴转动穿过相应翻转侧板（36）并同轴固定有主动齿轮（37）；所述限位滑动结构（2）包含滑动板（25），所述滑动板（25）的外板面卡装于相应门架结构（1）内侧，并能够在升降电机（14）控制下，相对门架结构（1）在竖直方向滑动定位，所述滑动板（25）的内板面设有外圈带齿的第一回转支承（23），所述第一回转支承（23）的外圈相应端面与滑动板（25）的内板面固定连接，所述第一回转支承（23）的内圈相应端面与对应的翻转侧板（36）外板面固定连接，并使得第一回转支承（23）的带齿外圈与主动齿轮（37）对应啮合；在进行无轨和有轨切换时，能够控制升降电机（14）带动限位滑动结构（2）和限位翻转结构（3）下降，使得限位翻转结构（3）的有轨轮组（35）能够卡入轨道中，并继续控制升降电机（14）动作，使得门架结构（1）和行走轮组（4）悬空。

2.根据权利要求1所述的翻转转运设备，其特征是：所述门架结构（1）包含由上撑杆（13）、下撑杆（12）和两个竖撑杆（11）组成的框型门架，所述下撑杆（12）的下表面两端均安装有行走轮组（4）。

3.根据权利要求2所述的翻转转运设备，其特征是：所述行走轮组（4）包含倒U形的行走轮架（43）和设于行走轮架（43）上方的转向罩壳（42）；所述行走轮架（43）的下端两侧架板之间固定有轮轴，所述轮轴轴身转动安装有行走轮（46），所述行走轮（46）的轮毂同轴固定有从动链轮（48），所述行走轮架（43）的侧架板内板面上部固定有轴向竖直的行走电机（44），所述行走电机（44）的输出下端连接有L形减速机（45），所述L形减速机（45）的输出轴同轴固定有主动链轮（49），所述主动链轮（49）和从动链轮（48）之间通过传送链（47）传动连接；所述转向罩壳（42）的顶端面与相应下撑杆（12）的下表面固定连接，所述转向罩壳（42）的外壁相切方向安装有转向电机（41），所述转向电机（41）的输出轴同轴连接有转动切入转向罩壳（42）内的蜗杆，所述转向罩壳（42）内设有外圈带齿的第二回转支承，所述第二回转支承的内圈与转向罩壳（42）固定连接，所述第二回转支承的外圈端面与行走轮架（43）的顶端面对应连接，且第二回转支承的外圈齿牙与蜗杆对应啮合形成蜗轮蜗杆传动副。

4.根据权利要求2所述的翻转转运设备，其特征是：两个竖撑杆（11）对应滑动板（25）的一侧均安装有竖直滑轨（16），两个竖撑杆（11）之间设有竖直的滚珠丝杠副（15），所述滚珠丝杠副（15）的螺杆两端分别与上撑杆（13）和下撑杆（12）转动连接，所述滑动板（25）的外板面两侧均设有对应滑动卡接相应竖直滑轨（16）的滑块（24），所述滑动板（25）的外板面中央固定有有与滚珠丝杠副（15）的螺母外壁对应连接的连接座（26）。

5.根据权利要求1所述的翻转转运设备，其特征是：所述翻转底板（34）的四角对称固定有四个悬臂架（33），所述有轨轮组（35）安装于相应悬臂架（33）的外端，且有轨轮组（35）的轮轴与圆柱类工件的轴向相同。

6.根据权利要求1所述的翻转转运设备，其特征是：所述主限位件包含固定于翻转侧板（36）相应侧的悬臂杆（38），所述悬臂杆（38）外端对应圆柱类工件的一侧设有限位轮架（32），所述限位轮架（32）上并排安装有两个与圆柱类工件同轴向并对应抵触的限位滚轮。

7.根据权利要求6所述的翻转转运设备，其特征是：所述悬臂杆（38）外端设有插孔，所述限位轮架（32）固定有对应插入插孔的插杆，位于悬臂杆（38）和限位轮架（32）之间的插杆杆身套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与悬臂杆（38）和限位轮架（32）之间固定连接。

8.根据权利要求1所述的翻转转运设备，其特征是：所述第一回转支承（23）内设有副限位件，所述翻转侧板（36）对应第一回转支承（23）内的板面设有让位孔（39），所述副限位件包含悬挂支座（22）和吊具（21），所述悬挂支座（22）的一端与相应滑动板（25）的内板面固定连接，所述悬挂支座（22）的另一端穿过让位孔（39）并固定有与滑动板（25）平行的水平转轴，所述吊具（21）的一端设有与水平转轴转动套接的转环，所述吊具（21）的另一端设有与第一回转支承（23）轴心对应的腰型卡孔。