CN115674120B - 位移机构水平装配工装车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种位移机构水平装配工装车，环形燃烧室试验件包括第一部件和第二部件，其包括第一框架车和第二框架车，所述第一框架车的侧面设置有定位槽，且所述第二框架车上设置有定位销，所述定位销的位置与所述定位槽位置相对应；所述第一框架车上安装有三向推动机构，用以带动第一部件进行移动、摆动和翻转；所述第二框架车上安装有移动机构，用以调整第二部件的在竖直方向上的高度和在水平方向上的位置；分别对所述第一部件和第二部件进行调整后，完成第一部件和第二部件的对接，且将所述第一框架车和第二框架车通过锁紧装置进行连接。

Description

位移机构水平装配工装车

技术领域

本发明属于环形燃烧室试验件装配装置的技术领域，尤其涉及一种位移机构水平装配工装车。

背景技术

随着航空发动机技术的发展，航空发动机型号研发节奏日益加快，科研任务日益加重，航空发动机燃烧室试验任务日益增加，试验周期日益缩短。面临日益繁重的试验任务，为保证按时按量完成科研试验任务，亟需提高试验准备效率、缩短试验准备时间。

现目前，环形燃烧室位移机构装配及分解作业、环形燃烧室试验件及位移机构装配，环形燃烧室试验件及位移机构整体上台均需要利用行车进行垂直吊装、水平翻转，操作工序非常繁琐，需要耗费大量的人力及时间成本，同时，试验件及位移机构均为钢铁制品，总重量高达1吨，长期高空行吊，存在极大的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，提出一种位移机构水平装配工装车，解决现有方案利用行车进行垂直吊装、水平翻转和操作工序较为繁琐的技术问题。

提供一种位移机构水平装配工装车，环形燃烧室试验件包括第一部件和第二部件，包括第一框架车和第二框架车，所述第一框架车的侧面设置有定位槽，且所述第二框架车上设置有定位销，所述定位销的位置与所述定位槽位置相对应；

所述第一框架车上安装有三向推动机构，用以带动第一部件进行移动、摆动和翻转；

所述第二框架车上安装有移动机构，用以调整第二部件的在竖直方向上的高度和在水平方向上的位置；

分别对所述第一部件和第二部件进行调整后，完成第一部件和第二部件的对接，且将所述第一框架车和第二框架车通过锁紧装置进行连接。

本发明的技术有益效果：

所述第一框架车上安装有三向推动机构，用以带动第一部件进行移动、摆动和翻转；所述第二框架车上安装有移动机构，用以调整第二部件的在竖直方向上的高度和在水平方向上的位置；分别对所述第一部件和第二部件进行调整后，完成第一部件和第二部件的对接，例如，通过高温法兰连接，且将所述第一框架车和第二框架车通过锁紧装置进行连接，避免行车进行垂直吊装、水平翻转和操作工序较为繁琐的情况出现。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明整体装配图；

图2为本发明带动第一部件翻转的示意图；

图3为第一对接件开设键槽的示意图；

图4为第二支架的结构示意图；

图5为第一框架车设置定位槽的示意图；

图6为第一框架车的示意图；

图7为第一三角件和第二三角件的安装示意图；

图8为水平板的被驱动示意图；

图9为第一三角件装有第四减速机的示意图

图10为安装有第八旋转把手的示意图；

图11为水平板的被驱动结构示意图；

图12为安装第三齿轮和第四齿轮的结构示意图；

图中：11、第一部件；12、第二部件；2、第一框架车；3、第二框架车；4、滚轮；5、护栏；6、定位槽；211、第一支架；212、推力轴承；213、第一承载台；214、第一对接板；221、第二支架；222、第二承载台；223、第三承载台；224、第二对接板；225、锥齿条；226、第一齿轮；227、限位把手；31、第一减速机；32、第二减速机；33、第三减速机；34、第四减速机；35、第五减速机；36、第六减速机；41、第一旋转把手；42、第二旋转把手；43、第三旋转把手；44、第四旋转把手；45、第五旋转把手；46、第六旋转把手；47、第九旋转把手；48、第七旋转把手；49、第八旋转把手；50、第十旋转把手；511、第一支撑块；512、第二支撑块；513、第四承载板；514、第五承载板；515、第一框架；516、第二框架；517、第一支撑杆；518、第二支撑杆；519、第一丝杠；520、第一传动轴；521、第一三角架；522、第二三角架；523、第一三角件；524、第二三角件；525、第一工型轮；526、第二工型轮；527、第三工型轮；528、第一链条；529、第二链条；530、水平板；531、伸缩连杆；532、第二传动轴；533、第三三角件；100、第二丝杠；200、第三丝杠；600、第二齿轮；601、第三齿轮；602、第四齿轮；603、第五齿轮；505、第三滑轨；501、第五锥齿轮；502、第六锥齿轮；503、六角螺母；504、螺杆；801、第一滑轨；802、第二滑轨；803、第三滑轨；300、第四滑轨。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

如图1所示的位移机构水平装配工装车，环形燃烧室试验件包括第一部件11和第二部件12，其包括第一框架车2和第二框架车3，优选的，第一框架车2和第二框架车3的底面均安装有滚轮4，第一框架车2的侧面设置有定位槽6，且第二框架车3上设置有定位销，定位销的位置与定位槽6位置相对应，其中：

第一框架车2上安装有三向推动机构，用以带动第一部件11进行移动、摆动和翻转，具体的：

三向推动机构包括：沿第一框架车2中心线对称设置的第一支架211和第二支架221，且第一支架211和第二支架221分别以可滑动的方式进行安装，可滑动的方式，例如，如图5所示，第一框架车2上对称设置第九旋转把手47、第十旋转把手50和第四滑轨300，第九旋转把手47和第十旋转把手50分别装配有第二丝杠100和第三丝杠200，且第二丝杠100和第三丝杠200组成双向丝杆，或为正反牙一体丝杠。第二丝杠100和第三丝杠200通过支座a进行装配，转动第九旋转把手47或第十旋转把手50带动第一支架211和第二支架221沿第一框架车2中心线方向移动，其中：

如图2所示，第一支架211的顶面安装有推力轴承212，推力轴承212上以可转动的方式安装有第一承载台213，第一承载台213上安装有第一减速机31，第一减速机31朝向第二支架221的一侧通过联轴器安装有第一对接板214，第一对接板214通过花键的方式与第一部件11的一侧连接，花键连接，如图3所示，第一对接板214中央区域留有键槽。第一减速机31背向第二支架221的一侧安装有第一旋转把手41，转动第一旋转把手41并通过第一减速机31的传动，以带动第一对接板214转动且在第二支架221的配合下，致使第一部件11能够翻转，以图1的放置作为参考，沿y轴进行翻转，翻转或旋转到位后通过外部锁死装置进行手动锁死，解决因对接法兰端面高温变形导致位移机构与试验件对接不平的问题。

如图4所示，第二支架221的顶面固定安装有第二承载台222，第二承载台222顶面安装有第一滑轨801，配合第一滑轨801安装有第三承载台223，第三承载台223的顶面安装有第二减速机32，第二减速机32背向第一支架211的一侧安装有第二旋转把手42，另一侧通过联轴器的方式安装有第二对接板224，第二对接板224通过花键的方式与第一部件11的另一侧连接。第三承载台223远离第一支架211的侧面上安装有锥齿条225，且在第二承载台222上安装有第三旋转把手43（第三旋转把手43有伸出段，伸出段配合固定座或螺母进行第三旋转把手43在第二承载台222上的安装），第三旋转把手43上且与锥齿条225对应位置安装有第一齿轮226，旋转第三旋转把手43且在锥齿条225和第一齿轮226的啮合作用下，第三承载台223在第二承载台222上设置的第一滑轨801内移动，且在第一支架211上所安装推力轴承212的配和下，带动第一部件11进行摆动，以图1的方式作为参考，沿x轴方向进行摆动。摆动解决第一部件11因对接法兰端面高温变形导致的无法对齐装配的问题。

进一步的，如图4所示的方式，第三承载台223上且与第一环槽对应位置以可转动的方式安装有限位把手227，转动限位把手227的一端，带动限位把手227的另一端在竖直方向上移动，伸入第一滑轨内对第三承载台223的移动进行限位或锁止，也可以对推力轴承212内圈的转动进行限位，例如，采用现有技术中的伸入或伸出式安装螺栓的方式进行推力轴承212内圈转动的限位。

第二框架车3上安装有移动机构，用以调整第二部件12的在竖直方向上的高度和在水平方向上的位置，具体的：

以图1放置方向作为参考，第二框架车3的中心线方向作为第一方向，即为，X轴方向，第二方向为Y轴方向，第一方向和第二方向在水平面上相互垂直，其中：

如图6所示，移动机构包括安装在第二框架车3上的且分别设有第二滑轨802的第一支撑块511和第二支撑块512、第四承载板513和第五承载板514，第一支撑块511和第二支撑块512沿第二方向间隔设置；

第四承载板513上方设置有第五承载板514，第四承载板513在第二方向的两个侧边上且以对称的方式安装有第一框架515和第二框架516，第一框架515和第二框架516内固定有第一支撑杆517和第二支撑杆518，第一支撑杆517上固定安装有预设长度的第一锥齿轮（图中未标注）；

在第一支撑块511和第二支撑块512之间且在第四承载板513上并沿第二方向（Y轴方向）安装有第四旋转把手44，第四旋转把手44连接有第一丝杠519的一端，第一丝杠519的另一端连接有螺母（图中未示意），螺母安装在第四承载板513的底面上，转动第四旋转把手44，在作用力与反作用力的作用下，第一丝杠519拉动第四承载板513在第二滑轨802内移动，且沿第一方向移动；

第四承载板513的尺寸大于第五承载板514的尺寸，第一支撑杆517和第二支撑杆518能够自由穿过第五承载板514，近邻第二框架516一侧且在五承载板上安装有第三减速机33，第三减速机33在第一方向的侧面上连接有第五旋转把手45，沿第二方向且朝向第一框架515的侧面上安装有第一传动轴520，第一传动轴520上且与第一锥齿轮相对应的位置上安装有第二锥齿轮（图中未示意，第二锥齿轮的安装包括包裹第二锥齿轮的圆柱形套筒b，圆柱形套筒b设置润滑油孔），转动第五旋转把手45驱动第一传动轴520转动，并在第一锥齿轮和第二锥齿轮的作用下，驱动第五承载板514沿第一支撑杆517和第二支撑杆518在竖向方向上移动，调整第二部件12在竖直方向上的高度；

第五承载板514上在第二方向对称设置有第一三角架521和第二三角架522，且在第一框架515和第二框架516之间并与第一传动轴520的位置相错开；

如图7所示，第一三角架521和第二三角架522上分别以可转动的方式安装有第一三角件523和第二三角件524，第一三角件523的两端安装有一对第一工型轮525，第二三角件524的两端安装有一对第二工型轮526，第一工型轮525和第二工型轮526以自适应的方式支撑第二部件12；

图9和图7所示，在第一方向上近邻第一三角架521位置且在第五承载板514上安装有第四减速机34，第四减速机34在第一方向上且远离第一三角架521的侧面上连接有第六旋转把手46，另一侧面上通过传动杆的方式安装有第二齿轮600（第一方向上），第二齿轮600与在竖向方向近邻第五承载板514的一个第一工型轮525通过第一链条528传动连接，例如，如图12所示，近邻第五承载板514的一个第一工型轮525的一侧间隔安装有第三齿轮601和第四齿轮602，在竖直方向上远离第五承载板514的另一个第一工型轮525的对应侧安装有第五齿轮603，第三齿轮601与第二齿轮600通过第一链条528传动连接，第四齿轮602与第五齿轮603通过第二链条529传动连接，转动第六旋转把手46驱动在两个链条的作用下，致使两个第一工型轮525带动第二部件12进行自转；

如图11和图8所示，第四承载板513上伸出第五承载板514的区域且沿第一方向设置有第三滑轨505，第三滑轨505上相匹配的安装有水平板530。以图11的放置方向作为参考，水平板530前侧边上安装有第五减速机35，近邻第五减速机35在第二方向上的一侧面安装有第七旋转把手48，另一侧面且在第一方向上安装有传动杆，传动杆一端安装有第五锥齿轮501，传动杆通过支座安装在水平板530上，并且第四承载板513在第一方向上固定安装有六角螺母503，六角螺母503被螺杆504所穿过，螺杆504的一端在与第五锥齿轮501对应位置啮合有第六锥齿轮502，转动第七旋转把手48，在第五锥齿轮501和第六锥齿轮502的作用下，螺杆504相对六角螺母503沿第一方向伸出或伸入，驱动水平板530在第三滑轨505内移动。

如图10所示，水平板530上相对于第五减速机35的另一侧安装第六减速机36和伸缩连杆531，第六减速机36在第二方向的侧面上安装有第八旋转把手49，另一侧面上通过第二传动轴532与伸缩连杆531连接，且伸缩连杆531的可伸缩部分固定安装有第三锥齿轮（图中未标注），第二传动轴532的一端安装有第四锥齿轮（第三锥齿轮和第四锥齿轮（图中未标注）都通过套筒进行安装c，并留有润滑油孔）。伸缩连杆531的底端固定在水平板530上，伸缩连杆531的顶端安装有第三三角件533，第三三角件533的两端以转动方式安装有第三工型轮527，转动第八旋转把手49，调整第二部件12在竖直方向上的高度，配合第四减速机34和第六旋转把手46来使用，整体调整第二部件12高度位置。实现环形燃烧室第二部件12三自由度位移以及与第一部件对接端面螺栓孔对齐的功能，可以在不使用行车的情况下进行环形燃烧室试验件及位移机构装配、上台作业，减少行车垂直吊装、水平翻转耗费的人力及时间成本，同时规避高空吊装存在的安全隐患。

分别对第一部件11和第二部件12进行调整后，完成第一部件11和第二部件12的对接，且将第一框架车2和第二框架车3通过锁紧装置进行连接，第一框架车2和第二框架车3两侧安装有护栏5。

以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种位移机构水平装配工装车，环形燃烧室试验件包括第一部件和第二部件，其特征在于，包括第一框架车和第二框架车，所述第一框架车的侧面设置有定位槽，且所述第二框架车上设置有定位销，所述定位销的位置与所述定位槽的位置相对应；

所述第一框架车上安装有三向推动机构，用以带动第一部件进行移动、摆动和翻转；

所述第二框架车上安装有移动机构，用以调整第二部件的在竖直方向上的高度和在水平方向上的位置；

分别对所述第一部件和第二部件进行调整后，完成第一部件和第二部件的对接，且将所述第一框架车和第二框架车通过锁紧装置进行连接；

所述三向推动机构包括：沿所述第一框架车中心线对称设置的第一支架和第二支架，且所述第一支架和第二支架分别以可滑动的方式进行安装，其中：所述第一支架的顶面安装有推力轴承，所述推力轴承上以可转动的方式安装有第一承载台，所述第一承载台上安装有第一减速机，所述第一减速机朝向所述第二支架的一侧通过联轴器安装有第一对接板，所述第一对接板通过花键的方式与第一部件的一侧连接；所述第一减速机背向所述第二支架的一侧安装有第一旋转把手，转动所述第一旋转把手并通过所述第一减速机的传动，以带动第一对接板转动且在所述第二支架的配合下，致使第一部件能够翻转；所述第二支架的顶面固定安装有第二承载台，所述第二承载台顶面安装有第一滑轨，配合所述第一滑轨安装有第三承载台，所述第三承载台的顶面安装有第二减速机，所述第二减速机背向所述第一支架的一侧安装有第二旋转把手，另一侧通过联轴器的方式安装有第二对接板，所述第二对接板通过花键的方式与第一部件的另一侧连接；所述第三承载台远离所述第一支架的侧面上安装有锥齿条，且在所述第二承载台上安装有第三旋转把手，所述第三旋转把手上且与所述锥齿条对应位置安装有第一齿轮，旋转所述第三旋转把手且在所述锥齿条和第一齿轮的啮合作用下，所述第三承载台在所述第二承载台上设置的第一滑轨内移动，且在所述第一支架上所安装推力轴承的配型下，带动第一部件进行摆动；

整个工装车的中心线方向作为第一方向，所述移动机构包括安装在所述第二框架车上的且分别设有第二滑轨的第一支撑块和第二支撑块、第四承载板和第五承载板，所述第一支撑块和第二支撑块沿第二方向间隔设置，所述第一方向和第二方向在水平面上相互垂直；所述第四承载板的上方设置所述第五承载板，并在所述第二方向的两个侧边上且以对称的方式安装有第一框架和第二框架，所述第一框架和第二框架内分别固定有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆上固定安装有第一锥齿轮；在所述第一支撑块和第二支撑块之间且在所述第四承载板上并沿第一方向安装有第四旋转把手，所述第四旋转把手连接有第一丝杠的一端，所述第一丝杠的另一端连接有螺母，螺母安装在所述第四承载板的底面上，转动所述第四旋转把手，在作用力与反作用力的作用下驱动所述第五承载板在所述第二滑轨内移动，且沿所述第一方向移动；所述第四承载板的尺寸大于第五承载板的尺寸，所述第一支撑杆和第二支撑杆能够自由穿过所述第五承载板，近邻所述第二框架一侧且在所述五承载板上安装有第三减速机，所述第三减速机在第一方向的侧面上连接有第五旋转把手，沿第二方向且朝向所述第一框架的侧面上安装有第一传动轴，所述第一传动轴上且与所述第一锥齿轮相对应的位置上安装有第二锥齿轮，转动所述第五旋转把手驱动所述第一传动轴转动，并在所述第一锥齿轮和第二锥齿轮的作用下，驱动所述第五承载板沿所述第一支撑杆和第二支撑杆在竖向方向上移动，以调整第二部件在竖直方向上的高度；所述第五承载板在第二方向对称设置有第一三角架和第二三角架，且在所述第一框架和第二框架之间并与所述第一传动轴的位置相错开；所述第一三角架和第二三角架上分别以可转动的方式安装有第一三角件和第二三角件，所述第一三角件的两端安装有一对第一工型轮，所述第二三角件的两端安装有一对第二工型轮，所述第一工型轮和第二工型轮以自适应的方式支撑第二部件；近邻所述第一三角架位置且在所述第五承载板上沿第一方向安装有第四减速机，所述第四减速机在第一方向上且远离所述第一三角架的侧面上连接有第六旋转把手，所述第四减速机的另一侧面上安装有第二齿轮；在竖直方向上近邻所述第五承载板的一个第一工型轮的一侧面上间隔安装有第三齿轮和第四齿轮，另一个第一工型轮的侧面上对应的安装有第五齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮通过第一链条传动连接，所述第四齿轮与第五齿轮通过第二链条传动连接，转动所述第六旋转把手并在两个链条的作用下，致使两个所述第一工型轮带动所述第二部件自转；所述第四承载板上伸出所述第五承载板的区域且沿第一方向设置有第三滑轨，所述第三滑轨上相匹配的安装有水平板，近邻所述水平板前侧边上安装有第五减速机，所述第五减速机在第二方向上的一侧面安装有第七旋转把手，另一侧面且在第一方向上安装有传动杆，传动杆一端安装有第五锥齿轮；所述第四承载板在第一方向上固定安装有六角螺母，所述六角螺母被螺杆所穿过，所述螺杆的一端在与所述第五锥齿轮在对应位置啮合有第六锥齿轮，转动第七旋转把手，在第五锥齿轮和第六锥齿轮的作用下，所述螺杆相对六角螺母沿第一方向伸出或伸入，驱动所述水平板在第三滑轨内移动；近邻所述水平板的后侧边上安装第六减速机和伸缩连杆，所述第六减速机在第二方向的侧面上安装有第八旋转把手，另一侧面上通过第二传动轴与所述伸缩连杆连接，且伸缩连杆的可伸缩部分固定安装有第三锥齿轮，所述第二传动轴的一端安装有第四锥齿轮，所述伸缩连杆的底端固定在所述水平板上，所述伸缩连杆的顶端安装有第三三角件，所述第三三角件的两端以转动方式安装有第三工型轮，转动所述第八旋转把手以调整第二部件的高度。

2.根据权利要求1所述的位移机构水平装配工装车，其特征在于，所述第三承载台上且与所述第一滑轨对应位置以可转动的方式安装有限位把手，转动所述限位把手的一端，带动所述限位把手的另一端在竖直方向上移动，伸入所述第一滑轨内对所述第三承载台的移动进行限位或锁止。

3.根据权利要求2所述的位移机构水平装配工装车，其特征在于，所述第一框架车和第二框架车的底面均安装有滚轮，和/或，分别安装有护栏。